CN102424145A - 块状物料的自动装袋方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤:(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发明提出的块状物料装袋方法,可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行,从而提高生产效率,降低劳动强度。

Description

块状物料的自动装袋方法及装置
技术领域
[0001] 本发明公开一种块状物料的自动装袋方法及装置,属于包装机械领域。 背景技术
[0002] 现有的块状物料装袋方法中,大多数是由人工完成取袋、开口套袋、装袋过程,有些块状物料如板蜡、橡胶块等,因其产量较大,而手工装袋的能力较低,因此操作工人的劳动强度大。专利文献ZL20091007M14.4提出了一种块状石蜡的自动包装工艺方法,但其中的装袋过程没有详细的技术方案;专利文献ZL99224208. 8公开了一种橡胶块自动装袋机, 属于立式装袋方法,其缺点是橡胶块下落装袋后造成的冲击较大,且整套设备结构复杂,占地面积大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提出一种块状物料的自动装袋方法,属于卧式装袋方法,装袋过程全部实现自动化。本发明的装袋方法包括下列工艺步骤:
[0004] (1)、吸取空袋:吸盘架0-3)向下运动,用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1) 上的空袋(A),然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置;
[0005] (2)、投放空袋:推送小车(3-1)带动吸盘架0-3)向左运动,将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上,然后推送小车(3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置,开始吸取下一个空包装袋;
[0006] (3)、整理空袋:输送皮带(6)左侧的左档杆(4-¾升起,输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动,将空袋(A)的左右位置定位,使其与输送皮带(6)左右对中,然后左档杆(4-¾下降至初始位置,右档杆(5-2)向右运动到初始位置;
[0007] (4)、压送空袋:压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上,然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置,输送皮带(6)停止运动,压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置;
[0008] (5)、打开空袋:上吸盘架(8-3)往下运动,上吸盘(8-4)吸住空袋㈧袋口的上表面,同时下吸盘架(9-3)往上运动,下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面,然后上吸盘架(8-¾往上运动至初始位置,同时下吸盘架(9-¾往下运动至初始位置,将空袋(A)的袋口打开;
[0009] (6)、套空袋:上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离,将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周;
[0010] (7)、撑袋口 :上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开,将袋口撑紧为长方形,同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置;
[0011] (8)、推块装袋:推块板(11-2)往空袋㈧的袋口方向移动,将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中,并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4),然后推料板(11-2)退回至初始位置,上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合;
4[0012] (9)、料袋输送:输送皮带(6)向后运动,将料袋⑶输送至料袋推出位置;
[0013] (10)、料袋推出:推送小车(3-1)向左运动,推板(3-¾将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置,同时取袋吸盘0-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A),进入下一个工作循环。
[0014] 上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作,而不是相互衔接的步骤间可以并行动作,以便提高装袋速度。
[0015] 采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置,它包括储袋装置(1)、分拣装置 (2)、推送装置C3)、左整形装置(4)、右整形装置(¾、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11),其中左整形装置(4)位于输送皮带 (6)的左侧,右整形装置(¾位于输送皮带(6)的右侧,储袋装置(1)位于右整形装置(5) 的右侧,推送装置C3)横跨于输送皮带(6)的正上方,推送装置C3)的运动方向与输送皮带 (6)的输送方向垂直,分拣装置(¾固定在推送装置C3)的推送小车(3-1)上,压袋装置(7) 位于输送皮带(6)的前端正上方,上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方,下开口装置 (9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方,撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处,撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)。
[0016] 所述分拣装置(¾包括取袋气缸0-2),取袋气缸(2-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接,吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘0-4),吸盘架(2-3)上部的导杆(2-5)在多个滚轮之间运动。
[0017] 所述推送装置C3)右侧设有推板(3-3),推板(3-3)固定在推送小车(3_1)上,推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动。
[0018] 所述左整形装置(4)包括左整形气缸(4-1)和左档杆G-2),右整形装置(¾包括右整形气缸(5-1)和右档杆(5-2)。
[0019] 所述输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向。
[0020] 所述压袋装置(7)包括压袋气缸(7-¾,压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接,滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮(7-5),滚轮架(7-4)上部的导杆(7-¾在多个滚轮 (7-1)之间运动。
[0021] 所述上开口装置⑶包括上摆臂(8-1),上摆臂(8-1)为平行四连杆机构,上摆臂 (8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2),上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接,上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4)。
[0022] 所述下开口装置(9)包括下摆臂(9-1),下摆臂(9-1)为平行四连杆机构,下摆臂 (9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2),下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接,下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4)。
[0023] 所述撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-¾和下翻门(10-4),上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1),撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-¾铰接,上驱动臂 (10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接,撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-5)铰接,下驱动臂(10-5)与下翻门(10-4)的门轴连接。
[0024] 所述推块装置(11)包括推块气缸(11-1),推块气缸(11-1)的缸杆与推块板 (11-2)连接。[0025] 本发明的有益效果是:利用本发明提出的块状物料自动装袋方法,可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行,从而提高生产效率,降低劳动强度;同时,由于采用了卧式装袋的方法,使设备结构更简单、占地面积更
附图说明
[0026] 图1是本发明的结构示意图。
[0027] 图2是吸取空袋工艺示意图及分拣装置O)的结构示意图。
[0028] 图3是投放空袋工艺示意图及推送装置(3)的结构示意图。
[0029] 图4是整理空袋工艺示意图及左整形装置(4)、右整形装置(5)的结构示意图。
[0030] 图5是压送空袋工艺示意图及压袋装置(7)的结构示意图。
[0031] 图6是打开空袋工艺示意图及上开口装置(8)、下开口装置(9)的结构示意图。
[0032] 图7是套空袋工艺示意图及撑袋装置(10)的结构示意图。
[0033] 图8是推块装袋工艺示意图及推块装置(11)的结构示意图。
[0034] 图9是料袋输送工艺示意图。
[0035] 图10是料袋推出工艺示意图。
具体实施方式
[0036] 本发明的具体实施方式参见图1至图10,块状物料的自动装袋方法包括以下工艺步骤:
[0037] (1)、吸取空袋:吸盘架0-3)向下运动,用取袋吸盘0-4)吸取位于储袋装置(1) 上的空袋(A),然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置;
[0038] (2)、投放空袋:推送小车(3-1)带动吸盘架0-3)向左运动,将吸取的空袋㈧投放到输送皮带(6)上,然后推送小车(3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置,开始吸取下一个空包装袋;
[0039] (3)、整理空袋:输送皮带(6)左侧的左档杆(4-¾升起,输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动,将空袋(A)的左右位置定位,使其与输送皮带(6)左右对中,然后左档杆(4-¾下降至初始位置,右档杆(5-2)向右运动到初始位置;
[0040] (4)、压送空袋:压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋㈧压紧在输送皮带(6)上,然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置,输送皮带(6)停止运动,压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置;
[0041] (5)、打开空袋:上吸盘架(8-3)往下运动,上吸盘(8-4)吸住空袋㈧袋口的上表面,同时下吸盘架(9-3)往上运动,下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面,然后上吸盘架(8-¾往上运动至初始位置,同时下吸盘架(9-¾往下运动至初始位置,将空袋(A)的袋口打开;
[0042] (6)、套空袋:上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离,将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周;
[0043] (7)、撑袋口 :上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开,将袋口撑紧为长方形,同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置;
6[0044] (8)、推块装袋:推块板(11-2)往空袋㈧的袋口方向移动,将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中,并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4),然后推料板(11-2)退回至初始位置,上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合;
[0045] (9)、料袋输送:输送皮带(6)向后运动,将料袋⑶输送至料袋推出位置;
[0046] (10)、料袋推出:推送小车(3-1)向左运动,推板(3-3)将料袋⑶横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置,同时取袋吸盘0-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A),进入下一个工作循环。
[0047] 上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作,而不是相互衔接的步骤间可以并行动作,以便提高装袋速度。
[0048] 采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置,它包括储袋装置(1)、分拣装置 O)、推送装置(3)、左整形装置G)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11),其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧,右整形装置(¾位于输送皮带(6)的右侧,储袋装置(1)位于右整形装置 (5)的右侧,推送装置C3)横跨于输送皮带(6)的正上方,推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直,分拣装置O)固定在推送装置(3)的推送小车(3-1)上,压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方,上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方,下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方,撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处,撑袋装置(10) 的前方设有推块装置(11);所述分拣装置(¾包括取袋气缸0-2),取袋气缸0-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接,吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘0-4),吸盘架(2-3)上部的导杆(2-¾在多个滚轮(2-1)之间运动;所述推送装置C3)右侧设有推板(3-3),推板 (3-3)固定在推送小车(3-1)上,推送小车(3-1)在圆导轨(3-¾上移动;所述左整形装置 (4)包括左整形气缸(4-1)和左档杆0-2),右整形装置(¾包括右整形气缸(5-1)和右档杆(5-2);所述输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向;所述压袋装置(7)包括压袋气缸(7-2),压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接,滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮 (7-5),滚轮架(7-4)上部的导杆(7-¾在多个滚轮(7-1)之间运动;所述上开口装置(8) 包括上摆臂(8-1),上摆臂(8-1)为平行四连杆机构,上摆臂(8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2),上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接,上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4);所述下开口装置(9)包括下摆臂(9-1),下摆臂(9-1)为平行四连杆机构,下摆臂(9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2),下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接,下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4);所述撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-¾和下翻门(10-4),上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1), 撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-2)铰接,上驱动臂(10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接,撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-¾铰接,下驱动臂(10-¾与下翻门(10-4) 的门轴连接;所述推块装置(11)包括推块气缸(11-1),推块气缸(11-1)的缸杆与推块板 (11-2)连接。

Claims (12)

1. 一种块状物料的自动装袋方法,其特征在于它包括下列工艺步骤:(1)、吸取空袋:吸盘架0-3)向下运动,用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A),然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置;0)、投放空袋:推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向左运动,将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上,然后推送小车(3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置,开始吸取下一个空包装袋;(3)、整理空袋:输送皮带(6)左侧的左档杆(4-¾升起,输送皮带(6)右侧的右档杆 (5-2)向左运动,将空袋(A)的左右位置定位,使其与输送皮带(6)左右对中,然后左档杆 (4-2)下降至初始位置,右档杆(5-2)向右运动到初始位置;G)、压送空袋:压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上,然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置,输送皮带(6)停止运动,压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置;(5)、打开空袋:上吸盘架(8-3)往下运动,上吸盘(8-4)吸住空袋(A)袋口的上表面, 同时下吸盘架(9-3)往上运动,下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面,然后上吸盘架 (8-3)往上运动至初始位置,同时下吸盘架(9-¾往下运动至初始位置,将空袋(A)的袋口打开;(6)、套空袋:上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离,将已打开的空袋㈧的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周;(7)、撑袋口 :上下布置的上翻门(10-¾和下翻门(10-4)张开,将袋口撑紧为长方形, 同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置;(8)、推块装袋:推块板(11-2)往空袋(A)的袋口方向移动,将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋㈧中,并将空袋㈧的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4),然后推料板(11-2)退回至初始位置,上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合;(9)、料袋输送:输送皮带(6)向后运动,将料袋(B)输送至料袋推出位置;(10)、料袋推出:推送小车(3-1)向左运动,推板(3-3)将料袋(B)横向推离输送皮带 (6)至下一个工作位置,同时取袋吸盘0-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A),进入下一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的块状物料的自动装袋方法,其特征在于:工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作,而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。
3. 一种块状物料的自动装袋装置,它包括储袋装置(1)、分拣装置O)、推送装置(3)、 左整形装置G)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11),其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧,右整形装置(¾位于输送皮带(6)的右侧,储袋装置(1)位于右整形装置(5)的右侧,推送装置C3)横跨于输送皮带(6)的正上方,推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直,分拣装置⑵固定在推送装置⑶的推送小车(3-1)上,压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方,上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方,下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方,撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处,撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)。
4.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:分拣装置(¾包括取袋气缸0-2),取袋气缸0-2)的缸杆与吸盘架(2-¾连接,吸盘架(2-¾下部设有若干个取袋吸盘0-4),吸盘架(2-¾上部的导杆(2-¾在多个滚轮(2-1)之间运动。
5.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:推送装置C3)右侧设有推板(3-3),推板(3-3)固定在推送小车(3-1)上,推送小车(3-1)在圆导轨(3_2)上移动。
6.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:左整形装置(4)包括左整形气缸G-1)和左档杆G-2),右整形装置(¾包括右整形气缸(5-1)和右档杆 (5-2)。
7.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向。
8.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:压袋装置(7)包括压袋气缸(7-2),压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接,滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮(7-5),滚轮架(7-4)上部的导杆(7-¾在多个滚轮(7-1)之间运动。
9.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:上开口装置(8)包括上摆臂(8-1),上摆臂(8-1)为平行四连杆机构,上摆臂(8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2),上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接,上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4)。
10.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:下开口装置(9)包括下摆臂(9-1),下摆臂(9-1)为平行四连杆机构,下摆臂(9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2),下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接,下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4)。
11.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-¾和下翻门(10-4),上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1), 撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-2)铰接,上驱动臂(10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接,撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-¾铰接,下驱动臂(10-¾与下翻门(10-4) 的门轴连接。
12.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置,其特征在于:推块装置(11)包括推块气缸(11-1),推块气缸(11-1)的缸杆与推块板(11-2)连接。
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