CN102424145A - 块状物料的自动装袋方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤：(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发明提出的块状物料装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度。
Description
块状物料的自动装袋方法及装置
技术领域
[0001] 本发明公开一种块状物料的自动装袋方法及装置，属于包装机械领域。 背景技术
[0002] 现有的块状物料装袋方法中，大多数是由人工完成取袋、开口套袋、装袋过程，有些块状物料如板蜡、橡胶块等，因其产量较大，而手工装袋的能力较低，因此操作工人的劳动强度大。专利文献ZL20091007M14.4提出了一种块状石蜡的自动包装工艺方法，但其中的装袋过程没有详细的技术方案；专利文献ZL99224208. 8公开了一种橡胶块自动装袋机， 属于立式装袋方法，其缺点是橡胶块下落装袋后造成的冲击较大，且整套设备结构复杂，占地面积大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提出一种块状物料的自动装袋方法，属于卧式装袋方法，装袋过程全部实现自动化。本发明的装袋方法包括下列工艺步骤：
[0004] (1)、吸取空袋：吸盘架0-3)向下运动，用取袋吸盘（2-4)吸取位于储袋装置（1) 上的空袋（A)，然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置；
[0005] (2)、投放空袋：推送小车（3-1)带动吸盘架0-3)向左运动，将吸取的空袋（A)投放到输送皮带（6)上，然后推送小车（3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；
[0006] (3)、整理空袋：输送皮带（6)左侧的左档杆（4-¾升起，输送皮带（6)右侧的右档杆（5-2)向左运动，将空袋（A)的左右位置定位，使其与输送皮带（6)左右对中，然后左档杆（4-¾下降至初始位置，右档杆（5-2)向右运动到初始位置；
[0007] (4)、压送空袋：压袋滚轮（7-5)向下运动并将空袋（A)压紧在输送皮带（6)上，然后输送皮带（6)向前运动将空袋（A)输送至开袋口位置，输送皮带（6)停止运动，压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置；
[0008] (5)、打开空袋：上吸盘架（8-3)往下运动，上吸盘（8-4)吸住空袋㈧袋口的上表面，同时下吸盘架（9-3)往上运动，下吸盘（9-4)吸住空袋（A)袋口的下表面，然后上吸盘架（8-¾往上运动至初始位置，同时下吸盘架（9-¾往下运动至初始位置，将空袋（A)的袋口打开；
[0009] (6)、套空袋：上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋（A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门（10-3)和下翻门（10-4)的外侧四周；
[0010] (7)、撑袋口 ：上下布置的上翻门（10-3)和下翻门（10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向后移动至初始位置；
[0011] (8)、推块装袋：推块板（11-2)往空袋㈧的袋口方向移动，将块状物料（C)推入撑开袋口的空袋（A)中，并将空袋（A)的袋口往后推离上翻门（10-3)和下翻门（10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；
4[0012] (9)、料袋输送：输送皮带（6)向后运动，将料袋⑶输送至料袋推出位置；
[0013] (10)、料袋推出：推送小车（3-1)向左运动，推板（3-¾将料袋（B)横向推离输送皮带（6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘0-4)向输送皮带（6)上投放一个空袋（A)，进入下一个工作循环。
[0014] 上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高装袋速度。
[0015] 采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置，它包括储袋装置（1)、分拣装置 (2)、推送装置C3)、左整形装置（4)、右整形装置（¾、输送皮带（6)、压袋装置（7)、上开口装置（8)、下开口装置（9)、撑袋装置（10)、推块装置（11)，其中左整形装置（4)位于输送皮带 (6)的左侧，右整形装置（¾位于输送皮带（6)的右侧，储袋装置（1)位于右整形装置（5) 的右侧，推送装置C3)横跨于输送皮带（6)的正上方，推送装置C3)的运动方向与输送皮带 (6)的输送方向垂直，分拣装置（¾固定在推送装置C3)的推送小车（3-1)上，压袋装置（7) 位于输送皮带（6)的前端正上方，上开口装置（8)位于压袋装置（7)的正前方，下开口装置 (9)位于上开口装置（8)的正下方即输送皮带（6)的正下方，撑袋装置（10)位于上开口装置（8)的前下方即上开口装置（8)与下开口装置（9)的中间位置处，撑袋装置（10)的前方设有推块装置（11)。
[0016] 所述分拣装置（¾包括取袋气缸0-2)，取袋气缸（2-2)的缸杆与吸盘架（2-3)连接，吸盘架（2-3)下部设有若干个取袋吸盘0-4)，吸盘架（2-3)上部的导杆（2-5)在多个滚轮之间运动。
[0017] 所述推送装置C3)右侧设有推板（3-3)，推板（3-3)固定在推送小车（3_1)上，推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动。
[0018] 所述左整形装置（4)包括左整形气缸（4-1)和左档杆G-2)，右整形装置（¾包括右整形气缸（5-1)和右档杆（5-2)。
[0019] 所述输送皮带（6)具有正向、反向两种运行方向。
[0020] 所述压袋装置（7)包括压袋气缸（7-¾，压袋气缸（7-2)的缸杆与滚轮架（7-4)连接，滚轮架（7-4)的下部设有压袋滚轮（7-5)，滚轮架（7-4)上部的导杆（7-¾在多个滚轮 (7-1)之间运动。
[0021] 所述上开口装置⑶包括上摆臂（8-1)，上摆臂（8-1)为平行四连杆机构，上摆臂 (8-1)的连杆端部固定有上开口气缸（8-2)，上开口气缸（8-2)的缸杆与上吸盘架（8-3)连接，上吸盘架（8-3)的下端设有若干个上吸盘（8-4)。
[0022] 所述下开口装置（9)包括下摆臂（9-1)，下摆臂（9-1)为平行四连杆机构，下摆臂 (9-1)的连杆端部固定有下开口气缸（9-2)，下开口气缸（9-2)的缸杆与下吸盘架（9-3)连接，下吸盘架（9-3)的上端设有若干个下吸盘（9-4)。
[0023] 所述撑袋装置（10)包括上下对称布置的上翻门（10-¾和下翻门（10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸（10-1)，撑袋气缸（10-1)的缸杆与上驱动臂（10-¾铰接，上驱动臂 (10-2)与上翻门（10-3)的门轴连接，撑袋气缸（10-1)的缸体与下驱动臂（10-5)铰接，下驱动臂(10-5)与下翻门(10-4)的门轴连接。
[0024] 所述推块装置（11)包括推块气缸（11-1)，推块气缸（11-1)的缸杆与推块板 (11-2)连接。[0025] 本发明的有益效果是：利用本发明提出的块状物料自动装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度；同时，由于采用了卧式装袋的方法，使设备结构更简单、占地面积更
附图说明
[0026] 图1是本发明的结构示意图。
[0027] 图2是吸取空袋工艺示意图及分拣装置O)的结构示意图。
[0028] 图3是投放空袋工艺示意图及推送装置（3)的结构示意图。
[0029] 图4是整理空袋工艺示意图及左整形装置（4)、右整形装置（5)的结构示意图。
[0030] 图5是压送空袋工艺示意图及压袋装置（7)的结构示意图。
[0031] 图6是打开空袋工艺示意图及上开口装置（8)、下开口装置（9)的结构示意图。
[0032] 图7是套空袋工艺示意图及撑袋装置（10)的结构示意图。
[0033] 图8是推块装袋工艺示意图及推块装置（11)的结构示意图。
[0034] 图9是料袋输送工艺示意图。
[0035] 图10是料袋推出工艺示意图。
具体实施方式
[0036] 本发明的具体实施方式参见图1至图10，块状物料的自动装袋方法包括以下工艺步骤：
[0037] (1)、吸取空袋：吸盘架0-3)向下运动，用取袋吸盘0-4)吸取位于储袋装置（1) 上的空袋（A)，然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置；
[0038] (2)、投放空袋：推送小车（3-1)带动吸盘架0-3)向左运动，将吸取的空袋㈧投放到输送皮带（6)上，然后推送小车（3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；
[0039] (3)、整理空袋：输送皮带（6)左侧的左档杆（4-¾升起，输送皮带（6)右侧的右档杆（5-2)向左运动，将空袋（A)的左右位置定位，使其与输送皮带（6)左右对中，然后左档杆（4-¾下降至初始位置，右档杆（5-2)向右运动到初始位置；
[0040] (4)、压送空袋：压袋滚轮（7-5)向下运动并将空袋㈧压紧在输送皮带（6)上，然后输送皮带（6)向前运动将空袋（A)输送至开袋口位置，输送皮带（6)停止运动，压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置；
[0041] (5)、打开空袋：上吸盘架（8-3)往下运动，上吸盘（8-4)吸住空袋㈧袋口的上表面，同时下吸盘架（9-3)往上运动，下吸盘（9-4)吸住空袋（A)袋口的下表面，然后上吸盘架（8-¾往上运动至初始位置，同时下吸盘架（9-¾往下运动至初始位置，将空袋（A)的袋口打开；
[0042] (6)、套空袋：上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋（A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门（10-3)和下翻门（10-4)的外侧四周；
[0043] (7)、撑袋口 ：上下布置的上翻门（10-3)和下翻门（10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向后移动至初始位置；
6[0044] (8)、推块装袋：推块板（11-2)往空袋㈧的袋口方向移动，将块状物料（C)推入撑开袋口的空袋（A)中，并将空袋（A)的袋口往后推离上翻门（10-3)和下翻门（10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；
[0045] (9)、料袋输送：输送皮带（6)向后运动，将料袋⑶输送至料袋推出位置；
[0046] (10)、料袋推出：推送小车（3-1)向左运动，推板（3-3)将料袋⑶横向推离输送皮带（6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘0-4)向输送皮带（6)上投放一个空袋（A)，进入下一个工作循环。
[0047] 上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高装袋速度。
[0048] 采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置，它包括储袋装置（1)、分拣装置 O)、推送装置（3)、左整形装置G)、右整形装置（5)、输送皮带（6)、压袋装置（7)、上开口装置（8)、下开口装置（9)、撑袋装置（10)、推块装置（11)，其中左整形装置（4)位于输送皮带（6)的左侧，右整形装置（¾位于输送皮带（6)的右侧，储袋装置（1)位于右整形装置 (5)的右侧，推送装置C3)横跨于输送皮带（6)的正上方，推送装置（3)的运动方向与输送皮带（6)的输送方向垂直，分拣装置O)固定在推送装置（3)的推送小车（3-1)上，压袋装置（7)位于输送皮带（6)的前端正上方，上开口装置（8)位于压袋装置（7)的正前方，下开口装置（9)位于上开口装置（8)的正下方即输送皮带（6)的正下方，撑袋装置（10)位于上开口装置（8)的前下方即上开口装置（8)与下开口装置（9)的中间位置处，撑袋装置（10) 的前方设有推块装置（11)；所述分拣装置（¾包括取袋气缸0-2)，取袋气缸0-2)的缸杆与吸盘架（2-3)连接，吸盘架（2-3)下部设有若干个取袋吸盘0-4)，吸盘架（2-3)上部的导杆（2-¾在多个滚轮（2-1)之间运动；所述推送装置C3)右侧设有推板（3-3)，推板 (3-3)固定在推送小车（3-1)上，推送小车（3-1)在圆导轨（3-¾上移动；所述左整形装置 (4)包括左整形气缸（4-1)和左档杆0-2)，右整形装置（¾包括右整形气缸（5-1)和右档杆（5-2)；所述输送皮带（6)具有正向、反向两种运行方向；所述压袋装置（7)包括压袋气缸（7-2)，压袋气缸（7-2)的缸杆与滚轮架（7-4)连接，滚轮架（7-4)的下部设有压袋滚轮 (7-5)，滚轮架（7-4)上部的导杆（7-¾在多个滚轮（7-1)之间运动；所述上开口装置（8) 包括上摆臂（8-1)，上摆臂（8-1)为平行四连杆机构，上摆臂（8-1)的连杆端部固定有上开口气缸（8-2)，上开口气缸（8-2)的缸杆与上吸盘架（8-3)连接，上吸盘架（8-3)的下端设有若干个上吸盘（8-4)；所述下开口装置（9)包括下摆臂（9-1)，下摆臂（9-1)为平行四连杆机构，下摆臂（9-1)的连杆端部固定有下开口气缸（9-2)，下开口气缸（9-2)的缸杆与下吸盘架（9-3)连接，下吸盘架（9-3)的上端设有若干个下吸盘（9-4)；所述撑袋装置（10)包括上下对称布置的上翻门（10-¾和下翻门（10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸（10-1)， 撑袋气缸（10-1)的缸杆与上驱动臂（10-2)铰接，上驱动臂（10-2)与上翻门（10-3)的门轴连接，撑袋气缸（10-1)的缸体与下驱动臂（10-¾铰接，下驱动臂（10-¾与下翻门（10-4) 的门轴连接；所述推块装置（11)包括推块气缸（11-1)，推块气缸（11-1)的缸杆与推块板 (11-2)连接。
Claims (12)
1. 一种块状物料的自动装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：(1)、吸取空袋：吸盘架0-3)向下运动，用取袋吸盘（2-4)吸取位于储袋装置（1)上的空袋（A)，然后吸盘架0-3)向上运动至初始位置；0)、投放空袋：推送小车（3-1)带动吸盘架（2-3)向左运动，将吸取的空袋（A)投放到输送皮带（6)上，然后推送小车（3-1)带动吸盘架0-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；(3)、整理空袋：输送皮带（6)左侧的左档杆（4-¾升起，输送皮带（6)右侧的右档杆 (5-2)向左运动，将空袋（A)的左右位置定位，使其与输送皮带（6)左右对中，然后左档杆 (4-2)下降至初始位置，右档杆（5-2)向右运动到初始位置；G)、压送空袋：压袋滚轮（7-5)向下运动并将空袋（A)压紧在输送皮带（6)上，然后输送皮带（6)向前运动将空袋（A)输送至开袋口位置，输送皮带（6)停止运动，压袋滚轮 (7-5)向上运动至初始位置；(5)、打开空袋：上吸盘架（8-3)往下运动，上吸盘（8-4)吸住空袋（A)袋口的上表面， 同时下吸盘架（9-3)往上运动，下吸盘（9-4)吸住空袋（A)袋口的下表面，然后上吸盘架 (8-3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架（9-¾往下运动至初始位置，将空袋（A)的袋口打开；(6)、套空袋：上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋㈧的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门（10-3)和下翻门（10-4)的外侧四周；(7)、撑袋口 ：上下布置的上翻门（10-¾和下翻门（10-4)张开，将袋口撑紧为长方形， 同时上吸盘架（8-3)和下吸盘架（9-3)同时向后移动至初始位置；(8)、推块装袋：推块板（11-2)往空袋（A)的袋口方向移动，将块状物料（C)推入撑开袋口的空袋㈧中，并将空袋㈧的袋口往后推离上翻门（10-3)和下翻门（10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；(9)、料袋输送：输送皮带（6)向后运动，将料袋（B)输送至料袋推出位置；(10)、料袋推出：推送小车（3-1)向左运动，推板（3-3)将料袋（B)横向推离输送皮带 (6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘0-4)向输送皮带（6)上投放一个空袋（A)，进入下一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的块状物料的自动装袋方法，其特征在于：工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。
3. 一种块状物料的自动装袋装置，它包括储袋装置（1)、分拣装置O)、推送装置（3)、 左整形装置G)、右整形装置（5)、输送皮带（6)、压袋装置（7)、上开口装置（8)、下开口装置（9)、撑袋装置（10)、推块装置（11)，其中左整形装置（4)位于输送皮带（6)的左侧，右整形装置（¾位于输送皮带（6)的右侧，储袋装置（1)位于右整形装置（5)的右侧，推送装置C3)横跨于输送皮带（6)的正上方，推送装置（3)的运动方向与输送皮带（6)的输送方向垂直，分拣装置⑵固定在推送装置⑶的推送小车（3-1)上，压袋装置（7)位于输送皮带（6)的前端正上方，上开口装置（8)位于压袋装置（7)的正前方，下开口装置（9)位于上开口装置（8)的正下方即输送皮带（6)的正下方，撑袋装置（10)位于上开口装置（8)的前下方即上开口装置（8)与下开口装置（9)的中间位置处，撑袋装置（10)的前方设有推块装置（11)。
4.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：分拣装置（¾包括取袋气缸0-2)，取袋气缸0-2)的缸杆与吸盘架（2-¾连接，吸盘架（2-¾下部设有若干个取袋吸盘0-4)，吸盘架（2-¾上部的导杆（2-¾在多个滚轮（2-1)之间运动。
5.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：推送装置C3)右侧设有推板（3-3)，推板（3-3)固定在推送小车（3-1)上，推送小车（3-1)在圆导轨（3_2)上移动。
6.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：左整形装置（4)包括左整形气缸G-1)和左档杆G-2)，右整形装置（¾包括右整形气缸（5-1)和右档杆 (5-2)。
7.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：输送皮带（6)具有正向、反向两种运行方向。
8.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：压袋装置（7)包括压袋气缸（7-2)，压袋气缸（7-2)的缸杆与滚轮架（7-4)连接，滚轮架（7-4)的下部设有压袋滚轮（7-5)，滚轮架（7-4)上部的导杆（7-¾在多个滚轮（7-1)之间运动。
9.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：上开口装置（8)包括上摆臂（8-1)，上摆臂（8-1)为平行四连杆机构，上摆臂（8-1)的连杆端部固定有上开口气缸（8-2)，上开口气缸（8-2)的缸杆与上吸盘架（8-3)连接，上吸盘架（8-3)的下端设有若干个上吸盘（8-4)。
10.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：下开口装置（9)包括下摆臂（9-1)，下摆臂（9-1)为平行四连杆机构，下摆臂（9-1)的连杆端部固定有下开口气缸（9-2)，下开口气缸（9-2)的缸杆与下吸盘架（9-3)连接，下吸盘架（9-3)的上端设有若干个下吸盘（9-4)。
11.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：撑袋装置（10)包括上下对称布置的上翻门（10-¾和下翻门（10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸（10-1)， 撑袋气缸（10-1)的缸杆与上驱动臂（10-2)铰接，上驱动臂（10-2)与上翻门（10-3)的门轴连接，撑袋气缸（10-1)的缸体与下驱动臂（10-¾铰接，下驱动臂（10-¾与下翻门（10-4) 的门轴连接。
12.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：推块装置（11)包括推块气缸（11-1)，推块气缸（11-1)的缸杆与推块板（11-2)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |