CN102424145A - 块状物料的自动装袋方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤：(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发明提出的块状物料装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度。

Description

块状物料的自动装袋方法及装置
技术领域
本发明公开一种块状物料的自动装袋方法及装置，属于包装机械领域。
背景技术
现有的块状物料装袋方法中，大多数是由人工完成取袋、开口套袋、装袋过程，有些块状物料如板蜡、橡胶块等，因其产量较大，而手工装袋的能力较低，因此操作工人的劳动强度大。专利文献ZL200910072414.4提出了一种块状石蜡的自动包装工艺方法，但其中的装袋过程没有详细的技术方案；专利文献ZL99224208.8公开了一种橡胶块自动装袋机，属于立式装袋方法，其缺点是橡胶块下落装袋后造成的冲击较大，且整套设备结构复杂，占地面积大。
发明内容
本发明的目的是提出一种块状物料的自动装袋方法，属于卧式装袋方法，装袋过程全部实现自动化。本发明的装袋方法包括下列工艺步骤：
(1)、吸取空袋：吸盘架(2-3)向下运动，用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A)，然后吸盘架(2-3)向上运动至初始位置；
(2)、投放空袋：推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向左运动，将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上，然后推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；
(3)、整理空袋：输送皮带(6)左侧的左档杆(4-2)升起，输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动，将空袋(A)的左右位置定位，使其与输送皮带(6)左右对中，然后左档杆(4-2)下降至初始位置，右档杆(5-2)向右运动到初始位置；
(4)、压送空袋：压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上，然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置，输送皮带(6)停止运动，压袋滚轮(7-5)向上运动至初始位置；
(5)、打开空袋：上吸盘架(8-3)往下运动，上吸盘(8-4)吸住空袋(A)袋口的上表面，同时下吸盘架(9-3)往上运动，下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面，然后上吸盘架(8-3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架(9-3)往下运动至初始位置，将空袋(A)的袋口打开；
(6)、套空袋：上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周；
(7)、撑袋口：上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置；
(8)、推块装袋：推块板(11-2)往空袋(A)的袋口方向移动，将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中，并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；
(9)、料袋输送：输送皮带(6)向后运动，将料袋(B)输送至料袋推出位置；
(10)、料袋推出：推送小车(3-1)向左运动，推板(3-3)将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘(2-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A)，进入下一个工作循环。
上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高装袋速度。
采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置，它包括储袋装置(1)、分拣装置(2)、推送装置(3)、左整形装置(4)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11)，其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧，右整形装置(5)位于输送皮带(6)的右侧，储袋装置(1)位于右整形装置(5)的右侧，推送装置(3)横跨于输送皮带(6)的正上方，推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直，分拣装置(2)固定在推送装置(3)的推送小车(3-1)上，压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方，上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方，下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方，撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处，撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)。
所述分拣装置(2)包括取袋气缸(2-2)，取袋气缸(2-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接，吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘(2-4)，吸盘架(2-3)上部的导杆(2-5)在多个滚轮(2-1)之间运动。
所述推送装置(3)右侧设有推板(3-3)，推板(3-3)固定在推送小车(3-1)上，推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动。
所述左整形装置(4)包括左整形气缸(4-1)和左档杆(4-2)，右整形装置(5)包括右整形气缸(5-1)和右档杆(5-2)。
所述输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向。
所述压袋装置(7)包括压袋气缸(7-2)，压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接，滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮(7-5)，滚轮架(7-4)上部的导杆(7-3)在多个滚轮(7-1)之间运动。
所述上开口装置(8)包括上摆臂(8-1)，上摆臂(8-1)为平行四连杆机构，上摆臂(8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2)，上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接，上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4)。
所述下开口装置(9)包括下摆臂(9-1)，下摆臂(9-1)为平行四连杆机构，下摆臂(9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2)，下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接，下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4)。
所述撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1)，撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-2)铰接，上驱动臂(10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接，撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-5)铰接，下驱动臂(10-5)与下翻门(10-4)的门轴连接。
所述推块装置(11)包括推块气缸(11-1)，推块气缸(11-1)的缸杆与推块板(11-2)连接。
本发明的有益效果是：利用本发明提出的块状物料自动装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度；同时，由于采用了卧式装袋的方法，使设备结构更简单、占地面积更小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是吸取空袋工艺示意图及分拣装置(2)的结构示意图。
图3是投放空袋工艺示意图及推送装置(3)的结构示意图。
图4是整理空袋工艺示意图及左整形装置(4)、右整形装置(5)的结构示意图。
图5是压送空袋工艺示意图及压袋装置(7)的结构示意图。
图6是打开空袋工艺示意图及上开口装置(8)、下开口装置(9)的结构示意图。
图7是套空袋工艺示意图及撑袋装置(10)的结构示意图。
图8是推块装袋工艺示意图及推块装置(11)的结构示意图。
图9是料袋输送工艺示意图。
图10是料袋推出工艺示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图10，块状物料的自动装袋方法包括以下工艺步骤：
(1)、吸取空袋：吸盘架(2-3)向下运动，用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A)，然后吸盘架(2-3)向上运动至初始位置；
(2)、投放空袋：推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向左运动，将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上，然后推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；
(3)、整理空袋：输送皮带(6)左侧的左档杆(4-2)升起，输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动，将空袋(A)的左右位置定位，使其与输送皮带(6)左右对中，然后左档杆(4-2)下降至初始位置，右档杆(5-2)向右运动到初始位置；
(4)、压送空袋：压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上，然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置，输送皮带(6)停止运动，压袋滚轮(7-5)向上运动至初始位置；
(5)、打开空袋：上吸盘架(8-3)往下运动，上吸盘(8-4)吸住空袋(A)袋口的上表面，同时下吸盘架(9-3)往上运动，下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面，然后上吸盘架(8-3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架(9-3)往下运动至初始位置，将空袋(A)的袋口打开；
(6)、套空袋：上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周；
(7)、撑袋口：上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置；
(8)、推块装袋：推块板(11-2)往空袋(A)的袋口方向移动，将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中，并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；
(9)、料袋输送：输送皮带(6)向后运动，将料袋(B)输送至料袋推出位置；
(10)、料袋推出：推送小车(3-1)向左运动，推板(3-3)将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘(2-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A)，进入下一个工作循环。
上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高装袋速度。
采用上述工艺方法的块状物料自动装袋装置，它包括储袋装置(1)、分拣装置(2)、推送装置(3)、左整形装置(4)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11)，其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧，右整形装置(5)位于输送皮带(6)的右侧，储袋装置(1)位于右整形装置(5)的右侧，推送装置(3)横跨于输送皮带(6)的正上方，推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直，分拣装置(2)固定在推送装置(3)的推送小车(3-1)上，压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方，上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方，下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方，撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处，撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)；所述分拣装置(2)包括取袋气缸(2-2)，取袋气缸(2-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接，吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘(2-4)，吸盘架(2-3)上部的导杆(2-5)在多个滚轮(2-1)之间运动；所述推送装置(3)右侧设有推板(3-3)，推板(3-3)固定在推送小车(3-1)上，推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动；所述左整形装置(4)包括左整形气缸(4-1)和左档杆(4-2)，右整形装置(5)包括右整形气缸(5-1)和右档杆(5-2)；所述输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向；所述压袋装置(7)包括压袋气缸(7-2)，压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接，滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮(7-5)，滚轮架(7-4)上部的导杆(7-3)在多个滚轮(7-1)之间运动；所述上开口装置(8)包括上摆臂(8-1)，上摆臂(8-1)为平行四连杆机构，上摆臂(8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2)，上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接，上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4)；所述下开口装置(9)包括下摆臂(9-1)，下摆臂(9-1)为平行四连杆机构，下摆臂(9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2)，下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接，下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4)；所述撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1)，撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-2)铰接，上驱动臂(10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接，撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-5)铰接，下驱动臂(10-5)与下翻门(10-4)的门轴连接；所述推块装置(11)包括推块气缸(11-1)，推块气缸(11-1)的缸杆与推块板(11-2)连接。

Claims (12)

1.一种块状物料的自动装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：
(1)、吸取空袋：吸盘架(2-3)向下运动，用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A)，然后吸盘架(2-3)向上运动至初始位置；
(2)、投放空袋：推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向左运动，将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上，然后推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；
(3)、整理空袋：输送皮带(6)左侧的左档杆(4-2)升起，输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动，将空袋(A)的左右位置定位，使其与输送皮带(6)左右对中，然后左档杆(4-2)下降至初始位置，右档杆(5-2)向右运动到初始位置；
(4)、压送空袋：压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上，然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置，输送皮带(6)停止运动，压袋滚轮(7-5)向上运动至初始位置；
(5)、打开空袋：上吸盘架(8-3)往下运动，上吸盘(8-4)吸住空袋(A)袋口的上表面，同时下吸盘架(9-3)往上运动，下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面，然后上吸盘架(8-3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架(9-3)往下运动至初始位置，将空袋(A)的袋口打开；
(6)、套空袋：上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周；
(7)、撑袋口：上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置；
(8)、推块装袋：推块板(11-2)往空袋(A)的袋口方向移动，将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中，并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；
(9)、料袋输送：输送皮带(6)向后运动，将料袋(B)输送至料袋推出位置；
(10)、料袋推出：推送小车(3-1)向左运动，推板(3-3)将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘(2-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A)，进入下一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的块状物料的自动装袋方法，其特征在于：工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。
3.一种块状物料的自动装袋装置，它包括储袋装置(1)、分拣装置(2)、推送装置(3)、左整形装置(4)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11)，其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧，右整形装置(5)位于输送皮带(6)的右侧，储袋装置(1)位于右整形装置(5)的右侧，推送装置(3)横跨于输送皮带(6)的正上方，推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直，分拣装置(2)固定在推送装置(3)的推送小车(3-1)上，压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方，上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方，下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方，撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处，撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)。
4.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：分拣装置(2)包括取袋气缸(2-2)，取袋气缸(2-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接，吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘(2-4)，吸盘架(2-3)上部的导杆(2-5)在多个滚轮(2-1)之间运动。
5.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：推送装置(3)右侧设有推板(3-3)，推板(3-3)固定在推送小车(3-1)上，推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动。
6.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：左整形装置(4)包括左整形气缸(4-1)和左档杆(4-2)，右整形装置(5)包括右整形气缸(5-1)和右档杆(5-2)。
7.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：输送皮带(6)具有正向、反向两种运行方向。
8.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：压袋装置(7)包括压袋气缸(7-2)，压袋气缸(7-2)的缸杆与滚轮架(7-4)连接，滚轮架(7-4)的下部设有压袋滚轮(7-5)，滚轮架(7-4)上部的导杆(7-3)在多个滚轮(7-1)之间运动。
9.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：上开口装置(8)包括上摆臂(8-1)，上摆臂(8-1)为平行四连杆机构，上摆臂(8-1)的连杆端部固定有上开口气缸(8-2)，上开口气缸(8-2)的缸杆与上吸盘架(8-3)连接，上吸盘架(8-3)的下端设有若干个上吸盘(8-4)。
10.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：下开口装置(9)包括下摆臂(9-1)，下摆臂(9-1)为平行四连杆机构，下摆臂(9-1)的连杆端部固定有下开口气缸(9-2)，下开口气缸(9-2)的缸杆与下吸盘架(9-3)连接，下吸盘架(9-3)的上端设有若干个下吸盘(9-4)。
11.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：撑袋装置(10)包括上下对称布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，上下翻门的侧面设有撑袋气缸(10-1)，撑袋气缸(10-1)的缸杆与上驱动臂(10-2)铰接，上驱动臂(10-2)与上翻门(10-3)的门轴连接，撑袋气缸(10-1)的缸体与下驱动臂(10-5)铰接，下驱动臂(10-5)与下翻门(10-4)的门轴连接。
12.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：推块装置(11)包括推块气缸(11-1)，推块气缸(11-1)的缸杆与推块板(11-2)连接。
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