CN202624702U - 一种自动上袋的吸袋开袋机构 - Google Patents

一种自动上袋的吸袋开袋机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202624702U
CN202624702U CN 201220221479 CN201220221479U CN202624702U CN 202624702 U CN202624702 U CN 202624702U CN 201220221479 CN201220221479 CN 201220221479 CN 201220221479 U CN201220221479 U CN 201220221479U CN 202624702 U CN202624702 U CN 202624702U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
sucker
suction
adapter plate
going
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220221479
Other languages
English (en)
Inventor
仇展
韦志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Muyang Group Co Ltd
Original Assignee
MUYANG CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MUYANG CO Ltd filed Critical MUYANG CO Ltd
Priority to CN 201220221479 priority Critical patent/CN202624702U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202624702U publication Critical patent/CN202624702U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动上袋的吸袋开袋机构，该机构包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，吸袋机构的L形安装板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，上吸盘吸口向下分布在上吸盘支架上；吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；开袋机构下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，下吸盘支架平行于上吸盘支架且下端与开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，开袋垂直气缸固定在开袋机构安装板上，开袋机构安装板固定在机架上。该机构能够从上方吸袋且能将袋口打开。

Description

一种自动上袋的吸袋开袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动保证设备，特别涉及一种自动上袋的吸袋开袋机构。
背景技术
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，吸袋开袋机构是自动上袋机构的重要组成之一，吸袋开袋的成功率和速度影响整个包装生产线的工作效率。
2007年8月，授权公告号为CN201095430Y的中国实用新型专利公开了一种给袋式包装机取袋装置，真空吸嘴机构与取袋、上袋机构中取袋滑动导杆相连接，袋库机构固定在包装机前侧板上面。该装置在袋库中先放满两排袋子，取袋气缸动作，带动真空吸嘴机构往上顶。该装置由下往上吸袋，造成袋库布置复杂，占用空间大，存袋量小，且该装置不能完成袋口的打开。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的吸袋开袋机构，能够从上方吸袋，且能将袋口打开。
为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种自动上袋的吸袋开袋机构，包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：首先，吸袋垂直气缸动作，吸袋垂直气缸的活塞杆伸长推动上吸盘支架下降，安装在上吸盘支架上的上吸盘压在口袋的上表面将口袋吸住，然后吸袋垂直气缸活塞杆缩回将口袋提起；接着吸袋水平气缸动作将L形安装板向前推，L形安装板整体沿L形安装板水平导轨移动，同时带动上吸盘支架向前移动，口袋到达下吸盘上方；此时开袋垂直气缸动作，其活塞杆伸长将下吸盘支架升起，使下吸盘吸住口袋的下表面，然后开袋垂直气缸的活塞杆缩回，下吸盘吸住口袋的下表面将袋口拉开；如此该装置可以轻松地吸取口袋、移动并打开袋口。
作为本实用新型的优选方案，所述吸袋垂直气缸两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆，所述吸袋垂直导杆分别从吸袋垂直导杆直线轴承中穿过且下端固定在所述下吸盘支架上。吸袋垂直气缸动作时，吸袋垂直导杆在吸袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于上吸盘支架平稳运动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吸袋水平气缸两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆，所述吸袋水平导杆分别从吸袋水平导杆直线轴承中穿过且前端固定在所述L形安装板的竖板背面。吸袋水平气缸动作时，吸袋水平导杆在吸袋水平导杆直线轴承中滑动，有利于L形安装板的平稳运动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述开袋垂直气缸两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆，所述开袋垂直导杆分别从开袋垂直导杆直线轴承中穿过且上端固定在所述开袋机构安装板上。开袋垂直气缸动作时，开袋垂直导杆在开袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于下吸盘支架的平稳运行。
作为本实用新型的优选方案，所述上吸盘沿所述上吸盘支架均匀设有四个，所述下吸盘沿所述下吸盘支架均匀设有四个。沿口袋宽度方向设置四个上吸盘，可以将口袋平稳吸起。
作为本实用新型的优选方案，所述上吸盘上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板，所述下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板。上吸盘上方设置上吸盘压脚板，下吸盘下方设置下吸盘压脚板，可以保证口袋沿宽度方向基本保持在同一个平面内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型自动上袋的吸袋开袋机构的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图1的立体图一。
图6为图1的立体图二。
图中：101.工作袋库；201.L形安装板；202.L形安装板滑块；203.L形安装板水平导轨；204.吸袋水平气缸；205.吸袋水平导杆；206.吸袋水平导杆直线轴承；207.吸袋垂直气缸；208.吸袋垂直导杆；209.吸袋垂直导杆直线轴承；210.上吸盘支架；210a.上吸盘；210b.上吸盘压脚板；211.下吸盘支架；211a.下吸盘；211b.下吸盘压脚板；212.开袋垂直气缸；213.开袋垂直导杆；214. 开袋垂直导杆直线轴承。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型的自动上袋的吸袋开袋机构，包括位于工作袋库101上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，吸袋机构包括L形安装板201、上吸盘210a、吸袋水平气缸204及吸袋垂直气缸207，L形安装板201的水平板下端两侧通过L形安装板滑块202支撑在L形安装板水平导轨203上，吸袋垂直气缸207固定在L形安装板201的竖板正面，吸袋垂直气缸207的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架210，上吸盘210a吸口向下均匀分布在上吸盘支架210上；吸袋水平气缸204固定在机架上，吸袋水平气缸204的活塞杆前端与L形安装板201的竖板背面铰接；开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸212及下吸盘211a，下吸盘211a吸口向上均匀分布在下吸盘支架211上，下吸盘支架211平行于上吸盘支架210且下端与开袋垂直气缸212的活塞杆顶端铰接，开袋垂直气缸212固定在开袋机构安装板上，开袋机构安装板固定在机架上。
吸袋垂直气缸207的两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆208，吸袋垂直导杆208分别从吸袋垂直导杆直线轴承209中穿过且下端固定在下吸盘支架211上。吸袋垂直气缸207动作时，吸袋垂直导杆208在吸袋垂直导杆直线轴承209中滑动，有利于上吸盘支架210平稳运动。
吸袋水平气缸204的两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆205，吸袋水平导杆205分别从吸袋水平导杆直线轴承206中穿过且前端固定在L形安装板201的竖板背面。吸袋水平气缸204动作时，吸袋水平导杆205在吸袋水平导杆直线轴承206中滑动，有利于L形安装板201的平稳运动。
开袋垂直气缸212两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆213，开袋垂直导杆213分别从开袋垂直导杆直线轴承214中穿过且上端固定在开袋机构安装板上。开袋垂直气缸212动作时，开袋垂直导杆213在开袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于下吸盘支架的平稳运行。
上吸盘210a优选沿上吸盘支架210均匀设有四个，下吸盘211a优选沿下吸盘支架211均匀设有四个，可以将口袋平稳吸起及打开。
上吸盘210a上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板210b，下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板211b，可以保证口袋沿宽度方向基本保持在同一个平面内。
工作中，吸袋垂直气缸207动作，吸袋垂直气缸207的活塞杆伸长推动上吸盘支架下降，安装在上吸盘支架上的上吸盘压在口袋的上表面将口袋吸住，然后吸袋垂直气缸207的活塞杆缩回将口袋提起；接着吸袋水平气缸204动作将L形安装板201向前推，L形安装板201整体沿L形安装板水平导轨203移动，同时带动上吸盘支架向前移动，口袋到达下吸盘210a上方；此时开袋垂直气缸212动作，其活塞杆伸长将下吸盘支架211升起，使下吸盘吸住口袋的下表面，然后开袋垂直气缸212的活塞杆缩回，下吸盘吸住口袋的下表面将袋口拉开；如此该装置可以轻松地吸取口袋、移动并打开袋口。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述吸袋垂直气缸两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆，所述吸袋垂直导杆分别从吸袋垂直导杆直线轴承中穿过且下端固定在所述下吸盘支架上。
3.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述吸袋水平气缸两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆，所述吸袋水平导杆分别从吸袋水平导杆直线轴承中穿过且前端固定在所述L形安装板的竖板背面。
4.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述开袋垂直气缸两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆，所述开袋垂直导杆分别从开袋垂直导杆直线轴承中穿过且上端固定在所述开袋机构安装板上。
5.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述上吸盘沿所述上吸盘支架均匀设有四个，所述下吸盘沿所述下吸盘支架均匀设有四个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述上吸盘上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板，所述下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板。
CN 201220221479 2012-05-17 2012-05-17 一种自动上袋的吸袋开袋机构 Expired - Fee Related CN202624702U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220221479 CN202624702U (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种自动上袋的吸袋开袋机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220221479 CN202624702U (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种自动上袋的吸袋开袋机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202624702U true CN202624702U (zh) 2012-12-26

Family

ID=47377926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220221479 Expired - Fee Related CN202624702U (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种自动上袋的吸袋开袋机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202624702U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104192363A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 合肥三冠包装科技有限公司 一种真空吸盘式开袋机构
CN104760716A (zh) * 2015-04-10 2015-07-08 泉州市信昌精密机械有限公司 一种尿裤包装机及包装方法
CN104803045A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 王秀来 包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法
CN104909006A (zh) * 2015-05-14 2015-09-16 吴中区横泾博尔机械厂 T型水管接头包装机的封装袋输送装置
CN105691731A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 河南金谷实业发展有限公司 自动灌包机撕袋口机构
CN106361442A (zh) * 2016-09-14 2017-02-01 林飞飞 一种无间断医用塑胶手套取用设备
CN106388940A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 林飞飞 一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置
CN106420061A (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 林飞飞 一种医用塑胶手套智能取用设备
CN106829057A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 广州国诺自动化设备有限公司 一种高速热缩袋套袋机
CN107856913A (zh) * 2017-12-12 2018-03-30 山东大学 一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法
CN110937175A (zh) * 2019-12-24 2020-03-31 芜湖西通三维技术有限公司 一种墨盒打包机用包装出料收集装置
CN111348260A (zh) * 2020-04-17 2020-06-30 烟台凯博机械自动化设备有限公司 包装袋预开袋装置及其使用方法
CN114476230A (zh) * 2022-01-15 2022-05-13 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104192363A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 合肥三冠包装科技有限公司 一种真空吸盘式开袋机构
CN104760716B (zh) * 2015-04-10 2017-05-17 泉州市信昌精密机械有限公司 一种尿裤包装机
CN104760716A (zh) * 2015-04-10 2015-07-08 泉州市信昌精密机械有限公司 一种尿裤包装机及包装方法
CN104803045A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 王秀来 包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法
CN104909006A (zh) * 2015-05-14 2015-09-16 吴中区横泾博尔机械厂 T型水管接头包装机的封装袋输送装置
CN105691731A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 河南金谷实业发展有限公司 自动灌包机撕袋口机构
CN106388940A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 林飞飞 一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置
CN106420061A (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 林飞飞 一种医用塑胶手套智能取用设备
CN106361442A (zh) * 2016-09-14 2017-02-01 林飞飞 一种无间断医用塑胶手套取用设备
CN106361442B (zh) * 2016-09-14 2018-11-06 赤峰华卫医用科技有限公司 一种无间断医用塑胶手套取用设备
CN106388940B (zh) * 2016-09-14 2018-12-21 青岛大学附属心血管病医院 一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置
CN106420061B (zh) * 2016-09-14 2019-04-16 新昌县应天智能科技有限公司 一种医用塑胶手套智能取用设备
CN106829057B (zh) * 2017-01-22 2022-09-13 广州国诺自动化设备有限公司 一种高速热缩袋套袋机
CN106829057A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 广州国诺自动化设备有限公司 一种高速热缩袋套袋机
CN107856913A (zh) * 2017-12-12 2018-03-30 山东大学 一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法
CN107856913B (zh) * 2017-12-12 2023-09-15 山东大学 一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法
CN110937175B (zh) * 2019-12-24 2021-09-03 芜湖西通三维技术有限公司 一种墨盒打包机用包装出料收集装置
CN110937175A (zh) * 2019-12-24 2020-03-31 芜湖西通三维技术有限公司 一种墨盒打包机用包装出料收集装置
CN111348260A (zh) * 2020-04-17 2020-06-30 烟台凯博机械自动化设备有限公司 包装袋预开袋装置及其使用方法
CN114476230A (zh) * 2022-01-15 2022-05-13 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床
CN114476230B (zh) * 2022-01-15 2023-11-14 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202624702U (zh) 一种自动上袋的吸袋开袋机构
CN102152861B (zh) 全自动套袋机
CN105035414A (zh) 取袋开袋机
CN104760716B (zh) 一种尿裤包装机
CN203332458U (zh) 一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构
CN105129145A (zh) 一种制袋装置
CN202642178U (zh) 一种包装机的给袋机构
CN112046862A (zh) 一种水平给袋式包装机
CN108482753A (zh) 一种注射器包装机
CN105329476B (zh) 卷筒纸中袋包装装置
CN103979145A (zh) 全自动茶叶包装袋制盒机
CN113479404B (zh) 一种封装机的包装袋撑开装置
CN107336872A (zh) 一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构
CN201989352U (zh) 全自动高速套袋机
CN207120940U (zh) 一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构
CN202016592U (zh) 塑料袋开口装置
CN202491935U (zh) 一种真空包装机
CN205167676U (zh) 纸袋补强粘边机
CN205328174U (zh) 不停机上料装置
CN218662579U (zh) 面膜装袋机
CN204548554U (zh) 一种适用于颗粒产品的包装设备
CN106892152A (zh) 硬塑圆瓶高速全自动装箱机
CN206871458U (zh) 一种快递自动包装机
CN206969088U (zh) 一种粮食灌装自动取袋撑口装置
CN105438544A (zh) 白酒类后道自动化包装线

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU MUYANG GROUP CORP., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: MUYANG CO., LTD.

Effective date: 20130416

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130416

Address after: 225127 No. 1 shepherd Road, Hanjiang Industrial Zone, Hanjiang, Jiangsu, Yangzhou

Patentee after: Jiangsu Muyang Group Corp., Ltd.

Address before: 225127 No. 1 shepherd Road, Hanjiang Economic Development Zone, Jiangsu, Yangzhou

Patentee before: Muyang Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121226

Termination date: 20190517