CN106892152A - 硬塑圆瓶高速全自动装箱机 - Google Patents

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CN106892152A CN201510943949.XA CN201510943949A CN106892152A CN 106892152 A CN106892152 A CN 106892152A CN 201510943949 A CN201510943949 A CN 201510943949A CN 106892152 A CN106892152 A CN 106892152A
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handgrip
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杜宏图
郎保兵
李月彩
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Hebei Boxline Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Hebei Boxline Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

Abstract

本发明提供了一种提高装箱效率、降低生产成本的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，包括网链输送线、电动滚筒箱输送线、机器人和抓手组件；所述网链输送线上依次设置有分散瓶机构、整理计数机构和装箱工位；所述抓手组件位于装箱工位上方，并固定在机器人上；所述电动滚筒箱输送线包括电动滚筒组件、支架和押口组件。本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，将直立水平输送进来的硬塑园瓶，经过分列、计数并整理成箱型，再由机器人抓手抓取，然后及时、准确、迅速地放到空塑料箱内，再把装好的塑料箱水平输送出去。本装箱机的使用极大地提高了装箱速度，减轻了工人的劳动强度，进而提高了装箱效率，降低了生产成本。

Description

硬塑圆瓶高速全自动装箱机
技术领域
本发明涉及一种圆瓶装箱机，尤其是一种硬塑圆瓶高速全自动装箱机。
背景技术
在医药工业领域，对硬塑圆瓶装箱一般是采用人工手动装箱，操作工劳动强度大，用人多，且效率极低，生产成本高。
发明内容
本发明提供了一种提高装箱效率、降低生产成本的硬塑圆瓶高速全自动装箱机。
实现本发明目的的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，包括网链输送线、电动滚筒箱输送线、机器人和抓手组件；所述网链输送线上依次设置有分散瓶机构、整理计数机构和装箱工位；所述抓手组件位于装箱工位上方，并固定在机器人上；所述电动滚筒箱输送线包括电动滚筒组件、支架和押口组件；
所述分散瓶机构包括分散电机和由分散电机带动前后移动的滑板；
所述抓手组件包括固定在机器人上的抓手支架，固定在抓手支架上的三组抓手和与抓手相连的两个分合气缸；所述抓手包括一个均分机构、多组夹板和夹指气缸。
所述网链输送线为凸肋网链。
本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机的有益效果如下：
本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，将直立水平输送进来的硬塑园瓶，经过分列、计数并整理成箱型，再由机器人抓手抓取，然后及时、准确、迅速地放到空塑料(纸)箱内，再把装好的塑料(纸)箱水平输送出去。本装箱机的使用极大地提高了装箱速度，减轻了工人的劳动强度，进而提高了装箱效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机的结构示意图。
图2为图1的局部I放大示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，包括网链输送线2、电动滚筒箱输送线1、机器人8和抓手组件5；所述网链输送线2上依次设置有分散瓶机构4、整理计数机构6和装箱工位7；所述抓手组件5位于装箱工位7上方，并固定在机器人8上；所述电动滚筒箱输送线1包括电动滚筒组件13、支架11和押口组件10；
所述分散瓶机构4包括分散电机和由分散电机带动前后移动的滑板；
所述抓手组件5包括固定在机器人8上的抓手支架15，固定在抓手支架15上的三组抓手19和与抓手19相连的两个分合气缸19；所述抓手19包括一个均分机构、多组夹板16和夹指气缸17。
所述网链输送线2为凸肋网链。
本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，网链输送线采用凸肋网链，便于园瓶在前后输送线间过渡，分散瓶机构由一电机带动滑板组件前后移动，以便于将水平输送来的硬塑园瓶分成若干道，并防止硬塑园瓶堵塞住分道口；其后的整理计数机构由数道输送道及数组光电组件及气动闸门组成，以便于把硬塑园瓶整理成规定的箱型。电动滚筒箱输送线由电动滚筒组件、支架组件及抻口组件组成，采用电动滚筒便于塑料(纸)箱快速准确地起停，噪音低；抻口装置可以把塑料(纸)箱折页自动打开。机器人采用德国库卡码垛机器人，准确、可靠；抓手组件由抓手支架、三组抓手及两个分合气缸组件组成，每组抓手由数组夹板、夹指气缸及一套均分机构组成，均分机构可将数组夹板均匀分开及合并，将抓手组件设计成三组抓手，就可以一次装三箱，这样可以大大加快装箱速度。
本发明的硬塑圆瓶高速全自动装箱机的工作原理：
硬塑园瓶高速全自动装箱机能自动完成硬塑园瓶的快速自动装箱：直立水平输送来的硬塑园瓶经网链输送线水平移至硬塑园瓶高速全自动装箱机，硬塑园瓶高速全自动装箱机通过网链的水平输送和分散瓶机构把硬塑园瓶分成若干列，并经整理计数，将三箱硬塑园瓶水平输送到装箱工位，同时滚筒箱输送线也把水平输送进来的三件空塑料(纸)箱准确地输送到装箱工位，抻口装置把箱子折页自动打开，机器人抓手组件的三组抓手合并在一起，每组夹板分开，然后运行到网链线装箱工位处，每组夹板合并夹起硬塑园瓶，三组抓手分离，并运行到滚筒线装箱工位，将硬塑园瓶准确地放进三件空塑料(纸)箱内；每组夹板分开，抓手离开三件塑料(纸)箱，抻口装置升起，通过箱输送线将已装好的箱水平输送出装箱机。通过调整网链线、滚筒线的速度及机器人的动作速度可以达到所需要的稳定而连续的装箱速度。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.硬塑圆瓶高速全自动装箱机，其特征在于：包括网链输送线、电动滚筒箱输送线、机器人和抓手组件；所述网链输送线上依次设置有分散瓶机构、整理计数机构和装箱工位；所述抓手组件位于装箱工位上方，并固定在机器人上；所述电动滚筒箱输送线包括电动滚筒组件、支架和押口组件；
所述分散瓶机构包括分散电机和由分散电机带动前后移动的滑板；
所述抓手组件包括固定在机器人上的抓手支架，固定在抓手支架上的三组抓手和与抓手相连的两个分合气缸；所述抓手包括一个均分机构、多组夹板和夹指气缸。
2.根据权利要求1所述的硬塑圆瓶高速全自动装箱机，其特征在于：所述网链输送线为凸肋网链。
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