CN109482508A - 一种快递包裹自动输送分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于快递包裹输送辅助设备技术领域的快递包裹自动输送分拣系统，所述的快递包裹自动输送分拣系统的主输送线(1)一侧侧面设置条形码扫描部件(2)，条形码扫描部件(2)与PLC控制部件(3)连接，主输送线(1)另一侧设置多道分流输送线(5)，主输送线(1)上还设置多个伸缩气缸(7)，每个伸缩气缸(7)设置为能够对准一个分流输送线(5)入口位置的结构，本发明所述的快递包裹自动输送分拣系统，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率。

Description

一种快递包裹自动输送分拣系统
技术领域
本发明属于快递包裹输送辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种快递包裹自动输送分拣系统。
背景技术
快递包裹运送的时效性是影响各快递公司业务发展水平的重要指标。而快递包裹的在运动过程中在各个转运点的分拣，则是制约快递包裹输送的主要瓶颈。在现有技术中，随着快递业务量的快速增长，传统的人工分拣效率低下，差错率高，已经无法满足要求。而现有技术中的大型分拣系统虽然效率高，但占地面积大，前期投入巨大，通常需要几年的时间才能收回投资成本。因此，并不能完全满足需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，投入成本低，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，实现自动化操作，降低人工劳动强度，避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率的快递包裹自动输送分拣系统。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种快递包裹自动输送分拣系统，所述的快递包裹自动输送分拣系统包括主输送线，主输送线一侧侧面设置条形码扫描部件，条形码扫描部件与PLC控制部件连接，主输送线另一侧设置多道与主输送线连接的分流输送线，多道分流输送线按间隙布置，所述的主输送线一侧侧面还设置多个伸缩气缸，伸缩气缸位于主输送线上方位置，伸缩气缸和主输送线均为水平布置的结构，每个伸缩气缸分别设置为与主输送线中心线呈垂直布置的结构，每个伸缩气缸设置为能够对准一个分流输送线入口位置的结构，每个伸缩气缸分别与PLC控制部件连接。
所述的主输送线包括主输送线前端部和主输送线后端部，主输送线上设置环形结构的快递包裹输送皮带4，快递包裹输送皮带一端设置主动轴，快递包裹输送皮带另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件连接，PLC控制部件控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带输送快递包裹从靠近主输送线前端部方向向靠近主输送线后端部方向移动的结构。
所述的PLC控制部件内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线输送每个快递包裹经过条形码扫描部件时，条形码扫描部件设置为能够对该快递包裹的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件对该快递包裹的条形码进行扫描后，条形码扫描部件设置为能够向PLC控制部件反馈该快递包裹的实际条形码信号的结构，条形码扫描部件向PLC控制部件反馈该快递包裹的实际条形码信号时，PLC控制部件设置为能够根据实际条形码信号控制一个伸缩气缸在设定好的间隔时间伸出，使得该伸缩气缸设置为能够推动一个快递包裹进入该伸缩气缸对应的分流输送线上的结构。
每个伸缩气缸靠近主输送线前端部一侧侧面设置一个光电传感器，每个光电传感器通过连接杆件与一个伸缩气缸连接，每个光电传感器分别与PLC控制部件连接，每个光电传感器分别与主输送线呈垂直布置结构。
每个伸缩气缸设置为能够与一个分流输送线处于同一条直线上的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明的快递包裹自动输送分拣系统，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件，PLC控制部件然后会控制与该分类快递包裹对应的伸缩气缸在设置的相应时间(该时间根据条形码扫描部件扫描快递包裹的位置输送到相应的伸缩气缸正对的位置所需的时间计算得出，距离计算需要考虑主输送线的输送速度)后伸出，从而使得伸缩气缸的推杆作用在需要分拣到相应分流输送线的快递包裹上，这样，该伸缩气缸伸出后就能够推动一个快递包裹进入该伸缩气缸对应的分流输送线上，通过上述步骤，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明的快递包裹自动输送分拣系统，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的快递包裹自动输送分拣系统的结构示意图；
附图标记：1、主输送线；2、条形码扫描部件；3、PLC控制部件；4、包裹输送皮带；5、分流输送线；6、光电传感器；7、伸缩气缸；10、主输送线前端部；11、主输送线后端部；12、快递包裹。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种快递包裹自动输送分拣系统，所述的快递包裹自动输送分拣系统包括主输送线1，主输送线1一侧侧面设置条形码扫描部件2，条形码扫描部件2与PLC控制部件3连接，主输送线1另一侧设置多道与主输送线1连接的分流输送线5，多道分流输送线5按间隙布置，所述的主输送线1一侧侧面还设置多个伸缩气缸7，伸缩气缸7位于主输送线1上方位置，伸缩气缸7和主输送线1均为水平布置的结构，每个伸缩气缸7分别设置为与主输送线1中心线呈垂直布置的结构，每个伸缩气缸7设置为能够对准一个分流输送线5入口位置的结构，每个伸缩气缸7分别与PLC控制部件3连接。上述结构，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件2扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件3控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件2获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件3，PLC控制部件3然后会控制与该分类快递包裹对应的伸缩气缸在设置的相应时间(该时间根据条形码扫描部件扫描快递包裹的位置输送到相应的伸缩气缸正对的位置所需的时间计算得出，距离计算需要考虑主输送线的输送速度)后伸出，从而使得伸缩气缸的推杆作用在需要分拣到相应分流输送线的快递包裹上，这样，该伸缩气缸7伸出后就能够推动一个快递包裹12进入该伸缩气缸7对应的分流输送线5上，通过上述步骤，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明的快递包裹自动输送分拣系统，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率。
所述的主输送线1包括主输送线前端部10和主输送线后端部11，主输送线1上设置环形结构的快递包裹输送皮带4，快递包裹输送皮带一端设置主动轴，快递包裹输送皮带另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件3连接，PLC控制部件3控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带4输送快递包裹12从靠近主输送线前端部10方向向靠近主输送线后端部11方向移动的结构。上述结构，在主输送线启动后，需要输送的快递包裹通过快递包裹输送皮带的移动，从靠近主输送线前端位置持续向主输送线后端位置移动。而快递包裹在输送过程中，根据条形码扫描部件2扫描后的信号反馈结果，PLC控制部件3控制不同位置的伸缩气缸动作，推动相应的快递包裹被分拣推动到相应类别的分流输送线上，这样，能够自动化高效实现快递包裹输送分类，完全取代人工。
所述的PLC控制部件3内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线1输送每个快递包裹12经过条形码扫描部件2时，条形码扫描部件2设置为能够对该快递包裹12的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件2对该快递包裹12的条形码进行扫描后，条形码扫描部件2设置为能够向PLC控制部件3反馈该快递包裹12的实际条形码信号的结构，条形码扫描部件2向PLC控制部件3反馈该快递包裹12的实际条形码信号时，PLC控制部件3设置为能够根据实际条形码信号控制一个伸缩气缸7在设定好的间隔时间伸出，使得该伸缩气缸7设置为能够推动一个快递包裹12进入该伸缩气缸7对应的分流输送线5上的结构。上述结构，主输送线上的条形码扫描部件根据快递包裹上的条形码对每个输送的快递包裹进行扫描，并且将扫描获取的实际条形码信号与PLC控制部件内存储的快递包裹标准分类数据进行对比，然后PLC控制部件向对应分类的伸缩气缸发送动作信号，伸缩气缸在设定好的时间动作伸出，而此时需要推动的快递包裹刚好移动到伸缩气缸前方位置，伸缩气缸动作后，会推动快递包裹进入相应的分流输送线，完成自动分拣。这样，操作过程简单，分拣差错率低。
每个伸缩气缸7靠近主输送线前端部10一侧侧面设置一个光电传感器6，每个光电传感器6通过连接杆件与一个伸缩气缸7连接，每个光电传感器6分别与PLC控制部件3连接，每个光电传感器6分别与主输送线1呈垂直布置结构。上述结构，作为伸缩气缸伸出的另一种控制方式，每个伸缩气缸的伸出和收缩分别通过各个伸缩气缸侧面安装的光电传感器实现控制。当需要分拣相应的快递包裹时，条形码扫描部件2将信号输送给PLC控制部件后，控制部件会传递启动信号到相应分离输送线对应的伸缩气缸上的光电传感器，当相应快递包裹经过光电传感器时，光电传感器收到信号，而后向PLC控制部件反馈信号，PLC控制部件根据信号控制伸缩部件伸出，伸缩气缸伸出后作用在快递包裹上时，快递包裹恰好被主输送线输送到对准伸缩气缸位置，从而能够可靠实现快递包裹推动分拣，该快递包裹进入对应分类的分流输送线。这样的方法，整个操作极为方便可靠，并且效率高。
每个伸缩气缸7设置为能够与一个分流输送线5处于同一条直线上的结构。上述结构，使得伸缩气缸伸出时，能够快速将需要分拣的快递包裹推动到对应的分流输送线上，从而在主输送线输送不会停止环境下，高效准确完成快递包裹快速准确分拣进入相应分流输送线。
本发明的快递包裹自动输送分拣系统，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件，PLC控制部件然后会控制与该分类快递包裹对应的伸缩气缸在设置的相应时间(该时间根据条形码扫描部件扫描快递包裹的位置输送到相应的伸缩气缸正对的位置所需的时间计算得出，距离计算需要考虑主输送线的输送速度)后伸出，从而使得伸缩气缸的推杆作用在需要分拣到相应分流输送线的快递包裹上，这样，该伸缩气缸伸出后就能够推动一个快递包裹进入该伸缩气缸对应的分流输送线上，通过上述步骤，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明的快递包裹自动输送分拣系统，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种快递包裹自动输送分拣系统，其特征在于：所述的快递包裹自动输送分拣系统包括主输送线(1)，主输送线(1)一侧侧面设置条形码扫描部件(2)，条形码扫描部件(2)与PLC控制部件(3)连接，主输送线(1)另一侧设置多道与主输送线(1)连接的分流输送线(5)，多道分流输送线(5)按间隙布置，所述的主输送线(1)一侧侧面还设置多个伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)位于主输送线(1)上方位置，伸缩气缸(7)和主输送线(1)均为水平布置的结构，每个伸缩气缸(7)分别设置为与主输送线(1)中心线呈垂直布置的结构，每个伸缩气缸(7)设置为能够对准一个分流输送线(5)入口位置的结构，每个伸缩气缸(7)分别与PLC控制部件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的快递包裹自动输送分拣系统，其特征在于：所述的主输送线(1)包括主输送线前端部(10)和主输送线后端部(11)，主输送线(1)上设置环形结构的快递包裹输送皮带(4)，快递包裹输送皮带(4)一端设置主动轴，快递包裹输送皮带(4)另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件(3)连接，PLC控制部件(3)控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带(4)输送快递包裹(12)从靠近主输送线前端部(10)方向向靠近主输送线后端部(11)方向移动的结构。
3.根据权利要求1或2所述的快递包裹自动输送分拣系统，其特征在于：所述的PLC控制部件(3)内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线(1)输送每个快递包裹(12)经过条形码扫描部件(2)时，条形码扫描部件(2)设置为能够对该快递包裹(12)的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件(2)对该快递包裹(12)的条形码进行扫描后，条形码扫描部件(2)设置为能够向PLC控制部件(3)反馈该快递包裹(12)的实际条形码信号的结构，条形码扫描部件(2)向PLC控制部件(3)反馈该快递包裹(12)的实际条形码信号时，PLC控制部件(3)设置为能够根据实际条形码信号控制一个伸缩气缸(7)在设定好的间隔时间伸出，使得该伸缩气缸(7)设置为能够推动一个快递包裹(12)进入该伸缩气缸(7)对应的分流输送线(5)上的结构。
4.根据权利要求1或2所述的快递包裹自动输送分拣系统，其特征在于：每个伸缩气缸(7)靠近主输送线前端部(10)一侧侧面设置一个光电传感器(6)，每个光电传感器(6)通过连接杆件与一个伸缩气缸(7)连接，每个光电传感器(6)分别与PLC控制部件(3)连接，每个光电传感器(6)分别与主输送线(1)呈垂直布置结构。
5.根据权利要求1或2所述的快递包裹自动输送分拣系统，其特征在于：每个伸缩气缸(7)设置为能够与一个分流输送线(5)处于同一条直线上的结构。
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