CN109570057A - 餐具自动分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种餐具自动分拣机，包括餐具分拣输送装置，所述餐具分拣输送装置包括扫描识别输送部分、缓冲加速输送部分以及分拣输送部分，所述扫描识别输送部分下方设有自动扫描识别装置，所述分拣输送部分的两侧分别设有两个以上的餐具出口，所述分拣输送部分设有输出引导机构；所述餐具自动分拣机还包括智能控制装置，所述智能控制装置分别与自动扫描识别装置和输出引导机构连接；所述餐具出口上设有光电传感器，所述光电传感器与智能控制装置相连，从而控制输出引导机构在餐具落入餐具出口后回位。该餐具自动分拣机能实现餐具的全自动化分拣，不仅分拣效率高，节省人力资源，降低人力成本，而且出错率小，从而大大降低了餐饮企业的生产成本。

Description

餐具自动分拣机
技术领域
本发明涉及一种校园食堂、自助餐厅等场合使用的机器设备，特别是涉及一种餐具自动分拣机。
背景技术
目前，人们在校园食堂或自助餐厅就餐后，餐具的分拣一般需要通过人工进行分拣整理，且餐具数量和种类众多，如果采用人工分拣，不仅所需工作时间大大增长，分拣效率低，而且劳动强度大，人工又成本高。若能将各种餐具按类分好，就能大大提高服务员和洗碗工的工作效率。为此，本发明设计了一种用于餐具分拣的餐具自动分拣机以代替人工分拣。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种餐具自动分拣机，用于餐具的再回收过程中，能实现餐具的全自动化分拣，不仅工作分拣效率高，节省人力资源，降低人力成本，从而大大降低了校园食堂或自助餐厅的运营成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种餐具自动分拣机，包括餐具分拣输送装置，其特征在于：所述餐具分拣输送装置包括沿餐具输送方向依次设置的扫描识别输送部分、缓冲加速输送部分以及分拣输送部分，所述扫描识别输送部分下方设有用于自动检测其输送餐具外形的自动扫描识别装置，所述分拣输送部分的左右两侧分别设有两个以上沿餐具输送方向依次设置的餐具出口，所述分拣输送部分在与每个餐具出口对应的位置设有一组输出引导机构 ；所述餐具自动分拣机还包括智能控制装置，所述智能控制装置分别与自动扫描识别装置和输出引导机构连接，从而根据自动扫描识别装置检测到的餐具外形信号驱动与该餐具外形所对应的输出引导机构动作将餐具引导至对应的餐具出口；所述餐具出口上设有光电传感器，所述光电传感器与智能控制装置相连从而控制输出引导机构在餐具落入餐具出口后回位。
为了更好地对餐具进行输送，以便进行分拣，所述分拣输送部分包括机架、主驱动轮、从动轮以及连接于主驱动轮与从动轮之间的输送带。
为了更好地对餐具进行分拣，所述输出引导机构包括固定安装于机架上的驱动装置、转动连接于机架上的转轴、连接于转轴下端与驱动装置之间的连杆以及活动设置于输送带上方的拨杆，所述拨杆的一端固定连接于转轴上端，拨杆的另一端在转轴带动下能使对应位置的餐具出口处于开启或关闭状态，且当餐具出口处于开启状态时，拨杆的侧壁能将输送至该位置的餐具引导至对应的餐具出口。
为了更好地驱动拨杆对餐具进行导向，从而达到分拣的目的，所述驱动装置为气缸或油缸。
为了更好地对分拣机进行操作及显示相应的信息，所述分拣机还设有与智能控制装置相连接的操作显示面板。
为了能对餐具自动分拣机进行自动清洗，所述餐具自动分拣机还设有与智能控制装置相连接的清洗装置。
进一步地，所述清洗装置包括滑动连接于机架上的可相对机架上下滑动的清洗刷以及驱动清洗刷相对机架上下滑动的升降气缸，所述清洗刷下表面设有两个以上的高压出水孔。
为了更好地对餐具进行导向，所述扫描识别输送部分两侧设有用于限制餐具位置且位置可调的限位导向装置。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点 ：
本发明提供的餐具自动分拣机，能实现餐具的全自动化分拣，不仅分拣效率高，人工成本低，而且出错率小，从而大大降低了餐饮企业的生产成本。
本发明提供的餐具自动分拣机，设有清洗装置，能对餐具自动分拣机进行自动清洗，避免残渣粘在输送装置上，影响餐具输送和分拣效率。
本发明提供的餐具自动分拣机，在扫描识别输送部分和分拣输送部分之间设有缓冲加速部分，使得餐具识别完成之后能进行加速缓冲，以便和分拣输送部分进行衔接。
本发明提供的餐具自动分拣机，设有限位导向装置，能对餐具进行限位导向， 且大小可调，能适应不同规格的餐具。
本发明提供的餐具自动分拣机，结构简单、性能可靠，易于推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明内容作进一步说明。
图1是本发明的餐具自动分拣机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中符号说明：1、扫描识别输送部分，2、缓冲加速输送部分，3、分拣输送部分，3-1、机架，3-2、主驱动轮，3-3、从动轮，3-4、输送带，4、自动扫描识别装置，5、输出引导机构，5-1、驱动装置，5-2、转轴，5-3、连杆，5-4、拨杆，6、餐具出口，7、智能控制装置，8、操作显示面板，9、清洗装置，9-1、清洗刷，9-2、升降气缸，10、限位导向装置。
具体实施方式
在图1和图2所示实施例中，一种餐具自动分拣机，包括餐具分拣输送装置，其特征在于 ：所述餐具分拣输送装置包括沿餐具输送方向依次设置的扫描识别输送部分 1、缓冲加速输送部分2以及分拣输送部分3，所述扫描识别输送部分1下方设有用于自动检测其输送餐具的自动扫描识别装置 4，所述分拣输送部分 3 的左右两侧分别设有两个以上沿餐具输送方向依次设置的餐具出口6，所述分拣输送部分3在与每个餐具出口6对应的位置设有一组输出引导机构 5 ；所述分拣机还包括智能控制装置 7，所述智能控制装置 7 分别与自动扫描识别装置 4 和输出引导机构 5 连接，从而根据自动扫描识别装置 4 检测到的餐具外形信号驱动与该外形所对应的输出引导机构 5 动作将餐具引导至对应的餐具出口 6 ；所述餐具出口 6 上设有光电传感器，所述光电传感器与智能控制装置 7 相连从而控制输出引导机构 5 在餐具落入餐具出口 6 后回位。
为了更好地对餐具进行输送，以便进行分拣，如图 1 所示，所述分拣输送部分 3包括机架 3-1、主驱动轮 3-2、从动轮 3-3 以及连接于主驱动轮 3-2 与从动轮 3-3 之间的输 送带 3-4。
为了更好地对餐具进行分拣，所述输出引导机构5包括固定安装于机架 3-1 上的驱动装置 5-1、转动连接于机架 3-1 上的转轴 5-2、连接于转轴 5-2 下端 与驱动装置5-1 之间的连杆 5-3 以及活动设置于输送带 3-4 上方的拨杆 5-4，所述拨杆 5-4 的一端固定连接于转轴 5-2 上端，拨杆 5-4 的另一端在转轴 5-2 带动下能使对应位置的餐具出口 6 处于开启或关闭状态，且当餐具出口 6 处于开启状态时，拨杆 5-4 的侧壁能将输送至该位置的餐具引导至对应的餐具出口 6。
为了更好地驱动拨杆 5-4 对餐具进行导向，从而达到分拣的目的，所述驱动装置5-1 为气缸或油缸。
为了更好地对餐具自动分拣机进行操作及显示相应的信息，如图 1 所示，所述分拣机还设有与智能控制装置7相连接的操作显示面板 8。
为了能对餐具自动分拣机进行自动清洗，所述餐具自动分拣机还设有与智能控制装置 7 相连接的清洗装置 9。
进一步地，所述清洗装置 9 包括滑动连接于机架 3-1上的可相 对机架 3-1上下滑动的清洗刷 9-1以及驱动清洗刷 9-1相对机架 3-1上下滑动的升降气缸 9-2，所述清洗刷 9-1下表面设有两个以上的高压出水孔。
为了更好地对餐具进行导向，所述扫描识别输送部分 1 两侧设有用于限制水产品位置且位置可调的限位导向装置10。
本发明的工作原理为：将餐具放置于扫描识别输送部分1上，自动扫描识别装置4对餐具进行外形识别后将信息传输至智能控制装置 7，智能控制装置 7 根据人工在操作显示面板 8 设置的外形信息，控制对应输出引导机构 5 的驱动装置 5-1 动作，通过连杆5-3、转轴 5-2 带动拨杆 5-4 动作开启餐具出口 6，餐具经过扫描识别输送部分 1 后由缓冲加速输送部分2进行加速缓冲，从而与分拣输送部分3进行良好的衔接，餐具经分拣输送部分 3 输送，碰到拨杆 5-4 后即沿着拨杆 5-4 侧壁导向至对应的出口 6 以达到分拣的目的， 当餐具出口6中的光电传感器感应到餐具落入餐具出口6后即将信息传输至智能控 制装置 7，智能控制装置 7 控制输出引导机构 5 动作关闭餐具出口 6，进入下一个分拣循环。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种餐具自动分拣机，包括餐具分拣输送装置，其特征在于：所述餐具分拣输送装置包括沿餐具输送方向依次设置的扫描识别输送部分 (1)、缓冲加速输送部分 (2) 以及分拣输送部分 (3)， 所述扫描识别输送部分 (1) 下方设有用于自动检测其输送餐具的外形的自动识别装置 (4)，所述分拣输送部分 (3) 的左右两侧分别设有两个以上沿餐具输送方向依次设置的餐具出口(6)，所述分拣输送部分(3)在与每个餐具出口(6)对应的位置设有一组输出引导机构 (5) ；所述餐具自动分拣机还包括智能控制装置 (7)，所述智能控制装置 (7) 分别与自动扫描识别装置 (4)和输出引导机构(5)连接，从而根据自动扫描识别装置(4)检测到的餐具外形信号驱动与该餐具外形所对应的输出引导机构 (5) 动作将餐具引导至对应的餐具出口 (6) ；所述餐具出口 (6) 上设有光电传感器，所述光电传感器与智能控制装置 (7) 相连从而控制输出引导机构 (5) 在餐具落入餐具出口 (6) 后自动回位。
2. 根据权利要求 1 所述的餐具自动分拣机，其特征在于：所述分拣输送部分 (3) 包括机架 (3-1)、主驱动轮 (3-2)、从动轮 (3-3) 以及连接于主驱动轮 (3-2) 与从动轮(3-3) 之间的输送带 (3-4)。
3.根据权利要求 2 所述的餐具自动分拣机，其特征在于 ：所述输出引导机构 (5) 包括固定安装于机架 (3-1) 上的驱动装置 (5-1)、转动连接于机架 (3-1) 上的转轴 (5-2)、连接于转轴 (5-2) 下端与驱动装置 (5-1) 之间的连杆 (5-3) 以及活动设置于输送带 (3-4) 上方的 拨杆 (5-4)，所述拨杆 (5-4) 的一端固定连接于转轴 (5-2) 上端，拨杆 (5-4) 的另一端在转轴(5-2)带动下能使对应位置的餐具出口(6)处于开启或关闭状态，且当餐具出口(6) 处于开启状态时，拨杆 (5-4) 的侧壁能将输送至该位置的餐具引导至对应的餐具出口 (6)。
4.根据权利要求 3 所述的餐具自动分拣机，其特征在于：所述驱动装置 (5-1) 为气缸或油缸。
5.根据权利要求 1-4 中任一项所述的餐具自动分拣机，其特征在于：所述餐具自动分拣机还设有与智能控制装置 (7) 相连接的操作显示面板 (8)。
6.根据权利要求 2 所述的餐具自动分拣机，其特征在于：所述餐具分拣机还设有与智能控制装置 (7) 相连接的清洗装置 (9)。
7.根据权利要求 6 所述的餐具自动分拣机，其特征在于 ：所述清洗装置 (9) 包括滑动连接于机架 (3-1) 上的可相对机架 (3-1) 上下滑动的清洗刷 (9-1) 以及驱动清洗刷(9-1) 相 对机架(3-1)上下滑动的升降气缸(9-2)，所述清洗刷(9-1)下表面设有两个以上的高压出水孔。
8.根据权利要求 1 所述的餐具自动分拣机，其特征在于：所述扫描识别送部分 (1)两侧设有用于限制餐具位置且位置可调的限位导向装置 (10)。
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