CN109317420A - 用于快递包裹自动输送分拣的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于快递包裹输送辅助设备技术领域的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置的主输送线(1)一侧侧面设置条形码扫描部件(2)，主输送线(1)另一侧设置多道分流输送线(5)，主输送线(1)上设置的每个快递包裹分拣部件(8)能够对准一个分流输送线(5)入口位置，每个快递包裹分拣部件(8)分别包括旋转电机(6)、导向板件(9)、伸缩气缸(7)，旋转电机(6)的转轴上安装导向板件(9)，伸缩气缸(7)安装在旋转电机(6)侧面，本发明的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，提高快递包裹输送效率。

Description

用于快递包裹自动输送分拣的控制装置

技术领域

本发明属于快递包裹输送辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于快递包裹自动输送分拣的控制装置。

背景技术

快递包裹运送的时效性是影响各快递公司业务发展水平的重要指标。而快递包裹的在运动过程中在各个转运点的分拣，则是制约快递包裹输送的主要瓶颈。在现有技术中，随着快递业务量的快速增长，传统的人工分拣效率低下，差错率高，已经无法满足要求。而现有技术中的大型分拣系统虽然效率高，但占地面积大，前期投入巨大，通常需要几年的时间才能收回投资成本。因此，并不能完全满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，投入成本低，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，实现自动化操作，降低人工劳动强度，避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置包括主输送线，主输送线一侧侧面设置条形码扫描部件，条形码扫描部件与PLC控制部件连接，主输送线另一侧设置多道与主输送线连接的分流输送线，多道分流输送线按间隙布置，所述的主输送线上还设置多个快递包裹分拣部件，每个快递包裹分拣部件设置为能够对准一个分流输送线入口位置的结构，每个快递包裹分拣部件分别与PLC控制部件连接；每个快递包裹分拣部件分别包括旋转电机、导向板件、伸缩气缸，旋转电机垂直安装在主输送线一侧位置，旋转电机的转轴上安装导向板件，伸缩气缸安装在旋转电机侧面，伸缩气缸和旋转电机分别与PLC控制部件连接。

所述的主输送线包括主输送线前端部和主输送线后端部，主输送线上设置环形结构的快递包裹输送皮带，快递包裹输送皮带一端设置主动轴，快递包裹输送皮带另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件连接，PLC控制部件控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带输送快递包裹从靠近主输送线前端部方向向靠近主输送线后端部方向移动的结构。

所述的PLC控制部件内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线输送每个快递包裹经过条形码扫描部件时，条形码扫描部件设置为能够对该快递包裹的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件对该快递包裹的条形码进行扫描后，条形码扫描部件设置为能够向PLC控制部件反馈实际条形码信号的结构，PLC控制部件设置为能够根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件在设定好的间隔时间启动的结构，PLC控制部件根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件在设定间隔时间启动时，该快递包裹分拣部件设置为能够推动经过条形码扫描部件的快递包裹进入该快递包裹分拣部件对应的分流输送线上的结构。

所述的PLC控制部件控制每个旋转电机向一个方向转动时，该旋转电机设置为能够带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸同时转动到位于主输送线上方位置的结构，每个旋转电机带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸同时转动到位于主输送线上方位置时，导向板件设置为和该快递包裹分拣部件对应的分流输送线中心线之间成锐角夹角的结构，每个旋转电机带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸同时转动到位于主输送线上方位置时，PLC控制部件设置为能够控制伸缩气缸在设定好的间隔时间伸出，从而推动快递包裹进入对应的分流输送线的结构。

所述的PLC控制部件控制每个旋转电机向另一个方向转动时，该旋转电机设置为能够带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸同时转动到离开主输送线上方位置的结构，该旋转电机带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸同时转动到离开主输送线上方位置时，旋转电机设置为能够带动与该旋转电机连接的导向板件和伸缩气缸处于和主输送线平行状态的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件，PLC控制部件然后会控制与该分类快递包裹对应的旋转电机转动，该旋转电机转动后，带动该旋转电机上设置的导向板件和伸缩气缸同步转动，导向板件和伸缩气缸转动到位于主输送线上方位置，此时导向板件阻挡需要分拣的快递包裹继续沿着主输送线前进，而后PLC控制部件能够控制该旋转电机上的伸缩气缸在设定好的间隔时间后伸出，该伸缩气缸伸出后就能够推动一个快递包裹进入该旋转电机对应的分流输送线上，这样，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率，有效提高快递企业竞争力。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置的结构示意图；

附图中标记分别为：1、主输送线；2、条形码扫描部件；3、PLC控制部件；4、包裹输送皮带；5、分流输送线；6、旋转电机；7、伸缩气缸；8、快递包裹分拣部件；9、导向板件；10、主输送线前端部；11、主输送线后端部；12、快递包裹。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本发明为一种所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置包括主输送线1，主输送线1一侧侧面设置条形码扫描部件2，条形码扫描部件2与PLC控制部件3连接，主输送线1另一侧设置多道与主输送线1连接的分流输送线5，多道分流输送线5按间隙布置，所述的主输送线1上还设置多个快递包裹分拣部件8，每个快递包裹分拣部件8设置为能够对准一个分流输送线5入口位置的结构，每个快递包裹分拣部件8分别与PLC控制部件3连接；每个快递包裹分拣部件8分别包括旋转电机6、导向板件9、伸缩气缸7，旋转电机6垂直安装在主输送线1一侧位置，旋转电机6的转轴上安装导向板件9，伸缩气缸7安装在旋转电机6侧面，伸缩气缸7和旋转电机6分别与PLC控制部件3连接。上述结构，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件2扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件3控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件2获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件3，PLC控制部件3然后会控制与该分类快递包裹对应的旋转电机转动，该旋转电机转动后，带动该旋转电机6上设置的导向板件和伸缩气缸同步转动，导向板件和伸缩气缸转动到位于主输送线1上方位置，此时导向板件阻挡需要分拣的快递包裹继续沿着主输送线前进，而后PLC控制部件3能够控制该旋转电机6上的伸缩气缸7在设定好的间隔时间后伸出，该伸缩气缸7伸出后就能够推动一个快递包裹12进入该旋转电机6对应的分流输送线5上，这样，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率，有效提高快递企业竞争力。

所述的主输送线1包括主输送线前端部10和主输送线后端部11，主输送线1上设置环形结构的快递包裹输送皮带4，快递包裹输送皮带4一端设置主动轴，快递包裹输送皮带4另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件3连接，PLC控制部件3控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带4输送快递包裹12从靠近主输送线前端部10方向向靠近主输送线后端部11方向移动的结构。上述结构，在主输送线启动后，需要输送的快递包裹通过快递包裹输送皮带的移动，从靠近主输送线前端位置持续向主输送线后端位置移动。而快递包裹在输送过程中，根据条形码扫描部件2扫描后的信号反馈结果，PLC控制部件3控制不同位置的旋转电机转动，带动伸缩气缸转动，而后伸缩气缸伸出作用在相应快递包裹上，推动相应的快递包裹被分拣推动到相应类别的分流输送线上，这样，能够自动化高效实现快递包裹输送分类，取代人工。

所述的PLC控制部件3内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线1输送每个快递包裹12经过条形码扫描部件2时，条形码扫描部件2设置为能够对该快递包裹12的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件2对该快递包裹12的条形码进行扫描后，条形码扫描部件2设置为能够向PLC控制部件3反馈实际条形码信号的结构，PLC控制部件3设置为能够根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件12在设定好的间隔时间启动的结构，PLC控制部件3根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件8在设定间隔时间启动时，该快递包裹分拣部件8设置为能够推动经过条形码扫描部件2的快递包裹12进入该快递包裹分拣部件8对应的分流输送线5上的结构。上述结构，条形码扫描部件根据快递包裹上的条形码，对每个输送的快递包裹进行扫描，并且将扫描获取的实际条形码信号与PLC控制部件内存储的快递包裹标准分类数据进行对比，然后PLC控制部件向对应分类的旋转气缸和伸缩气缸发送动作信号，先是旋转电机转动，带动导向板件和伸缩气缸转动到主输送线上方位置，此时导向板件阻挡需要分拣的快递包裹，而后伸缩气缸在设定好的时间动作伸出，而此时伸缩气缸动作后，会伸出施力推动快递包裹进入相应的分流输送线，完成自动分拣。这样，操作过程简单，分拣差错率低。

所述的PLC控制部件3控制每个旋转电机6向一个方向转动时，该旋转电机6设置为能够带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7同时转动到位于主输送线1上方位置的结构，每个旋转电机6带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7同时转动到位于主输送线1上方位置时，导向板件9设置为和该快递包裹分拣部件8对应的分流输送线5中心线之间成锐角夹角的结构，每个旋转电机6带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7同时转动到位于主输送线1上方位置时，PLC控制部件3设置为能够控制伸缩气缸7在设定好的间隔时间伸出，从而推动快递包裹12进入对应的分流输送线5的结构。上述结构，导向板件在移动到位于主输送线上方位置时，导向板件处于倾斜状态，对需要分拣的相应快递包裹形成阻挡作用，而相应的旋转电机旋转以带动导向板件和伸缩气缸动作，根据PLC控制部件3反馈的信号执行动作。这样，就能够有效对快递包裹根据设定的类别，通过扫描条形码自动输送、分拣，自动化程度高。

所述的PLC控制部件3控制每个旋转电机6向另一个方向转动时，该旋转电机6设置为能够带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7同时转动到离开主输送线1上方位置的结构，该旋转电机6带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7同时转动到离开主输送线1上方位置时，旋转电机6设置为能够带动与该旋转电机6连接的导向板件9和伸缩气缸7处于和主输送线1平行状态的结构。上述结构，通过PLC控制部件3控制旋转电机转动，能够控制导向板件和伸缩气缸同时动作，从而在需要推动对应分类的快递包裹时，可以对包裹进行推动，而不需要分拣时，旋转电机反向转动，从而回复到不会对快递包裹的输送形成阻碍的位置，从而便于另一分类的旋转电机和伸缩气缸根据PLC控制部件3的信号进行阻挡和分拣。这样，就能够方便实现对多个旋转电机的控制，实现自动分类分拣。

本发明所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，分流输送线的数量与需要分类的快递包裹的类别数量一致，这样，条形码扫描部件扫描后的快递包裹会在进行扫描区分后，被输送到不同的分流输送线上，实现自动化输送分拣。进行作业时，PLC控制部件控制主输送线启动，主输送线源源不断地输送快递包裹，而源源不断输送的快递包裹经过条形码扫描部件时，会被分别进行扫码，从而使得条形码扫描部件获取各个快递包裹的实际条形码信号，而后将信号传递给PLC控制部件，PLC控制部件然后会控制与该分类快递包裹对应的旋转电机转动，该旋转电机转动后，带动该旋转电机上设置的导向板件和伸缩气缸同步转动，导向板件和伸缩气缸转动到位于主输送线上方位置，此时导向板件阻挡需要分拣的快递包裹继续沿着主输送线前进，而后PLC控制部件能够控制该旋转电机上的伸缩气缸在设定好的间隔时间后伸出，该伸缩气缸伸出后就能够推动一个快递包裹进入该旋转电机对应的分流输送线上，这样，就方便可靠地实现不同类别包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，满足快递包裹输送量日益增长的实际需求，提高快递包裹输送效率。本发明所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣，从而有效实现自动化操作，降低人工劳动强度，并且避免人工分拣误差出现，提高快递包裹输送效率，有效提高快递企业竞争力。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，其特征在于：所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置包括主输送线(1)，主输送线(1)一侧侧面设置条形码扫描部件(2)，条形码扫描部件(2)与PLC控制部件(3)连接，主输送线(1)另一侧设置多道与主输送线(1)连接的分流输送线(5)，多道分流输送线(5)按间隙布置，所述的主输送线(1)上还设置多个快递包裹分拣部件(8)，每个快递包裹分拣部件(8)设置为能够对准一个分流输送线(5)入口位置的结构，每个快递包裹分拣部件(8)分别与PLC控制部件(3)连接；每个快递包裹分拣部件(8)分别包括旋转电机(6)、导向板件(9)、伸缩气缸(7)，旋转电机(6)垂直安装在主输送线(1)一侧位置，旋转电机(6)的转轴上安装导向板件(9)，伸缩气缸(7)安装在旋转电机(6)侧面，伸缩气缸(7)和旋转电机(6)分别与PLC控制部件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，其特征在于：所述的主输送线(1)包括主输送线前端部(10)和主输送线后端部(11)，主输送线(1)上设置环形结构的快递包裹输送皮带(4)，快递包裹输送皮带(4)一端设置主动轴，快递包裹输送皮带(4)另一端设置从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机与PLC控制部件(3)连接，PLC控制部件(3)控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够通过快递包裹输送皮带(4)输送快递包裹(12)从靠近主输送线前端部(10)方向向靠近主输送线后端部(11)方向移动的结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，其特征在于：所述的PLC控制部件(3)内设置为存储有快递包裹标准分类数据的结构，主输送线(1)输送每个快递包裹(12)经过条形码扫描部件(2)时，条形码扫描部件(2)设置为能够对该快递包裹(12)的条形码进行扫描的结构，条形码扫描部件(2)对该快递包裹(12)的条形码进行扫描后，条形码扫描部件(2)设置为能够向PLC控制部件(3)反馈实际条形码信号的结构，PLC控制部件(3)设置为能够根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件(12)在设定好的间隔时间启动的结构，PLC控制部件(3)根据实际条形码信号控制一个快递包裹分拣部件(8)在设定间隔时间启动时，该快递包裹分拣部件(8)设置为能够推动经过条形码扫描部件(2)的快递包裹(12)进入该快递包裹分拣部件(8)对应的分流输送线(5)上的结构。

4.根据权利要求3所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，其特征在于：所述的PLC控制部件(3)控制每个旋转电机(6)向一个方向转动时，该旋转电机(6)设置为能够带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)同时转动到位于主输送线(1)上方位置的结构，每个旋转电机(6)带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)同时转动到位于主输送线(1)上方位置时，导向板件(9)设置为和该快递包裹分拣部件(8)对应的分流输送线(5)中心线之间成锐角夹角的结构，每个旋转电机(6)带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)同时转动到位于主输送线(1)上方位置时，PLC控制部件(3)设置为能够控制伸缩气缸(7)在设定好的间隔时间伸出，从而推动快递包裹(12)进入对应的分流输送线(5)的结构。

5.根据权利要求1或2所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置，其特征在于：所述的PLC控制部件(3)控制每个旋转电机(6)向另一个方向转动时，该旋转电机(6)设置为能够带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)同时转动到离开主输送线(1)上方位置的结构，该旋转电机(6)带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)同时转动到离开主输送线(1)上方位置时，旋转电机(6)设置为能够带动与该旋转电机(6)连接的导向板件(9)和伸缩气缸(7)处于和主输送线(1)平行状态的结构。