CN209382914U - 一种翻转式导向分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道；支架主体还内设有连接部，且连接部设于第一集包通道和第二集包通道之间，并位于第一集包通道的上端通道口和第二集包通道的上端通道口的上方；活动导向板转动连接于连接部；动力机构由控制器控制，且动力机构与活动导向板连接并可驱动活动导向板沿连接部往返摆动，以实现打开或关闭第一集包通道的上端通道口，和实现打开或关闭第二集包通道的上端通道口。本实用新型提供的翻转式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

Description

一种翻转式导向分拣装置

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣设备的技术领域，特别是涉及一种翻转式导向分拣装置。

背景技术

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，参与包裹的收集、分拣、配送企业越来越多，但大多数企业还停留在人工分拣阶段，人工分拣存在工作强度高、错误率高、分拣成本高，还造成包裹的延误、遗失、破损等问题，已不能满足快递等行业发展的要求，因此，自动分拣设备得到快速发展。而对于快递包裹的分拣，目前市场上主要有三种类型的自动分拣机：交叉带环线分拣机、交叉带直线分拣机和转盘分拣机，这些自动分拣机都是一个下包格口对应一个集包袋，因此会存在下述的缺陷：随着下包格口数的不断增加，自动分拣机设备本身越来越大型化，继而设备占地面积相应地越来越大，使众多的快递等企业难以承担如此大的场地成本和设备成本。

因此，针对自动分拣设备存在的缺陷和响应快递等企业对分拣设备的需求，研发低成本、小体积、高速、高效、高准确率的快递自动分拣设备具有重要的实际意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翻转式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种翻转式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道；所述支架主体还内设有连接部，且所述连接部设于所述第一集包通道和所述第二集包通道之间，并位于所述第一集包通道的上端通道口和所述第二集包通道的上端通道口的上方；活动导向板转动连接于所述连接部；动力机构由控制器控制，且所述动力机构与所述活动导向板连接并可驱动所述活动导向板沿所述连接部往返摆动，以实现打开或关闭所述第一集包通道的上端通道口，和实现打开或关闭所述第二集包通道的上端通道口。

进一步，所述支架主体设有两个所述第一集包通道，所述支架主体还包括位于所述连接部下方的第一连接部，所述第一连接部设于两个所述第一集包通道的上端通道口之间，所述活动导向板对应还包括转动连接于所述第一连接部的第一导向板。

进一步，所述支架主体设有两个所述第二集包通道，所述支架主体还包括位于所述连接部下方的第二连接部，所述第二连接部设于两个所述第二集包通道的上端通道口之间，所述活动导向板对应还包括转动连接于所述第二连接部的第二导向板。

进一步，所述连接部为固设于所述支架主体上的轴，所述活动导向板通过轴承转动连接于所述轴。

进一步，所述活动导向板的侧边设有弧形齿条，所述动力机构包括与所述弧形齿条啮合联动的第一齿轮以及能驱动所述第一齿轮转动的第一电机，通过控制所述第一电机的正反转驱动所述活动导向板相对于所述连接部往复摆动。

进一步，所述活动导向板的侧边固设有第一导轨，所述动力机构包括与所述第一导轨配合连接的滑块、与所述滑块固定连接的同步皮带、联动所述同步皮带的同步轮以及能驱动所述同步轮转动的第二电机，通过控制所述第二电机的正反转驱动所述活动导向板相对于所述连接部往复摆动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的翻转式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有第一集包通道和第二集包通道，第一集包通道和第二集包通道分别与不同地址信息的集包袋连接以承装对应地址信息的待分拣包裹；活动导向板转动连接于支架主体所设的连接部，且活动导向板与动力机构连接；动力机构由控制器控制以驱动活动导向板沿连接部往返摆动，以引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道；活动导向板和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向板的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。本实用新型提供一种翻转式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的翻转式导向分拣装置的原理示意图；

图2为本实用新型实施例一的翻转式导向分拣装置双向布置的原理示意图；

图3为本实用新型实施例一的动力机构驱动活动导向板原理图；

图4为本实用新型实施例二的动力机构驱动活动导向板原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1-图3，图1为本实用新型实施例一的翻转式导向分拣装置的原理示意图，图2为本实用新型实施例一的翻转式导向分拣装置双向布置的原理示意图，图3为本实用新型实施例一四的动力机构驱动活动导向板原理图。

本实施例提供一种翻转式导向分拣装置(下述简称分拣装置)，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；本实施例的分拣装置包括：支架主体3、活动导向板11和动力机构；支架主体3内依次布置有至少一个第一集包通道b和至少一个第二集包通道c，用于分别与不同地址信息的集包袋22连接以承装对应地址信息的包裹；活动导向板11转动连接于支架主体3，且活动导向板11与动力机构连接；动力机构由设置在支架主体3上的控制器控制可驱动活动导向板11沿连接部28在第一集包通道b上方位置和第二集包通道c上方位置之间往复摆动，以实现打开或关闭第一集包通道b的上端通道口，和实现打开或关闭第二集包通道c的上端通道口，以引导待分拣包裹进入上述第一集包通道b或上述第二集包通道c。通过活动导向板11和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋22，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向板11的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道b或第二集包通道c，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。

本实施例中，活动导向板11设置为平板型，具体参见图1，支架主体3内设有连接部28，且连接部28设于第一集包通道b和第二集包通道c之间，并位于第一集包通道b的上端通道口和第二集包通道c的上端通道口的上方，本实施例中，可以是但不限制于，连接部28为支架主体3上固设的轴，因此活动导向板11通过轴承14转动连接于连接部28,可保证活动导向板11的转动寿命，动力机构可驱动活动导向板11沿连接部28在第一集包通道b上方位置和第二集包通道c上方位置之间往复摆动，以实现打开或关闭第一集包通道b的上端通道口，和实现打开或关闭第二集包通道c的上端通道口，以引导待分拣包裹进入上述第一集包通道b或上述第二集包通道c。

此外，活动导向板11摆动后具有倾斜的状态，使得活动导向板11具有与重力方向交叉的导向表面，交叉形成夹角大致为45°到70°的范围，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，再加上，活动导向板11选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证活动导向板11与方向25大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包通道，如图1中所示。

参见图3，具体地，活动导向板11通过轴承14转动连接于设置为轴的连接部28,活动导向板11的侧边设有弧形齿条16，动力机构包括与弧形齿条16啮合联动的第一齿轮17以及能驱动第一齿轮17转动的第一电机，控制器通过控制第一电机的正反转驱动第一齿轮17的正反转再联动弧形齿条16带动活动导向板11左右摆动，实现驱动活动导向板11相对于连接部28往复摆动，活动导向板11的往复效率更快。

另外，控制器与上位机通讯连接，在包裹落入本分拣装置之前，上位机将发指令给控制器以告知此包裹的落包地址(例如：第一集包通道a、第一集包通道b和第二集包通道c、第二集包通道d等)，控制器将控制动力机构运作以使活动导向板11移到相应位置，同时，控制器将通过包裹入口传感器对包裹进行检测和计数，其中，在每个集包通道处或包裹经过的位置安装包裹入口传感器，若是包裹入口传感器检测到该包裹的信息和控制器接收的上位机的指令信息不一致的时候，控制器会控制指示灯以提示工作人员进行处理，保证分拣的准确性，若是信息一致，则在包裹进入集包通道时会被计数。此外，当集包袋满包的时候，会由安装在集包袋上方的满包传感器检测，控制器根据满包传感器检测结果，控制满包指示灯提示工作人员处理满包，满包处理过程中，按下集包按钮，控制器反馈操作信息至上位机以停止该集包袋的分拣，同时控制器控制集包指示灯提示工作人员工作，集包完成后，再按集包按钮即可恢复分拣进程，同时控制器控制集包指示灯关闭。

本实施例中，为进一步提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，本分拣装置至少包括第一集包通道a和第一集包通道b，对应地，支架主体3设有在第一集包通道a和第一集包通道b的上端通道口之间的第一连接部28B，第一导向板11B转动连接于第一连接部28B，第一导向板11B沿第一连接部28B左右摆动，以及导向板11A沿连接部28左右摆动，通过第一导向板11B和导向板11A的组合摆动将包裹引导进入指定的第一集包通道a、第一集包通道b和第二集包通道c。

此外，为了更进一步提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，本分拣装置还至少包括第二集包通道c和第二集包通道d，对应地，支架主体3设有在第二集包通道c和第二集包通道d的上端通道口之间的第二连接部28C，第二导向板11C转动连接于第二连接部28C，第二导向板11C沿第二连接部28C左右摆动，以及导向板11A沿连接部28左右摆动，通过第二导向板11C和导向板11A的组合摆动将包裹引导进入指定的第一集包通道b、第二集包通道c和第二集包通道d。

同样的道理，第一导向板11B通过轴承转动连接于设置为轴的第一连接部28B,第二导向板11C通过轴承转动连接于设置为轴的第二连接部28C，当然不仅限制于上述方式，只要能实现第一导向板11B沿第一连接部28B左右摆动，以及第二导向板11C沿第二连接部28C左右摆动即可。

本实施例中，以最优的结构设置为例，参见图1与图2，本分拣装置包括第一集包通道a和第一集包通道b，第二集包通道c和第二集包通道d，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个活动导向板11相应包括导向板11A、第一导向板11B和第二导向板11C，导向板11A和第一导向板11B分别活动连接于支架主体3在高度方向上的不同位置，第一导向板11B和第二导向板11C处于基本齐平的高度位置，导向板11A、第一导向板11B和第二导向板11C分别转动连接于连接部28、第一连接部28B和第二连接部28C。

参见图1，下述举例说明，当上位机发指令给控制器以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由导向板11A的导向表面和第二导向板11C的导向表面引导进入第二集包通道c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，控制器控制动力机构驱动第二导向板11C向左翻转到第二集包通道c的上方位置，分拣包裹27由导向板11A的导向表面和第二导向板11C的导向表面引导进入第二集包通道d集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器控制动力机构驱动导向板11A向右翻转到第二集包通道c的上方位置，分拣包裹27由导向板11A的导向表面和第一导向板11B的导向表面引导进入第一集包通道b集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，控制器控制动力机构驱动第一导向板11B向右翻转到第一集包通道b的上方位置，分拣包裹27由导向板11A的导向表面和第一导向板11B的导向表面引导进入第一集包通道a集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向板11组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

本实施例中，对于集包通道数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向板11组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包通道。

参见图2，两个分拣装置分设在分拣机环线的内外侧，针对上述的最优结构而言，就可以实现分拣机的两个下包格口对应8个集包袋，很大程度地缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本。

实施例二：

参见图4，图4为本实用新型实施例二的动力机构驱动活动导向板原理图。

本实施例与上述实施例四的区别在于，具体参见图4，活动导向板110通过轴承140连接于设置为轴的连接部28，活动导向板110的侧边固设有第一导轨18，动力机构包括与第一导轨18配合连接的滑块15、与滑块15固定连接的同步皮带12、联动同步皮带12的同步轮13以及能驱动同步轮13转动的第二电机，通过控制第二电机的正反转驱动同步轮13正反转，再同步联动同步皮带12带动滑块15沿着第一导轨18滑动，实现活动导向板110相对于连接部28往复摆动，活动导向板110的往复效率更快。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种翻转式导向分拣装置，其特征在于，所述翻转式导向分拣装置包括：

支架主体，所述支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道；所述支架主体还内设有连接部，且所述连接部设于所述第一集包通道和所述第二集包通道之间，并位于所述第一集包通道的上端通道口和所述第二集包通道的上端通道口的上方；

活动导向板，所述活动导向板转动连接于所述连接部；

动力机构，所述动力机构由控制器控制，且所述动力机构与所述活动导向板连接并可驱动所述活动导向板沿所述连接部往返摆动，以实现打开或关闭所述第一集包通道的上端通道口，和实现打开或关闭所述第二集包通道的上端通道口。

2.根据权利要求1所述的翻转式导向分拣装置，其特征在于：所述支架主体设有两个所述第一集包通道，所述支架主体还包括位于所述连接部下方的第一连接部，所述第一连接部设于两个所述第一集包通道的上端通道口之间，所述活动导向板对应还包括转动连接于所述第一连接部的第一导向板。

3.根据权利要求2所述的翻转式导向分拣装置，其特征在于：所述支架主体设有两个所述第二集包通道，所述支架主体还包括位于所述连接部下方的第二连接部，所述第二连接部设于两个所述第二集包通道的上端通道口之间，所述活动导向板对应还包括转动连接于所述第二连接部的第二导向板。

4.根据权利要求1所述的翻转式导向分拣装置，其特征在于：所述连接部为固设于所述支架主体上的轴，所述活动导向板通过轴承转动连接于所述轴。

5.根据权利要求1所述的翻转式导向分拣装置，其特征在于：所述活动导向板的侧边设有弧形齿条，所述动力机构包括与所述弧形齿条啮合联动的第一齿轮以及能驱动所述第一齿轮转动的第一电机，通过控制所述第一电机的正反转驱动所述活动导向板相对于所述连接部往复摆动。

6.根据权利要求1所述的翻转式导向分拣装置，其特征在于：所述活动导向板的侧边固设有第一导轨，所述动力机构包括与所述第一导轨配合连接的滑块、与所述滑块固定连接的同步皮带、联动所述同步皮带的同步轮以及能驱动所述同步轮转动的第二电机，通过控制所述第二电机的正反转驱动所述活动导向板相对于所述连接部往复摆动。