CN206083144U - 一种小型物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型物流分拣机，其包括机架、分拣箱以及分拣箱控制单元，分拣箱控制单元控制分拣箱分拣工作；分拣箱上设有货物入口和多个货物出口，货物入口处设有两道围墙，两道围墙延伸至靠近货物出口的箱壁上，两道围墙围成货物分拣空腔；货物分拣空腔的内设有四块挡板，第一挡板和第二挡板将货物分拣空腔分成两条第一层货物通道；第三挡板与第四挡板的连接处设有中间隔板，该中间隔板的两侧分别设有一块长隔板和两块短隔板，长隔板将两条第一层货物通道分成四条第二层货物通道；短隔板将第二层货物通道分成八条第三层货物通道，形成八个出口。该物流分拣机通过简单的分拣结构分拣及控制，实现从多个分拣出口自动分拣，分拣速度快。

Description

一种小型物流分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及一种半自动的小型物流分拣机。

背景技术

随着互联网的快速发展，物流量也随之迅速增长。由于对物流速度的要求逐渐增高，本领域技术人员开发了一种物流分拣机，物流分拣机是物流配送过程中对物流进行分类、整理的关键设备之一。常见的物流分拣机设有物流分拣轮和不同的轨道，通过分拣轮使货物在分拣机移动时进行导向，分拣轮旋转对应不同的轨道，从而使不同类型的货物分拣到不同的导轨内，这种物流分拣机在分拣货物前要将设备停下来再手动调整分拣轮的角度，操作麻烦。此外，现有的物流分拣机结构比较复杂，物流分拣速度慢。

实用新型内容

针对上述现有物流分拣机结构复杂，操作不简便等问题，本实用新型提供了一种小型物流分拣机，其目的在于通过设置分拣箱，且在分拣箱内设置三层通道，根据一分二、二分四、四分八的原理形成八条分拣通道，实现简单快速的物流分拣。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种小型物流分拣机，其特征在于，包括机架、分拣箱以及分拣箱控制单元，所述分拣箱位于机架的上，分拣箱控制单元控制分拣箱分拣工作；

分拣箱上设有货物入口和多个货物出口，货物入口处设有两道围墙，两道围墙延伸至靠近货物出口的箱壁上，两道围墙围成货物分拣空腔；货物分拣空腔内设有四块挡板，其中，第一挡板和第二挡板将货物分拣空腔分成两条第一层货物通道；第三挡板与第四挡板的连接处设有中间隔板，该中间隔板的两侧分别设有至少一块长隔板和至少两块短隔板，长隔板与位于短隔板之间，长隔板将两条第一层货物通道分成至少四条第二层货物通道；短隔板将第二层货物通道分成至少八条第三层货物通道，形成至少八个出口；其中，每层货物通道相邻的两条货物通道之间设有一个控制门；

所述分拣控制单元包括主控单片机以及执行装置；所述执行装置与控制门连接，主控单片机控制执行装置执行相应指令，从而带动控制门打开其中一条货物通道，同时关闭另一条相邻的货物通道。

更具体地，所述机架的其中一个面为斜面，该斜面与水平面的夹角小于90°，分拣箱位于该斜面上。

更具体地，所述控制门包括一个第一控制门、两个第二控制门和四个第三控制门；第一控制门安装在第一挡板和第二挡板相接的边上，通过转轴固定，第一控制门绕着转轴旋转，打开其中一条第一层货物通道，且关闭另一条第一层货物通道；第二控制门分别安装在长隔板上，通过转轴固定，第二控制门绕着转轴旋转，打开其中一条第二层货物通道，且关闭另一条第二层货物通道；第三控制门分别安装在短隔板上，通过转轴固定，第三控制门绕着转轴旋转，打开其中一条第三层货物通道，且关闭另一条第三层货物通道。

更具体地，所述控制门上均设有滑槽，滑槽的滑动方向为控制门的长度方向。

更具体地，所述执行装置包括包括第一控制气缸、第二控制气缸和第三控制气缸；第一控制气缸上设有第一连杆，第二控制气缸上设有第二连杆，第三控制气缸上设有第三连杆。

更具体地，所述第一连杆与所有第一控制门的滑槽相连接；第二连杆与所有第二控制门的滑槽相连接；第三连杆与所有第三控制门的滑槽相连接。

采用本实用新型产生的有益效果：1、本实用新型的物流分拣机具有多个分拣出口，且自动分拣。物流分拣机通过气缸控制货物通道上的控制门打开和关闭，根据不同的货物进行分拣，分拣箱结构及控制系统简单， 相比人工分拣，极大的降低分拣出错率，相比传送型自动分拣设备，具有占地面积小，使用灵活，成本低等特点，尤其适合物流代理公司多网点小门店收货作业模式。

2、机架设有斜面，并将分拣箱设置在斜面上，使得货物通道为与水平面呈一定角度的通道，便于货物自动下滑。

附图说明

图1为物流分拣机的左视图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为执行装置与控制门的连接示意图；

图4为第一出口分拣示意图；

图5为第二出口分拣示意图；

图6为第三出口分拣示意图；

图7为第四出口分拣示意图；

图8为第五出口分拣示意图；

图9为第六出口分拣示意图；

图10为第七出口分拣示意图；

图11为第八出口分拣示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种小型物流分拣机，包括机架1、分拣箱2以及分拣箱控制单元，分拣箱2位于机架1的倾斜面上，该倾斜面呈45°倾斜，便于物体在重力的作用下沿着斜边下滑，避免自由落体损坏货物；分拣箱2控制单控制分拣箱2分拣工作。

分拣箱2上设有货物入口和多个货物出口，货物入口处设有两道围墙，两道围墙呈“八”字形延伸至靠近货物出口的箱壁上，两道围墙围成货物分拣空腔。货物入口上还设有横向抽拉门5，该横向抽拉门5与分拣箱控制单元连接，由分拣箱控制单元控制其开与关。货物分拣空腔内设有四块挡板，四块挡板组成菱形，位于货物分拣空腔的中间位置。其中第一挡板21和第二挡板22相邻，且第一挡板21和第二挡板22分别与两道围墙平行，进而将货物分拣空腔分成两条第一层货物通道。第三挡板23和第四挡板24相邻，第三挡板23和第四挡板24相接的边上设有一块中间隔板25，该中间隔板25延伸至货物出口。

本优选实施例的中间隔板25两侧边分别设有两块短隔板27和一块长隔板26，长隔板26位于两块短隔板27之间，长隔板26与短隔板27均延伸至货物出口。长隔板26与中间隔板25的等长，两块长隔板26分别与第三挡板23和第四挡板24有一定的距离，两块长隔板26将将两条第一层货物通道分成四条第二层货物通道。短隔板27位于长隔板26两侧，短隔板27将第二层货物通道分成八条第三层货物通道，形成八个货物出口。

每两条相邻的货物通道之间设有一个控制门3，更具体地，货物分拣空腔从货物入口到货物出口共包括一个第一控制门31、两个第二控制门32和四个第三控制门33。第一控制门31安装在第一挡板21和第二挡板22相接的边上，通过转轴固定，第一控制门31可绕着转轴旋转，进而实现选择打开其中一条第一层货物通道，同时关闭另一条第一层货物通道。第二控制门32分别安装在两块长隔板26上，通过转轴固定，第二控制门32可绕着转轴旋转，进而选择打开其中一条第二层货物通道，同时关闭另一条第二层货物通道。第三控制门33分别安装在四块短隔板27上，通过转轴固定，第三控制门33可绕着转轴旋转，进而可以选择打开其中一条第三层货物通道，同时关闭另一条第三层货物通道。上述的控制门3上均设有滑槽，滑槽的滑动方向为控制门3的长度方向，控制门3上还设有位置传感器，位置传感器与分拣箱控制单元连接，该位置传感器用于感应控制门3的角度变化。

分拣箱控制单元包括主控单片机以及执行装置4，执行装置4与控制门3连接，主控单片机控制执行装置4执行相应指令，从而带动控制门3打开和关闭其中一条货物通道。

主控单片机安装在分拣机内，主控单片机与外围电脑设备连接，外围电脑设备连接扫描枪，物流包裹先进入分拣前，先用扫描枪扫描包裹上的条码，条码被输入电脑设备中，电脑内的物流分拣系统从ERP系统中查询包裹的出口编号，并将出口编号通过USB接口输送到主控单片机上，主控单片机对出口编号进行分析后发送指令控制执行装置4进行相应的执行动作，执行装置4带动控制门3旋转，控制门3上的位置传感器感应控制门旋转到位后，发送感应信号到主控单片机，主控单片机发送控制指令控制货物入口上的横向抽拉门5打开，使入口到出口之间形成唯一的通道。横向抽拉门5完全开启后停留1秒，立刻关闭，包裹从入口处依靠重力按照相应的通道自行滑落到相应的出口，完成分拣工作。横向抽拉门5完全关闭后，向主控单片机推送分拣完成信号，此时电脑内的物流分拣系统允许用户继续扫描下一个包裹。

执行装置4包括包括第一控制气缸41、第二控制气缸42和第三控制气缸43，第一控制气缸41上设有第一连杆44，第二控制气缸42上设有第二连杆45，第三控制气缸43上设有第三连杆46。第一连杆44与所有第一控制门31的滑槽相连接；第二连杆45与所有第二控制门32的滑槽相连接；第三连杆46与所有第三控制门33的滑槽相连接。更具体地，第一连杆44的一端与第一控制气缸41连接，另一端安装在第一控制门31的滑槽中，第一控制气缸41左右运动时，推动第一连杆44左右运动，连杆在滑槽中运动，从而带动第一控制门31旋转，第一控制门31打开其中一条第一层货物通道，而另一条第一层货物通道被关闭。第二连杆45的一端与第二控制气缸42连接，而另一端依次安装在两个第二控制门32的滑槽中，第二控制气缸42左右运动时，推动第二连杆45左右运动，从而带动两个第二控制门32同时同方向旋转，第二控制门32选择一条通道打开，而另一条通道关闭。第三控制气缸43设有第三连杆46，第三连杆46分别安装在四个第三控制门33的滑槽中，第三控制气缸43左右运动时，推动第三连杆46左右运动，从而带动四个第三控制门33旋转，第三控制门33选择其中一条通道打开，而另一条通道关闭。

本实施例中物流分拣机的分拣原理：

如图4所示为包裹分拣到第一出口的分拣过程：控制第一控制气缸41、第二控制气缸42以及第三控制气缸43均往右运动，带动第一控制门31、所有第二控制门32以及所有第三控制门33往右边旋转，包裹从入口直接输出第一出口。

如图5所示为包裹分拣到第二出口的分拣过程：控制第一控制气缸41和第二控制气缸42均往右运动，带动第一控制门31和所有第二控制门32往右边旋转；控制第三控制气缸43往左运动，带动所有第三控制门33往左边旋转，包裹从入口直接输出第二出口。

如图6所示为包裹分拣到第三出口的分拣过程：控制第一控制气缸41和第三控制气缸43均往右运动，带动第一控制门31和所有第三控制门33往右边旋转；控制第二控制气缸42往左运动，带动所有第二控制门32往左边旋转，包裹从入口直接输出第三出口。

如图7所示为包裹分拣到第四出口的分拣过程：控制第一控制气缸41往右运动，带动第一控制门31往右边关闭；控制第二控制气缸42和第三控制气缸43往左运动，带动所有第二控制门32和第三控制门33往左边旋转，包裹从入口直接输出第四出口。

如图8所示为包裹分拣到第五出口的分拣过程：控制第一控制气缸41往左运动，带动第一控制门31往左边旋转；控制第二控制气缸42和第三控制气缸43往右运动，带动所有第二控制门32和第三控制门33往右边旋转，包裹从入口直接输出第五出口。

如图9所示为包裹分拣到第六出口的分拣过程：控制第一控制气缸41和第三控制气缸43均往左运动，带动第一控制门31和所有的第三控制门33往左边旋转；控制第二控制气缸42往右运动，带动所有第二控制门32往右边旋转，包裹从入口直接输出第六出口。

如图10所示为包裹分拣到第七出口的分拣过程：控制第一控制气缸41和第二控制气缸42均往左运动，带动第一控制门31和所有的第二控制门32往左边旋转；控制第三控制气缸43往右运动，带动所有第三控制门33往右边旋转，包裹从入口直接输出第七出口。

如图11所示为包裹分拣到第八出口的分拣过程：控制第一控制气缸41、第二控制气缸42和第三控制气缸43均往左运动，带动第一控制门31、所有第二控制门32和所有第三控制门33往左边旋转，包裹从入口直接输出第八出口。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种小型物流分拣机，其特征在于，包括机架（1）、分拣箱（2）以及分拣箱控制单元，所述分拣箱（2）位于机架（1）的上，分拣箱控制单元控制分拣箱（2）分拣工作；

分拣箱（2）上设有货物入口和多个货物出口，货物入口处设有两道围墙，两道围墙延伸至靠近货物出口的箱壁上，两道围墙围成货物分拣空腔；货物分拣空腔内设有四块挡板，其中，第一挡板（21）和第二挡板（22）将货物分拣空腔分成两条第一层货物通道；第三挡板（23）与第四挡板（24）的连接处设有中间隔板（25），该中间隔板（25）的两侧分别设有至少一块长隔板（26）和至少两块短隔板（27），长隔板（26）与位于短隔板（27）之间，长隔板（26）将两条第一层货物通道分成至少四条第二层货物通道；短隔板（27）将第二层货物通道分成至少八条第三层货物通道，形成至少八个出口；其中，每层货物通道相邻的两条货物通道之间设有一个控制门（3）；

所述分拣控制单元包括主控单片机以及执行装置（4）；所述执行装置（4）与控制门（3）连接，主控单片机控制执行装置（4）执行相应指令，从而带动控制门（3）打开其中一条货物通道，同时关闭另一条相邻的货物通道。

2.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于：所述机架（1）的其中一个面为斜面，该斜面与水平面的夹角小于90°，分拣箱（2）位于该斜面上。

3.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于：所述控制门（3）包括一个第一控制门（31）、两个第二控制门（32）和四个第三控制门（33）；第一控制门（31）安装在第一挡板（21）和第二挡板（22）相接的边上，通过转轴固定，第一控制门（31）绕着转轴旋转，打开其中一条第一层货物通道，且关闭另一条第一层货物通道；第二控制门（32）分别安装在长隔板(26)上，通过转轴固定，第二控制门(32)绕着转轴旋转，打开其中一条第二层货物通道，且关闭另一条第二层货物通道；第三控制门（33）分别安装在短隔板（27）上，通过转轴固定，第三控制门（33）绕着转轴旋转，打开其中一条第三层货物通道，且关闭另一条第三层货物通道。

4.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于：所述控制门（3）上均设有滑槽，滑槽的滑动方向为控制门（3）的长度方向。

5.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于：所述执行装置（4）包括第一控制气缸（41）、第二控制气缸（42）和第三控制气缸（43）；第一控制气缸（41）上设有第一连杆（44），第二控制气缸(42)上设有第二连杆(45)，第三控制气缸(43)上设有第三连杆(46)。

6.根据权利要求5所述的物流分拣机，其特征在于：所述第一连杆(44)与所有第一控制门（31）的滑槽相连接；第二连杆（45）与所有第二控制门（32）的滑槽相连接；第三连杆（46）与所有第三控制门（33）的滑槽相连接。