CN207440936U - 智能图书分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能图书分拣机，包括还书装置、分拣装置、还书箱、垃圾箱以及控制器，还书装置和分拣装置的受控端分别连接于控制器的输出端；所述还书装置包括还书装置机架、触摸显示屏以及摄像头，还书装置机架上设置有还书口以及还书装置输送带；所述还书装置输送带的上方设置有上板，上板与还书装置输送带的对应端面上设置有图书识别装置，图书识别装置的输出端连接于控制器的输入端；所述分拣装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及设置在第三输送机构上方的分拣机构。本实用新型设置有多个还书口，能够满足更多人还书需求，同时设置的分拣装置能够实现对书籍的分类，大大地减轻了工作人员的劳动负担。

Description

智能图书分拣机

技术领域

本实用新型涉及图书分拣技术领域，特别是一种智能图书分拣机。

背景技术

对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。

因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处，提供给读者自助还书之用。

但是现在的图书馆自助还书的设备往往只设置了一个还书口，当还书人较多时，无法满足人们的还书需求；而且将待归还的书籍输送到一个还书箱内，没有对书籍进行分类，工作人员还需要对书籍进行整理分类，然后才能将书籍放入书架上，大大地增加了工作人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种智能图书分拣机，以解决一个还书口无法满足更多人还书需求和没有对待归还书籍进行分类的问题，以减轻人工劳动量，提高还书效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

智能图书分拣机，包括供读者自助还书的还书装置、与还书装置相衔接的分拣装置、与分拣装置相衔接的还书箱、与分拣装置相衔接的垃圾箱以及控制器，还书装置和分拣装置的受控端分别连接于控制器的输出端；所述还书装置包括还书装置机架、设置在还书装置机架上的触摸显示屏以及设置在还书装置机架上用于对还书过程进行拍照录像的摄像头，还书装置机架上设置有还书口以及与还书口的底端相衔接的还书装置输送带；所述还书装置输送带的上方设置有通过连接杆与还书装置机架相连接的上板，上板与还书装置输送带的对应端面上设置有用于读取图书上RFID标签内信息的图书识别装置，图书识别装置的输出端连接于控制器的输入端；所述分拣装置包括与还书装置相衔接的第一输送机构、中部与第一输送机构相衔接且一端与垃圾箱相衔接的第二输送机构、与第二输送机构相衔接的第三输送机构以及设置在第三输送机构上方的分拣机构。

进一步优化技术方案，所述第一输送机构包括与还书装置输送带相衔接的第一输送带、用于驱动第一输送带传动的第一电机以及设置在第一输送带下方的第一支架，第一电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第二输送机构包括通过衔接板一与垃圾箱相衔接的第二输送带、用于驱动第二输送带传动的第二电机以及设置在第二输送带下方的第二支架，第二电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第三输送机构包括通过衔接板二与还书箱相衔接的第三输送带、用于驱动第三输送带传动的第三电机以及设置在第三输送带下方的第三支架，第三电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述分拣机构包括设置在第三支架上的竖直板、设置在竖直板侧面上的一排水平横板以及位于水平横板下方且固定设置在竖直板侧面上的一排气缸；所述气缸的活塞杆端固定连接有用于将待归还书籍推入还书箱的推板，气缸的进气管路和出气管路上均设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器的输出端；所述水平横板的下端面上设置有位于第三输送带正上方的条码识别装置，条码识别装置的输出端连接于控制器的输入端；所述水平横板、气缸和推板均与还书箱对应设置。

进一步优化技术方案，所述还书箱内部设置有用于随图书重量成线性比例进行升降的升降机构，还书箱底部设置有万向轮。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型设置有多个还书口，能够满足更多人还书需求，同时设置的分拣装置能够实现对书籍的分类，大大地减轻了工作人员的劳动负担。

本实用新型中还书装置的上板上安装的图书识别装置能够读取图书上的RFID标签内的信息，实现对书籍是否本图书馆内的初步筛选。

本实用新型中垃圾箱能够收集不是本图书馆内的书籍，十分方便。

本实用新型中分拣装置能够实现对书籍的分类分拣，第三输送带上的书籍被条码识别装置识别后并将信息反馈至控制器，控制器控制相应类别的气缸动作，推板将书籍推入还书箱内，实现对书籍的分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、还书装置，11、还书装置机架，12、还书口，13、还书装置输送带，14、上板，15、触摸显示屏，16、摄像头；

2、分拣装置，21、第一输送机构，211、第一输送带，212、第一电机，22、第二输送机构，221、第二输送带，222、第二电机，223、第二支架，23、第三输送机构，231、第三输送带，232、第三支架，24、分拣机构，241、竖直板，242、水平横板，243、气缸，244、推板；

3、还书箱；4、垃圾箱；5、衔接板一；6、衔接板二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种智能图书分拣机，结合图1所示，包括还书装置1、分拣装置2、还书箱3、垃圾箱4和控制器。还书装置1供读者进行自助还书；分拣装置2与还书装置1相衔接，用于对待归还的书籍进行分类；还书箱3与分拣装置2相衔接，用于将分拣装置2分拣后的书籍进行收集；垃圾箱4与分拣装置2相衔接，用于收集不是本图书馆的书籍；控制器用于控制还书装置1和分拣装置2运作，还书装置1和分拣装置2的受控端分别连接于控制器的输出端。

还书装置1设置有多个，包括还书装置机架11、触摸显示屏15、简单按键操作系统、摄像头16、还书口12、还书装置输送带13、上板14和图书识别装置。触摸显示屏15设置在还书装置机架11上，方便读者进行还书操作，简单按键操作系统可以通过触摸显示屏完成各项功能要求，具有图形化的友好操作界面，至少提供简体中文、英语两种语言的视觉交互提示功能；摄像头16设置在还书装置机架11上，可在还书过程进行拍照或录像，可以看到还书人及所还书籍，供工作人员随时查阅；还书口12设置在还书装置机架11上，读者可将书籍放入还书口12来进行还书操作；还书装置输送带13与还书口12的底端相衔接，待归还的书籍可由还书装置输送带13将书籍输送至分拣装置2；上板14设置在还书装置输送带13的上方，通过连接杆与还书装置机架11相连接；图书识别装置设置在上板14与还书装置输送带13的对应端面上，图书识别装置的输出端连接于控制器的输入端，用于读取图书上RFID标签内信息，当所归还书籍上贴有条码时，图书识别装置还能够对条码进行识别。

同时，还书装置1上还设置有身份识别机构，可以对IC卡读者卡、RFID读者卡、二维码读者卡、社保卡、第二代居民身份证进行识别与处理。还书装置1在空闲时可自动播放使用帮助视频或其它设置内容，拥有可调控音量的语音提示操作的功能。还书装置1还可以支持多种方式登录，感应读者卡、二维码读者卡、身份证、输入帐号密码都可以进行登录。还书装置1还具有读者自助交纳预付款功能，可识别和收取5元﹑10元﹑20元和50元面额的人民币，且系统具备自动验钞功能，系统将自动退回假币。

分拣装置2包括第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23和分拣机构24。第一输送机构21与还书装置1相衔接；第二输送机构22的中部与第一输送机构21相衔接，它的一端与垃圾箱4相衔接；第三输送机构23与第二输送机构22相衔接；分拣机构24设置在第三输送机构23上方。

第一输送机构21包括第一输送带211、第一电机212和第一支架。第一输送带211与还书装置输送带13相衔接；第一电机212用于驱动第一输送带211传动，第一电机212的受控端连接于控制器的输出端；第一支架设置在第一输送带211下方。

第二输送机构22包括第二输送带221、第二电机222和第二支架223。第二输送带221通过衔接板一5与垃圾箱4相衔接；第二电机222用于驱动第二输送带221传动；第二支架223设置在第二输送带221下方，第二电机222的受控端连接于控制器的输出端。

第三输送机构23包括第三输送带231、第三电机和第三支架232。第三输送带231通过衔接板二6与还书箱3相衔接；第三电机用于驱动第三输送带231传动，第三电机的受控端连接于控制器的输出端；第三支架232设置在第三输送带231下方。

为了使得本装置在工作时不影响附近工作人员的口头交流，第一电机212、第二电机222和第三电机采用良好隔音的电机，电机工作时无巨大噪音。

分拣机构24可适应不同大小、重量、形状的书本，分拣时对书本冲击力小，轻柔准确。分拣机构24包括竖直板241、水平横板242、气缸243、推板244和条码识别装置。竖直板241设置在第三支架232上；水平横板242设置在竖直板241侧面上，设置有一排；气缸243位于水平横板242下方，气缸243的固定端固定设置在竖直板241侧面上，气缸243的进气管路和出气管路上均设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器的输出端；推板244固定连接于气缸243的活塞杆端，推板244用于将待归还书籍推入还书箱3；条码识别装置位于第三输送带231正上方，设置在水平横板242的下端面上，条码识别装置的输出端连接于控制器的输入端；水平横板242、气缸和推板244均与还书箱3对应设置。为了有效地防止在分拣过程中出现夹书、折书、书本滑落现象，在分拣装置2上同时还设置有相应的防止夹书、防止折书、防止书本滑落装置。

当待分拣的书籍RFID标签或条形码本身的错误时，为了能够使得工作人员能够获知这些信息，在竖直板241上设置有报警器，同时可在第三输送带231末端设置有回收装置。

还书箱3主体的材质采用电泳铝型材、铝塑纤维板、毛毯，拉手为不锈钢无缝拉手，脚轮为耐磨脚轮，使得还书箱3具有超静音功能；还书箱3内部设置有升降机构，升降机构用于随图书重量成线性比例进行升降，有效降低书籍滑落的撞击力，减少功能要求书籍破损；还书箱3底部前两轮设置为定向轮，后两轮设置为万向轮，能够实现还书箱3的自由转动，方便载重推向，便于在地上移动；还书箱3还具备刹车锁死功能，防止无意推动。

本实用新型的具体作业原理为：

1、读者由还书装置1中的还书口12将书籍进行归还，上板14上设置的图书识别装置对归还书籍上的RFID标签内信息进行识别，并将识别信息反馈至控制器。

2、对归还书籍进行初步筛选。书籍通过还书装置输送带13被输送至第一输送带211上，再由第一输送带211输送至第二输送带221上。当待归还书籍不是本图书馆内的书籍时，由图书识别装置识别后反馈至控制器，控制器控制第二电机222反转，第二输送带221上的书籍被输送至垃圾箱4内；当待归还书籍是本图书馆内的书籍时，由图书识别装置识别后反馈至控制器，控制器控制第二电机222正转，第二输送带221上的书籍被输送至第三输送带231上。

3、由分拣机构24对书籍进行分类分拣。控制器预先设定每个水平横板242下方气缸243的动作时间，使得第一个气缸用于筛选第1~4类书籍，第二个气缸用于筛选第5~8类书籍，第三个气缸用于筛选第9~12类书籍，第四个气缸用于筛选第13~17类书籍，第五个气缸用于筛选第18~22类书籍。

待归还书籍从第三输送带231输送至第一个水平横板下方设置的条码识别装置进行识别后，条码识别装置将识别信息反馈至控制器，如果该书籍为第1~4类书籍，控制器控制第一个气缸进气管路上的电磁阀通电，气缸充气，由推板将书籍推入还书箱内；如果该书籍不为第1~4类书籍时，第一个气缸不动作，书籍被输送至下一水平横板下方设置的条码识别装置进行识别，直到书籍被推入还书箱为止。

4、由还书箱将书籍归还至书架。还书箱内部设置有升降机构，使得还书箱能够随图书重量成线性比例进行升降，十分方便；还书箱底部设置的万向轮，使得工作人员能够更加方便地操作还书箱在地上移动。

Claims (6)

1.智能图书分拣机，其特征在于：包括供读者自助还书的还书装置（1）、与还书装置（1）相衔接的分拣装置（2）、与分拣装置（2）相衔接的还书箱（3）、与分拣装置（2）相衔接的垃圾箱（4）以及控制器，还书装置（1）和分拣装置（2）的受控端分别连接于控制器的输出端；

所述还书装置（1）包括还书装置机架（11）、设置在还书装置机架（11）上的触摸显示屏（15）以及设置在还书装置机架（11）上用于对还书过程进行拍照录像的摄像头（16），还书装置机架（11）上设置有还书口（12）以及与还书口（12）的底端相衔接的还书装置输送带（13）；所述还书装置输送带（13）的上方设置有通过连接杆与还书装置机架（11）相连接的上板（14），上板（14）与还书装置输送带（13）的对应端面上设置有用于读取图书上RFID标签内信息的图书识别装置，图书识别装置的输出端连接于控制器的输入端；

所述分拣装置（2）包括与还书装置（1）相衔接的第一输送机构（21）、中部与第一输送机构（21）相衔接且一端与垃圾箱（4）相衔接的第二输送机构（22）、与第二输送机构（22）相衔接的第三输送机构（23）以及设置在第三输送机构（23）上方的分拣机构（24）。

2.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述第一输送机构（21）包括与还书装置输送带（13）相衔接的第一输送带（211）、用于驱动第一输送带（211）传动的第一电机（212）以及设置在第一输送带（211）下方的第一支架，第一电机（212）的受控端连接于控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述第二输送机构（22）包括通过衔接板一（5）与垃圾箱（4）相衔接的第二输送带（221）、用于驱动第二输送带（221）传动的第二电机（222）以及设置在第二输送带（221）下方的第二支架（223），第二电机（222）的受控端连接于控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述第三输送机构（23）包括通过衔接板二（6）与还书箱（3）相衔接的第三输送带（231）、用于驱动第三输送带（231）传动的第三电机以及设置在第三输送带（231）下方的第三支架（232），第三电机的受控端连接于控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述分拣机构（24）包括设置在第三支架（232）上的竖直板（241）、设置在竖直板（241）侧面上的一排水平横板（242）以及位于水平横板（242）下方且固定设置在竖直板（241）侧面上的一排气缸（243）；所述气缸（243）的活塞杆端固定连接有用于将待归还书籍推入还书箱（3）的推板（244），气缸（243）的进气管路和出气管路上均设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器的输出端；所述水平横板（242）的下端面上设置有位于第三输送带（231）正上方的条码识别装置，条码识别装置的输出端连接于控制器的输入端；所述水平横板（242）、气缸和推板（244）均与还书箱（3）对应设置。

6.根据权利要求1或4或5所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述还书箱（3）内部设置有用于随图书重量成线性比例进行升降的升降机构，还书箱（3）底部设置有万向轮。