CN206505660U - 一种积木颜色分拣实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木颜色分拣实训平台，包括振动盘、传送带、光电开关、RGB传感器、收集盘、接近开关和PLC控制器；振动盘连接传送带，光电开关和RGB传感器分别安装在传送带的两侧，收集盘位于传送带的另一端，收集盘设有若干收集区域，收集盘连接接近开关，PLC传感器分别连接RGB传感器、光电开关和接近开关。本实用新型涉及的积木颜色分拣系统，其只需将积木放置于振动盘中，即可全自动运行，无须耗费任何人力，并且其还具有抗干扰能力强、速度快和准确率高特点，大大节省了时间和成本。

Description

一种积木颜色分拣实训平台

技术领域

本实用新型涉及颜色分拣领域，具体涉及的是一种用于积木颜色分拣实训平台。

背景技术

现有技术中，积木零部件的分拣装置主要应用的是振动盘式，振动盘式分拣装置振动盘噪音大，故有业者对此进一步开发，如CN205253577中公开的一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元；所述传动单元包括传动轴支座、小大齿轮组、半圆转盘、导杆；所述剪叉升降单元包括剪叉升降单元由传动滑轨、传动滑块、导杆滑块连接件、剪叉杆件锁定件、剪叉杆件；所述传动单元驱动所述剪叉升降单元运动；所述剪叉升降单元推动所述往复推板单元运动；所述推板单元包括大小推板组、若干滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱、轴承滑槽。但是此结构较为复杂，而且分拣的效率不高。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种积木颜色分拣实训平台，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种积木颜色分拣实训平台，其只需将积木放置于振动盘中，即可全自动运行，无须耗费任何人力，并且其还具有抗干扰能力强、速度快和准确率高特点，大大节省了时间和成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于实训教学的积木颜色分拣平台，包括振动盘、传送带、光电开关、RGB传感器、收集盘、接近开关和PLC控制器；

振动盘连接传送带，光电开关和RGB传感器分别安装在传送带的两侧，收集盘位于传送带的另一端，收集盘设有若干收集区域，收集盘连接接近开关，PLC传感器分别连接RGB传感器、光电开关和接近开关；

通过振动盘将无序积木自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送带，传动带将积木输送至光电开关开始识别积木，光电开关将电信号发送给PLC传感器，同时，PLC传感器接收RGB传感器发出的信号，运算出收集盘所需要旋转的格数，接近开关每触发一次PLC控制器计数一次，计数结束后收集盘停止旋转，积木落入收集盘对应收集区域中。

进一步，PLC控制器还具有辅助继电器和寄存器。

进一步，收集盘通过不同颜色区分收集区域。

进一步，振动盘具有若干环形槽。

进一步，振动盘还具有输出带，输出带设置于环形槽出口的切线方向。

进一步，光电开关数量为两个。

采用上述方案后，由于本实用新型是一个集机械设计、电气控制以及颜色检测技术为一体的实训平台，该平台适用性广，可以应用于除积木外其他检测对象的颜色检测与分类。其至少具有如下有益效果：

1、只需在系统内设置好颜色参数，系统将会通过RGB传感器自动采集积木颜色信息，进行积木的颜色的检测及分类；

2、通过该实训平台，学生可以通过在该平台的实践操作，掌握颜色检测在自动化生产线上的应用方法，控制系统的编程方法等，从而提高学生的实践和应用创新能力；

3、本实用新型涉不仅可以用于积木的颜色分拣，还可以用于其他产品的颜色分拣。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

标号说明

振动盘1 环形槽11 输出带12 传送带2

RGB传感器3 光电开关4 收集盘5 收集区域51

接近开关6 PLC控制器7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种积木颜色分拣实训平台，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例，包括振动盘1、传送带2、光电开关3、RGB传感器4、收集盘5、接近开关6和PLC控制器7。振动盘1是通过振动将无序积木自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送带2。传送带2是用于积木的输送。光电开关3是对应于积木到达RGB传感器4的采集点。RGB传感器4是用于采集积木颜色信息。收集盘5是用于存放、收集积木。接近开关6是配合PLC控制器7运算计数，保证停在对应区域。PLC控制器7是接收RGB传感器4所采集回来的信息，将采集的信息与PLC控制器7所记录当前收集盘5的位置进行运算，与接近开关6配合，使收集盘5转动相应格数到达正确位置。

振动盘1连接传送带2，光电开关3和RGB传感器4分别安装在传送带2的两侧，收集盘5位于传送带2的另一端，收集盘5设有若干收集区域51，收集盘5连接接近开关6，PLC传感器7分别连接RGB传感器4、光电开关3和接近开关6。

进一步，PLC控制器7还具有辅助继电器和寄存器。

在本实施例中，收集盘5设有六个收集区域5，通过不同颜色区分，如橙色、黄色、绿色、红色、蓝色和紫色。

进一步，振动盘1具有若干环形槽11，方便将无序积木自动有序定向排列整齐。

进一步，振动盘1还具有输出带12，输出带12设置于环形槽11出口的切线方向，以便于将积木准确地输送到传送带2上。

为了进一步提高识别的准确性，在本实施例中，光电开关4数量为两个。

使用本实用新型时，首先，振动盘1通过振动将无序积木自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送带2上，传送带2输送积木到检测点（即RGB传感器3与光电开关4的安装处）后，RGB传感器3对积木颜色进行识别，当两个光电开关4同时识别到积木时，将电信号发送给PLC控制器7，表示传送带2上有积木通过，此时PLC控制器7才能接受RGB传感器3所发送过来的数字信号，PLC控制器7收到数字信号后，将数字信号存入与PLC控制器7的寄存器中，并读取寄存器中当前收集盘5所对区域的数字信号，两个数字信号进行对比运算，运算出收集盘5所需要旋转的格数，并将所需旋转格数写入PLC控制器7的计数器中，接近开关6每触发一次PLC控制器7计数一次，计数结束后收集盘停止旋转，积木落入对应颜色收集区域51。

本实用新型不仅让学生掌握机电一体化设计方法，颜色分拣控制方法以及PLC编程方法，通过在该平台上的实践操作，还能很好的提高学生的实践能力和创新思维，为其将来的发展打下良好的基础，且该平台适用性广，可以应用于除积木外其他检测对象的颜色检测与分类。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：包括振动盘、传送带、光电开关、RGB传感器、收集盘、接近开关和PLC控制器；振动盘连接传送带，光电开关和RGB传感器分别安装在传送带的两侧，收集盘位于传送带的另一端，收集盘设有若干收集区域，收集盘连接接近开关，PLC传感器分别连接RGB传感器、光电开关和接近开关；通过振动盘将无序积木自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送带，传动带将积木输送至光电开关开始识别积木，光电开关将电信号发送给PLC传感器，同时，PLC传感器接收RGB传感器发出的信号，运算出收集盘所需要旋转的格数，接近开关每触发一次PLC控制器计数一次，计数结束后收集盘停止旋转，积木落入收集盘对应收集区域中。

2.根据权利要求1所述的一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：PLC控制器还具有辅助继电器和寄存器。

3.根据权利要求1所述的一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：收集盘通过不同颜色区分收集区域。

4.根据权利要求1所述的一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：振动盘具有若干环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：振动盘还具有输出带，输出带设置于环形槽出口的切线方向。

6.根据权利要求1所述的一种积木颜色分拣实训平台，其特征在于：光电开关数量为两个。