CN203030544U - 弹簧检长机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧检长机，包括机架、具有设在机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块的输送装置、用于间歇地驱动输送线的输送线驱动机构、下料机构、弹簧长度检测机构、分选机构和电气控制机构。其中，弹簧长度检测机构包括第一气缸以及与第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关。第一气缸位于输送线的一侧，下限限位开关和上限限位开关位于输送线另一侧。第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板。电气控制装置包括PLC控制器和电气控制电路。该弹簧检长机可自动完成对待检弹簧的检测和分选，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动检测弹簧的长度的设备。
背景技术
目前，弹簧的长度检测都是通过操作人员利用卡尺、通止规等测量工具手工完成。这种检测方式一方面增加了操作人员的劳动负担，另一方面由于自动化程度低而导致检测效率低下，难以满足大规模检测的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够对弹簧的长度进行自动检测的弹簧检长机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种弹簧检长机，其特征在于，包括：
机架；
输送装置，包括设置在所述机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块，所述工位块上设有用于放置待检弹簧的定位槽；
用于间歇地驱动所述输送线的输送线驱动机构；所述输送线驱动机构包括一驱动电机和用于检测该驱动电机的角位移的位置传感器；
用于将待检弹簧输送到所述工位块的定位槽内的下料机构；该下料机构位于所述输送线的一端；
弹簧长度检测机构，包括第一气缸以及与该第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关；所述的第一气缸位于输送线的一侧，所述的下限限位开关和上限限位开关位于输送线的另一侧；第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板；
分选机构，包括位于所述输送线的另一端的第一收集容器、相对地分别设置在输送线两侧的第二气缸和第二收集容器、以及相对地分别设置在输送线两侧的第三气缸和第三收集容器；
电气控制装置，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述下料机构、驱动电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、所述下限限位开关的输出端和所述上限限位开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。
采用上述技术方案后，能够自动完成对待检弹簧的检测和分选，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且大大提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型弹簧检长机一实施例的整体结构示意图。
图2是图1的侧视示意图。
图3是本实用新型下料机构一实施例的结构示意图。
图4是本实用新型弹簧检长机一实施例的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。
参考图1至图4。根据本实用新型一实施例的弹簧检长机包括机架1、输送装置、输送线驱动机构、下料机构、弹簧长度检测机构、分选机构和电气控制装置。
输送装置包括设置在机架1上的输送线21和等间距地设置在输送线21上的多个工位块22。输送线21可以是皮带输送线或链条输送线。工位块22上设有用于放置待检弹簧的定位槽23，在图中所示的实施例中，定位槽23的纵向截面形状呈V形。输送线驱动机构用于间歇地驱动输送线，该输送线驱动机构包括一驱动电机31和用于检测该驱动电机的角位移的位置传感器32。在一种实施方式中，该驱动电机31和位置传感器32可分别采用伺服电机和编码器。在另一种实施方式中，为节约成本起见，驱动电机31可采用普通的电机，为实现间歇驱动的功能，该输送线驱动机构还设有一分度器（图中未示出）。该分度器包括输入轴、输出轴、安装在输出轴上的分度轮以及均匀地分布在分度轮周面上的多个滚子。驱动电机31的输出轴与分度器的输入轴连接，分度器的输出轴与皮带输送线或链条输送线的主动轮连接，以驱动皮带输送线的皮带或链条输送线的链条移动。位置传感器32采用接近开关，接近开关设置在分度轮的旁边，驱动电机31的输出轴每转动一周，分度轮转过一个角度，接近开关可检测到设置在分度轮周面上的一个滚子。
下料机构用于将待检弹簧输送到工位块22的定位槽内，该下料机构位于输送线21的一端。下料机构包括装料板41、一对相互平行的导向板42、一闸门43和用于开启和关闭该闸门的闸门启闭机构。装料板41包括一平板411和一向下倾斜的斜板412。平板411可用于检测待检弹簧的平整度。斜板412位于输送线21的上方，斜板412的一端与平板411的一端连接。一对导向板42和闸门43均设在该斜板412上。一对导向板42和闸门43均设在该斜板412上，一对导向板42沿着待检弹簧的输送方向延伸，闸门43横向延伸在一对导向板42之间。闸门43在闸门启闭机构的驱动下每开合一次，就会通行一个待检弹簧，从而使待检弹簧能够按次序落入工位块22的定位槽23中。在一优选实施例中，该闸门启闭机构包括一第四气缸44。
弹簧长度检测机构包括第一气缸51以及与该第一气缸51相对设置的下限限位开关52和上限限位开关53。第一气缸51位于输送线21的一侧，下限限位开关52和上限限位开关53位于输送线21的另一侧。第一气缸51包括缸体511和活塞杆512，活塞杆512的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板513。为了便于对多种规格的弹簧进行测试，弹簧检长机还包括可使第一气缸的缸体沿着垂直于输送线21的方向前后移动的气缸移动调节机构。
分选机构包括位于输送线21的另一端的第一收集容器61、相对地分别设置在输送线两侧的第二气缸62和第二收集容器63、以及相对地分别设置在输送线两侧的第三气缸64和第三收集容器65。
电气控制装置包括PLC控制器71和用于控制下料机构、驱动电机31、第一气缸51、第二气缸62、第三气缸64和第四气缸44的动作的电气控制电路72，PLC控制器71的输入端分别与位置传感器32的输出端、下限限位开关52的输出端和上限限位开关53的输出端电连接，PLC控制器71的输出端与电气控制电路的控制信号输入端电连接。在图4所示的实施例中，电气控制电路72包括第一电磁阀721、第二电磁阀722、第三电磁阀723、第四电磁阀724和继电器725。PLC控制器71的输出端分别与第一电磁阀721的控制信号输入端、第二电磁阀722的控制信号输入端、第三电磁阀723的控制信号输入端、第四电磁阀724的控制信号输入端和继电器725电连接，第一电磁阀721、第二电磁阀722、第三电磁阀723、第四电磁阀724和继电器725分别控制第一气缸51、第二气缸62、第三气缸64、第四气缸44和驱动电机31的动作。
在图中所示的实施例中，第一气缸51、第二气缸62、第三气缸64、下限限位开关52和上限限位开关53均安装在机架1上。
该弹簧检长机的弹簧长度检测过程大致如下：开机后，PLC控制器71控制驱动电机31和第四气缸44动作，闸门43在第四气缸44的控制下有节奏地开合，将待检弹簧依序送入工位块22上的定位槽内。同时，PLC控制器根据位置传感器32的输入信号能够了解输送线的位移情况。当载有待检弹簧的工位块到达下限限位开关52及上限限位开关53的位置时，PLC控制器71控制第一气缸51动作，活塞杆512伸出，顶板513将待检弹簧向限位开关的方向顶出。待检弹簧如果偏短的话，不会碰到下限限位开关52，若偏长的话，会碰到上限限位开关53，如果长度合格，则仅会触碰到下限限位开关52而不会触碰到上限限位开关53。PLC控制器71根据下限限位开关52和上限限位开关53的输入信号可以判断出待检弹簧的长短情况。如果是合格的待检弹簧，在其传送到第二气缸62的位置时，PLC控制器71会控制第二气缸62的活塞杆将该合格的待检弹簧顶出到第二收集容器63内。如果是偏长的待检弹簧，在其传送到第三气缸64的位置时，PLC控制器71会控制第三气缸64的活塞杆将该偏长的待检弹簧顶出到第三收集容器65内。如果是偏短的弹簧，在其移动到输送线的另一端后会落入到第一收集容器61中。
Claims (8)
1.一种弹簧检长机，其特征在于，包括：
机架；
输送装置，包括设置在所述机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块，所述工位块上设有用于放置待检弹簧的定位槽；
用于间歇地驱动所述输送线的输送线驱动机构；所述输送线驱动机构包括一驱动电机和用于检测该驱动电机的角位移的位置传感器；
用于将待检弹簧输送到所述工位块的定位槽内的下料机构；该下料机构位于所述输送线的一端；
弹簧长度检测机构，包括第一气缸以及与该第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关；所述的第一气缸位于输送线的一侧，所述的下限限位开关和上限限位开关位于输送线的另一侧；第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板；
分选机构，包括位于所述输送线的另一端的第一收集容器、相对地分别设置在输送线两侧的第二气缸和第二收集容器、以及相对地分别设置在输送线两侧的第三气缸和第三收集容器；
电气控制装置，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述下料机构、驱动电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、所述下限限位开关的输出端和所述上限限位开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。
2.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的输送线为皮带输送线或链条输送线。
3.如权利要求2所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的输送线驱动机构包括分度器，所述分度器包括输入轴、输出轴、安装在所述输出轴上的分度轮以及均匀地分布在分度轮周面上的多个滚子；所述驱动电机的输出轴与所述分度器的输入轴连接，分度器的输出轴与所述皮带输送线或链条输送线的主动轮连接；
所述的位置传感器为接近开关，该接近开关设置在分度轮的旁边。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的下料机构包括装料板、一对相互平行的导向板、一闸门和用于开启和关闭该闸门的闸门启闭机构；所述的装料板包括一平板和一向下倾斜的斜板，所述斜板位于输送线的上方，斜板的一端与平板的一端连接；所述的一对导向板和所述的闸门均设在该斜板上，所述的一对导向板沿着待检弹簧的输送方向延伸，所述的闸门横向延伸在一对导向板之间。
5.如权利要求4所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的闸门启闭机构包括一第四气缸。
6.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、下限限位开关和上限限位开关均安装在所述的机架上。
7.如权利要求6所述的弹簧检长机，其特征在于，该弹簧检长机还包括可使第一气缸的缸体沿着垂直于所述输送线的方向前后移动的气缸移动调节机构。
8.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述定位槽的纵向截面形状呈V形。
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