CN102873034A - 一种滑片自动分选装置 - Google Patents

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Abstract

一种滑片自动分选装置,涉及用于空调压缩机的滑片尺寸、形状位置精度的在线检测装置。它是由自动上料装置、气动传送装置、测量装置、自动分选装置、卸料装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序,控制各部分装置实现滑片的自动上料、高速传送及定位功能,并通过手指缸夹持已检测的滑片,将其按不同精度等级进行分类,最终完成滑片的自动分选过程。本发明将传统的滑片人工分选方式改变为自动分选方式,实现了对滑片几何尺寸和精度等级的快速、高精度自动分选,提高了检测效率,保证了检测质量,大大节约了劳动力。

Description

一种滑片自动分选装置
技术领域
[0001] 本发明是涉及用于空调压缩机的滑片尺寸、形状位置精度的在线检测装置,能实现对滑片快速、高精度的自动分选。
背景技术
[0002] 滑片是空调压缩机中的关键零部件之一,滑片的表面粗糙度、几何尺寸、形位公差等精度的高低直接影响到空调的制冷质量和节能效率。由于滑片的各项几何精度要求非常高,且加工过程中易受到各种因素的影响,滑片的加工尺寸具有一定的分散性,因此压缩机所需的滑片通常采用选配的方式来装配,这必然要求装配前对滑片进行分选。每个滑片出厂前必须检测其各项几何精度,而滑片的需求量又大,因此导致检测工作量大。目前国内仍大量采用人工方式对滑片的精度等级进行分选,这样人工检测易产生测量误差,造成滑 片的错误分类,又浪费大量的劳动力,影响了生产效率,使生产成本大大提高,不能满足大规模生产的要求,不利于市场竞争和企业的未来发展,因此发明一种能对滑片自动进行分选的装置势在必行。
发明内容
[0003] 随着滑片分选量的增加、相应分选时间的缩短和产品检测精度的提高,本发明要解决的技术问题是克服现阶段分选检测技术的不足,提供一种安全可靠,易于对滑片自动分选的装置,从而实现高速度、高效率、低差错率,高精度的对滑片自动化无人分选操作。
[0004] 为解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是:一种滑片自动分选装置,它是由自动上料装置、气动传送装置、测量装置、自动分选装置、卸料装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序,控制气动控制系统中的电磁阀,实现自动上料、高速传送及定位功能。测量装置与工控机及PLC控制装置相连,实现数据的检测及处理。
[0005] 所述的自动上料装置包括安装于工作台上的两个上料气缸、两个竖立放置的装料槽以及连接于上料气缸活塞杆上的推杆。上料气缸和装料槽均与工作台靠螺栓连接并定位。滑片装在装料槽中,推杆与上料气缸的活塞杆固定连接,由PLC发出信号控制相应电磁阀,实现上料气缸的直线往复运动。由于装料槽的底部开口,推杆把装料槽中的滑片推到工作台上,实现上料。装料槽的侧面开口,以便清晰观察剩余滑片的数量。
[0006] 所述气动传送装置包括安装底板、导轨、移动滑板、传送气缸、升降气缸I、气缸安装板、定位导向柱以及移动工装。导轨用螺栓安装于安装底板上,移动滑板与传送气缸的活塞杆固定连接,由PLC发出信号控制相应电磁阀,实现传送气缸的直线往复运动,驱动移动滑板在导轨上往返滑动。升降气缸I和定位导向柱安装在移动滑板上,移动工装与升降气缸I的活塞杆固定连接,由PLC发出信号控制相应电磁阀,实现升降气缸I的直线往复运动,带动移动工装上下移动,定位导向柱支撑和定位移动工装。
[0007] 所述测量装置包括装于工作台上的两个无杆气缸、检测机构以及滑片钩子组成。由PLC发出信号控制相应电磁阀,实现无杆气缸的直线往复运动。滑片钩子固定连接于无杆气缸的活塞杆上,与气缸活塞一起做直线往返运动,滑片被滑片钩子拉到检测机构处进行检测。在检测完成后,滑片钩子将滑片推回到工作台的移动工装中,完成滑片的检测过程。
[0008] 所述自动分选装置包括推料气缸I、翻转槽、摆动气缸、升降气缸II、手指缸、丝杆螺母机构和步进电机。推料气缸I安装在工作台上,翻转槽与摆动气缸的摆动轴固定连接,随其摆动,升降气缸II安装于丝杆螺母机构的螺母上。手指缸用螺栓安装在升降气缸II的活塞杆上,手指缸用于夹持已检测滑片。当滑片在翻转槽中随摆动气缸的摆动实现翻转后,步进电机接收PLC的控制信号,通过联轴器驱动丝杆螺母机构,装于螺母上的升降缸II运动到翻转气缸处,手指缸夹持滑片,此时PLC对步进电机发出控制信号,丝杆螺母机构带动机械手运动到相应精度等级滑片槽的上方,由PLC发出信号控制相应电磁阀,实现升降气缸II下移和手指缸松开,滑片被放入相应的滑片槽中,完成了滑片的分选动作。
[0009] 所述卸料装置包括安装于支架III上的滑片槽和推料杆。推料杆放于滑 片槽的前端,能在滑片槽中移动,并与推料气缸II的活塞杆固定连接。在滑片被手指缸放入滑片槽后,推料杆推动滑片前移,然后推料气缸II退回带动推料杆回原位,以便下一个滑片能够再次放入。在滑片槽的后端安装有红外线传感器,当任意一个滑片槽里的滑片装满后,红外线传感器都会发出警报信号。每个滑片槽中都放有挡块,以防止滑片槽中滑片倾倒。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明将传统的滑片人工分选方式改变为自动分选方式,实现了对滑片几何尺寸和精度等级的快速、高精度自动分选,提高了检测效率,保证了检测质量,大大节约了劳动力。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012] 图I是本发明的系统结构图。
[0013] 图2是本发明的整体轴测视图。
[0014] 图3是本发明的A向局部视图。
[0015] 图4是本发明的主视图。
[0016] 图5是本发明的俯视图。
[0017] 图6是本发明的左视图。
[0018] 图中I.推杆,2.工作台,3.定位块,4.上料气缸,5.移动工装,6.装料槽,7.检测机构,8.无杆气缸,9.传送气缸,10.移动滑板,11.升降气缸1,12.导轨,13.导向柱,14.推料气缸I,15.摆动气缸,16.翻转槽,17.导向导轨,18.滑片钩子,19.丝杆螺母机构机架,20.手指缸,21.升降气缸II,22.螺母,23.移动拖链,24.丝杆,25.联轴器,26.步进电机,27.推料气缸II,28.推料杆,29.红外线传感器,30.滑片挡块,31.滑片槽,32.机架1,33.机架 II,34.机架 III,35.机架 IV。
[0019] 具体实施方法:待检测滑片放于由螺栓竖直安装于机架I (32)上的装料槽(6)中,经由螺栓安装于机架I (32)上的上料气缸(4)推动与其活塞杆固定连接的推杆(I)在定位块(3)上所开导向槽的定位下将滑片推动到工作台(2)上的移动工装(5)中,PLC控制传送气缸(9)推动移动滑板(10)在导轨(12)上推动待检测滑片从左向右运动到下一个工位,当待检测滑片被推送到下一个工位后,PLC控制安装于移动滑板上的升降气缸I (11)推动移动工装(5)向上运动,待移动工装(5)脱离待检测滑片后,PLC控制传送气缸(9)拉动移动滑板(10)在导轨(12)上运动到初始位置,PLC控制安装于移动滑板上的升降气缸I (11)推动移动工装(5)向下运动到工作台(2)上,此时经由螺栓安装于机架I (32)上的上料气缸
(4)在定位块(3)上所开导向槽的定位下将下一个待检测滑片推动到工作台(2)上的移动工装(5 )中,待检测滑片在移动工装(5 )的传送下在工作台(2 )上不断的被传送到下一个工位,当待检测滑片被移动工装(5)传送到检测工位时,安装在无杆气缸(8)活塞杆上的滑片钩子(18)通过定位块(3)和导向导轨(17)的导向将待检测滑片拉到检测机构(7)中进行检测,无杆气缸(8)和导向导轨(17)都是通过螺栓安装在机架I (32)上,当待检测滑片检测完成后,安装在无杆气缸(8)活塞杆上的滑片钩子(18)仍通过定位块(3)和导向导轨(17)将已检测滑片推回工作台(2)上,移动工装(5)将已检测的滑片传送到下一个工位,当已检 测滑片传送到最后一个工位时,PLC控制推料气缸I (14)将已检测的滑片推到由螺栓安装于摆动气缸(15)上的翻转槽(16)中,摆动气缸用螺栓固定连接在机架IV (35)上,完成此工步后,步进电机(26)接收PLC的控制信号,驱动与其用联轴器(25)相连接的丝杆(24)转动,丝杆(24)驱动螺母(22)向摆动气缸(15)的方向运动,当安装在螺母(22)上的升降气缸II (21)和手指缸(20)运动到翻转槽(16)上方时,步进电机(26)停止转动,PLC控制升降气缸II (21)推动手指缸(20)向下运动到翻转槽(16)的滑片处,手指缸(20)夹取滑片,完成此工步后,PLC控制升降气缸II (21)拉动手指缸(20)向上运动,步进电机(26)接收PLC的控制信号开始转动,驱动与其用联轴器(25)相连接的丝杆(24)转动,螺母(22)在丝杆(24)的驱动下向右运动,直到手指缸(20)运动到滑片相应精度等级的滑片槽(31)的正上方,步进电机(26)停止转动,PLC控制升降气缸II (21)推动手指缸(20)向下运动到滑片槽(31)处,手指缸(20)产生动作松开滑片,将滑片放入了相应滑片槽(31)中,滑片由于滑片挡块(30)的抵挡而不会发生倾斜,在每一个滑片被放入滑片槽(31)后,PLC控制推料气缸II (27)推动推料杆(28)将滑片沿着滑片槽(31)推动一定距离,推料气缸II (27)退回带动推料杆(28)回原位,保证下一个滑片能够顺利放入。当滑片槽(31)放满滑片时,安装在滑片槽(31)末端的红外线传感器(29)发出的红外线会被挡住,红外线传感器(29)会发出报警信号,提示已有滑片槽装满滑片。完成滑片的整个自动分选过程。
[0020] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1. 一种滑片自动分选装置,其特征在于该分选装置包括推杆(I)、工作台(2)、定位块(3)、上料气缸(4)、移动工装(5)、装料槽(6)、检测机构(7)、无杆气缸(8)、传送气缸(9)、移动滑板(10)、升降气缸1(11)、导轨(12)、导向柱(13)、推料气缸1(14)、摆动气缸(15)、翻转槽(16)、导向导轨(17)、滑片钩子(18)、丝杆螺母机构机架(19)、手指缸(20)、升降气缸II (21)、螺母(22)、移动拖链(23)、丝杆(24)、联轴器(25)、步进电机(26)、推料气缸II (27)、推料杆(28)、红外线传感器(29)、滑片挡块(30)、滑片槽(31)、机架I (32)、机架II (33)、机架III (34)、机架IV(35);工作台(2)、定位块(3)、上料气缸(4)、移动工装(5)、装料槽(6)、检测机构(7)、无杆气缸(8)、推料气缸I (14)和导向导轨(17)用螺栓安装在机架I (32)上,推杆(I)与上料气缸(4)的活塞杆固定连接,滑片钩子(18)与无杆气缸(8)的活塞杆连接;摆动气缸(15)用螺栓安装在机架IV (34)上,翻转槽(16)用螺栓安装在摆动气缸(15)上并随其转动;传送气缸(9)、导轨(12)用螺栓安装在底板上,移动滑板(10)在导轨(12)上滑动,移动滑板(10)的一端与传送气缸(9)的活塞杆固定连接,升降气缸I(11)用螺栓安装在移动滑板(10)上,升降气缸I (11)的活塞杆与移动工装(5)固定连接,移动工装(5)在两个导向柱(13)的导向下由升降气缸I (11)推动做上下运动。丝杆螺母机构机架(19)安装在机架11(33)上,升降气缸II (21)安装在丝杆螺母机构的螺母(22)上,手指缸(20)与升降气缸II (21)的活塞杆固定连接,移动拖链(23)安装在丝杆螺母机构机架(19)的上板上,步进电机(26)通过联轴器(25)带动丝杆(24)转动。滑片槽(31)安装在机架III (33)上,滑片挡块(30)放于滑片槽(31)中,在滑片槽(31)的后端安装有红外线传感器(29),推料杆(28)与滑片槽(31)的前端配合,推料杆(28)能在片槽(31)中移动,推料杆(28)与推料气缸II (27)的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求I所述的滑片自动分选装置,其特征是:将待检测的滑片装进装料槽(6)中,由于装料槽(6)底部开口,上料气缸(4)将装料槽(6)中最底部的滑片推到工作台(2)上的移动工装(5)中。定位块(3)上开的导向槽宽度略大于待检测滑片的宽度,在滑片被推杆(I)从装料槽(6)推到移动工装(5)的过程中起定位导向作用。由于滑片的重力作用,当最底部滑片被推出后,后面的滑片在装料槽(6)中会自动向下移动,移动工装(5)上开有与滑片形状相似的槽,滑片能够顺利的被工装到移动工装(5)中。装料槽(6)的侧面开口,能清晰观察剩余滑片的数量。
3.根据权利要求I所述的滑片自动分选装置,其特征是:待滑片完成上道工序后,传送气缸(9)动作将移动工装(5)沿工作台方向从左向右进行传送,当滑片被传送到下一工位时,移动工装(5 )在升降气缸I (11)的作用下向上运动,与滑片分离,移动工装(5 )随后被传送气缸(9)拉到初始的位置,此时,升降气缸I (11)向下运动回原位,完成一个周期的对滑片的传送。
4.根据权利要求I所述的滑片自动分选装置,其特征是:待检测滑片被传送到检测的工位时,末端开槽的滑片钩子(18)在导向导轨(17)的导向下将滑片拉到检测机构(7)中进行检查,待检测完成后又将滑片推回工作台上的移动工装(5)中。当已检测滑片被传送到下一个工位后,推料气缸I (14)将滑片推到水平状态的翻转槽(16)中,随后翻转槽(16)随着与其固定连接的摆动气缸(15)旋转90度,滑片在翻转槽(16)也被旋转90度,呈直立状态,实现滑片的翻转,以便等待手指缸(20)的夹持。
5.根据权利要求I所述的滑片自动分选装置,其特征是:待滑片完成上道工序后,步进电机(26)驱动丝杆(24)转动,螺母(22)便带动升降气缸II (21)和手指缸(20)从右至左运动,使手指缸(20)运动到翻转槽(16)里的滑片上方夹持滑片,待滑片被手指缸(20)夹持后,升降气缸Π (21)向上运动实现滑片与翻转槽(16)的分离,随后步进电机(26)驱动丝杆(24)转动使手指缸(20)运动到与滑片相应精度等级滑片槽(31)的上方,升降气缸II(21)向下运动,手指缸(20)松开,滑片被放入相应的滑片槽(31)中,由于滑片挡块(30)抵挡滑片,滑片不会发生倾倒在滑片槽(31)中,在每次滑片被放入滑片槽(31)后,推料气缸II (27)都会推动推料杆( 28)在滑片槽(31)中运动一段距离,留出空隙保证下一块滑片能够顺利放入。由于滑片槽(31)的末端有红外线传感器(29),红外线传感器(29)的一端发送红外线,一端接收红外线,待任意一个滑片槽(31)中的滑片满后,红外线会被挡住,就会发出报警信号,提示滑片槽(31)中的滑片已满。
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