CN103721949B - 汽车发动机转子打孔检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车发动机转子打孔检测装置，包括：转子接收单元，用于接收和感应转子，并将感应信号传输给可编程逻辑控制器；摄像定位及工位传送单元，用于从转子接收单元抓取转子、并将该转子经摄像定位后转移至孔检测单元；孔检测单元，用于检测经过摄像定位的转子的打孔状况、并将打孔状况信号传输给可编程逻辑控制器；分料单元，受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料；可编程逻辑控制器，用于控制整个检测装置的运行。本发明能自动检测转子打孔质量，保证转子质量，实现自动化生产，减轻员工工作强度，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机转子的生产检测设备，汽车发动机转子打孔检测装置。
背景技术
转子是汽车发动机上的重要零部件，它的质量的好坏，直接影响到汽车发动机的性能。目前行业内对转子上的油槽和孔，一般采用机加工的方法进行生产。为保证产品质量，每个油槽和孔都要经过品检人员目检。虽然有些公司采用工装对普通转子进行插孔检测，但由于工装需要人为操作，容易产生失误，效率低，并不能保证100%的产品质量，且工装只能检测有规则的孔，对特殊规格的孔并不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车发动机转子打孔检测装置，其能自动检测转子打孔质量，保证转子质量，实现自动化生产，减轻员工工作强度，提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种汽车发动机转子打孔检测装置，包括：
转子接收单元，用于接收和感应转子，并将感应信号传输给可编程逻辑控制器；
摄像定位及工位传送单元，用于从转子接收单元抓取转子、并将该转子经摄像定位后转移至孔检测单元；
孔检测单元，用于检测经过摄像定位的转子的打孔状况、并将打孔状况信号传输给可编程逻辑控制器；
分料单元，受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料；
可编程逻辑控制器，用于控制整个检测装置的运行；
其中，所述孔检测单元包括：
孔检测平台，用于放置由工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子；
若干测试单元模块，根据转子打孔位置设置于孔检测平台上，用于让各探测针靠近并对准转子设定孔位;
若干探测针，设于各测试单元模块上并配有往复驱动单元，用于在往复驱动单元驱动下贯穿对应的转子设定孔；
探测针传感器，设于各探测针附近，用于感应对应探测针贯穿转子设定孔到位，并将到位信号传输给可编程逻辑控制器。
当经过摄像定位的转子由工位传送单元转移放置在孔检测平台上，开始测试，各探测针在往复驱动单元驱动下向转子设定孔移动，对不同角度的孔进行检测。
若转子打孔正常，探测针贯穿对应的转子打孔，探测针传感器感应到对应探测针贯穿转子设定孔到位，并将到位信号传输给可编程逻辑控制器，在单次测试时间内，可编程逻辑控制器接受到全部到位信号，则该转子被认定为合格产品。
若转子有漏打孔或孔没打穿的问题，则问题孔位处探测针无法贯穿到位，相应探测针传感器无法感应到到位信号，在单次测试时间内，可编程逻辑控制器无法接受到全部到位信号，则该转子被认定为不合格产品，问题孔位的位置也可被可编程逻辑控制器记录。
可通过更换测试单元模块实现对不同孔位产品的检测。
分料单元受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料，使合格产品和不合格产品分开，合格产品送到下到工序，不合格产品落入废品收集盒。
优选的，所述转子接收单元包括：用于输送转子的传送带，设于传送带上用于接收转子的挡块，以及设于挡块附近用于感应挡块处转子并将感应信号传输给可编程逻辑控制器的传感器；所述传送带配有受可编程逻辑控制器控制的驱动单元。
待检测的转子置于传送带并由传送带输送，当转子到达挡块并被挡块抵住接收，传感器感测到转子，传感器传送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制传送带的驱动装置关闭，如驱动马达停止，执行下一个动作。
优选的，所述摄像定位及工位传送单元包括：受可编程逻辑控制器控制、用于夹持并移动转子的机械手，用于放置并旋转转子位置角度的旋转定位平台，用于拍摄转子位置角度、将转子位置角度和设定位置角度对比得出偏差角度、并将偏差角度信号传输给可编程逻辑控制器的视觉摄像对比单元；所述旋转定位平台配有受可编程逻辑控制器控制的旋转驱动单元。
优选的，所述机械手由气动元件驱动。
当机械手从转子接收单元抓取转子转移至旋转定位平台，视觉摄像对比单元拍摄转子位置角度，将转子位置角度和设定位置角度对比得出偏差角度，并将偏差角度信号传输给可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器控制旋转驱动单元驱动旋转定位平台旋转，把转子旋转到设定的角度位置。机械手再将转子移动至孔检测单元。
优选的，所述孔检测平台为升降平台，其上移用于接过工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子。
所述孔检测平台为升降平台，其上移用于接过机械手送来的定位好角度的转子。
优选的，所述往复驱动单元由气动元件构成。
气动元件单方向直线运动轨迹，变成驱动探测针沿设定角度方向运动，实现对不同角度的孔进行检测。
优选的，所述分料单元由两个气动元件构成。
采用两个气动元件使合格产品和不合格产品分开，合格产品送到下到工序，不合格产品落入废品收集盒。
本发明提供一种汽车发动机转子打孔检测装置，其自动检测转子打孔质量，保证转子质量，实现自动化生产，减轻员工工作强度，提高生产效率，降低生产成本。本发明检测装置能适应检测多种不同孔位规格的转子。与原有人工目视检测相比，应用本发明检测装置可使转子的生产效率大幅提高，可实现产品100%检测出厂，并达到产品合格率100%。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明孔检测单元的一个实例示意图；
图3是本发明孔检测单元另一个实例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种汽车发动机转子打孔检测装置，包括：
转子接收单元1，用于接收和感应转子，并将感应信号传输给可编程逻辑控制器；
摄像定位及工位传送单元2，用于从转子接收单元1抓取转子、并将该转子经摄像定位后转移至孔检测单元3；
孔检测单元3，用于检测经过摄像定位的转子的打孔状况、并将打孔状况信号传输给可编程逻辑控制器；
分料单元4，受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料；
可编程逻辑控制器，用于控制整个检测装置的运行；
其中，所述孔检测单元3包括：
孔检测平台31，用于放置由工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子；
若干测试单元模块32，根据转子打孔位置设置于孔检测平台31上，用于让各探测针33靠近并对准转子设定孔位;
若干探测针33，设于各测试单元模块32上并配有往复驱动单元，用于在往复驱动单元驱动下贯穿对应的转子设定孔；
探测针传感器34，设于各探测针33附近，用于感应对应探测针33贯穿转子设定孔到位，并将到位信号传输给可编程逻辑控制器。
当经过摄像定位的转子由工位传送单元转移放置在孔检测平台31上，开始测试，各探测针33在往复驱动单元驱动下向转子设定孔移动，对不同角度的孔进行检测。
若转子5打孔正常，探测针33贯穿对应的转子打孔，探测针传感器34感应到对应探测针33贯穿转子设定孔到位，并将到位信号传输给可编程逻辑控制器，在单次测试时间内，可编程逻辑控制器接受到全部到位信号，则该转子被认定为合格产品。
若转子5有漏打孔或孔没打穿的问题，则问题孔位处探测针33无法贯穿到位，相应探测针传感器34无法感应到到位信号，在单次测试时间内，可编程逻辑控制器无法接受到全部到位信号，则该转子被认定为不合格产品，问题孔位的位置也可被可编程逻辑控制器记录。
孔检测单元3的一个实例如图2所示，孔检测单元3的另一个实例如图3所示。可通过更换测试单元模块32实现对不同孔位产品的检测。
分料单元4受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料，使合格产品和不合格产品分开，合格产品送到下到工序，不合格产品落入废品收集盒。
所述转子接收单元1包括：用于输送转子的传送带11，设于传送带11上用于接收转子的挡块12，以及设于挡块12附近用于感应挡块12处转子并将感应信号传输给可编程逻辑控制器的传感器13；所述传送带11配有受可编程逻辑控制器控制的驱动单元14。
待检测的转子置于传送带11并由传送带11输送，当转子到达挡块12并被挡块12抵住接收，传感器13感测到转子，传感器13传送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制传送带11的驱动装置关闭，如驱动马达停止，执行下一个动作。
所述摄像定位及工位传送单元2包括：受可编程逻辑控制器控制、用于夹持并移动转子的机械手21，用于放置并旋转转子位置角度的旋转定位平台22，用于拍摄转子位置角度、将转子位置角度和设定位置角度对比得出偏差角度、并将偏差角度信号传输给可编程逻辑控制器的视觉摄像对比单元23；所述旋转定位平台22配有受可编程逻辑控制器控制的旋转驱动单元24。所述机械手21由气动元件驱动。
当机械手21从转子接收单元1抓取转子转移至旋转定位平台22，视觉摄像对比单元23拍摄转子位置角度，将转子位置角度和设定位置角度对比得出偏差角度，并将偏差角度信号传输给可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器控制旋转驱动单元24驱动旋转定位平台22旋转，把转子旋转到设定的角度位置。机械手21再将转子移动至孔检测单元3。
所述孔检测平台31为升降平台，其上移用于接过工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子。所述孔检测平台31为升降平台，其上移用于接过机械手21送来的定位好角度的转子。
所述往复驱动单元由气动元件构成。气动元件单方向直线运动轨迹，变成驱动探测针33沿设定角度方向运动，实现对不同角度的孔进行检测。
所述分料单元4由两个气动元件构成。采用两个气动元件使合格产品和不合格产品分开，合格产品送到下到工序，不合格产品落入废品收集盒。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，包括:
转子接收单元，用于接收和感应转子，并将感应信号传输给可编程逻辑控制器；
摄像定位及工位传送单元，用于从转子接收单元抓取转子、并将该转子经摄像定位后转移至孔检测单元；
孔检测单元，用于检测经过摄像定位的转子的打孔状况、并将打孔状况信号传输给可编程逻辑控制器；
分料单元，受可编程逻辑控制器控制，根据打孔状况信号对转子进行分料；
可编程逻辑控制器，用于控制整个检测装置的运行；
其中，所述孔检测单元包括：
孔检测平台，用于放置由工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子；
若干测试单元模块，根据转子打孔位置设置于孔检测平台上，用于让各探测针靠近并对准转子设定孔位;
若干探测针，设于各测试单元模块上并配有往复驱动单元，用于在往复驱动单元驱动下贯穿对应的转子设定孔；
探测针传感器，设于各探测针附近，用于感应对应探测针贯穿转子设定孔到位，并将到位信号传输给可编程逻辑控制器。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述转子接收单元包括：用于输送转子的传送带，设于传送带上用于接收转子的挡块，以及设于挡块附近用于感应挡块处转子并将感应信号传输给可编程逻辑控制器的传感器；所述传送带配有受可编程逻辑控制器控制的驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述摄像定位及工位传送单元包括：受可编程逻辑控制器控制、用于夹持并移动转子的机械手，用于放置并旋转转子位置角度的旋转定位平台，用于拍摄转子位置角度、将转子位置角度和设定位置角度对比得出偏差角度、并将偏差角度信号传输给可编程逻辑控制器的视觉摄像对比单元；所述旋转定位平台配有受可编程逻辑控制器控制的旋转驱动单元。
4.根据权利要求3所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述孔检测平台为升降平台，其上移用于接过工位传送单元转移来、经过摄像定位的转子。
5.根据权利要求4所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述机械手由气动元件驱动。
6.根据权利要求5所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述往复驱动单元由气动元件构成。
7.根据权利要求6所述的汽车发动机转子打孔检测装置，其特征在于，所述分料单元由两个气动元件构成。
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