CN103723496B - 一种圆锥滚子轴承自动上料认面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，包括送料装置与认面系统，所述的送料装置包括相对于水平面倾斜设置的圆形上料转盘，在圆形上料转盘盘面的最底端设有一送料槽，圆形上料转盘旋转不断的将轴承兜入送料槽内，在送料槽下方设有导料槽，导料槽下方设置运动的输送带；认面系统包括认面工作台、用以将输送带上的轴承拨入认面工作台并将轴承不断向前拨动的推料装置、用以识别轴承上端面的大小的识别装置及在识别后用以将轴承翻转至所需状态的翻面装置。本发明的认面机可以实现自动送料并自动检测，当检测到轴承的摆放状态不符合预设状态时，对其进行自动翻面，使轴承磨滚道前可以保持一致的状态；整个认面过程完全实现了自动化。

Description

一种圆锥滚子轴承自动上料认面机

技术领域

本发明涉及一种在磨滚道前规范圆锥滚子轴承摆放状态的设备，尤其是涉及一种圆锥滚子轴承自动上料认面机。

背景技术

圆锥滚子轴承的主要特点是其内、外圈均为锥形滚道，主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，目前圆锥滚子轴承广泛应用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业。因为圆锥滚子轴承其内、外圈均为锥形滚道，使得圆锥滚子轴承正反面的面积大小不同，也可以说圆锥滚子轴承内孔两端的直径大小不同，一端大一端小，在圆锥滚子轴承磨滚道时无法保证所有产品的面保持一致向上或向下，具有随机性。

目前在圆锥滚子轴承磨滚道工序进行之前，需要人工将圆锥滚子轴承一个个的排列翻面，一般是内孔大的一端朝上，内孔小的一端朝下，但由于尺寸差异较小，正反面的形状又相似，人眼无法快速无差错分辨，导致易出差错，浪费人力，生产成本高，生产效率低下等等问题。

为了解决上述问题，需要一种自动化检测设备，用于快速检测圆锥滚子轴承的正反面，并根据测得结果执行相关的翻转操作，特提出了一种生产效率高的圆锥滚子轴承自动上料认面机。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种可以自动上料并进行检测，再针对检查结果进行自动翻面使所有圆锥滚子轴承出料状态保持一致的自动上料认面机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，包括送料装置与认面系统，所述的送料装置包括相对于水平面倾斜设置的圆形上料转盘，圆形上料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，沿圆形上料转盘的周缘围有一圈挡板，在圆形上料转盘盘面的最底端设有一送料槽，送料槽的一端处在转盘内，另一端穿出挡板，圆形上料转盘旋转不断的将轴承兜入送料槽内，在送料槽穿出挡板这端的下方设有倾斜向下设置的导料槽，导料槽的较低的这端下方设置运动的输送带；所述的认面系统包括与输送带相垂直设置的认面工作台、用以将输送带上的轴承拨入认面工作台并将轴承不断向前拨动的推料装置、用以识别轴承上端面的大小的识别装置及在识别后用以将轴承翻转至所需状态的翻面装置，所述的推料装置包括沿认面工作台推料方向设置的多个推板，推板所处平面与水平面平行，在推板朝向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口，推板固定在驱动其前后左右移动的二维移动台上；所述的翻面装置包括可以对轴承进行翻转的U型夹板，所述的U型夹板设置在认面工作台中部的缺槽内，U型夹板连接有驱动其进行180度翻转的翻面驱动装置；所述的推料装置带动推板将每个轴承依次推送至识别装置处和U型夹板内。

作为优选，所述的输送带横跨过认面工作台，在靠近认面工作台的位置处的输送带上方设有一用以挡住轴承防止其越过认面工作台的挡块，所述的挡块与输送带之间留有间隔。输送带横跨过认面工作台，可使轴承可以输送至认面工作台上方；挡块可防止轴承越过认面工作台，而挡块与输送带之间留有间隔，是为了方便推板从挡块下方将轴承推入认面工作台。

为避免轴承在输送带上进行堆积，作为优选，在靠近导料槽位置处输送带上方设有用以控制轴承送料的感应开关，所述的感应开关通过控制器连接转盘驱动装置。当输送带上的轴承排过感应开关或是在感应开关处停留时间超过预设时间时，感应开关给控制器信号，使圆形上料转盘停止转动以停止送料。

作为优选，所述的识别装置为红外线检测探头，所述的红外线检测探头处在翻面装置与输送带之间，并悬于认面工作台上方。当推板将轴承推至红外线检测探头下方时，对轴承进行检测，检测是内孔大的一端朝上还是内孔小的一端朝上，当不符合要求时，比如内孔小的一端朝上，那么红外线检测探头给控制器信号，控制器再驱动翻面装置进行翻面。

作为优选，所述的U型夹板由连成一体的上下两块平行夹板构成，所述U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面与认面工作台表面处于同一平面上，上下两块平行夹板之间的间隔与轴承的高度相同。U型夹板采用上述设计，可方便推板将轴承推入其中，并使得在快速翻转时轴承不会产生晃动移位。

作为优选，在认面工作台的靠近其出料的位置处设有防错塞规，所述的防错塞规呈圆柱形，所述的防错塞规连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述的第一气缸通过控制器连接有报警器。防错塞规的引入使得可以在翻面之后对轴承进行最后一次校验，塞规的直径大于轴承内孔的最小直径，并小于轴承内孔的最大直径，当红外线检测探头检测失效或是翻面失效时，即内孔小的一面仍然朝上，那么塞规无法塞入，则给控制器信号并使报警器报警，提醒人工进行翻面或是检查机器。

作为优选，所述的翻面驱动装置包括一齿轮轴及驱动所述齿轮轴转动的齿条，所述的齿条连接有驱动齿条上下移动的第二气缸，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，齿轮轴的一端与U型夹板相连，第二气缸通过电磁阀连接到控制器。控制器可通过预先精确设置控制气缸的行程并使其驱动齿条移动进而驱动齿轮轴恰好转过半圈，从而使U型夹板翻转180度。

作为优选，所述的二维移动台包括X轴移动台、Y轴移动台，所述的X轴移动台与沿认面工作台长度方向设置的X轴导轨滑动配合，X轴移动台连接有驱动其移动的X轴气缸；所述的Y轴移动台设置在X轴移动台上，Y轴移动台连接有驱动其移动的Y轴气缸，所述的推板布置在Y轴移动台上。X轴移动台可沿轴承在认面工作台上的推送方向左右移动，轴承卡入推板的弧形缺口使推板可以推动轴承在认面工作台上滑动；而Y轴移动台又可以沿垂直于轴承在认面工作台上的推送方向前后移动，使得推板的弧形缺口可以卡住轴承或是脱离轴承。实现了机械手的功能，十分方便。

作为优选，在导料槽的上表面设有平行于导料槽槽底的盖板，导料槽的深度与输送的轴承的高度相同。由此，轴承进入导料槽后会被迫变成直立状态，即要么内孔直径大的一端朝上，要么内孔直径小的一端朝上。

本发明的认面机可以实现自动送料并自动检测，当检测到轴承的摆放状态不符合预设状态时，对其进行自动翻面，使轴承磨滚道前可以保持一致的状态，即内孔大的一端朝上；整个认面过程完全实现了自动化，大大减轻了工人的劳动强度，也给企业节省了成本。

附图说明

图1为本发明认面机的总装结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

图3为认面系统的平面状态示意图；

图4为翻面装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

实施例：如图1～4所示，本发明一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，包括送料装置1与认面系统2，所述的送料装置1包括相对于水平面倾斜设置的圆形上料转盘3，圆形上料转盘3的盘面与水平面的夹角为20～30度，圆形上料转盘3连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，转盘驱动装置为现有技术，沿圆形上料转盘3的周缘围有一圈挡板4，在圆形上料转盘3盘面的最底端设有一送料槽5，送料槽5的一端处在转盘内，另一端穿出挡板4，工作前，将轴承倒入圆形上料转盘3内，圆形上料转盘3旋转不断的将轴承兜入送料槽5内，在送料槽5穿出挡板4这端的下方设有倾斜向下设置的导料槽6，在导料槽6的上表面设有平行于导料槽槽底的盖板31，导料槽6的深度与输送的轴承的高度相同。导料槽6的较低的这端下方设置运动的输送带7，输送带7由驱动电机8配合减速机构进行传动。在靠近导料槽6位置处的输送带7上方设有用以控制轴承送料的感应开关9，所述的感应开关9通过控制器连接转盘驱动装置。

圆形上料转盘3不断的将轴承兜入送料槽5内，在送料槽5内杂乱不一，姿态各异；然后再落入导料槽6，变成直立状态，由导料槽6下滑落入输送带7上。

如图2、3所示，所述的认面系统包括与输送带7相垂直设置的认面工作台10、用以将输送带7上的轴承拨入认面工作台10并将轴承不断向前拨动的推料装置、用以识别轴承上端面的大小的识别装置及在识别后用以将轴承翻转至所需状态的翻面装置。

认面工作台10是固定不动的，它与输送带7处于同一个平面上，所述的输送带7横跨过认面工作台10，在靠近认面工作台10的位置处的输送带7上方设有一用以挡住轴承防止其越过认面工作台的挡块23，所述的挡块23与输送带7之间留有间隔。

所述的推料装置包括多个沿认面工作台10推料方向均匀设置的推板11，两两相临的推板11之间的间距相等，推板11所处平面与水平面平行，在推板11朝向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口12，推板11固定在驱动其前后左右移动的二维移动台上；所述的二维移动台包括X轴移动台13、Y轴移动台14，所述的X轴移动台13与沿认面工作台长度方向设置的X轴导轨29滑动配合，X轴移动台13连接有驱动其移动的X轴气缸16；所述的Y轴移动台14设置在X轴移动台13上，Y轴移动台14连接有驱动其移动的Y轴气缸15，具体的说，在X轴移动台13上固定设有至少两块固定板17，Y轴气缸15的活塞杆连接固定板17，Y轴移动台14与Y轴气缸15相连，所述的推板11布置在Y轴移动台14上。

所述的识别装置为红外线检测探头20，所述的红外线检测探头20处在翻面装置与输送带之间，并悬于认面工作台10上方。

如图4所示，所述的翻面装置包括可以对轴承进行翻转的U型夹板18，所述的U型夹板18设置在认面工作台中部的缺槽19内，U型夹板18连接有驱动其进行180度翻转的翻面驱动装置；所述的推料装置带动推板11将每个轴承依次推送至识别装置处和U型夹板18内。

所述的U型夹板18由连成一体的上、下两块平行夹板21、22构成，所述U型夹板的处在下侧的下夹板22的上表面与认面工作台10表面处于同一平面上，上、下两块平行夹板21、22之间的间隔与待检轴承的高度相同。

所述的翻面驱动装置包括一齿轮轴24及驱动所述齿轮轴24转动的齿条25，所述的齿条25连接有驱动齿条上下移动的第二气缸26，齿条25与齿轮轴24上的齿轮啮合，齿轮轴24的一端与U型夹板18相连，第二气缸26通过电磁阀连接到控制器。

在认面工作台10的靠近其出料的位置处设有防错塞规27，所述的防错塞规27呈圆柱形，所述的防错塞规27连接有驱动其上下移动的第一气缸28，所述的第一气缸28通过控制器连接有报警器。

如图1所示，圆形上料转盘3将待检轴承上料至输送带7上，然后轴承至挡块23处停止，由二维移动台驱动最左端的推板使其从挡块下方进入并卡住轴承，然后再向右运动将其拨入认面工作台的识别装置下方进行检测，检测完后都会再被拨入U型夹板18内，当识别装置检测为不是所需的状态时，驱动U型夹板翻面至所需状态，最后再由防错塞规27进行一次检验，后被拨入下料槽30内进行收集。

Claims (9)

1.一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：包括送料装置与认面系统，所述的送料装置包括相对于水平面倾斜设置的圆形上料转盘，圆形上料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，沿圆形上料转盘的周缘围有一圈挡板，在圆形上料转盘盘面的最底端设有一送料槽，送料槽的一端处在转盘内，另一端穿出挡板，圆形上料转盘旋转不断的将轴承兜入送料槽内，在送料槽穿出挡板这端的下方设有倾斜向下设置的导料槽，导料槽的较低的这端下方设置运动的输送带；所述的认面系统包括与输送带相垂直设置的认面工作台、用以将输送带上的轴承拨入认面工作台并将轴承不断向前拨动的推料装置、用以识别轴承上端面的大小的识别装置及在识别后用以将轴承翻转至所需状态的翻面装置，所述的推料装置包括沿认面工作台推料方向设置的多个推板，推板所处平面与水平面平行，在推板朝向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口，推板固定在驱动其前后左右移动的二维移动台上；所述的翻面装置包括可以对轴承进行翻转的U型夹板，所述的U型夹板设置在认面工作台中部的缺槽内，U型夹板连接有驱动其进行180度翻转的翻面驱动装置；所述的推料装置带动推板将每个轴承依次推送至识别装置处和U型夹板内。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：所述的输送带横跨过认面工作台，在靠近认面工作台的位置处的输送带上方设有一用以挡住轴承防止其越过认面工作台的挡块，所述的挡块与输送带之间留有间隔。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：在靠近导料槽位置处输送带上方设有用以控制轴承送料的感应开关，所述的感应开关通过控制器连接转盘驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：所述的识别装置为红外线检测探头，所述的红外线检测探头处在翻面装置与输送带之间，并悬于认面工作台上方。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：所述的U型夹板由连成一体的上下两块平行夹板构成，所述U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面与认面工作台表面处于同一平面上，上下两块平行夹板之间的间隔与轴承的高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：在认面工作台的靠近其出料的位置处设有防错塞规，所述的防错塞规呈圆柱形，所述的防错塞规连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述的第一气缸通过控制器连接有报警器。

7.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：所述的翻面驱动装置包括一齿轮轴及驱动所述齿轮轴转动的齿条，所述的齿条连接有驱动齿条上下移动的第二气缸，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，齿轮轴的一端与U型夹板相连，第二气缸通过电磁阀连接到控制器。

8.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：所述的二维移动台包括X轴移动台、Y轴移动台，所述的X轴移动台与沿认面工作台长度方向设置的X轴导轨滑动配合，X轴移动台连接有驱动其移动的X轴气缸；所述的Y轴移动台设置在X轴移动台上，Y轴移动台连接有驱动其移动的Y轴气缸，所述的推板布置在Y轴移动台上。

9.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其特征是：在导料槽的上表面设有平行于导料槽槽底的盖板，导料槽的深度与输送的轴承的高度相同。