CN104028987A - 一种雨伞伞尾的自动化装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。

Description

一种雨伞伞尾的自动化装配线
技术领域
本发明涉及一种雨伞伞尾的自动化装配线，主要应用于雨伞制造行业和自动化装配技术领域，能够自动将伞尾与伞体装配，提高雨伞生产效率。
背景技术
自动化装配技术在机械制造，模具制造，电子等行业有广泛的意义，尤其是在伞具行业，因为伞具行业是典型的劳动密集型产业，在伞具生产过程中，手工生产的程度较高，机械化连续生产的程度较低。
自动化装配过程主要是实现产品制造后期的装配、测量、灵敏度、分类自动化、上下料自动化等。这些过程可以依赖计算机控制、可编程、能显示各个工位的动态状态，尤其是故障便于排除。自动化装配系统震动小、噪音小、能稳定自动装配、传输系统工作可靠，适应连续自动化生产。自动化装配生产线具备适当的灵活性，当其中一个工位发生故障时，可用人工代替这个工位，修理人员可以进行维修、检修工作，使得生产不间断。
在伞具行业中虽然已经出现了电脑开布大裁机、电脑高速单线车、电脑伞顶机、打带机、珠尾机、自动焊管机、槽骨自动模成型机床等一系列制伞设备，这些设备在制伞前道工序广泛使用，提高了部件的生产效率。但是，产品制造后期的装配过程还是由人工来完成。本发明将雨伞中一个关键的部件伞尾实现了与伞体的自动化装配，提高了雨伞的生产成本和效率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种雨伞伞尾的自动化装配线，能够实现伞尾的自动化上料，自动化送料和自动化装配过程。
所述的自动化装配线是指利用伞尾的形状特点，设计了一系列自动化装置，实现伞尾从料仓(101)经过自动化上料系统A完成顺序的落料到循环系统B中的取料旋转头(201)，在循环系统B中由传送带(204)带动取料旋转头(201)将伞尾运送到固定位置顺序实现点胶，以及与伞体自动送料系统D中运送到固定位置的伞体(302)完成装配。
本发明的优点在于：
1、机构简单，设计合理，操作方便，便于拆装维护；
2、每个部分均由PLC同步控制，控制方法简单，能达到良好的控制精度；
3、筛选部分的装置都是根据伞尾的形状特点设计的，能够使筛选过程更精确；
4、循环送料系统中会在导轨上均匀分布三组取料装置，使三组装置可以同时到达指定位置。
5、所有的操作过程均采用成组进行，提高了生产的效率；
附图说明
图1是自动化装配线的系统结构俯视图
图2是伞尾自动化上料系统的结构图
图3是循环送料系统的结构图
图4是伞体自动化送料的结构图
图5是自动化装配系统的结构图
图6是旋转隔料器与转向落料口的透视图
具体实施方式
利用伞尾的形状特点，设计了一系列自动化装置，实现伞尾的自动化上料，伞尾从料仓(101)落料到筛选斜面(102)，根据伞尾一端尺寸大一端尺寸小的特点，从斜面落下时由于重力的作用一定会向两边偏移，因此在筛选斜面两侧设计有凹槽且末端连接圆弧形输料槽(103)，在输料槽(103)的末端连接有接料口(106)，能够使一个伞尾停留在此处，等待旋转隔料器(107)将伞尾传送至转向落料口(110)，转向落料口设计有每端端设计有2个支柱，两个支柱之间的距离可以使伞尾小端通过而阻挡大端，因此就达到了使伞尾的大端端口向上的落入到取料旋转头(201)中。
循环送料过程中传送带(204)带动滑块在导轨(203)上循环运动，取料支架(202)固定在滑块上，旋转支架(207)固定在取料支架(202)的末端，取料旋转头(201)安装在旋转支架(207)可以绕旋转支架旋转，当伞尾落入取料旋转头(201)后会随着滑块一起在运动，当运动到点胶位置时，其中一个滑块会触动限位开关(206)，使传送带电机停止工作，点胶工序(205)和旋转隔料电机(105)开始工作，同时，装配系统中的气缸(401)也会开始工作。循环送料过程中会均匀分布三组取料装置，在触动限位开关的时候三组取料装置会同时到达点胶位置，落料位置和装配位置。
伞体传送部分是将伞体(302)放在一个落料斜面(301)上，在落料斜面(301)的一端设计有挡板，使伞体可以整体的排列在斜面上，在落料斜面的末端固定有伞体落料挡板(303)，当伞体运动到挡板前端的平面上时，等待链输送机(305)上的V型支架(304)运动到同一位置将其勾住，伞体会卡在V型支架(304)上继续随着链板输送机(305)向前运动，这样继续运动六次后，链板输送机的电机会停止工作，等待装配工序的进行。
每组取料装置即将运动到装配位置时，会接触引导斜面(402)，在与取料装置运动方向垂直的方向上引导斜面前端的尺寸由小变大，会引导旋转取料头(201)在取料支架(202)上旋转成与引导斜面(402)平行的方向，继续随着滑块在导轨上运动到达装配位置，此时，伞体和伞尾都到达装配位置，PLC给出气缸信号使气缸推动伞尾与伞体进行装配，装配动作结束之后，滑块继续带动取料装置前行，当取料旋转头(201)离开引导斜面，会因为重力作用自动旋转成竖直方向，继续下一个循环。伞体在V型支架(304)上随链板输送机(305)也继续向前运动，运动到链板输送机(305)的末端时，伞体会自动掉下落到收集箱中，链板输送机(305)带动V型支架(304)会继续下一个循环。
在本发明中，主要是实现了伞尾与伞体的自动化装配，提高雨伞的生产效率。该装配线的生产速率主要是根据循环送料系统的速率来决定，操作者需要将伞尾放入料仓，以及在伞体落料斜面上放置伞体，从而便于操作者来控制装配线的生产效率，简化了该装配线的控制系统，从而提高了控制精度和产品质量的稳定性。

Claims (5)

1.一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：由伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)组成；
伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)均由PLC同步控制，实现协同作业；
自动伞尾上料系统A由伞尾料仓(101)、筛选斜面(102)、输料槽(103)、接料口(106)、旋转隔料器(107)、转向落料口(110)以及回收料仓(104)顺序接触组成；旋转隔料器(107)由电机(105)驱动，旋转隔料器通过两个角接触轴承固定在支架上；
循环送料系统B包括取料旋转头(201)、取料支架(202)、旋转支架(207)、传送带(204)、限位开关(206)以及导轨及组件(203)；取料旋转头(201)通过旋转支架(207)连接在取料支架(202)上，取料支架与导轨上的组件滑块连接，滑块由传送带带动在导轨上循环运动；
伞体自动上料系统C包括伞体落料斜面(301)、伞体落料挡板(303)、伞体V型支架(304)、伞体装配挡板(306)以及链板输送机及组件(305)；伞体V型支架固定在链板输送机上，伞体V型支架随着链板输送机运动，在运动过程中将伞体落料挡板处的伞体勾住继续向前运动；
自动装配系统D是将循环送料系统中取料旋转头中的伞尾与自动送伞体系统中伞体V型支架上的伞体进行装配，主要包括气缸及组件(401)、引导斜面(402)；在伞体和伞尾到达预定位置后，气缸中活塞杆会推动伞尾在取料旋转头中向前运动固定行程与伞体完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：伞尾自动上料系统A中根据伞尾的形状和尺寸设计出筛选斜面(102)，它能够自动将伞尾分拣到斜面两边的凹槽，伞尾会顺着凹槽自动落下到隔料器(107)中，在隔料器中的伞尾由电机带动会落到转向落料口(110)，转向落料口里具有转向支柱，能将伞尾引导成循环落料系统需要的位置。
3.根据权利要求1所述的一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：自动装配系统D中由引导斜面(402)的作用，使取料旋转头(201)绕着取料支架(202)旋转，同时取料装置在导轨上向前运动，促使在取料旋转头中的伞尾运动到装配需要的位置。
4.根据权利要求1所述的一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：伞体自动上料系统C中伞体V型支架(304)直接固定在链板输送机(305)上，V型支架会自动卡住伞体带动伞体在链板输送机上运动，保证了传送过程中伞体的位置。
5.根据权利要求1所述的一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：循环送料过程在导轨上均匀分布三组取料装置，使三组装置同时到达指定位置。
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