CN209698372U - 一种自动套圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动套圈机，密封圈抓取机构包括连接在工作台上的支架、支座、滑台和夹爪，支座滑动连接在支架上，支座由无杆气缸驱动水平运动，滑台滑动连接在支座上，滑台由滑台气缸驱动上下运动，用于抓取密封圈的夹爪通过夹爪气缸连接在滑台上；卸料机构包括卸料气缸和卸料板，卸料气缸连接在支座上，卸料板由卸料气缸驱动上下运动，夹爪处于卸料板的运动行程上；螺栓推送机构包括推料气缸，推料气缸的活塞杆运动方向平行于支座的运动方向；工作台上贯穿地开设有落料孔，落料孔处于推料气缸的活塞杆运动方向上。本实用新型能够自动进行螺栓和密封圈的组装作业，其有效降低了劳动强度，节约了人力成本，并提高了生产效率。

Description

一种自动套圈机

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工领域，尤其涉及一种自动套圈机。

背景技术

为了满足密封性需求，需要在螺栓上加装密封圈。受制于螺栓和密封圈的生产工艺，在螺栓和密封圈完全后，还需要进行螺栓与密封圈的组装作业。现行的组装作业多是依赖于工作人员手工完成，此方式劳动强度大，人力成本高，产量较低。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动套圈机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动套圈机，包括：工作台、螺栓上料单元、密封圈上料单元、组装单元；所述组装单元包括密封圈抓取机构、卸料机构和螺栓推送机构，所述密封圈抓取机构包括连接在所述工作台上的支架、支座、滑台和夹爪，所述支座滑动连接在支架上，所述支座由无杆气缸驱动水平运动，所述滑台滑动连接在所述支座上，所述滑台由滑台气缸驱动上下运动，用于抓取密封圈的夹爪通过夹爪气缸连接在所述滑台上；所述卸料机构包括卸料气缸和卸料板，所述卸料气缸连接在所述支座上，所述卸料板由所述卸料气缸驱动上下运动，所述夹爪处于所述卸料板的运动行程上；所述螺栓推送机构包括推料气缸，所述推料气缸连接在所述工作台上，所述推料气缸的活塞杆运动方向平行于所述支座的运动方向；所述工作台上贯穿地开设有落料孔，所述落料孔处于所述推料气缸的活塞杆运动方向上。

优选地，所述螺栓上料单元包括第一振动盘和第一滑道，所述第一滑道的长度方向与所述工作台的宽度方向一致，所述第一滑道的始端与所述第一振动盘的出料口相连接，所述推料气缸设置在所述第一滑槽的终端，所述推料气缸的活塞杆能水平通过所述第一滑槽，所述推料气缸的活塞杆运动方向与所述工作台的长度方向一致。

优选地，所述密封圈上料单元包括第二振动盘和第二滑道，所述第二滑道的长度方向与所述工作台的宽度方向一致，所述第二滑道的始端与所述第二振动盘的出料口相连接，所述夹爪的始端位于所述第二滑道终端的正上方。

优选地，还包括限位单元，所述限位单元包括限位板和限位气缸，所述限位板连接在所述工作台上，并位于所述推料气缸靠近支座一侧，所述限位板的长度方向平行于与所述推料气缸的活塞杆运动方向，所述限位气缸相对所述限位板设置，所述限位气缸的活塞杆运动方向垂直于所述推料气缸的活塞杆运动方向。

优选地，还包括连接在所述工作台上的围挡，所述围挡由三块平板搭接而成，所述围挡形成有供螺栓水平进入的通道，所述落料孔与所述通道相连通。

优选地，还包括倾斜设置的落料板，所述落料板上形成有落料槽，所述落料槽与所述落料孔相连通。

优选地，所述第一振动盘的上方设有传送带，所述传送带的上方设有料仓。

优选地，所述第一振动盘的上方设有传送带，所述传送带的上方设有料仓。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型能够自动进行螺栓和密封圈的组装作业，其有效降低了劳动强度，节约了人力成本，并提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种自动套圈机的结构示意图。

图2是本实用新型提出的部分结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、传送带；4、料仓；5、无杆气缸；6、支座；7、滑台气缸；8、滑台；9、夹爪气缸；10、夹爪；11、推料气缸；12、卸料板；13、卸料气缸；14、第一振动盘；15、第二振动盘；16、第二滑道；17、第一滑道；18、限位气缸；19、限位板；20、围挡；21、落料板。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

本实用新型提出的一种自动套圈机，包括：工作台1、螺栓上料单元、密封圈上料单元、组装单元；所述组装单元包括密封圈抓取机构、卸料机构和螺栓推送机构，所述密封圈抓取机构包括连接在所述工作台1上的支架2、支座6、滑台8和夹爪10，所述支座6滑动连接在支架2上，所述支座6由无杆气缸5驱动水平运动，所述滑台8滑动连接在所述支座6上，所述滑台8由滑台气缸7驱动上下运动，用于抓取密封圈的夹爪10通过夹爪气缸9连接在所述滑台8上；所述卸料机构包括卸料气缸13和卸料板12，所述卸料气缸13连接在所述支座6上，所述卸料板12由所述卸料气缸13驱动上下运动，所述夹爪10处于所述卸料板12的运动行程上；所述螺栓推送机构包括推料气缸11，所述推料气缸11连接在所述工作台1上，所述推料气缸11的活塞杆运动方向平行于所述支座6的运动方向；所述工作台1上贯穿地开设有落料孔，所述落料孔处于所述推料气缸11的活塞杆运动方向上。

螺栓上料单元用于运送螺栓，密封圈上料单元位于运送密封圈，螺栓上料单元和密封圈上料单元分别位于落料孔的两侧。

本实用新型提出的一种自动套圈机，工作过程如下：无杆气缸5驱动支座6水平运动，直至夹爪10运动到密封圈的正上方。滑台气缸7驱动带动夹爪10向下运动到预定位置后，夹爪气缸9驱动夹爪10抓取住密封圈。与此同时，推料气缸11推动螺栓预定到预定位置。然后，无杆气缸5驱动带动夹爪10运动到螺栓的正上方，卸料气缸13驱动卸料板12向下运动，卸料板12作用于夹爪10上的密封圈，以将密封圈压紧在螺栓上。再然后，卸料气缸13驱动卸料板12复位，滑台气缸7驱动驱动滑台8复位，无杆气缸5驱动支座6复位。不断重复上述过程，就能实现对连续的套圈作业。在每一次套圈作业过程中，推料气缸11都会将上一次完成套圈的螺栓推送到落料孔处，以实现螺栓的下料。

上述过程实现了对螺栓和密封圈的自动组装作业，有效降低了劳动强度，节约了人力成本，并提高了生产效率。

所述螺栓上料单元包括第一振动盘14和第一滑道17，所述第一滑道17的长度方向与所述工作台1的宽度方向一致，所述第一滑道17的始端与所述第一振动盘14的出料口相连接，所述推料气缸11设置在所述第一滑槽的终端，所述推料气缸11的活塞杆能水平通过所述第一滑槽，所述推料气缸11的活塞杆运动方向与所述工作台1的长度方向一致。

通过第一振动盘14能对螺栓进行自动理料，第一振动盘14为现有技术，本实用新型未对其进行任何形状或结构上的改造。在螺栓由第一振动盘14出来后将沿第一滑道17的长度方向运动，且螺栓的头部朝下，杆部朝上。通过推料气缸11能将第一滑道17终端处的螺栓向靠近落料孔的方向推送，每一次推料气缸11的活塞杆都能伸出预定长度，从而将螺栓精准的推送到预定位置上。

所述密封圈上料单元包括第二振动盘15和第二滑道16，所述第二滑道16的长度方向与所述工作台1的宽度方向一致，所述第二滑道16的始端与所述第二振动盘15的出料口相连接，所述夹爪10的始端位于所述第二滑道16终端的正上方。

通过第二振动盘15能对密封圈进行自动理料，第二振动盘15也为现有技术，本实用新型未对其进行任何形状或结构上的改造。在密封圈由第二振动盘15出来后将沿第二滑道16的长度方向运动。

在套圈时，如果螺栓发生晃动将造成套圈作业无法正常进行，为了解决此问题，本方案还包括限位单元。所述限位单元包括限位板19和限位气缸18，所述限位板19连接在所述工作台1上，并位于所述推料气缸11靠近支座6一侧，所述限位板19的长度方向平行于与所述推料气缸11的活塞杆运动方向，所述限位气缸18相对所述限位板19设置，所述限位气缸18的活塞杆运动方向垂直于所述推料气缸11的活塞杆运动方向。

在推料气缸11将螺栓推送到预定位置后，限位气缸18的活塞杆将作用于该螺栓，使该螺栓被定位在限位气缸18的活塞杆和限位板19之间，从而保证了套圈效果。

推料气缸11推送螺栓时，受推料气缸11推送的螺栓都会作用于已完成套圈处理的螺栓，使已完成套圈处理的螺栓沿着推料气缸11活塞杆的运动方向运动，直至透过落料孔下落。如果此过程中螺栓受力不均将发生错位，从而无法顺利运动到落料孔处。为了解决此问题，本方案还包括连接在所述工作台1上的围挡20，所述围挡20由三块平板搭接而成，所述围挡20形成有供螺栓水平进入的通道，所述落料孔与所述通道相连通。通过此通道能对螺栓进行限位，使螺栓能沿着通道水平运动，从而稳定下料。

为了方便对套圈处理后的螺栓的收集，本还包括倾斜设置的落料板21，所述落料板21上形成有落料槽，所述落料槽与所述落料孔相连通。

所述第一振动盘14的上方设有传送带3，所述传送带3的上方设有料仓4。通过料仓4配合传送带3，能向第一振动盘14内持续输送螺栓，由于无需人工频繁送料，能进一步降低劳动强度，提高自动化程度。

所述第二振动盘15的上方设有传送带3，所述传送带3的上方设有料仓4。通过料仓4配合传送带3，能向第二振动盘15内持续输送密封圈，由于无需人工频繁送料，能进一步降低劳动强度，提高自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动套圈机，其特征在于，包括：工作台、螺栓上料单元、密封圈上料单元、组装单元；所述组装单元包括密封圈抓取机构、卸料机构和螺栓推送机构，所述密封圈抓取机构包括连接在所述工作台上的支架、支座、滑台和夹爪，所述支座滑动连接在支架上，所述支座由无杆气缸驱动水平运动，所述滑台滑动连接在所述支座上，所述滑台由滑台气缸驱动上下运动，用于抓取密封圈的夹爪通过夹爪气缸连接在所述滑台上；所述卸料机构包括卸料气缸和卸料板，所述卸料气缸连接在所述支座上，所述卸料板由所述卸料气缸驱动上下运动，所述夹爪处于所述卸料板的运动行程上；所述螺栓推送机构包括推料气缸，所述推料气缸连接在所述工作台上，所述推料气缸的活塞杆运动方向平行于所述支座的运动方向；所述工作台上贯穿地开设有落料孔，所述落料孔处于所述推料气缸的活塞杆运动方向上。

2.根据权利要求1所述的一种自动套圈机，其特征在于，所述螺栓上料单元包括第一振动盘和第一滑道，所述第一滑道的长度方向与所述工作台的宽度方向一致，所述第一滑道的始端与所述第一振动盘的出料口相连接，所述推料气缸设置在所述第一滑槽的终端，所述推料气缸的活塞杆能水平通过所述第一滑槽，所述推料气缸的活塞杆运动方向与所述工作台的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种自动套圈机，其特征在于，所述密封圈上料单元包括第二振动盘和第二滑道，所述第二滑道的长度方向与所述工作台的宽度方向一致，所述第二滑道的始端与所述第二振动盘的出料口相连接，所述夹爪的始端位于所述第二滑道终端的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动套圈机，其特征在于，还包括限位单元，所述限位单元包括限位板和限位气缸，所述限位板连接在所述工作台上，并位于所述推料气缸靠近支座一侧，所述限位板的长度方向平行于与所述推料气缸的活塞杆运动方向，所述限位气缸相对所述限位板设置，所述限位气缸的活塞杆运动方向垂直于所述推料气缸的活塞杆运动方向。

5.根据权利要求4所述的一种自动套圈机，其特征在于，还包括连接在所述工作台上的围挡，所述围挡由三块平板搭接而成，所述围挡形成有供螺栓水平进入的通道，所述落料孔与所述通道相连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动套圈机，其特征在于，还包括倾斜设置的落料板，所述落料板上形成有落料槽，所述落料槽与所述落料孔相连通。

7.根据权利要求2所述的一种自动套圈机，其特征在于，所述第一振动盘的上方设有传送带，所述传送带的上方设有料仓。