CN207289583U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动上下料机构，设置了两个传送带，且每个传送带上皆设置了波浪形的导向板和承载板，并且设置传料机械手，使用上述传送带传送时，顶出装置将承载板上顶，则产品被顶至导向板的最高处，顶出装置回落，则产品从导向板的最高处沿着导向板的斜边滚落至导向板的下一个最低处，以这种方式，产品逐渐前进，这种传送方式，实现了产品的准确定位,机械手将产品移送到第一传送带上，通过第一传送带将工件传送至加工产品机构加工成成品后，机械手再将成品传送至第二传送带，通过第二传送带将成品传送出去，最后通过机械手收集成品，规范了加工程序，无需使用人工操作上下料，实现自动化生产，节省成本及时间。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动上下料机构。

背景技术

目前的工业上料、下料系统中，每个未加工的产品皆由机械手抓取后，从传送带移送至加工机构中加工，当加工完成后，由机械手抓取移送回传送带，传送带前进过程中，将已加工好的产品带动掉落至传送带一侧的成品收集处，一般是加工好的产品由于惯性自由掉落至该处，因此成品收集处的成品排列往往杂乱无章，需要花费人力对成品收集处的成品进行收集摆放至成品料盒中，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料机构，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一上料带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度高于所述导向板最高处；

所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手位于同侧，所述第二传送带两端皆长于所述第一传送带。

作为优选，所述第一传送带和第二传送带上，所述导向板和所述承载板与所述第一传送带所在的水平面形成非等腰直角三角形，所述非等腰直角三角形的长直角边位于所述第一传送带所在的水平面上，短直角边垂直于所述第一传送带所在的水平面。

作为优选，所述顶出装置为导向杆，所述导向杆下方通过第一气缸驱动其运动，所述导向杆与所述第一气缸安装在支承板上。

作为优选，所述第一传送带上的导向板、承载板和所述第二传送带上的导向板和承载板的形状相反，所述上料机械手和所述下料机械手位于同侧。

作为优选，在所述第一传送带远离所述上料机械手的一端上还设置有推料定位装置以及位于所述推料定位装置上方的换料机械手，所述换料机械手用于将所述第一传送带上的产品移送至所述第二传送带上。

作为优选，所述换料机械手包括原料抓料机械手和成品抓料机械手，所述原料抓料机械手和所述成品抓料机械手使用同一个驱动装置驱动。

作为优选，所述第一传送带位于用于加工产品的机构的一侧，所述原料抓料机械手和所述成品抓料机械手的行程皆为从所述第一传送带一侧移动至所述加工产品的机构并返回至所述第一传送带。

作为优选，在所述第二传送带与所述成品抓料机械手对应的一端设置了高度落差传输装置，所述高度落差传输装置下方设置第二气缸，所述高度落差传输装置的行程为从所述第二传送带的高度运动至所述第一传送带的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一上料带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度高于大于所述导向板最高处；

所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手位于同侧，所述第二传送带两端皆长于所述第一传送带。

本实用新型提供的自动上下料机构，设置了两个传送带，且每个传送带上皆设置了波浪形的导向板和承载板，并且设置传料机械手，使用上述传送带传送时，顶出装置将承载板上顶，则产品被顶至导向板的最高处，顶出装置回落，则产品从导向板的最高处沿着导向板的斜边滚落至导向板的下一个最低处，以这种方式，产品逐渐前进，相较于传统的传送带传送产品的方式，这种每个产品放置在每个波浪最低处并被逐渐向前推进的传送方式，这样方便传料机械手将第一传送带上的产品传送至第二传送带或者传送至加工产品机构，并将已加工产品带回放置在第二传送带上，有利于在工业化过程中能够规范加工程序，无需使用人工在成品收集处进行收集整理，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动上下料机构结构示意图；

图2为本实用新型提供第一传送带和第二传送带的结构示意图。

图中：100-第一传送带、110-推料定位装置、111-定位限位块、 200-第二传送带、210-成品承料装置、300-导向板、400-承载板、500- 传料机械手、510-上料机械手、520-下料机械手、600-未加工产品、 610-支承板、620～650-支撑架、700-换料机械手、710-原料抓料机械手、720-成品抓料机械手、800-顶出装置、810-高度落差传输装置、 820-导向柱、910-第一气缸、920-第二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

为达到上述目的，请参照图1和图2，本实用新型提供了一种自动上下料机构，包括第一传送带100、位于第一传送带100下方且平行于所述第一传送带100的第二传送带200以及用于传送产品的传料机械手500。

第一传送带100搁置在支撑架620上，第二传送带200搁置在支撑架630上。

所述第一传送带100和所述第二传送带200的两侧设置了波浪形的导向板300，在两侧导向板300之间设置了与所述导向板300形状相同的承载板400，具体地，请参照图1，每个传送带上的导向板300 与承载板400皆呈现非等腰直角三角形，非等腰直角三角形的长直角边则平行于两个传送带，短直角边则垂直于两个传送带。

所述承载板400下方设置有顶出装置800，产品搁置在所述导向板300和所述承载板400的最低处，请参照图1，顶出装置800包括下方的支承板610、位于支承板610上的驱动装置即第一气缸910以及导向柱820，所述顶出装置800的第一气缸910可以驱动导向柱820的最大行程为将所述承载板400顶出至高度高于所述导向板300最高处，此时产品也被顶至高度高于或者等于导向板300的最高处，然后第一气缸910驱动导向柱820下落，则产品从导向板300的最高处沿着斜边下落至下一个最低处，依此方法，产品被逐渐带动前进。

请继续参照图1，传料机械手500分为在第一传送带100一侧移动且用于上料的上料机械手510和在第二传送带200一侧移动且用于下料的下料机械手520，第一传送带100的导向板300、承载板400 和第二传送带200上的导向板300、承载板400的形状相反，则两者的前进方向相反，所述上料机械手510和所述下料机械手520位于同侧，所述第二传送带200两端皆长于所述第一传送带100，这样上料机械手510将未加工产品600抓取放置在第一传送带100上，第一传送带100将未加工产品600传送至另一侧。

若需要加工该未加工产品600，则该侧设置换料机械手700，该换料机械手700分为原料抓料机械手710和成品抓料机械手720，两者使用同一个驱动装置驱动，并且在第一传送带100远离上料机械手 500的一端上设置了推料定位装置110，该推料定位装置110固定在支撑架640上，其朝向第一传送带100的一侧设置了推料气缸以及位于推料定位装置100内的定位限位块111，第一传送带100上的未加工产品600被传送至一侧后被推料气缸推落入推料定位装置110，并被推料定位装置110内的定位限位块111固定，防止其滚动，此时原料抓料机械手710从定位限位块111上抓取未加工产品600，然后将其移送至加工产品的机构上，然后由成品抓料机械手720将加工产品的机构上已加工成品抓取后移送至设置于推料定位装置110远离第一传送带100一侧的高度落差传输装置810，请参照图1，该高度落差传输装置810使用位于其下方的第二气缸920进行驱动，第二气缸 920固定在支撑架650上，成品抓料机械手720将产品抓回放在高度落差传输装置810上，此时第二气缸920回落，使得高度落差传输装置810落至第二传送带200所在的平面，高度落差传输装置810上的已加工产品落至设置在第二传送带200远离下料机械手700一侧的成品承料装置210上，该成品承料装置210具有倾斜的平面，使得已加工产品随着重力掉落至第二传送带200第一个波浪的最低处，然后第二传送带200以与第一传送带100相同的方式、但相反的方向将已加工产品带至第二传送带200另一侧下料机械手520所在的一侧，并由下料机械手520将该已加工产品下料。

若未加工产品600在第一传送带100上不需要加工时，则当其被第一传送带100带动至一侧时，无需换料机械手700的运作，其由于自身重力作用掉落至第二传送带200一侧，然后由第二传送带200将未加工产品600传送至另一侧下料机械手520处，由下料机械手520传送至其它地方。

此外，两条传送带也可以用于传送已加工产品，下料机械手520 将产品放置在第二传送带200上，第二传送带200将已加工产品传送至另一侧，由高度落差传输装置810将其向上推送至换料机械手700 下方，由换料机械手700将其移送至第一传送带100上，并由第一传送带100将其移送至上料机械手510处，由上料机械手510将其传送至其它地方。

本实用新型提供的自动上下料机构，设置了两个传送带，且每个传送带上皆设置了波浪形的导向板300和承载板400，并且设置传料机械手500，使用上述传送带传送时，顶出装置800将承载板400上顶，则产品被顶至导向板300的最高处，顶出装置800回落，则产品从导向板300的最高处沿着导向板300的斜边滚落至导向板300的下一个最低处，以这种方式，产品逐渐前进，相较于传统的传送带传送产品的方式，这种每个产品放置在每个波浪最低处并被逐渐向前推进的传送方式，这样方便传料机械手500将第一传送带100上的产品传送至第二传送带200或者传送至加工产品机构，并将已加工产品带回放置在第二传送带200上，相较于现有技术，这种上下料机构在目前的工业化过程中能够规范加工程序，无需使用人工在成品收集处进行收集整理，节省了成本。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一传送带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，其特征在于，

所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度大于所述导向板最高处；

所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，所述第二传送带两端皆长于所述第一传送带。

2.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带上，所述导向板和所述承载板与所述第一传送带所在的水平面形成非等腰直角三角形，所述非等腰直角三角形的长直角边位于所述第一传送带所在的水平面上，短直角边垂直于所述第一传送带所在的水平面。

3.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述顶出装置为导向杆，所述导向杆下方通过第一气缸驱动其运动，所述导向杆与所述第一气缸安装在支承板上。

4.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一传送带上的导向板、承载板和所述第二传送带上的导向板和承载板的形状相反，所述上料机械手和所述下料机械手位于同侧。

5.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，在所述第一传送带远离所述上料机械手的一端上还设置有推料定位装置以及位于所述推料定位装置上方的换料机械手，所述换料机械手用于将所述第一传送带上的产品移送至所述第二传送带上。

6.如权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述换料机械手包括原料抓料机械手和成品抓料机械手，所述原料抓料机械手和所述成品抓料机械手使用同一个驱动装置驱动。

7.如权利要求6所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一传送带位于用于加工产品的机构的一侧，所述原料抓料机械手和所述成品抓料机械手的行程皆为从所述第一传送带一侧移动至所述加工产品的机构并返回至所述第一传送带。

8.如权利要求6所述的自动上下料机构，其特征在于，在所述第二传送带与所述成品抓料机械手对应的一端设置了高度落差传输装置，所述高度落差传输装置下方设置第二气缸，所述高度落差传输装置的行程为从所述第二传送带的高度运动至所述第一传送带的高度。