CN110789993A - 自动化物料供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化物料供给装置，其中，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。本发明的自动化物料供给装置通过物料取放组件、输送组件、后续夹具实现物料的自动装配，提升生产效率，减少作业人员数量；同时，通过物料取放组件设计和输送组件设计，实现了物料的自动抓取与输送，极大地节省了现场的操作空间。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种自动化物料供给装置。
背景技术
目前生产空调的分体内机时，仍大都是采用传统的地摊式作业。其中，空调内机需要装配两个泡沫垫物料，分别为左泡沫垫和右泡沫垫。上述物料均需员工手动从工装车上拿取，然后装配至空调内机之上。每次均需转身拿取，拿取动作频率12秒/次，而且还经常出现泡沫垫抓取不牢的现象，动作效率低、作业强度大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，为整个生产过程的瓶颈工序。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍的自动化物料供给装置。
为实现上述目的，本发明的自动化物料供给装置的具体技术方案为：
一种自动化物料供给装置，其中，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。
进一步，物料工位位于框架组件的内部。
进一步，框架组件上与物料工位相对应的位置处设置有定位组件，置放在物料工位处的料仓组件可与定位组件相接触，以实现料仓组件的定位。
进一步，输送组件位于框架组件的内部，与物料工位相邻设置。
进一步，物料取放组件设置在框架组件的上部，可相对于框架组件内部的物料工位和输送组件移动。
进一步，物料取放组件包括移动单元和取放单元，移动单元设置在框架组件上，取放单元设置在移动单元上，移动单元可带动取放单元移动，取放单元可抓取和放置物料。
进一步，移动单元包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨固定设置在框架组件上，第二导轨活动设置在第一导轨上，第三导轨活动设置在第二导轨上，取放单元固定设置在第三导轨上。
进一步，移动单元还包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，第一驱动元件与第一导轨和第二导轨相连，可驱动第二导轨沿第一导轨水平移动；第二驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨水平移动；第三驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨竖直移动。
进一步，取放单元包括驱动元件和扎取元件，驱动元件可驱动扎取元件移动，以使扎取元件插进物料中，实现物料的抓取。
进一步，取放单元包括阻挡元件，阻挡元件靠近扎取元件设置，驱动元件可驱动扎取元件相对于阻挡元件往复移动，以使阻挡元件将扎取元件抓取的物料阻挡脱离。
本发明的自动化物料供给装置具有以下优点：
1)通过针扎式抓取机构与推离式脱离机构的设计，实现了泡沫垫的准确抓取与放置；
2)通过定位机构的设计，实现了工装车的定位，结构简单、可靠，方便维修保养；
3)通过自动输送线的设计，实现了泡沫垫的自动输送，并通过光电及PLC系统实现自动计数与按需配送，精度准确，效率高；
4)通过各组件布局的设计，实现了泡沫垫的自动定位、自动抓取、自动输送，为自动装配打造条件，同时，布局精益，节省空间。
附图说明
图1为本发明的自动化物料供给装置的立体图；
图2为本发明的自动化物料供给装置的主视图；
图3为本发明的自动化物料供给装置的侧视图；
图4为本发明的自动化物料供给装置的俯视图；
图5为本发明的自动化物料供给装置中的物料取放组件的立体图；
图6为本发明的自动化物料供给装置中的物料取放组件的主视图；
图7为本发明的自动化物料供给装置中的物料取放组件的侧视图；
图8为本发明的自动化物料供给装置中的物料取放组件的俯视图。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种自动化物料供给装置做进一步详细的描述。
如图1至图8所示，本发明的自动化物料供给装置包括框架组件10，框架组件10中设置有物料工位和输送组件20，盛装物料31的料仓组件30可置放在物料工位处，框架组件10上设置有物料取放组件40，物料取放组件40可在物料工位上的料仓组件30和输送组件20之间移动，以抓取料仓组件30中的物料31并将物料31放置在输送组件20上，输送组件20可将物料31输送到目标位置处。
由此，输送组件20上的光电开关感应到物料31缺少之后，通过PLC控制系统触发补料需求，物料取放组件40进行物料31抓取，然后放到输送组件20上，物料31自动流转，光电开关感应到取料信息，后续的物料夹具可过来取料。
其中，本发明的自动化物料供给装置可设置在生产线旁边，为生产线自动提供物料，如可提供空调内机需要装配的泡沫垫等，以实现泡沫垫的自动抓取与按需配送，实现自动化装配。当然，可以理解的是，本发明的自动化物料供给装置也可应用到其他生产线上，并不局限于此。
进一步，本实施例中，框架组件10是由多根柱体构成的中空方形架体结构，框架组件10的内部为工作空间，物料工位和输送组件20都可以设置在框架组件10的内部，以节省空间，方便设置在生产线周围。
进一步，物料工位位于框架组件10的内部，框架组件10上与物料工位相对应的位置处设置有定位组件50，如定位组件50可设置在框架组件10的底部柱体上，当料仓组件30置放在物料工位处时，料仓组件30可与定位组件50相接触，以实现料仓组件30的定位。其中，应注意的是，本发明中的定位组件可以采用常见的夹紧定位装置，料仓组件可采用物料车等形式，具体结构不再详述。
进一步，输送组件20同样位于框架组件10的内部，且与物料工位相邻设置，其中，输送组件20的末端靠近物料31供应的目标位置设置，以便于通过输送组件20将物料31输送到目标位置处。应注意的是，本实施例中的输送组件20为传送带形式，根据实际情况，也可以选用其他常见的输送结构，并不局限于图中所示。
进一步，物料取放组件40设置在框架组件10的上部，如物料取放组件40可设置在框架组件10的顶部柱体上，其中，物料取放组件40可相对于框架组件10内部的物料工位和输送组件20移动，当料仓组件30置放在物料工位处时，物料取放组件40可抓取料仓组件30中的物料31并移动到输送组件20处放下，以实现物料31的自动取放。
进一步，物料取放组件40包括移动单元和取放单元，其中，移动单元设置在框架组件10上，取放单元设置在移动单元上，移动单元可带动取放单元移动，取放单元可抓取和放置物料31。具体来说，移动单元包括第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43，第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43彼此相互垂直，以实现取放单元的三维运动。
进一步，本实施例中，第一导轨41固定设置在框架组件10上，如第一导轨41包括两条，两条第一导轨41分别固定在框架组件10顶部两侧相对设置的柱体上；第二导轨42设置在两条第一导轨41之间，且相对于第一导轨41活动设置；第三导轨43设置在第二导轨42上，且同样相对于第二导轨42活动设置，取放单元固定设置在第三导轨43上。
进一步，第一导轨41和第二导轨42之间设置有第一驱动元件44，第二导轨42和第三导轨43之间设置有第二驱动元件45、第三驱动元件46。其中，第一驱动元件44可驱动第二导轨42沿第一导轨41水平移动，以实现取放元件在第一水平方向上的移动，如物料工位和输送组件20之间的移动；第二驱动元件45可驱动第三导轨43沿第二导轨42水平移动，以实现取放元件在第二水平方向上的移动，如物料工位内部的水平移动；第三驱动元件46可驱动第三导轨43沿第二导轨42竖直移动，以实现取放元件在竖直方向上的移动。
应注意的是，本实施例中，第一驱动元件44、第二驱动元件45和第三驱动元件46采用电机、齿轮、齿条的组合形式，以实现第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43之间的相互移动。当然，可以理解的是，根据实际情况，也可以选择其他形式的驱动结构，并不局限于图中所示。
进一步，取放单元包括驱动元件47、扎取元件48和阻挡元件49，其中，驱动元件47与扎取元件48相连，阻挡元件49靠近扎取元件48设置，驱动元件47可驱动扎取元件48相对于阻挡元件49往复移动。当需要抓取物料31时，驱动元件47驱动扎取元件48相对于阻挡元件49伸出，以使扎取元件48可以插进物料31中，实现物料31的抓取；当需要放置物料31时，驱动元件47驱动扎取元件48相对于阻挡元件49缩回，以使阻挡元件49将扎取元件48抓取的物料31阻挡脱离。
应注意的是，本实施例中，驱动元件47可选用电机，扎取元件48可选用针板，阻挡元件49可选用挡块，以实现物料31的抓取和放置。当然，可以理解的是，根据实际情况，也可以选择其他形式的驱动元件、扎取元件和阻挡元件，并不局限于图中所示。
结合图1至图8，对本发明的自动化物料供给装置的工作原理进行简要说明(以泡沫垫为例)：首先，将料仓组件30推进框架组件10的物料工位中，并使料仓组件30与定位组件50相接触，以完成料仓组件30的定位；其次，物料取放组件40中的移动单元带动取放单元移动，可通过第一导轨41和第二导轨42实现取放单元水平方向的移动，以使取放单元位于料仓组件30中的泡沫垫上方，触发光电开关；接着，物料取放组件40中的移动单元带动取放单元移动，可通过第三导轨43实现取放单元竖直方向的移动，到达抓取位置后(解码垛程序控制)，触发取放组件中的驱动元件47，以驱动扎取元件48朝向泡沫垫伸出并扎中泡沫垫，完成泡沫垫的抓取动作；然后，根据程序逻辑，泡沫垫被物料取放组件40搬运至输送组件20的初始端，驱动元件47驱动扎取元件48缩回，泡沫垫由于体积较大，会与阻挡元件49相互挡止，以使泡沫垫从扎取元件48上脱离并置放在输送组件20上；最后，输送组件20将泡沫垫输送至目标位置处，触发光电开关，给出物料31已齐备信号，后续的泡沫垫夹具接收信号，过来取料。
本发明的自动化物料供给装置通过物料取放组件、输送组件、后续夹具实现物料的自动装配，提升生产效率，减少作业人员数量；同时，通过物料取放组件设计和输送组件设计，实现了物料的自动抓取与输送，极大地节省了现场的操作空间。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动化物料供给装置，其特征在于，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。
2.根据权利要求1所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料工位位于框架组件的内部。
3.根据权利要求2所述的自动化物料供给装置，其特征在于，框架组件上与物料工位相对应的位置处设置有定位组件，置放在物料工位处的料仓组件可与定位组件相接触，以实现料仓组件的定位。
4.根据权利要求2所述的自动化物料供给装置，其特征在于，输送组件位于框架组件的内部，与物料工位相邻设置。
5.根据权利要求4所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料取放组件设置在框架组件的上部，可相对于框架组件内部的物料工位和输送组件移动。
6.根据权利要求1至5中任一所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料取放组件包括移动单元和取放单元，移动单元设置在框架组件上，取放单元设置在移动单元上，移动单元可带动取放单元移动，取放单元可抓取和放置物料。
7.根据权利要求6所述的自动化物料供给装置，其特征在于，移动单元包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨固定设置在框架组件上，第二导轨活动设置在第一导轨上，第三导轨活动设置在第二导轨上，取放单元固定设置在第三导轨上。
8.根据权利要求7所述的自动化物料供给装置，其特征在于，移动单元还包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，第一驱动元件与第一导轨和第二导轨相连，可驱动第二导轨沿第一导轨水平移动；第二驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨水平移动；第三驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨竖直移动。
9.根据权利要求6所述的自动化物料供给装置，其特征在于，取放单元包括驱动元件和扎取元件，驱动元件可驱动扎取元件移动，以使扎取元件插进物料中，实现物料的抓取。
10.根据权利要求9所述的自动化物料供给装置，其特征在于，取放单元包括阻挡元件，阻挡元件靠近扎取元件设置，驱动元件可驱动扎取元件相对于阻挡元件往复移动，以使阻挡元件将扎取元件抓取的物料阻挡脱离。
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