CN216302466U - 一种自动上料装置 - Google Patents

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孟翔
廖加运
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Abstract

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域,尤其是指一种自动上料装置,包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的上料输送机构及设置于上料输送机构出料端的拨料机构;所述自动料仓包括料仓及设置于料仓的一侧用于将料仓中的物料推入上料输送机构的料仓推料机构;所述拨料机构包括位于上料输送机构出料端的导料架、设置于导料架的导料槽及用于将上料输送机构上的物料推入导料槽的拨料板机构。本自动上料装置,其对堆放的物料进行自动连续上料,有利于自动化大批量生产作业,大大提高生产效率。

Description

一种自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域,尤其是指一种自动上料装置。
背景技术
在医疗设备及其他设备中,杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件,在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等进行加工时,需要对其进行上料。目前,大部分采用人工上料或者人工将产品放在传送机构上进行传送上料,其只能实现半自动作业,上料速度慢,人工成本贵,还导致生产效率不高,不能满足生产和市场的需求,亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种自动上料装置,其对堆放的物料进行自动连续上料,有利于自动化大批量生产作业,大大提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种自动上料装置,包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的上料输送机构及设置于上料输送机构出料端的拨料机构;
所述自动料仓包括料仓及设置于料仓的一侧用于将料仓中的物料推入上料输送机构的料仓推料机构;
所述拨料机构包括位于上料输送机构出料端的导料架、设置于导料架的导料槽及用于将上料输送机构上的物料推入导料槽的拨料板机构。
其中,所述料仓包括仓体,所述仓体的底板倾斜设置,所述料仓推料机构设置于底板的最低处;
所述料仓推料机构包括出料升降板、安装于出料升降板的多个间隔设置的出料推板、多个间隔设置的固定间隔板及用于驱动出料升降板上下移动的出料驱动机构;
多个出料推板与多个固定间隔板相互间隔设置,多个出料推板和多个固定间隔板均呈阶梯状分布。
其中,所述上料输送机构包括上料传送带及用于驱动上料传送带移动送料的上料电机,所述上料传送带的两侧设置有送料挡板,所述送料挡板靠近固定间隔板的一侧连接有上料挡板,所述上料挡板延伸至上端的固定间隔板处。
其中,所述导料架包括四个L型导料块,所述四个L型导料块围成所述导料槽。
其中,所述拨料板机构包括拨料气缸与拨料气缸活塞杆连接的拨料板,所述拨料板位于导料槽处。
其中,所述自动上料装置还包括感应开关,所述感应开关设置于上料输送机构的出料端。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种自动上料装置,实际使用时,将多个物料堆放在料仓中,料仓推料机构将物料从料仓中推入到上料输送机构上,上料输送机构将物料输送至拨料机构处,拨料板机构将物料从上料输送机构上推入导料槽。物料从导料槽掉下落入下一工序的治具或夹具中,从而实现对物料自动上料。本自动上料装置,其对堆放的物料进行自动连续上料,有利于自动化大批量生产作业,大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为本实用新型中料仓推料机构处的结构示意图。
图4为本实用新型中料仓推料机构处的另一结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
参考图1至图4所示,一种自动上料装置,包括自动料仓1、设置于自动料仓1一侧的上料输送机构2及设置于上料输送机构2出料端的拨料机构3;所述自动料仓1包括料仓11及设置于料仓11的一侧用于将料仓11中的物料推入上料输送机构2的料仓推料机构12;所述拨料机构3包括位于上料输送机构2出料端的导料架31、设置于导料架31的导料槽32及用于将上料输送机构2上的物料推入导料槽32的拨料板机构33。具体的,所述物料1000为杆子、活塞杆、铜件等杆件物料或者管件物料。
实际使用时,将多个物料1000堆放在料仓11中,料仓推料机构12将物料1000从料仓11中推入到上料输送机构2上,上料输送机构2将物料1000输送至拨料机构3处,拨料板机构33将物料1000从上料输送机构2上推入导料槽32。物料从导料槽32掉下落入下一工序的治具或夹具中,从而实现对物料1000自动上料。本自动上料装置,其对堆放的物料进行自动连续上料,有利于自动化大批量生产作业,大大提高生产效率。
本实施例中,所述料仓11包括仓体,所述仓体的底板111倾斜设置,所述料仓推料机构12设置于底板111的最低处;所述料仓推料机构12包括出料升降板121、安装于出料升降板121的多个间隔设置的出料推板122、多个间隔设置的固定间隔板123及用于驱动出料升降板121上下移动的出料驱动机构124,具体的,所述出料驱动机构124可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等驱动出料升降板121上下移动;多个出料推板122与多个固定间隔板123相互间隔设置,多个出料推板122和多个固定间隔板123均呈阶梯状分布。
工作时,物料1000沿着底板111滚到底板111的最低处,出料驱动机构124驱动出料升降板121不停的上下移动,出料升降板121带动多个出料推板122上下移动,从而将物料1000推至上料输送机构2上,实现物料1000自动出料。
本实施例中,所述上料输送机构2包括上料传送带21及用于驱动上料传送带21移动送料的上料电机22,所述上料传送带21的两侧设置有送料挡板23,所述送料挡板23靠近固定间隔板123的一侧连接有上料挡板24,所述上料挡板24延伸至上端的固定间隔板123处。出料升降板121带动多个出料推板122上下移动,先将物料1000推至上料挡板24,物料1000从上料挡板24滚落到上料传送带21上,在两侧送料挡板23的阻挡和导向下,上料传送带21将物料1000输送至拨料机构3处。
本实施例中,所述导料架31包括四个L型导料块311,所述四个L型导料块311围成所述导料槽32。所述拨料板机构33包括拨料气缸331与拨料气缸331活塞杆连接的拨料板332,所述拨料板332位于导料槽32处。所述自动上料装置还包括感应开关4,所述感应开关4设置于上料输送机构2的出料端。在物料1000输送至拨料机构3过程中,物料1000先经过感应开关4处,感应开关4感应到物料1000后,拨料气缸331再驱动拨料板332移动,拨料板332将物料1000推至导料槽32,物料1000从导料槽32掉落到。物料从导料槽32掉下落入下一工序的治具或夹具中,实现自动连续上料。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置,其特征在于:包括自动料仓(1)、设置于自动料仓(1)一侧的上料输送机构(2)及设置于上料输送机构(2)出料端的拨料机构(3);
所述自动料仓(1)包括料仓(11)及设置于料仓(11)的一侧用于将料仓(11)中的物料推入上料输送机构(2)的料仓推料机构(12);
所述拨料机构(3)包括位于上料输送机构(2)出料端的导料架(31)、设置于导料架(31)的导料槽(32)及用于将上料输送机构(2)上的物料推入导料槽(32)的拨料板机构(33)。
2.根据权利要求1所述一种自动上料装置,其特征在于:所述料仓(11)包括仓体,所述仓体的底板(111)倾斜设置,所述料仓推料机构(12)设置于底板(111)的最低处;
所述料仓推料机构(12)包括出料升降板(121)、安装于出料升降板(121)的多个间隔设置的出料推板(122)、多个间隔设置的固定间隔板(123)及用于驱动出料升降板(121)上下移动的出料驱动机构(124);
多个出料推板(122)与多个固定间隔板(123)相互间隔设置,多个出料推板(122)和多个固定间隔板(123)均呈阶梯状分布。
3.根据权利要求2所述一种自动上料装置,其特征在于:所述上料输送机构(2)包括上料传送带(21)及用于驱动上料传送带(21)移动送料的上料电机(22),所述上料传送带(21)的两侧设置有送料挡板(23),所述送料挡板(23)靠近固定间隔板(123)的一侧连接有上料挡板(24),所述上料挡板(24)延伸至上端的固定间隔板(123)处。
4.根据权利要求1所述一种自动上料装置,其特征在于:所述导料架(31)包括四个L型导料块(311),所述四个L型导料块(311)围成所述导料槽(32)。
5.根据权利要求1所述一种自动上料装置,其特征在于:所述拨料板机构(33)包括拨料气缸(331)与拨料气缸(331)活塞杆连接的拨料板(332),所述拨料板(332)位于导料槽(32)处。
6.根据权利要求1所述一种自动上料装置,其特征在于:所述自动上料装置还包括感应开关(4),所述感应开关(4)设置于上料输送机构(2)的出料端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115535597A (zh) * 2022-09-09 2022-12-30 安徽中铁施封锁有限公司 一种施封锁自动装配用上料机构
CN118083542A (zh) * 2024-04-29 2024-05-28 常州市安普机电制造有限公司 电机轴自动理料送料装置

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