CN115535597A - 一种施封锁自动装配用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种施封锁自动装配用上料机构，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有入料仓，所述入料仓的内部设有施封锁，所述底座的另一侧固定连接有箱体，所述箱体的内部设有上料机构，所述上料机构的一侧设有输送机构，所述输送机构的另一端固定连接有放置板，所述放置板的顶部设有送料组件；本发明涉及施封锁生产设备领域。该施封锁自动装配用上料机构，通过设置的上料机构可以实现施封锁自动上料，替代了人工逐一上料所带来的高强度劳动力，且各个施封锁的位置可以做到统一定位，克服了人工取放的随意性，进而实现输送机构精准的对施封锁进行输送，从而实现后端工序的连续高效平稳。
Description
技术领域
本发明涉及施封锁生产设备领域，具体为一种施封锁自动装配用上料机构。
背景技术
施封锁是铁道部行业内部对铅封类产品的一种命名，施：实施，封：封条、封闭，锁：锁具。其实最通俗的说法就是：一次性锁。2009年，国家标准委员会引入国际标准ISO17712并建立的国家标准，正式定名为箱封。只要用上这种所谓的施封锁后就无法打开，只有把它破坏掉才可以，所以它应用的地方也非常广泛，像海关，电力等防范被别人二次接触过的地方都可以使用施封锁。每一个施封锁上都有一个编号，这样才不会被人掉包。总之，施封锁的做用是防范别人接触的一次性锁。
公开(公告)号：CN202639771U，公开了一种施封锁自动装配机的上料机构，本实用新型结构简单，设计合理，物料可以在储料仓内上下依次单个通过，物料排列整齐，能够满足自动装配机的装配频率，可自动检测储料仓内有无物料；但是在施封锁实际生产加工过程中，需要将施封锁根据加工的需要依次平稳的在各道工序的加工设备间进行转运，使得施封锁能够上料至加工机构进行加工，施封锁上料常用的方法是利用人工手动将施封锁进行逐个取放，工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性较大，施封锁在上料过程中，位置定位精度差，则会造成在施封锁转运过程中，工业机器人抓取到的施封锁位置不一致，则会导致工业机器人频繁纠错或报警，导致施封锁在加工过程中难以逐个连续高效平稳的进行加工，降低了施封锁上料加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种施封锁自动装配用上料机构，解决了背景技术中所提及的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种施封锁自动装配用上料机构，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有入料仓，所述入料仓的内部设有施封锁，所述底座的另一侧固定连接有箱体，所述箱体的内部设有上料机构，所述上料机构的一侧设有输送机构，所述输送机构的另一端固定连接有放置板，所述放置板的顶部设有送料组件；
所述上料机构包括固定安装在箱体内壁顶部一侧的固定块，所述固定块的底端固定连接有对称的滑杆，所述滑杆的底端与箱体内壁固定连接，对称所述滑杆的外壁通过滑座滑动连接有升降块，所述箱体的顶部固定连接有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的顶部贯穿箱体延伸至内腔并固定连接有联动块，且联动块的一端与升降块侧壁固定连接，所述升降块靠近入料仓一侧等间距由下至上依次固定连接有四组推板。
优选的，所述底座靠近箱体一侧固定连接有定位块，所述定位块的顶部位于入料仓的下方，且定位块的顶部固定连接有与入料仓以及推板相互适配的弧形滑块。
优选的，所述箱体的内壁等间距由下至上依次固定连接有四组固定板，四组所述固定板与四组推板相互错位设置，所述箱体的内壁顶部固定连接有限位杆，所述限位杆与最高处固定板的位置相互对应。
优选的，所述固定板与固定块的顶部均向输送机构一侧倾斜设置，两组所述固定板之间间距与施封锁的规格相互适配。
优选的，所述输送机构包括固定安装在箱体顶部一侧的输送架，所述输送架的内腔两侧转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮的通过输送皮带进行传动连接，所述箱体的侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连杆与皮带轮固定连接。
优选的，所述输送架靠近放置板一侧顶部固定连接有导向板，所述输送架远离入料仓一侧顶部固定连接有挡板。
优选的，所述送料组件包括固定安装在放置板顶部的安装架，所述安装架的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接连接杆，且连接杆的另一端与安装架内壁转动连接，所述连接杆的圆周外壁固定连接有转动盘，所述转动盘的外壁开设有装配槽，所述装配槽的规格与施封锁的规格相互适配，所述安装架的一侧固定连接有上料板。
有益效果
本发明提供了一种施封锁自动装配用上料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该施封锁自动装配用上料机构，通过设置的上料机构可以实现施封锁自动上料，替代了人工逐一上料所带来的高强度劳动力，且各个施封锁的位置可以做到统一定位，克服了人工取放的随意性，进而实现输送机构精准的对施封锁进行输送，从而实现后端工序的连续高效平稳，使得施封锁可以在入料仓内上下依次单行多个通过，施封锁排列整齐，能够满足自动装配机的装配频率。
(2)、该施封锁自动装配用上料机构，通过开启驱动电机带动连接杆转动，连接杆带动转动盘转动，使得转动盘转动的过程中，施封锁能够刚好移动至装配槽内，随着转动盘的转动，能够带动施封锁进行转动，同时施封锁在随转动盘的过程中能够掉落至上料板内，使得施封锁在在送料组件的作用下依次单个通过，最终滑落至下阶段进行装配。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明整体侧面的结构示意图；
图3为本发明中上料机构的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明中输送机构的结构示意图；
图6为本发明中送料组件的结构示意图。
图中：1、底座；2、入料仓；3、施封锁；4、箱体；5、上料机构；6、输送机构；7、放置板；8、送料组件；101、定位块；102、弧形滑块；401、固定板；402、限位杆；501、固定块；502、滑杆；503、升降块；504、液压伸缩气缸；505、推板；601、输送架；602、皮带轮；603、输送皮带；604、伺服电机；605、导向板；606、挡板；801、安装架；802、驱动电机；803、连接杆；804、转动盘；805、装配槽；806、上料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种施封锁自动装配用上料机构，包括底座1，所述底座1的顶部一侧固定连接有入料仓2，入料仓2向箱体4一侧倾斜设置，所述入料仓2的内部设有施封锁3，所述底座1的另一侧固定连接有箱体4，所述箱体4的内部设有上料机构5，所述上料机构5的一侧设有输送机构6，所述输送机构6的另一端固定连接有放置板7，所述放置板7的顶部设有送料组件8；
所述上料机构5包括固定安装在箱体4内壁顶部一侧的固定块501，所述固定块501的底端固定连接有对称的滑杆502，所述滑杆502的底端与箱体4内壁固定连接，对称所述滑杆502的外壁通过滑座滑动连接有升降块503，所述箱体4的顶部固定连接有液压伸缩气缸504，所述液压伸缩气缸504的顶部贯穿箱体4延伸至内腔并固定连接有联动块，且联动块的一端与升降块503侧壁固定连接，所述升降块503靠近入料仓2一侧等间距由下至上依次固定连接有四组推板505，在本实施例中，通过开启液压伸缩气缸504，液压伸缩气缸504的伸缩端能够带动升降块503位于滑杆502上进行升降运动，使得升降块503能够带动四组推板505进行升降运动，最低端的推板505能够推动施封锁3向上移动，当推板505推动施封锁3移动至高于固定板401时，施封锁3在惯性的作用力下能够滑落至固定板401的上端，当推板505向下移动时施封锁3能够滑落至下一组的推板505上端,以此往复最终将施封锁3移动至输送机构6上，通过设置的上料机构5可以实现施封锁3自动上料，替代了人工逐一上料所带来的高强度劳动力，且各个施封锁3的位置可以做到统一定位，克服了人工取放的随意性进而实现输送机构6精准的对施封锁3进行输送，从而实现后端工序的连续高效平稳，使得施封锁3可以在入料仓2内上下依次单行多个通过，施封锁3排列整齐，能够满足自动装配机的装配频率。
如图3、图4所示：所述底座1靠近箱体4一侧固定连接有定位块101，所述定位块101的顶部位于入料仓2的下方，且定位块101的顶部固定连接有与入料仓2以及推板505相互适配的弧形滑块102，在本实施例中，设置有的弧形滑块102，便于施封锁3能够顺利的移动至推板505上。
如图3所示：所述箱体4的内壁等间距由下至上依次固定连接有四组固定板401，四组所述固定板401与四组推板505相互错位设置，所述箱体4的内壁顶部固定连接有限位杆402，所述限位杆402与最高处固定板401的位置相互对应，在本实施例中，施封锁3从入料仓2滚动到第一组推板505上，第一组推板505升起，施封锁3被托举后，移动至第一组固定板401上方，第一组推板505下落，施封锁3沿倾斜面滚动到第一组固定板401上，从而完成施封锁3的移动。
如图3所示：所述固定板401与固定块501的顶部均向输送机构6一侧倾斜设置，两组所述固定板401之间间距与施封锁3的规格相互适配，在本实施例中，通过将固定板401与固定块501的顶部设为倾斜面，便于施封锁3的运输转移。
如图5所示：所述输送机构6包括固定安装在箱体4顶部一侧的输送架601，所述输送架601的内腔两侧转动连接有皮带轮602，两个所述皮带轮602的通过输送皮带603进行传动连接，所述箱体4的侧壁固定安装有伺服电机604，所述伺服电机604的输出端通过连杆与皮带轮602固定连接，在本实施例中，通过开启伺服电机604带动皮带轮602转动，皮带轮602带动输送皮带603转动，从而将位于输送皮带603上的施封锁3输送至放置板7上。
如图5所示：所述输送架601靠近放置板7一侧顶部固定连接有导向板605，所述输送架601远离入料仓2一侧顶部固定连接有挡板606，在本实施例中，设置的挡板606防止从上料机构5出来的施封锁3滚落至外部，设置的导向板605便于对移动的施封锁3起到导向的作用，使得施封锁3位置偏差较小，从而保证送料组件8移动施封锁3的位置精度符合要求。
如图6所示：所述送料组件8包括固定安装在放置板7顶部的安装架801，所述安装架801的外侧固定连接有驱动电机802，所述驱动电机802的输出端固定连接连接杆803，且连接杆803的另一端与安装架801内壁转动连接，所述连接杆803的圆周外壁固定连接有转动盘804，所述转动盘804的外壁开设有装配槽805，所述装配槽805的规格与施封锁3的规格相互适配，所述安装架801的一侧固定连接有上料板806，在本实施例中，输送机构6将施封锁3移动至送料组件8的正下方，通过开启驱动电机802带动连接杆803转动，连接杆803带动转动盘804转动，使得转动盘804转动的过程中，施封锁3能够刚好移动至装配槽805内，随着转动盘804的转动，能够带动施封锁3进行转动，同时施封锁3在随转动盘804的过程中能够掉落至上料板806内，最终滑落至下阶段进行装配。
在本实施例中，伺服电机604、驱动电机802均具有自锁功能，本发明中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，将施封锁3摆放至入料仓2内，通过开启液压伸缩气缸504，液压伸缩气缸504的伸缩端能够带动升降块503位于滑杆502上进行升降运动，使得升降块503能够带动四组推板505进行升降运动，最低端的推板505能够推动施封锁3向上移动，当推板505推动施封锁3移动至高于固定板401时，施封锁3在惯性的作用力下能够滑落至固定板401的上端，当推板505向下移动时施封锁3能够滑落至下一组的推板505上端,以此往复最终将施封锁3移动至输送机构6上，通过设置的上料机构5可以实现施封锁3自动上料，替代了人工逐一上料所带来的高强度劳动力，且各个施封锁3的位置可以做到统一定位，克服了人工取放的随意性，进而实现输送机构6精准的对施封锁3进行输送，从而实现后端工序的连续高效平稳；通过开启伺服电机604带动皮带轮602转动，皮带轮602带动输送皮带603转动，从而将位于输送皮带603上的施封锁3输送至放置板7上；输送机构6将施封锁3移动至送料组件8的正下方，通过开启驱动电机802带动连接杆803转动，连接杆803带动转动盘804转动，使得转动盘804转动的过程中，施封锁3能够刚好移动至装配槽805内，随着转动盘804的转动，能够带动施封锁3进行转动，同时施封锁3在随转动盘804的过程中能够掉落至上料板806内，最终滑落至下阶段进行装配，以上就是一种施封锁自动装配用上料机构的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种施封锁自动装配用上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定连接有入料仓(2)，所述入料仓(2)的内部设有施封锁(3)，所述底座(1)的另一侧固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部设有上料机构(5)，所述上料机构(5)的一侧设有输送机构(6)，所述输送机构(6)的另一端固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)的顶部设有送料组件(8)；
所述上料机构(5)包括固定安装在箱体(4)内壁顶部一侧的固定块(501)，所述固定块(501)的底端固定连接有对称的滑杆(502)，所述滑杆(502)的底端与箱体(4)内壁固定连接，对称所述滑杆(502)的外壁通过滑座滑动连接有升降块(503)，所述箱体(4)的顶部固定连接有液压伸缩气缸(504)，所述液压伸缩气缸(504)的顶部贯穿箱体(4)延伸至内腔并固定连接有联动块，且联动块的一端与升降块(503)侧壁固定连接，所述升降块(503)靠近入料仓(2)一侧等间距由下至上依次固定连接有四组推板(505)。
2.根据权利要求1所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述底座(1)靠近箱体(4)一侧固定连接有定位块(101)，所述定位块(101)的顶部位于入料仓(2)的下方，且定位块(101)的顶部固定连接有与入料仓(2)以及推板(505)相互适配的弧形滑块(102)。
3.根据权利要求2所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述箱体(4)的内壁等间距由下至上依次固定连接有四组固定板(401)，四组所述固定板(401)与四组推板(505)相互错位设置，所述箱体(4)的内壁顶部固定连接有限位杆(402)，所述限位杆(402)与最高处固定板(401)的位置相互对应。
4.根据权利要求3所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述固定板(401)与固定块(501)的顶部均向输送机构(6)一侧倾斜设置，两组所述固定板(401)之间间距与施封锁(3)的规格相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述输送机构(6)包括固定安装在箱体(4)顶部一侧的输送架(601)，所述输送架(601)的内腔两侧转动连接有皮带轮(602)，两个所述皮带轮(602)的通过输送皮带(603)进行传动连接，所述箱体(4)的侧壁固定安装有伺服电机(604)，所述伺服电机(604)的输出端通过连杆与皮带轮(602)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述输送架(601)靠近放置板(7)一侧顶部固定连接有导向板(605)，所述输送架(601)远离入料仓(2)一侧顶部固定连接有挡板(606)。
7.根据权利要求6所述的一种施封锁自动装配用上料机构，其特征在于：所述送料组件(8)包括固定安装在放置板(7)顶部的安装架(801)，所述安装架(801)的外侧固定连接有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)的输出端固定连接连接杆(803)，且连接杆(803)的另一端与安装架(801)内壁转动连接，所述连接杆(803)的圆周外壁固定连接有转动盘(804)，所述转动盘(804)的外壁开设有装配槽(805)，所述装配槽(805)的规格与施封锁(3)的规格相互适配，所述安装架(801)的一侧固定连接有上料板(806)。
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