CN111924198A - 烟支烟盒填装条盒的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟支烟盒填装条盒的设备及方法，设备包括机架、下盒装置、运盒装置、开盒装置、填盒装置、合盖装置和驱动装置；驱动装置包括动力源、主驱动轴和若干分驱动轴，主驱动轴的一端与动力源相连、另一端与分驱动轴相连；下盒装置立于基础上、位于机架长度方向一端的端部上；运盒装置沿机架长度方向布置，端部伸至下盒装置下；填盒装置包括烟包移动机构，烟包移动机构包括固定座、电缸和过渡模盒，电缸包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于丝杆上能沿丝杆轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与机架相连；开盒装置、填盒装置和合盖装置沿条盒运动方向依次设置与机架上；通过分驱动轴输入动力。

Description

烟支烟盒填装条盒的设备及方法

技术领域

本发明属于烟草包装技术领域，特别是涉及一种烟支烟盒填装条盒的设备及方法。

背景技术

目前国内烟盒装填条盒，一般采用在两者之间预留间隙的装填方式，相应的装盒机国内外已经非常普及。相较而言，过盈填装的产品在售出后用户使用过程中，烟包不容易掉出，提高用户体验。但是目前对于烟盒装填条盒时两者之间没有间隙或者过盈配合的装盒设备，现有的装盒机无法实现。

目前，具有过盈配合的烟盒装填条盒的生产过程，基本上都需依赖人工装填完成，工人的劳动强度大，生产效率低，严重影响企业的产能。因此，亟需开发一种能够完全替代人工装填的设备，以此来提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够将具有过盈配合的烟盒自动装入条盒中的设备及方法。

本发明提供的这种烟支烟盒填装条盒的设备，包括机架、下盒装置、运盒装置、开盒装置、填盒装置、合盖装置和驱动装置；驱动装置包括动力源、主驱动轴和若干分驱动轴，主驱动轴的一端与动力源相连、另一端与分驱动轴相连；下盒装置立于基础上、位于机架长度方向一端的端部上；运盒装置沿机架长度方向布置，端部伸至下盒装置下；填盒装置包括烟包移动机构，烟包移动机构包括固定座、电缸、伺服电机和过渡模盒，电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于电缸上能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连；开盒装置、填盒装置和合盖装置沿条盒运动方向依次设置与机架上；下盒装置、运盒装置、开盒装置、填盒装置和合盖装置均通过分驱动轴输入动力。

所述动力源为电机，其驱动轴通过链传动与所述主驱动轴相连，主驱动轴通过凸轮分度器器与分驱动轴相连；所述分驱动轴包括同轴连接的下盒驱动轴、运盒驱动轴、开盒驱动轴、填盒驱动轴和合盖驱动轴。

所述下盒装置包括盒库、推盒机构和接盒机构；盒库包括底板和立于立板上的若干导向板；推盒机构包括推盒凸轮、曲柄连杆、直线轴承、导杆和推盒板，直线轴承套于导杆上，推盒板连接于直线轴承上、通过曲柄连杆与推盒凸轮相连，推盒凸轮连接于所述下盒驱动轴外；接盒机构包括接盒凸轮、接盒连杆、接盒导轨、接盒座，接盒座连接于接盒导轨外、通过接盒连杆与接盒凸轮相连，接盒凸轮连接于所述下盒驱动轴外。

所述运盒装置包括驱动辊、从动辊、同步带、堆块和凸轮分度器；同步带连接于驱动辊与从动辊之间，堆块均布于同步带上，相邻两堆块之间形成条盒放置位，驱动辊与凸轮分度器的输出端相连，凸轮分度器的输入端与所述运盒驱动轴相连。

所述开盒装置包括顶吸机构、底吸机构、托举机构和安装座；顶吸机构包括顶吸凸轮、顶吸连杆和顶吸头，顶吸头通过顶吸连杆与顶吸凸轮相连，顶吸凸轮连接于所述开盒驱动轴外；底吸机构包括底吸凸轮、底吸连杆和底吸头，底吸头通过底吸连杆与底吸凸轮相连，底吸凸轮连接于所述开盒驱动轴外；托举机构包括托举凸轮、托举连杆和托举板，托举板通过托举连杆与托举凸轮相连，托举凸轮连接于所述开盒驱动轴外；开盒装置通过安装座装配于所述机架上。

所述填盒装置包括压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构和烟包移动机构，压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构共用同一驱动轴；所述烟包移动机构包括固定座、电缸、过渡模盒和伺服电机，电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于电缸上，伺服电机驱动电缸工作使其上过渡模盒能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连。

所述过渡模盒包括模腔，模腔为矩形腔，其内壁上设导向槽，模腔内设若干烟包位，各烟包位的两端均设有弹片；所述压烟包机构包括压烟包凸轮、传动机构和烟包压板；烟包凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与压烟包凸轮相连，相位角为A；烟包压板为矩型板，其外缘设有定位凸，烟包压板的顶面上连支臂，支臂的另一端通过紧固件与传动机构的输出端可拆卸连接；所述条盒顶升机构包括条盒顶升凸轮、传动机构和条盒放置组件；条盒顶升凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与条盒顶升凸轮相连，相位角为B；条盒放置组件包括横杆、立臂和夹板，横杆为条形杆，其长度方向两端设有限位凸，立臂为U型，其盲端中部与横杆相连、外侧面与限位凸贴合，夹板包括L型板，一对夹板相向布置，夹板的竖直段外设连接翼缘连接于立臂上，条盒放置组件与传动机构的输出端相连；所述烟包顶升机构包括烟包顶升凸轮、传动机构和烟包顶板；烟包顶升凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与烟包顶升凸轮相连，相位角为C；烟包顶板为折弯板，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段的外缘下，水平段的底面与传动机构的输出端相连；所述条盒导向机构包括条盒导向凸轮、传动机构和条盒导向片；条盒导向凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与条盒导向凸轮相连，相位角为D；条盒导向片为H型片，其中部横向段与传动机构的输出端相连，两端竖向段包覆条盒顶升机构外用于条盒升降时竖向导向。

所述合盖装置包括合盖凸轮、合盖连杆和合盖压板，合盖压板通过合盖连杆与合盖凸轮相连，合盖凸轮连接于所述合盖驱动轴外。

所述机架外设烟盒翻面机构，烟盒翻面机构包括转轴和翻转盒，翻转盒的长度方向两侧为开口，若干翻转盒沿径向连接于转轴外；翻边机构以其转轴通过凸轮分度器连接于所述链传动外，或者通过凸轮分度器接入独立驱动。

本发明还提供了一种烟支烟盒填装条盒的方法，本方法运用上述设备为工具，包括如下步骤：

(1)、驱动装置启动提供动力；

(2)、运盒装置启动，其凸轮分度器将同步带的连续运动转化为间歇运动，使同步带上条盒放置位运转至下盒装置下方；

(3)、下盒装置启动，推盒板将一个条盒从盒库中推出落入接盒座上，接盒座下行将条盒放入条盒放置位，并运送至开盒装置处；

(4)、开盒装置启动，顶吸机构吸住条盒的上盖，同时，底吸机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，托举机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度，并运送至填盒装置处；

(5)、烟盒翻面机构启动，将堆叠好的烟盒翻转至正面朝上后输送至填盒装置；

(6)、填盒装置启动，烟包顶升机构工作将烟包顶升至烟包移动机构的过渡模盒中，烟包移动机构工作，伺服电机启动，丝杆转动将过渡模盒以及其内的烟包推送至压烟包机构下方，条盒顶升机构工作将条盒上顶至过渡模盒下方，同时条盒导向机构工作，实现纵向，防止条盒横向窜动，压烟包机构工作将过渡模盒组件中的烟包下压入条盒中，并运送至合盖装置处；

(7)、合盖装置启动，合盖凸轮带动合盖压板下压将条盒的上盖完全关闭；完成烟盒装入条盒。

本发明在使用时，驱动装置启动提供动力；运盒装置启动，其凸轮分度器将同步带的连续运动转化为间歇运动，使同步带上条盒放置位运转至下盒装置下方；下盒装置启动，推盒板将一个条盒从盒库中推出落入接盒座上，接盒座下行将条盒放入条盒放置位，并运送至开盒装置处；开盒装置启动，顶吸机构吸住条盒的上盖，同时，底吸机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，托举机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度，并运送至填盒装置处；填盒装置启动，烟包顶升机构工作将烟包顶升至烟包移动机构的过渡模盒中，烟包移动机构工作，伺服电机启动，丝杆转动将过渡模盒以及其内的烟包推送至压烟包机构下方，条盒顶升机构工作将条盒上顶至过渡模盒下方，同时条盒导向机构工作，实现纵向，防止条盒横向窜动，压烟包机构工作将过渡模盒组件中的烟包下压入条盒中，并运送至合盖装置处；合盖装置启动，合盖凸轮带动合盖压板下压将条盒的上盖完全关闭；完成烟盒装入条盒。从而能够完全替代人工装填。实现自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的立体示意图。

图2为本优选实施例中下盒装置的放大示意图。

图3为本优选实施例中运盒装置的放大示意图。

图4为本优选实施例中开盒装置的放大示意图。

图5为本优选实施例中填盒装置的放大示意图。

图6为填盒装置中压烟包机构的放大示意图。

图7为填盒装置中条盒顶升机构的放大示意图。

图8为填盒装置中烟包顶升机构的放大示意图。

图9为填盒装置中条盒导向机构的放大示意图。

图10为填盒装置中烟包移动机构的放大示意图。

图11为填盒装置中过渡模盒的放大示意图。

图12为本优选实施例中烟盒翻面机构的放大示意图。

图13为烟盒翻面机构中翻面机构的放大示意图。

图14为本优选实施例中合盖装置的放大示意图。

图15为本优选实施例另一角度的立体示意图。

图16为本优选实施例中驱动装置的立体放大示意图。

图示序号：

1—机架；

2—下盒装置，

21—盒库、211—底板、212—导向板，

22—推盒机构、221—推盒凸轮、222—曲柄连杆、223—直线轴承、224—导杆、225—推盒板，

23—接盒机构、231—接盒凸轮、232—接盒连杆、233—接盒导轨、234—接盒座；

3—运盒装置，31—驱动辊，32—从动辊，33—同步带，34—堆块；

4—开盒装置，

41—顶吸机构、411—顶吸凸轮、412—顶吸连杆、413—顶吸头，

42—底吸机构、421—底吸凸轮、422—底吸连杆、423—底吸头，

43—托举机构、431—托举凸轮、432—托举连杆、433—托举板，

44—安装座；

5—烟盒翻面机构，

51—底架，52—驱动机构，53—传动机构，

54—翻面机构、541—转轴、542—翻转盒；

6—填盒装置，

61—压烟包机构、611—压烟包凸轮、612—传动机构、613—烟包压板，

62—条盒顶升机构、621—条盒顶升凸轮、622—条盒放置组件，

63—烟包顶升机构、631—烟包顶升凸轮、632—烟包顶板，

64—条盒导向机构、641—条盒导向凸轮、642—条盒导向片，

65—烟包移动机构、651—固定座、652—电缸、653—过渡模盒、654—伺服电机；

7—合盖装置，71—合盖凸轮，72—合盖连杆，73—合盖压板；

8—驱动装置，81—动力源，82—链传动，83—主驱动轴，84—下盒驱动轴，85—运盒驱动轴，86—开盒驱动轴，87—填盒驱动轴，88—合盖驱动轴；

9—条盒；01—烟盒；02—视觉相机。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种烟支烟盒填装条盒的设备，包括机架1、下盒装置2、运盒装置3、开盒装置4、烟盒翻面机构5、填盒装置6、合盖装置7和驱动装置8。

机架1为矩型架，其底部设有多个支脚。下盒装置2立于基础上位于机架长短方向的一端端部，运盒装置3沿长度方向设置于机架上，开盒装置4、填盒装置6、合盖装置7沿条盒运输方向依次布置于机架上，位于运盒装置的上方；烟盒翻面机构5设置于填盒装置外以保证烟盒正面朝上输入。驱动装置设置于机架侧部向各装置提供动力。

如图2所示，下盒装置2包括盒库21、推盒机构22和接盒机构23。盒库21包括底板211和立于立板上的若干导向板212。推盒机构22包括推盒凸轮221、曲柄连杆222、直线轴承223、导杆224和推盒板225，直线轴承套于导杆上，推盒板连接于直线轴承上、通过曲柄连杆与推盒凸轮相连。接盒机构23包括接盒凸轮231、接盒连杆232、接盒导轨233、接盒座234，接盒座连接于接盒导轨外、通过接盒连杆与接盒凸轮相连。推盒凸轮和接盒凸轮均连接于驱动装置8的下盒驱动轴外。驱动装置8带动下盒装置工作，工作时，推盒凸轮带动推盒连杆，通过直线轴承、导杆，进而带动推盒板沿水平方向运动，将一个条盒从盒库推出，然后接盒凸轮带动接盒连杆，通过接盒导轨，进而带动接盒座沿竖直方向运动，将推盒板推出的条盒9接住并放置在运盒装置3同步带上两推块之间的条盒放置位内。

如图3所示，运盒装置3包括驱动辊31、从动辊32、同步带33、堆块34和凸轮分度器35；同步带连接于驱动辊与从动辊之间，堆块均布于同步带上，相邻两堆块之间形成条盒放置位，驱动辊与凸轮分度器的输出端相连，凸轮分度器的输入端与驱动装置8的运盒驱动轴相连。通过驱动装置提供动力带动运盒装置转动，通过凸轮分度器35将同步带的连续运动转化为条盒放置位的间隙运动，使落入条盒放置位内的条盒9步进，由同步带运至开盒装置4处开盒。

如图4所示，开盒装置4包括顶吸机构41、底吸机构42、托举机构43和安装座44。顶吸机构41包括顶吸凸轮411、顶吸连杆412和顶吸头413，顶吸头通过顶吸连杆与顶吸凸轮相连。底吸机构42包括底吸凸轮421、底吸连杆422和底吸头423，底吸头通过底吸连杆与底吸凸轮相连。托举机构43包括托举凸轮431、托举连杆432和托举板433，托举板通过托举连杆与托举凸轮相连；开盒装置通过安装座装配于机架上。安装座44为T型座，其底部与顶吸机构相连，底部安装于机架上。顶吸凸轮、底吸凸轮和托举凸轮均连接于驱动装置8的开盒驱动轴外。通过驱动装置8提供动力，工作时，顶吸机构吸住条盒的上盖，同时，底吸机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，托举机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度。驱动装置8持续输出动力，经开盒装置打开后的条盒经同步带运至填盒装置6处装入烟盒01。

如图5—图11所示，填盒装置6包括压烟包机构61、条盒顶升机构62、烟包顶升机构63、条盒导向机构64和烟包移动机构65；压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构均为凸轮连杆机构，共用同一驱动轴66；烟包移动机构65采用独立的伺服电机驱动以便能随时调节过渡模盒的行程，使过渡模盒得以精准定位。

如图6所示，压烟包机构61包括压烟包凸轮611、传动机构612和烟包压板613。传动机构612包括连杆机构、直线轴承、导杆和底座；连杆机构包括多个彼此铰接的连杆；直线轴承套于导杆外。导杆的底端设有外螺纹、顶端通过连接座与烟包压板相连，导杆成对布置，两导杆的底端螺纹连接于同一底座上；底座为门型座，其顶端设有一对螺纹孔用以安装导杆，底端为一对耳板以与连杆机构的输出端相连。烟包压板613为矩型板，其外缘设有定位凸，烟包压板的顶面上连支臂，支臂的另一端通过紧固件与连接座可拆卸连接。安装时将压烟包机构61通过压烟包凸轮紧固于驱动轴外，连杆机构的输入端与烟包凸轮相连、相位角为A，通过直线轴承外连固定座与外部机架装配。

如图7所示，条盒顶升机构62包括条盒顶升凸轮621、传动机构和条盒放置组件622。条盒放置组件622包括横杆、立臂和夹板，横杆为条形杆，其长度方向两端设有限位凸，立臂为U型，其盲端中部与横杆相连、外侧面与限位凸贴合，夹板包括L型板，一对夹板相向布置，夹板的竖直段外设连接翼缘连接于立臂上，条盒放置组件与传动机构的输出端相连。安装时将条盒顶升机构62通过条盒顶升凸轮621与驱动轴相连，连杆机构的输入端与条盒顶升凸轮相连、相位角为B。

如图8所示，烟包顶升机构63包括烟包顶升凸轮631、传动机构和烟包顶板632；烟包顶板632为折弯板，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段的外缘下，水平段的底面与传动机构的输出端相连。安装时，将烟包顶升凸轮紧固于驱动轴外；传动机构的输入端与烟包顶升凸轮相连，相位角为C。

如图9所示，条盒导向机构64包括条盒导向凸轮641、传动机构和条盒导向片642；条盒导向片642为H型片，其中部横向段与传动机构的导杆相连，两端竖向段包覆条盒顶升机构外用于条盒升降时竖向导向。条盒导向凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与条盒导向凸轮相连，相位角为D。

如图10所示，烟包移动机构65包括固定座651、电缸652、过渡模盒653和伺服电机654。电缸652电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于电缸上，伺服电机驱动电缸工作使其上过渡模盒能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连。如图11所示，过渡模盒653包括模腔，模腔为矩形腔，其内壁上设导向槽，模腔内设若干烟包位，各烟包位的两端均设有弹片；过渡模盒连接于电缸上能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连。

设计时，保证各相位角的角度大小关系为：C<B＝D<A，实现不同机构先后工作。

投入使用后，在驱动轴的驱动下，依照所述四个凸轮的彼此相位差所产生的时间差，进而决定所述四个机构动作的先后顺序，所实现的连续动作如下：首先，所述烟包顶升机构的烟包顶升凸轮带动连杆动作，通过直线轴承组件和导杆，带动烟包顶板向上移动，从而实现将五包或十包的烟包向上顶的动作，顶入位于其正上方的过渡模盒组件内，烟包顶升机构布置于烟包生产流水线的末端并将流水线输送带上的烟包顶入过渡模盒；接着，烟包移动机构的伺服电机驱动电缸，带动过渡模盒作水平直线运动，从而实现将过渡模盒水平推送至烟包压板的正下方，过渡模盒有两个极限位置，一个在烟包顶板的正上方，一个在烟包压板的正下方；然后，条盒顶升机构和条盒导向机构同时动作，条盒顶升机构的条盒顶升凸轮带动连动作，通过直线轴承组件和导杆，带动条盒顶板向上移动，从而实现将条盒向上顶的动作，与此同时，条盒导向机构的条盒导向凸轮带动连杆动作，通过直线轴承组件和导杆，带动条盒导向片向上移动，从而实现条盒向上运动过程中的纵向导向功能，防止条盒横向窜动；最后，压烟包机构的压烟包凸轮带动连杆动作，通过直线轴承和导杆，带动烟包压板向下移动，从而实现将过渡模盒中的烟包向下压入条盒的动作，至此，完成了一个周期的将堆叠好的烟盒填入条盒之中的全部动作。烟盒在装入条盒前，先通过烟盒翻面机构5处理以保证烟盒正面朝上。

如图12所示，烟盒翻面机构5由底架51、驱动机构52、传动机构53和翻面机构54四部分构成。

底架51为矩型架，其底面设有四个支脚，其顶面中部设有T型开口用以安装传动机构53和翻面机构54。驱动机构52安装于机架的一侧面外，伸至机架内与传动机构3相连。

如图13所示，传动机构3选用凸轮分度器，凸轮分度器每次运行90°后停止。凸轮分度器的输入轴与驱动机构的输出轴相连、输出轴与翻面机构54相连。驱动机构52输出动力，经凸轮分度器驱动翻面机构54动作。

翻面机构54为装配件，包括转轴541和翻转盒542。转轴541为整体件，包括中心套和均布于中心套外的四个外连板。外连板为阶梯板，其外端均布三个穿透孔，外连板沿径向设置于中心套外，用以安装翻转盒。翻转盒542的长度方向两侧、长度方向一端均为开口。翻转盒542为条形盒，包括顶板、底板和端板，顶板和底板的一端设有安装孔，底板上设通槽以便烟盒传运，顶板和底板平行布置、外端通过端板相连、内端贴于所述外连板上，通过穿过安装孔和穿透孔的紧固件锁紧。由于在烟盒入条时，烟盒多呈五组，每组两盒堆叠设置，因此将翻转盒的内腔长度设计为略大于五个烟盒的长度，内腔高度略大于两个烟盒的厚度。使用时，以翻转盒的开口方向朝向烟盒的传运方向，当烟盒背面朝上运至翻转盒内后，伺服电机驱动凸轮分度器工作，驱动翻转盒翻转180°，使烟盒正面朝上进入填盒装置6内装入条盒中。装条完成后由同步带继续运输条盒至合盖装置7关闭条盒。

如图14所示，合盖装置7包括合盖凸轮71、合盖连杆72和合盖压板73，合盖压板通过合盖连杆与合盖凸轮相连，合盖凸轮连接于驱动装置8的合盖驱动轴外。

如图15、图16所示，驱动装置8包括动力源81、链传动82、主驱动轴83、下盒驱动轴84、运盒驱动轴85、开盒驱动轴86、填盒驱动轴87和合盖驱动轴88。动力源81为伺服电机，其输出轴通过链传动与主驱动轴相连，并在链传动的链轮外通过传动轴、伞齿轮与烟盒翻面机构的驱动轴相连，为烟盒翻面机构提供动力。主驱动轴的另一端与凸轮分度器相连，该处凸轮分度器有两根输出轴。凸轮分度器一端的输出轴通过联轴器与开盒驱动轴86相连，开盒驱动轴86的另一端通过联轴器与运盒驱动轴85相连，运盒驱动轴85的另一端通过凸轮分度器与下盒驱动轴84相连；另一端的输出轴通过联轴器与填盒驱动轴87相连，填盒驱动轴87的另一端通过联轴器与合盖驱动轴88相连。通过该设置实现一个动力源为所有装置的动作提供动力，动作衔接彼此连冠，没有多余的耗时，效率高。本实施例中也可以采用外接动力替代动力源。

另外，在投入使用时，在机架上沿条盒运输方向设置多组视觉相机02。其中位于填包机构前的视觉相机用于检测空条盒的合格状态，为空盒成像检测装置。位于填包机构后的视觉相机用于检测已填充条盒的合格状态，检测是否有缺包、倒包的现象。以提高填装的可靠性。

本设备装盒时，具体步骤为：

运盒装置的凸轮分割器将同步带的连续运动转化为间歇运动，在同步带停止的瞬间，下盒装置的推盒凸轮带动一根以上彼此铰接的推盒连杆，通过直线轴承、推盒导杆，进而带动推盒板沿水平方向运动，将一个条盒从盒库推出，然后，接盒凸轮带动一根以上彼此铰接的接盒连杆，通过接盒导轨，进而带动沿竖直方向运动的接盒座，将推盒板推出的条盒接住并放置在同步带的两推块中间。

停止的瞬间结束后，同步带向前运动，条盒被输送至开盒装置的工位，顶吸机构吸住条盒的上盖，同时，底吸机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，托盒机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度。

条盒在同步带上继续前移至填盒装置的工位，烟包顶升机构的烟包顶升凸轮带动三号连杆动作，通过三号直线轴承组件和三号导杆，带动顶烟包板向上移动，从而实现将五包或十包的烟包向上顶的动作，顶入位于其正上方的过渡模盒组件中，烟包顶升机构布置于烟包生产流水线的末端并将流水线输送带上的烟包顶入过渡模盒组件，接着，烟包移动机构的烟包移动凸轮带动五号连杆动作，通过直线导轨，带动过渡模盒组件作水平直线运动，从而实现将过渡模盒组件水平推送至所述压烟包板的正下方的动作，过渡模盒组件有两个极限位置，一个在顶烟包板的正上方，一个在压烟包板的正下方，然后，条盒顶升机构和条盒导向机构同时动作，条盒顶升机构的条盒顶升凸轮带动二号连杆动作，通过二号直线轴承组件和二号导杆，带动顶条盒板向上移动，从而实现将条盒向上顶的动作，与此同时，条盒导向机构的条盒导向凸轮带动四号连杆动作，通过四号直线轴承组件和四号导杆，带动条盒导向片向上移动，从而实现条盒向上运动过程中的纵向导向功能，防止条盒横向窜动，最后，所述压烟包机构的压烟包凸轮带动一号连杆动作，通过一号直线轴承组件和一号导杆，带动压烟包板向下移动，从而实现将过渡模盒组件中的五包的烟包向下压入条盒的动作，至此，完成了一个周期的将五包或十包的小盒填入条盒之中的动作，随后，所述压烟包板跟随所述条盒顶升机构一起下降，直至将条盒放到盒输送同步带组件上。

条盒在同步带上继续前移至合盖装置的工位，合盖凸轮连杆机构带动合盖压板机构，将条盒的上盖完全关闭。

完成烟盒装入条盒。从而能够完全替代人工装填。实现自动化，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：本设备包括机架、下盒装置、运盒装置、开盒装置、填盒装置、合盖装置和驱动装置；

驱动装置包括动力源、主驱动轴和若干分驱动轴，主驱动轴的一端与动力源相连、另一端与分驱动轴相连；

下盒装置立于基础上、位于机架长度方向一端的端部上；

运盒装置沿机架长度方向布置，端部伸至下盒装置下；

填盒装置包括烟包移动机构，烟包移动机构包括固定座、电缸、伺服电机和过渡模盒，电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于电缸上能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连；

开盒装置、填盒装置和合盖装置沿条盒运动方向依次设置与机架上；

下盒装置、运盒装置、开盒装置、填盒装置和合盖装置均通过分驱动轴输入动力。

2.如权利要求1所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述动力源为电机，其驱动轴通过链传动与所述主驱动轴相连，主驱动轴通过凸轮分度器器与分驱动轴相连；所述分驱动轴包括同轴连接的下盒驱动轴、运盒驱动轴、开盒驱动轴、填盒驱动轴和合盖驱动轴。

3.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述下盒装置包括盒库、推盒机构和接盒机构；

盒库包括底板和立于立板上的若干导向板；

推盒机构包括推盒凸轮、曲柄连杆、直线轴承、导杆和推盒板，直线轴承套于导杆上，推盒板连接于直线轴承上、通过曲柄连杆与推盒凸轮相连，推盒凸轮连接于所述下盒驱动轴外；

接盒机构包括接盒凸轮、接盒连杆、接盒导轨、接盒座，接盒座连接于接盒导轨外、通过接盒连杆与接盒凸轮相连，接盒凸轮连接于所述下盒驱动轴外。

4.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述运盒装置包括驱动辊、从动辊、同步带、堆块和凸轮分度器；同步带连接于驱动辊与从动辊之间，堆块均布于同步带上，相邻两堆块之间形成条盒放置位，驱动辊与凸轮分度器的输出端相连，凸轮分度器的输入端与所述运盒驱动轴相连。

5.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述开盒装置包括顶吸机构、底吸机构、托举机构和安装座；

顶吸机构包括顶吸凸轮、顶吸连杆和顶吸头，顶吸头通过顶吸连杆与顶吸凸轮相连，顶吸凸轮连接于所述开盒驱动轴外；

底吸机构包括底吸凸轮、底吸连杆和底吸头，底吸头通过底吸连杆与底吸凸轮相连，底吸凸轮连接于所述开盒驱动轴外；

托举机构包括托举凸轮、托举连杆和托举板，托举板通过托举连杆与托举凸轮相连，托举凸轮连接于所述开盒驱动轴外；

开盒装置通过安装座装配于所述机架上。

6.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述填盒装置包括压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构和烟包移动机构，压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构共用同一驱动轴；所述烟包移动机构包括固定座、电缸、过渡模盒和伺服电机，电缸装配于固定座上，过渡模盒连接于电缸上，伺服电机驱动电缸工作使其上过渡模盒能沿轴向往复运动，烟包移动机构通过固定座与外部机架相连。

7.如权利要求6所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述过渡模盒包括模腔，模腔为矩形腔，其内壁上设导向槽，模腔内设若干烟包位，各烟包位的两端均设有弹片；所述压烟包机构包括压烟包凸轮、传动机构和烟包压板；烟包凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与压烟包凸轮相连，相位角为A；烟包压板为矩型板，其外缘设有定位凸，烟包压板的顶面上连支臂，支臂的另一端通过紧固件与传动机构的输出端可拆卸连接；所述条盒顶升机构包括条盒顶升凸轮、传动机构和条盒放置组件；条盒顶升凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与条盒顶升凸轮相连，相位角为B；条盒放置组件包括横杆、立臂和夹板，横杆为条形杆，其长度方向两端设有限位凸，立臂为U型，其盲端中部与横杆相连、外侧面与限位凸贴合，夹板包括L型板，一对夹板相向布置，夹板的竖直段外设连接翼缘连接于立臂上，条盒放置组件与传动机构的输出端相连；所述烟包顶升机构包括烟包顶升凸轮、传动机构和烟包顶板；烟包顶升凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与烟包顶升凸轮相连，相位角为C；烟包顶板为折弯板，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段的外缘下，水平段的底面与传动机构的输出端相连；所述条盒导向机构包括条盒导向凸轮、传动机构和条盒导向片；条盒导向凸轮紧固于所述驱动轴外；传动机构的输入端与条盒导向凸轮相连，相位角为D；条盒导向片为H型片，其中部横向段与传动机构的输出端相连，两端竖向段包覆条盒顶升机构外用于条盒升降时竖向导向。

8.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述合盖装置包括合盖凸轮、合盖连杆和合盖压板，合盖压板通过合盖连杆与合盖凸轮相连，合盖凸轮连接于所述合盖驱动轴外。

9.如权利要求2所述的烟支烟盒填装条盒的设备，其特征在于：所述机架外设烟盒翻面机构，烟盒翻面机构包括转轴和翻转盒，翻转盒的长度方向两侧为开口，若干翻转盒沿径向连接于转轴外；翻边机构以其转轴通过凸轮分度器连接于所述链传动外，或者通过凸轮分度器接入独立驱动。

10.一种烟支烟盒填装条盒的方法，其特征在于，本方法运用权利要求1—9中任一项所述设备为工具，包括如下步骤：

(1)、驱动装置启动提供动力；

(2)、运盒装置启动，其凸轮分度器将同步带的连续运动转化为间歇运动，使同步带上条盒放置位运转至下盒装置下方；

(3)、下盒装置启动，推盒板将一个条盒从盒库中推出落入接盒座上，接盒座下行将条盒放入条盒放置位，并运送至开盒装置处；

(4)、开盒装置启动，顶吸机构吸住条盒的上盖，同时，底吸机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，托举机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度，并运送至填盒装置处；

(5)、烟盒翻面机构启动，将堆叠好的烟盒翻转至正面朝上后输送至填盒装置；

(6)、填盒装置启动，烟包顶升机构工作将烟包顶升至烟包移动机构的过渡模盒中，烟包移动机构工作，伺服电机启动，丝杆转动将过渡模盒以及其内的烟包推送至压烟包机构下方，条盒顶升机构工作将条盒上顶至过渡模盒下方，同时条盒导向机构工作，实现纵向，防止条盒横向窜动，压烟包机构工作将过渡模盒组件中的烟包下压入条盒中，并运送至合盖装置处；

(7)、合盖装置启动，合盖凸轮带动合盖压板下压将条盒的上盖完全关闭；完成烟盒装入条盒。

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