CN115138584A - 3d面板质量检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3D面板质量检测装置及检测方法,该3D面板质量检测装置,包括输送机,输送机的内表面转动连接有若干驱动轮,若干驱动轮的外表面套接有输送皮带,所述输送机的底部固定有调节组件,输送机的顶部固定有夹持机构,输送机的外侧一端设有清理机构,输送机的外侧另一端设有筛选机构,输送机的顶部设有检测机构;夹持机构包括与输送皮带顶部相固定的夹持底座,夹持底座的内部设有若干均匀分布的夹持框架;解决了现有技术中,由于只能对面板一面进行检测,检测面板背面时需要再次对面板进行拆装,浪费检测时间,并且由于检测前缺少对面板表面灰尘的清理,使得面板检测效率和精度不足,导致误差较大等问题。
Description
技术领域
本发明涉及面板检测技术领域,具体为3D面板质量检测装置及检测方法。
背景技术
中国专利公开了显示面板载台及显示面板检测装置(公开号:CN105116569B),该专利包括承载基座与压条组件,该压条组件用于支撑显示面板的周边,该压条组件上设置有夹紧机构,当该夹紧机构处于第一状态时,该夹紧机构贴合该显示面板的表面,夹紧该显示面板;当该夹紧机构处于第二状态时,该夹紧机构收纳于该压条组件上并释放该显示面板。本发明的显示面板载台利用夹紧机构对显示面板提供更稳定的夹紧固定,降低了显示面板检测过程中的抖动及不稳定性等。
上述专利中,由于只能对面板一面进行检测,检测面板背面时需要再次对面板进行拆装,浪费检测时间,并且由于检测前缺少对面板表面灰尘的清理,使得面板检测效率和精度不足,导致误差较大。
为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供3D面板质量检测装置及检测方法。
本发明所要解决的技术问题如下:
现有技术中,由于只能对面板一面进行检测,检测面板背面时需要再次对面板进行拆装,浪费检测时间,并且由于检测前缺少对面板表面灰尘的清理,使得面板检测效率和精度不足,导致误差较大。
为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
3D面板质量检测装置,包括输送机,输送机的内表面转动连接有若干驱动轮,若干驱动轮的外表面套接有输送皮带,所述输送机的底部固定有调节组件,输送机的顶部固定有夹持机构,输送机的外侧一端设有清理机构,输送机的外侧另一端设有筛选机构,输送机的顶部设有检测机构;
夹持机构包括与输送皮带顶部相固定的夹持底座,夹持底座的内部设有若干均匀分布的夹持框架,若干夹持框架之间通过连接轴相固定,位于两侧的两个夹持框架均通过连接轴与夹持底座内表面转动连接,夹持框架上设有对面板进行夹持的夹持组件,夹持底座的外部一侧固定有翻转电机,翻转电机的输出端穿过夹持底座且固定有主动直齿轮,连接轴的外表面固定有从动直齿轮,主动直齿轮与从动直齿轮相啮合。
进一步的,所述调节组件包括与输送机底部相固定的调节板,调节板的一侧表面转动连接有两个对称分布的辅助辊,两个辅助辊之间靠近下方的位置通过轴承与调节板转动连接有调节辊,输送皮带分别与两辅助辊底部以及调节辊顶部相接触,调节板上开设有滑槽,轴承与滑槽滑动连接,调节板的底部贯穿且螺纹连接有调节杆,调节杆的顶端与轴承转动连接。
进一步的,所述夹持组件包括开设在夹持框架内表面两侧的两个移动槽,两个移动槽内滑动连接有夹持座,夹持框架的外部两端均固定有夹持气缸,夹持气缸的输出端与夹持座相固定,两个夹持座相互靠近的一侧均开设有夹持槽,夹持槽内滑动连接有夹持板,夹持板与夹持槽内壁固定有缓冲弹簧。
进一步的,所述清理机构包括第一支撑架,第一支撑架的内表面滑动连接有第一滑动板,第一滑动板的底部固定有清理座,清理座的内表面通过清理轴转动连接有若干清理辊,清理座的外部一端固定有清理电机,清理电机的输出端穿过清理座且与其中一个清理轴相固定,若干清理轴的外表面均固定有传动齿轮,若干传动齿轮的外部共同安装有传动皮带,传动皮带的内表面设置有齿条,若干传动齿轮与传动皮带内的齿条相啮合,第一支撑架的顶部固定有第一升降气缸,第一升降气缸的输出端与第一滑动板相固定。
进一步的,所述检测机构包括与输送机顶部相固定的检测底座,检测底座内固定有第一滑杆,检测底座的一端固定有移动电机,移动电机的输出端固定有第一丝杆,检测底座一侧滑动连接有移动板,移动板与第一丝杆螺纹连接,移动板与第一滑杆滑动连接,移动板的一侧固定有升降座,升降座上滑动连接有检测组件。
进一步的,所述检测组件包括检测座,检测座底部固定有连接板,连接板的底部设置有若干均匀分布的检测头,升降座的顶部固定有支撑板,升降座的一侧固定有两个第二滑杆,检测座与第二滑杆滑动连接,支撑板顶部固定有第二升降气缸,第二升降气缸的输出端与检测座相固定。
进一步的,所述筛选机构包括第二支撑架,第二支撑架内滑动连接有第二滑动板,第二滑动板底部固定有筛选电机,筛选电机的输出端固定有第二丝杆,第二丝杆的外表面螺纹连接有夹紧座,夹紧座的顶部与第二滑动板滑动连接,夹紧座的底部固定有双轴气缸,双轴气缸的两个输出端均固定有夹紧板,第二支撑架的顶部固定有第三升降气缸,第三升降气缸的输出端与第二滑动板相固定,第二支撑架底部一侧设置有废品箱。
3D面板质量检测方法,包括如下步骤:
步骤一、通过转动调节杆从而推动轴承在滑槽内滑动,带动调节辊下移配合辅助辊对输送皮带进行松紧度调节;将面板的两端放置在夹持槽内,并通过夹持气缸推动夹持座移动,从而带动两个夹持座内的夹持板对面板的两端进行夹持,通过清理电机带动其中一个清理轴转动,从而配合传动齿轮和传动皮带带动若干清理轴同时转动,进而带动若干清理辊转动,另外,第一升降气缸推动若干清理辊下降至面板表面,对面板表面灰尘进行清理;
步骤二、通过第二升降气缸推动检测座在第二滑杆上滑动,使得若干检测头下移至面板表面,对面板表面进行质量检测,同时移动电机带动第一丝杆转动,配合第一滑杆带动移动板在检测底座上移动,使得若干检测头在面板表面移动,对面板其他位置进行检测;通过翻转电机带动主动直齿轮转动,从而带动与之啮合的从动直齿轮转动,进而通过连接轴带动若干夹持框架翻转,使得面板翻转至背面,便于对面板背面进行检测;
步骤三、检测完成后,通过第三升降气缸通过第二滑动板带动夹紧板移动至不合格的面板附近,通过双轴气缸使得两个输出轴驱动夹紧板对面板进行夹紧,并通过筛选电机带动第二丝杆转动,使得夹紧座在第二滑动板上移动,从而带动检测不合格的面板转运至废品箱内。
本发明的有益效果:
本发明测试自动化程度高,可提高面板测试效率和精度,避免人为因素的干扰;缩减电路板检测、调试人员及对其的培训,为企业节省开支;通过设置夹持机构,使得面板的两端放置在夹持槽内,并通过夹持气缸推动夹持座移动,从而带动两个夹持座内的夹持板对面板的两端进行夹持,设置缓冲弹簧可以避免夹持板的刚性对面板造成损坏,通过翻转电机带动主动直齿轮转动,从而带动与之啮合的从动直齿轮转动,进而通过连接轴带动若干夹持框架翻转,使得面板翻转至背面,便于对面板的两面进行全面检测,减少了再次对面板进行夹持的步骤,节约检测时间,提高检测效率。
通过设置清理机构,使得清理电机带动其中一个清理轴转动,从而配合传动齿轮和传动皮带带动若干清理轴同时转动,进而带动若干清理辊转动,另外,第一升降气缸推动若干清理辊下降至面板表面,对面板表面灰尘进行清理,保证面板检测之前表面的洁净,提高检测的精度。
通过设置检测机构,使得第二升降气缸推动检测座在第二滑杆上滑动,使得若干检测头下移至面板表面,对面板表面进行质量检测,同时移动电机带动第一丝杆转动,配合第一滑杆带动移动板在检测底座上移动,使得若干检测头在面板表面移动,保证检测头对面板表面进行充分的检测,检测效果更好,检测范围更广。
通过设置筛选机构,使得第三升降气缸通过第二滑动板带动夹紧板移动至不合格的面板附近,通过双轴气缸使得两个输出轴驱动夹紧板对面板进行夹紧,并通过筛选电机带动第二丝杆转动,使得夹紧座在第二滑动板上移动,从而带动不合格的面板转运至废品箱内,便于对不合格的面板进行筛选,节省后续人工挑选的时间,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明3D面板质量检测方法的流程图;
图2是本发明3D面板质量检测装置的结构示意图;
图3是本发明调节组件的结构示意图;
图4是本发明夹持机构的俯视图;
图5是本发明夹持座的内部结构示意图;
图6是本发明清理机构的侧视图;
图7是本发明清理座的结构示意图;
图8是本发明传动齿轮和传动皮带的连接结构示意图;
图9是本发明检测机构的侧视图;
图10是本发明筛选机构的侧视图;
图11是本发明双轴气缸的结构示意图。
图中:1、输送机;2、夹持机构;3、清理机构;4、检测机构;5、筛选机构;101、输送皮带;102、调节组件;103、调节板;104、辅助辊;105、调节辊;106、滑槽;107、调节杆;201、夹持底座;202、夹持框架;203、翻转电机;204、主动直齿轮;205、从动直齿轮;206、移动槽;207、夹持座;208、夹持气缸;209、夹持板;210、缓冲弹簧;301、第一支撑架;302、第一滑动板;303、清理座;304、清理辊;305、清理电机;306、传动齿轮;307、传动皮带;308、第一升降气缸;401、检测底座;402、第一滑杆;403、移动电机;404、第一丝杆;405、移动板;406、升降座;407、检测座;408、连接板;409、检测头;410、第二滑杆;411、第二升降气缸;501、第二支撑架;502、第二滑动板;503、筛选电机;504、第二丝杆;505、夹紧座;506、双轴气缸;507、夹紧板;508、第三升降气缸;509、废品箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11,本发明提供一种技术方案:
3D面板质量检测装置,包括输送机1,输送机1的内表面转动连接有若干驱动轮,若干驱动轮的外表面套接有输送皮带101,输送机1的一侧固定有输送电机,输送电机的输出端穿过输送机1且与其中一个驱动轮相固定,输送机1的底部固定有对输送皮带101进行调节的调节组件102,输送机1的顶部固定有对面板进行放置夹紧的夹持机构2,输送机1的外侧一端设有对面板进行清理的清理机构3,输送机1的外侧另一端设有对不合格面板进行筛除的筛选机构5,输送机1的顶部设有对面板表面进行检测的检测机构4;
请参阅图3,所述调节组件102包括与输送机1底部相固定的调节板103,调节板103的一侧表面转动连接有两个对称分布的辅助辊104,两个辅助辊104之间靠近下方的位置通过轴承与调节板103转动连接有调节辊105,其中,输送皮带101分别与两辅助辊104底部以及调节辊105顶部相接触,调节板103上开设有滑槽106,轴承与滑槽106滑动连接,调节板103的底部贯穿且螺纹连接有调节杆107,调节杆107的顶端与轴承转动连接。通过设置调节组件102,使得调节杆107转动从而推动轴承在滑槽106内滑动,带动调节辊105下移配合辅助辊104对输送皮带101进行松紧度调节,保证输送皮带101的运行稳定,避免输送机1产生输送故障。
请参阅图4-图5,所述夹持机构2包括与输送皮带101顶部相固定的夹持底座201,夹持底座201的顶部设有开口,夹持底座201的内部设有若干均匀分布的夹持框架202,若干夹持框架202之间通过连接轴相固定,位于两侧的两个夹持框架202均通过连接轴与夹持底座201内表面转动连接,夹持框架202上设有对面板进行夹持的夹持组件,夹持底座201的外部一侧固定有翻转电机203,翻转电机203的输出端穿过夹持底座201且固定有主动直齿轮204,连接轴的外表面固定有从动直齿轮205,主动直齿轮204与从动直齿轮205相啮合。
所述夹持组件包括开设在夹持框架202内表面两侧的两个移动槽206,两个移动槽206内滑动连接有夹持座207,夹持框架202的顶部和底部贯穿设有开口,夹持框架202的外部两端均固定有夹持气缸208,夹持气缸208的输出端穿过夹持框架202且与夹持座207相固定,两个夹持座207相互靠近的一侧均开设有夹持槽,夹持槽内滑动连接有夹持板209,夹持板209与夹持槽内壁固定有缓冲弹簧210。通过设置夹持机构2,使得面板的两端放置在夹持槽内,并通过夹持气缸208推动夹持座207移动,从而带动两个夹持座207内的夹持板209对面板的两端进行夹持,设置缓冲弹簧210可以避免夹持板209的刚性对面板造成损坏,通过翻转电机203带动主动直齿轮204转动,从而带动与之啮合的从动直齿轮205转动,进而通过连接轴带动若干夹持框架202翻转,使得面板翻转至背面,便于对面板的两面进行全面检测,减少了再次对面板进行夹持的步骤,节约检测时间,提高检测效率。
请参阅图6-图8,所述清理机构3包括第一支撑架301,第一支撑架301的内表面滑动连接有第一滑动板302,第一滑动板302的底部固定有清理座303,清理座303的底部设有开口,清理座303的内表面通过清理轴转动连接有若干清理辊304,清理座303的外部一端固定有清理电机305,清理电机305的输出端穿过清理座303且与其中一个清理轴相固定,若干清理轴的外表面均固定有传动齿轮306,若干传动齿轮306的外部共同安装有传动皮带307,传动皮带307的内表面设置有齿条,若干传动齿轮306与传动皮带307内的齿条相啮合,第一支撑架301的顶部固定有第一升降气缸308,第一升降气缸308的输出端穿过第一支撑架301且与第一滑动板302相固定。通过设置清理机构3,使得清理电机305带动其中一个清理轴转动,从而配合传动齿轮306和传动皮带307带动若干清理轴同时转动,进而带动若干清理辊304转动,另外,第一升降气缸308推动若干清理辊304下降至面板表面,对面板表面灰尘进行清理,保证面板检测之前表面的洁净,提高检测的精度。
请参阅图9,所述检测机构4包括与输送机1顶部相固定的检测底座401,检测底座401的一侧设有开口,检测底座401内固定有第一滑杆402,检测底座401的一端固定有移动电机403,移动电机403的输出端穿过检测底座401且固定有第一丝杆404,检测底座401一侧滑动连接有移动板405,移动板405与第一丝杆404螺纹连接,移动板405与第一滑杆402滑动连接,移动板405的一侧固定有升降座406,升降座406上滑动连接有检测组件。
所述检测组件包括检测座407,检测座407底部固定有连接板408,连接板408的底部设置有若干均匀分布的检测头409,升降座406的顶部固定有支撑板,升降座406的一侧固定有两个第二滑杆410,检测座407与第二滑杆410滑动连接,支撑板顶部固定有第二升降气缸411,第二升降气缸411的输出端穿过支撑板且与检测座407相固定。通过设置检测机构4,使得第二升降气缸411推动检测座407在第二滑杆410上滑动,使得若干检测头409下移至面板表面,对面板表面进行质量检测,同时移动电机403带动第一丝杆404转动,配合第一滑杆402带动移动板405在检测底座401上移动,使得若干检测头409在面板表面移动,保证检测头409对面板表面进行充分的检测,检测效果更好,检测范围更广。
请参阅图10-图11,所述筛选机构5包括第二支撑架501,第二支撑架501内滑动连接有第二滑动板502,第二滑动板502底部固定有筛选电机503,筛选电机503的输出端固定有第二丝杆504,第二丝杆504的外表面螺纹连接有夹紧座505,夹紧座505的顶部与第二滑动板502滑动连接,夹紧座505的底部固定有双轴气缸506,双轴气缸506的两个输出端均固定有夹紧板507,第二支撑架501的顶部固定有第三升降气缸508,第三升降气缸508的输出端穿过第二支撑架501且与第二滑动板502相固定,第二支撑架501底部一侧设置有废品箱509。通过设置筛选机构5,使得第三升降气缸508通过第二滑动板502带动夹紧板507移动至不合格的面板附近,通过双轴气缸506使得两个输出轴驱动夹紧板507对面板进行夹紧,并通过筛选电机503带动第二丝杆504转动,使得夹紧座505在第二滑动板502上移动,从而带动不合格的面板转运至废品箱509内,便于对不合格的面板进行筛选,节省后续人工挑选的时间,提高生产效率。
3D面板质量检测方法,包括如下步骤:
步骤一、通过转动调节杆107从而推动轴承在滑槽106内滑动,带动调节辊105下移配合辅助辊104对输送皮带101进行松紧度调节;将面板的两端放置在夹持槽内,并通过夹持气缸208推动夹持座207移动,从而带动两个夹持座207内的夹持板209对面板的两端进行夹持,通过清理电机305带动其中一个清理轴转动,从而配合传动齿轮306和传动皮带307带动若干清理轴同时转动,进而带动若干清理辊304转动,另外,第一升降气缸308推动若干清理辊304下降至面板表面,对面板表面灰尘进行清理;
步骤二、通过第二升降气缸411推动检测座407在第二滑杆410上滑动,使得若干检测头409下移至面板表面,对面板表面进行质量检测,同时移动电机403带动第一丝杆404转动,配合第一滑杆402带动移动板405在检测底座401上移动,使得若干检测头409在面板表面移动,对面板其他位置进行检测;通过翻转电机203带动主动直齿轮204转动,从而带动与之啮合的从动直齿轮205转动,进而通过连接轴带动若干夹持框架202翻转,使得面板翻转至背面,便于对面板背面进行检测;
步骤三、检测完成后,通过第三升降气缸508通过第二滑动板502带动夹紧板507移动至不合格的面板附近,通过双轴气缸506使得两个输出轴驱动夹紧板507对面板进行夹紧,并通过筛选电机503带动第二丝杆504转动,使得夹紧座505在第二滑动板502上移动,从而带动检测不合格的面板转运至废品箱509内。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.3D面板质量检测装置,包括输送机(1),输送机(1)的内表面转动连接有若干驱动轮,若干驱动轮的外表面套接有输送皮带(101),其特征在于,所述输送机(1)的底部固定有调节组件(102),输送机(1)的顶部固定有夹持机构(2),输送机(1)的外侧一端设有清理机构(3),输送机(1)的外侧另一端设有筛选机构(5),输送机(1)的顶部设有检测机构(4);
夹持机构(2)包括与输送皮带(101)顶部相固定的夹持底座(201),夹持底座(201)的内部设有若干均匀分布的夹持框架(202),若干夹持框架(202)之间通过连接轴相固定,位于两侧的两个夹持框架(202)均通过连接轴与夹持底座(201)内表面转动连接,夹持框架(202)上设有对面板进行夹持的夹持组件,夹持底座(201)的外部一侧固定有翻转电机(203),翻转电机(203)的输出端穿过夹持底座(201)且固定有主动直齿轮(204),连接轴的外表面固定有从动直齿轮(205),主动直齿轮(204)与从动直齿轮(205)相啮合。
2.根据权利要求1所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述调节组件(102)包括与输送机(1)底部相固定的调节板(103),调节板(103)的一侧表面转动连接有两个对称分布的辅助辊(104),调节板(103)上位于两个辅助辊(104)之间靠近下方的位置通过轴承转动连接有调节辊(105),输送皮带(101)分别与两个辅助辊(104)顶部以及调节辊(105)底部相接触,调节板(103)上开设有滑槽(106),轴承与滑槽(106)滑动连接,调节板(103)的底部贯穿且螺纹连接有调节杆(107),调节杆(107)的顶端与轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述夹持组件包括开设在夹持框架(202)内表面两侧的两个移动槽(206),两个移动槽(206)内滑动连接有夹持座(207),夹持框架(202)的外部两端均固定有夹持气缸(208),夹持气缸(208)的输出端与夹持座(207)相固定,两个夹持座(207)相互靠近的一侧均开设有夹持槽,夹持槽内滑动连接有夹持板(209),夹持板(209)与夹持槽内壁固定有缓冲弹簧(210)。
4.根据权利要求1所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述清理机构(3)包括第一支撑架(301),第一支撑架(301)的内表面滑动连接有第一滑动板(302),第一滑动板(302)的底部固定有清理座(303),清理座(303)的内表面通过清理轴转动连接有若干清理辊(304),清理座(303)的外部一端固定有清理电机(305),清理电机(305)的输出端穿过清理座(303)且与其中一个清理轴相固定,若干清理轴的外表面均固定有传动齿轮(306),若干传动齿轮(306)的外部共同安装有传动皮带(307),传动皮带(307)的内表面设置有齿条,若干传动齿轮(306)与传动皮带(307)内的齿条相啮合,第一支撑架(301)的顶部对称固定有第一升降气缸(308),第一升降气缸(308)的输出端与第一滑动板(302)相固定。
5.根据权利要求1所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述检测机构(4)包括与输送机(1)顶部相固定的检测底座(401),检测底座(401)内固定有第一滑杆(402),检测底座(401)的一端固定有移动电机(403),移动电机(403)的输出端固定有第一丝杆(404),检测底座(401)一侧滑动连接有移动板(405),移动板(405)与第一丝杆(404)螺纹连接,移动板(405)与第一滑杆(402)滑动连接,移动板(405)的一侧固定有升降座(406),升降座(406)上滑动连接有检测组件。
6.根据权利要求5所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述检测组件包括检测座(407),检测座(407)底部固定有连接板(408),连接板(408)的底部设置有若干均匀分布的检测头(409),升降座(406)的顶部固定有支撑板,升降座(406)的一侧固定有两个第二滑杆(410),检测座(407)与第二滑杆(410)滑动连接,支撑板顶部固定有第二升降气缸(411),第二升降气缸(411)的输出端与检测座(407)相固定。
7.根据权利要求1所述的3D面板质量检测装置,其特征在于,所述筛选机构(5)包括第二支撑架(501),第二支撑架(501)内滑动连接有第二滑动板(502),第二滑动板(502)底部固定有筛选电机(503),筛选电机(503)的输出端固定有第二丝杆(504),第二丝杆(504)的外表面螺纹连接有夹紧座(505),夹紧座(505)的顶部与第二滑动板(502)滑动连接,夹紧座(505)的底部固定有双轴气缸(506),双轴气缸(506)的两个输出端均固定有夹紧板(507),第二支撑架(501)的顶部对称固定有第三升降气缸(508),第三升降气缸(508)的输出端与第二滑动板(502)相固定,第二支撑架(501)底部一侧设置有废品箱(509)。
8.3D面板质量检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、通过转动调节杆(107)从而推动轴承在滑槽(106)内滑动,带动调节辊(105)下移配合辅助辊(104)对输送皮带(101)进行松紧度调节,将面板的两端放置在夹持槽内,并通过夹持气缸(208)推动夹持座(207)移动,从而带动两个夹持座(207)内的夹持板(209)对面板的两端进行夹持,通过清理电机(305)带动其中一个清理轴转动,从而配合传动齿轮(306)和传动皮带(307)带动若干清理轴同时转动,进而带动若干清理辊(304)转动,另外,第一升降气缸(308)推动若干清理辊(304)下降至面板表面,对面板表面灰尘进行清理;
步骤二、通过第二升降气缸(411)推动检测座(407)在第二滑杆(410)上滑动,使得若干检测头(409)下移至面板表面,对面板表面进行质量检测,同时移动电机(403)带动第一丝杆(404)转动,配合第一滑杆(402)带动移动板(405)在检测底座(401)上移动,使得若干检测头(409)在面板表面移动,对面板表面进行检测,通过翻转电机(203)带动主动直齿轮(204)转动,从而带动与之啮合的从动直齿轮(205)转动,进而通过连接轴带动若干夹持框架(202)翻转,使得面板翻转至背面,便于对面板背面进行检测;
步骤三、检测完成后,通过第三升降气缸(508)通过第二滑动板(502)带动夹紧板(507)移动至不合格的面板上,通过双轴气缸(506)使得两个输出轴驱动夹紧板(507)对面板进行夹紧,并通过夹持气缸(208)推动夹持座(207)缩回,另外,通过筛选电机(503)带动第二丝杆(504)转动,使得夹紧座(505)在第二滑动板(502)上移动,从而带动检测不合格的面板转运至废品箱(509)内。
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