CN116060324B - 一种MiniLED背光显示屏的在线检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MiniLED背光显示屏的在线检查机，包括运输机构，所述运输机构的两端分别设置有可以循环上料的第一上料机构和第二上料机构，所述运输机构的外表面设置有对屏幕进行偏光检测的视觉检测机构，所述运输机构的两侧均设置有对检测完成后的屏幕进行分类收集的收料机构，所述第一支架的表面设置有上下分布的输送链条和循环链条。本发明通过设置具有两组CCD相机的视觉检测机构可以对产品实现检测，保证产品检测的准确性，并且能在检测过后利用收料机构及时的对产品进行分类，避免了人工分类出现误差的可能性；而且设置的运输机构、第一上料机构和第二上料机构的相互配合，可以实现循环上料架，减少人工的上料时间。

Description

一种MiniLED背光显示屏的在线检查机

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体为一种MiniLED背光显示屏的在线检查机。

背景技术

MiniLED显示屏是一种应用了MiniLED背光技术的桌面显示设备，MiniLED能够通过分区背光取得更加优秀的对比度和亮度表现，显示效果优于LED屏幕，在电子设备被广泛的运用今天，MiniLED背光显示屏的生产的效率和质量也越来越重要，在电子设备生产制造的时候显示屏在生产完成之后需要对其进行检测，而屏幕检测的过程中需要对其进行偏光性等检测，而在现有设备中的检测过程中大多采用单一上料的方式进行检测，并且检测完成之后再利用人工对检测完成后的屏幕进行分类收料，而现阶段人工检测无法保证检测结果准确稳定，并且在上下料过程中也容易出现屏幕碰撞损坏，这样的检测不仅费时费力，而且也造成了大量的资源浪费，为此，我们提供一种MiniLED背光显示屏的在线检查机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种MiniLED背光显示屏的在线检查机 ，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种MiniLED背光显示屏的在线检查机 ，包括运输机构，所述运输机构的两端分别设置有可以循环上料的第一上料机构和第二上料机构，所述运输机构的外表面设置有对屏幕进行偏光检测的视觉检测机构，所述运输机构的两侧均设置有对检测完成后的屏幕进行分类收集的收料机构，所述运输机构包括第一支架、循环链条和输送链条，所述第一支架的表面设置有上下分布的输送链条和循环链条。

MiniLED显示屏是一种应用了MiniLED背光技术的桌面显示设备，MiniLED能够通过分区背光取得更加优秀的对比度和亮度表现，显示效果优于LED屏幕，本发明通过设置具有两组CCD相机的视觉检测机构可以对产品实现检测，保证产品检测的准确性，并且能在检测过后利用收料机构及时的对产品进行分类，避免了人工分类出现误差的可能性；而且设置的运输机构、第一上料机构和第二上料机构的相互配合，可以实现循环上料，减少人工的上料时间。

进一步的，所述第一上料机构和第二上料机构结构相同且均包括第二支架、第一输送带、第二输送带、升降机构和第三输送带，所述第二支架内壁的一侧且对应输送链条的位置固定安装有第二输送带，所述第二输送带的上方固定安装有第一输送带，所述第二支架内壁的另一侧通过升降机构固定安装有第三输送带。

进一步的，所述升降机构包括第一安装板、第一轴承座和第一丝杆轴，所述第一安装板固定安装于第二支架的内壁，所述第一安装板的表面固定安装有两组第一轴承座，两组所述第一轴承座的内部转动连接有第一丝杆轴，所述第一安装板的一侧且对应第一丝杆轴的位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆轴的一端固定连接，所述第一安装板的表面且位于第一丝杆轴的两侧均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的外表面滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块的一侧固定连接有驱动板，所述第一丝杆轴的外表面设置有与其相适配的第一丝杆套筒，所述第一丝杆套筒的一端固定安装于驱动板的背面，所述第三输送带固定安装于驱动板的表面。

进一步的，所述视觉检测机构包括第三支架、第一CCD相机和第二CCD相机，所述第三支架表面的一侧设置有第一微调机构，所述第一微调机构的顶部通过第一连接板固定安装有顶部倾斜的第一安装架，所述第一安装架的顶部通过第二微调机构固定连接有第二连接板，所述第二连接板的表面设置有第一CCD相机，所述第一微调机构表面的另一侧固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机的动子座固定连接有第二安装架，所述第二安装架的一侧固定连接有定位板，所述定位板的内壁固定安装有偏光片，所述第三支架的内壁且位于定位板的上方固定安装有第一光源，所述第三支架内壁的两侧固定安装有两组第四连接板，所述第四连接板的一侧通过固定块固定连接有第二光源，所述第三支架的内壁且位于定位板的上方固定安装有第三微调机构，所述第三微调机构的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的表面且对应偏光片的位置固定安装有第二CCD相机。

进一步的，所述第一微调机构、第二微调机构和第三微调机构结构相同且包括第五连接板、第二轴承座和第二丝杆轴，所述第五连接板的表面固定安装有两组第二轴承座，两组所述第二轴承座的内部转动连接有第二丝杆轴，所述第二丝杆轴的一端固定连接有转把，所述第五连接板的表面且位于第二丝杆轴的两侧均固定连接有第二导轨，所述第二导轨的外表面滑动连接有第二滑块，两组所述第二滑块的一侧固定连接有第三连接板，所述第二丝杆轴的外表面设置有与其相适配的第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒的一端与第三连接板的侧壁固定连接。

进一步的，所述第三支架的表面且位于第二光源的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有遮光板。

进一步的，所述收料机构包括第四支架，所述第四支架的表面开设有第一收集槽、第二收集槽和上料槽，所述第四支架顶部的一侧固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的动子座固定安装有第三直线电机，所述第三直线电机的动子座固定安装有第六连接板，所述第六连接板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一吸附板，所述第一吸附板表面贯穿设置有多组第一吸附头，所述第四支架的顶部且位于第二直线电机的下方固定安装有第四直线电机，所述第四直线电机的动子座固定安装有第七连接板，所述第七连接板的底部固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端通过连接座固定安装有第二吸附板，所述第二吸附板的表面贯穿设置有第二吸附头，所述第四支架的内部且对应第一收集槽、第二收集槽和上料槽的位置均固定安装有第五直线电机，所述第五直线电机的输出端固定连接有盛装盘。

进一步的，所述第四支架的顶部且位于上料槽的两侧均固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端固定连接有挡板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置具有两组CCD相机的视觉检测机构可以对MiniLED背光显示屏实现检测，保证MiniLED背光显示屏检测的准确性，并且能在检测过后利用收料机构及时的对产品进行分类，避免了人工分类出现误差的可能性；而且设置的运输机构、第一上料机构和第二上料机构的相互配合，可以实现循环上料，减少人工的上料时间。

附图说明

图1为本发明立体图结构示意图；

图2为本发明运输机构、第一上料机构和第二上料机构立体图连接结构示意图；

图3为本发明第一上料机构立体图结构示意图；

图4为本发明视觉检测机构第一立体图结构示意图；

图5为本发明视觉检测机构第二立体图结构示意图；

图6为本发明A结构放大示意图；

图7为本发明B结构放大示意图；

图8为本发明收料机构第一立体图结构示意图；

图9为本发明C结构放大示意图；

图10为本发明收料机构第二立体图结构示意图。

图中：1运输机构、2视觉检测机构、3收料机构、4第一上料机构、5第二上料机构、6第一支架、7循环链条、8输送链条、9第二支架、10第一输送带、11第二输送带、12升降机构、13第三输送带、14第一安装板、15第一轴承座、16第一丝杆轴、17第一电机、18第一导轨、19第一滑块、20驱动板、21第一丝杆套筒、22第三支架、23第一微调结构、24第一连接板、25第一安装架、26第二微调结构、27第二连接板、28第一CCD相机、29第三微调机构、30第三连接板、31第二CCD相机、32第一光源、33第四连接板、34固定块、35第二光源、36第一直线电机、37第二安装架、38定位板、39偏光片、40避让槽、41支撑杆、42电动伸缩杆、43遮光板、44第五连接板、45第二轴承座、46第二丝杆轴、47转把、48第二螺纹套筒、49第二导轨、50第二滑块、51第四支架、52第一收集槽、53第二收集槽、54上料槽、55第二直线电机、56第三直线电机、57第六连接板、58支撑板、59第一驱动气缸、60第一吸附板、61第一吸附头、62第四直线电机、63第七连接板、64第二驱动气缸、65连接座、66第二吸附板、67第二吸附头、68第三驱动气缸、69挡板、70第五直线电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种MiniLED背光显示屏的在线检查机 ，包括运输机构1，所述运输机构1的两端分别设置有可以循环上料的第一上料机构4和第二上料机构5，所述运输机构1的外表面设置有对屏幕进行偏光检测的视觉检测机构2，所述运输机构1的两侧均设置有对检测完成后的屏幕进行分类收集的收料机构3，所述运输机构1包括第一支架6、循环链条7和输送链条8，所述第一支架6的表面设置有上下分布的输送链条8和循环链条7。

其中，通过设置具有两组CCD相机的视觉检测机构2可以对产品实现检测，保证产品检测的准确性，并且能在检测过后利用收料机构3及时的对产品进行分类，避免了人工分类出现误差的可能性；而且设置的运输机构1、第一上料机构4和第二上料机构5的相互配合，可以实现循环上料，减少人工的上料时间。

请参阅图1、图2和图3，所述第一上料机构4和第二上料机构5结构相同且均包括第二支架9、第一输送带10、第二输送带11、升降机构12和第三输送带13，所述第二支架9内壁的一侧且对应输送链条8的位置固定安装有第二输送带11，所述第二输送带11的上方固定安装有第一输送带10，所述第二支架9内壁的另一侧通过升降机构12固定安装有第三输送带13。

其中，在上料的过程中首先将物料放置于第一上料机构4的第一输送带10上，随后升降机构12带动第三输送带13上移，随后第一输送带10将物料移动至第三输送带13上方，随后升降机构12带动第三输送带13下移，随后第三输送带13便可以将物料输送至第二输送带11的表面，随后第二输送带11便可以使物料经过输送链条8向视觉检测机构2和收料机构3进行产品检测和收料，随后用于盛装的料盘则可以输送至第二上料机构5的第二输送带11的位置，随后第二上料机构5的第二输送带11可以将料盘输送至第二上料机构5的第三输送带13上，随后第二输送机构5的升降机构12则可以带动第三输送带13下降，而循环链条7的一端插接至第二输送带11的下方，随后当升降机构12带动第三输送带13一侧与循环链条7相接触之后便可以将料盘输送至循环链条7进行输送，这样运输机构1、第一上料机构4和第二上料机构5的相互配合可以实现料盘的循环使用。

请参阅图1、图2和图3，所述升降机构12包括第一安装板14、第一轴承座15和第一丝杆轴16，所述第一安装板14固定安装于第二支架9的内壁，所述第一安装板14的表面固定安装有两组第一轴承座15，两组所述第一轴承座15的内部转动连接有第一丝杆轴16，所述第一安装板14的一侧且对应第一丝杆轴16的位置固定安装有第一电机17，所述第一电机17的输出端与第一丝杆轴16的一端固定连接，所述第一安装板14的表面且位于第一丝杆轴16的两侧均固定连接有第一导轨18，所述第一导轨18的外表面滑动连接有第一滑块19，两组所述第一滑块19的一侧固定连接有驱动板20，所述第一丝杆轴16的外表面设置有与其相适配的第一丝杆套筒21，所述第一丝杆套筒21的一端固定安装于驱动板20的背面，所述第三输送带13固定安装于驱动板20的表面。

其中，当需要对第三输送带13进行上下升降的时候，首先启动第一电机17转动，第一电机17的转动可以带动第一丝杆轴16沿着第一轴承座15进行转动，而转动的第一丝杆轴16可以利用第一螺纹套筒21带动驱动板20和第一滑块19沿着第一导轨18进行上下移动，从而便可以利用驱动板20带动第三输送带13进行上下升降移动。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述视觉检测机构2包括第三支架22、第一CCD相机28和第二CCD相机31，所述第三支架22表面的一侧设置有第一微调机构23，所述第一微调机构23的顶部通过第一连接板24固定安装有顶部倾斜的第一安装架25，所述第一安装架25的顶部通过第二微调机构26固定连接有第二连接板27，所述第二连接板27的表面设置有第一CCD相机28，所述第一微调机构23表面的另一侧固定安装有第一直线电机36，所述第一直线电机36的动子座固定连接有第二安装架37，所述第二安装架37的一侧固定连接有定位板38，所述定位板38的内壁固定安装有偏光片39，所述第三支架22的内壁且位于定位板38的上方固定安装有第一光源32，所述第三支架22内壁的两侧固定安装有两组第四连接板33，所述第四连接板33的一侧通过固定块34固定连接有第二光源35，所述第三支架22的内壁且位于定位板38的上方固定安装有第三微调机构29，所述第三微调机构29的一端固定连接有第三连接板30，所述第三连接板30的表面且对应偏光片39的位置固定安装有第二CCD相机31，所述第三支架22的两侧贯穿开设有对循环链条7进行避让的避让槽40。

其中，当输送链条8驱动料盘移动至第三支架22内部的时候停止运动，随后第一直线电机36可以利用第二安装架37带动定位板38和偏光片39远离料盘的上方，此时通过调节第一微调结构23和第二微调结构26来调整倾斜放置的第一CCD相机28的位置，而第三微调机构29的设置可以调节第三连接板30和第二CCD相机31的高度位置，这样的设置可以利用两组第一CCD相机28和第二CCD相机31检测料盘内部屏幕表面的瑕疵，而设置的第一光源32和两组第二光源35可以在第一CCD相机28和第二CCD相机31工作的时候视相采集更加清楚，而当瑕疵检测完成之后，启动第一直线电机36进行运作，随后第一直线电机36可以驱动第二安装架37带动定位板38和偏光片39移动至料盘的上方，这样的设置便可以利用第一CCD相机28和第二CCD相机31对屏幕进行偏光检测。

请参阅图1、图4、图5和图6，所述第一微调机构23、第二微调机构26和第三微调机构29结构相同且包括第五连接板44、第二轴承座45和第二丝杆轴46，所述第五连接板44的表面固定安装有两组第二轴承座45，两组所述第二轴承座45的内部转动连接有第二丝杆轴46，所述第二丝杆轴46的一端固定连接有转把47，所述第五连接板44的表面且位于第二丝杆轴46的两侧均固定连接有第二导轨49，所述第二导轨49的外表面滑动连接有第二滑块50，两组所述第二滑块50的一侧固定连接有第三连接板30，所述第二丝杆轴46的外表面设置有与其相适配的第二螺纹套筒48，所述第二螺纹套筒48的一端与第三连接板30的侧壁固定连接。

其中，在利用第一微调机构23、第二微调机构26和第三微调机构29对第一CCD相机28和第二CCD相机31进行位置调节的时候，首先转动转把47，转把47的转动可以带动第二丝杆轴46沿着第二轴承座45进行转动，而第二丝杆轴46的转动可以利用第二螺纹套筒48带动其一侧的第三连接板30以及第一连接板24和第二连接板27沿着第二导轨49进行位置微调。

请参阅图1、图4、图5和图7，所述第三支架22的表面且位于第二光源35的一侧固定安装有支撑杆41，所述支撑杆41的表面固定安装有电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42的输出端固定连接有遮光板43。

其中，当第一CCD相机28、第二CCD相机31、第一光源32和两组第二光源35进行工作的时候启动电动伸缩杆42运作，电动伸缩杆42则可以拉动遮光板43进行移动，从而便可以进行遮光视相采集。

请参阅图1和图8，所述收料机构3包括第四支架51，所述第四支架51的表面开设有第一收集槽52、第二收集槽53和上料槽54，所述第四支架51顶部的一侧固定安装有第二直线电机55，所述第二直线电机55的动子座固定安装有第三直线电机56，所述第三直线电机56的动子座固定安装有第六连接板57，所述第六连接板57的一侧固定安装有支撑板58，所述支撑板58的一侧固定安装有第一驱动气缸59，所述第一驱动气缸59的输出端固定连接有第一吸附板60，所述第一吸附板60表面贯穿设置有多组第一吸附头61，所述第四支架51的顶部且位于第二直线电机55的下方固定安装有第四直线电机62，所述第四直线电机62的动子座固定安装有第七连接板63，所述第七连接板63的底部固定连接有第二驱动气缸64，所述第二驱动气缸64的输出端通过连接座65固定安装有第二吸附板66，所述第二吸附板66的表面贯穿设置有第二吸附头67，所述第四支架51的内部且对应第一收集槽52、第二收集槽53和上料槽54的位置均固定安装有第五直线电机70，所述第五直线电机70的输出端固定连接有盛装盘。

其中，第五直线电机70设置有三组，且分别安装于对应第一收集槽52、第二收集槽53和上料槽54的位置，随后上料槽54位置的第五直线电机70可以驱动盛装盘盛放的收集框上移，随后便可以驱动第二驱动气缸64带动第二吸附板66和第二吸附头67下降，从而便可以利用第二吸附头67吸附收集框上移，随后启动第四直线电机62带动第七连接板63以及被第二吸附头67吸附的物料移动至第一收集槽52和第二收集槽53位置的第五直线电机70的盛装盘位置，而第一收集槽52用于收集合格的屏幕，第二收集槽53用于收集不合格的屏幕，随后第三直线电机56可以驱动第一驱动气缸59、第一吸附板60和第一吸附头61进行移动，随后第三直线电机56则可以跟随第二直线电机55进行移动，随后第一驱动气缸59则可以带动第一吸附板60和第一吸附头61下降，并可以利用第一吸附头61对检测完成后的屏幕进行抓取，随后便可以通过第二直线电机55和第三直线电机56带动检测完成后的屏幕移动至第一收集槽52和第二收集槽53进行屏幕分类，而当第一收集槽52和第二收集槽53表面的屏幕收集完成之后便可以启动相应位置的第五直线电机70下降，当第五直线电机70收集的屏幕收集完成之后，工作人员便可以对物料进行集中拿取。

请参阅图1、图8和图9，所述第四支架51的顶部且位于上料槽54的两侧均固定安装有第三驱动气缸68，所述第三驱动气缸68的输出端固定连接有挡板69。

其中，第三驱动气缸68和挡板69的设置可以对上料槽54位置输送的物料进行定位。

使用时，首先，通过设置具有两组CCD相机的视觉检测机构2可以对产品实现检测，保证产品检测的准确性，并且能在检测过后利用收料机构3及时的对产品进行分类，避免了人工分类出现误差的可能性；而且设置的运输机构1、第一上料机构4和第二上料机构5的相互配合，可以实现循环上料，减少人工的上料时间，在上料的过程中首先将物料放置于第一上料机构4的第一输送带10上，随后升降机构12带动第三输送带13上移，随后第一输送带10将物料移动至第三输送带13上方，随后升降机构12带动第三输送带13下移，随后第三输送带13便可以将物料输送至第二输送带11的表面，随后第二输送带11便可以使物料经过输送链条8向视觉检测机构2和收料机构3进行产品检测和收料，随后用于盛装的料盘则可以输送至第二上料机构5的第二输送带11的位置，随后第二上料机构5的第二输送带11可以将料盘输送至第二上料机构5的第三输送带13上，随后第二输送机构5的升降机构12则可以带动第三输送带13下降，而循环链条7的一端插接至第二输送带11的下方，随后当升降机构12带动第三输送带13一侧与循环链条7相接触之后便可以将料盘输送至循环链条7进行输送，这样运输机构1、第一上料机构4和第二上料机构5的相互配合可以实现料盘的循环使用，当需要对第三输送带13进行上下升降的时候，首先启动第一电机17转动，第一电机17的转动可以带动第一丝杆轴16沿着第一轴承座15进行转动，而转动的第一丝杆轴16可以利用第一螺纹套筒21带动驱动板20和第一滑块19沿着第一导轨18进行上下移动，从而便可以利用驱动板20带动第三输送带13进行上下升降移动，当输送链条8驱动料盘移动至第三支架22内部的时候停止运动，随后第一直线电机36可以利用第二安装架37带动定位板38和偏光片39远离料盘的上方，此时通过调节第一微调结构23和第二微调结构26来调整倾斜放置的第一CCD相机28的位置，而第三微调机构29的设置可以调节第三连接板30和第二CCD相机31的高度位置，这样的设置可以利用两组第一CCD相机28和第二CCD相机31检测料盘内部屏幕表面的瑕疵，而设置的第一光源32和两组第二光源35可以在第一CCD相机28和第二CCD相机31工作的时候视相采集更加清楚，而当瑕疵检测完成之后，启动第一直线电机36进行运作，随后第一直线电机36可以驱动第二安装架37带动定位板38和偏光片39移动至料盘的上方，这样的设置便可以利用第一CCD相机28和第二CCD相机31对屏幕进行偏光检测，在利用第一微调机构23、第二微调机构26和第三微调机构29对第一CCD相机28和第二CCD相机31进行位置调节的时候，首先转动转把47，转把47的转动可以带动第二丝杆轴46沿着第二轴承座45进行转动，而第二丝杆轴46的转动可以利用第二螺纹套筒48带动其一侧的第三连接板30以及第一连接板24和第二连接板27沿着第二导轨49进行位置微调，在屏幕检测完成之后输送链条8将屏幕输送至收料机构3的位置，而收料机构3中的第五直线电机70设置有三组，且分别安装于对应第一收集槽52、第二收集槽53和上料槽54的位置，随后上料槽54位置的第五直线电机70可以驱动收集框盛放的收集框上移，随后便可以驱动第二驱动气缸64带动第二吸附板66和第二吸附头67下降，从而便可以利用第二吸附头67吸附收集框上移，随后启动第四直线电机62带动第七连接板63以及被第二吸附头67吸附的物料移动至第一收集槽52和第二收集槽53位置的第五直线电机70的盛装盘位置，而第一收集槽52用于收集合格的屏幕，第二收集槽53用于收集不合格的屏幕，随后第三直线电机56可以驱动第一驱动气缸59、第一吸附板60和第一吸附头61进行移动，随后第三直线电机56则可以跟随第二直线电机55进行移动，随后第一驱动气缸59则可以带动第一吸附板60和第一吸附头61下降，并可以利用第一吸附头61对检测完成后的屏幕进行抓取，随后便可以通过第二直线电机55和第三直线电机56带动检测完成后的屏幕移动至第一收集槽52和第二收集槽53进行屏幕分类，而当第一收集槽52和第二收集槽53表面的屏幕收集完成之后便可以启动相应位置的第五直线电机70下降，当第五直线电机70收集的屏幕收集完成之后，工作人员便可以对物料进行集中拿取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，包括运输机构（1），其特征在于：所述运输机构（1）的两端分别设置有可以循环上料的第一上料机构（4）和第二上料机构（5），所述运输机构（1）的外表面设置有对屏幕进行偏光检测的视觉检测机构（2），所述运输机构（1）的两侧均设置有对检测完成后的屏幕进行分类收集的收料机构（3），所述运输机构（1）包括第一支架（6）、循环链条（7）和输送链条（8），所述第一支架（6）的表面设置有上下分布的输送链条（8）和循环链条（7），所述第一上料机构（4）和第二上料机构（5）结构相同且均包括第二支架（9）、第一输送带（10）、第二输送带（11）、升降机构（12）和第三输送带（13），所述第二支架（9）内壁的一侧且对应输送链条（8）的位置固定安装有第二输送带（11），所述第二输送带（11）的上方固定安装有第一输送带（10），所述第二支架（9）内壁的另一侧通过升降机构（12）固定安装有第三输送带（13），所述升降机构（12）包括第一安装板（14）、第一轴承座（15）和第一丝杆轴（16），所述第一安装板（14）固定安装于第二支架（9）的内壁，所述第一安装板（14）的表面固定安装有两组第一轴承座（15），两组所述第一轴承座（15）的内部转动连接有第一丝杆轴（16），所述第一安装板（14）的一侧且对应第一丝杆轴（16）的位置固定安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端与第一丝杆轴（16）的一端固定连接，所述第一安装板（14）的表面且位于第一丝杆轴（16）的两侧均固定连接有第一导轨（18），所述第一导轨（18）的外表面滑动连接有第一滑块（19），两组所述第一滑块（19）的一侧固定连接有驱动板（20），所述第一丝杆轴（16）的外表面设置有与其相适配的第一丝杆套筒（21），所述第一丝杆套筒（21）的一端固定安装于驱动板（20）的背面，所述第三输送带（13）固定安装于驱动板（20）的表面。

2.根据权利要求 1 所述的一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，其特征在于：所述视觉检测机构（2）包括第三支架（22）、第一 CCD 相机（28）和第二 CCD 相机（31），所述第三支架（22）表面的一侧设置有第一微调机构（23），所述第一微调机构（23）的顶部通过第一连接板（24）固定安装有顶部倾斜的第一安装架（25），所述第一安装架（25）的顶部通过第二微调机构（26）固定连接有第二连接板（27），所述第二连接板（27）的表面设置有第一 CCD相机（28），所述第一微调机构（23）表面的另一侧固定安装有第一直线电机（36），所述第一直线电机（36）的动子座固定连接有第二安装架（37），所述第二安装架（37）的一侧固定连接有定位板（38），所述定位板（38）的内壁固定安装有偏光片（39），所述第三支架（22）的内壁且位于定位板（38）的上方固定安装有第一光源（32），所述第三支架（22）内壁的两侧固定安装有两组第四连接板（33），所述第四连接板（33）的一侧通过固定块（34）固定连接有第二光源（35），所述第三支架（22）的内壁且位于定位板（38）的上方固定安装有第三微调机构（29），所述第三微调机构（29）的一端固定连接有第三连接板（30），所述第三连接板（30）的表面且对应偏光片（39）的位置固定安装有第二 CCD 相机（31）。

3. 根据权利要求 2 所述的一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，其特征在于：所述第一微调机构（23）、第二微调机构（26）和第三微调机构（29）结构相同且包括第五连接板（44）、第二轴承座（45）和第二丝杆轴（46），所述第五连接板（44）的表面固定安装有两组第二轴承座（45），两组所述第二轴承座（45）的内部转动连接有第二丝杆轴（46），所述第二丝杆轴（46）的一端固定连接有转把（47），所述第五连接板（44）的表面且位于第二丝杆轴（46）的两侧均固定连接有第二导轨（49），所述第二导轨（49）的外表面滑动连接有第二滑块（50），两组所述第二滑块（50）的一侧固定连接有第三连接板（30），所述第二丝杆轴（46）的外表面设置有与其相适配的第二螺纹套筒（48），所述第二螺纹套筒（48）的一端与第三连接板（30）的侧壁固定连接。

4. 根据权利要求 3 所述的一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，其特征在于：所述第三支架（22）的表面且位于第二光源（35）的一侧固定安装有支撑杆（41），所述支撑杆（41）的表面固定安装有电动伸缩杆（42），所述电动伸缩杆（42）的输出端固定连接有遮光板（43）。

5. 根据权利要求 4 所述的一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，其特征在于：所述收料机构（3）包括第四支架（51），所述第四支架（51）的表面开设有第一收集槽（52）、第二收集槽（53）和上料槽（54），所述第四支架（51）顶部的一侧固定安装有第二直线电机（55），所述第二直线电机（55）的动子座固定安装有第三直线电机（56），所述第三直线电机（56）的动子座固定安装有第六连接板（57），所述第六连接板（57）的一侧固定安装有支撑板（58），所述支撑板（58）的一侧固定安装有第一驱动气缸（59），所述第一驱动气缸（59）的输出端固定连接有第一吸附板（60），所述第一吸附板（60）表面贯穿设置有多组第一吸附头（61），所述第四支架（51）的顶部且位于第二直线电机（55）的下方固定安装有第四直线电机（62），所述第四直线电机（62）的动子座固定安装有第七连接板（63），所述第七连接板（63）的底部固定连接有第二驱动气缸（64），所述第二驱动气缸（64）的输出端通过连接座（65）固定安装有第二吸附板（66），所述第二吸附板（66）的表面贯穿设置有第二吸附头（67），所述第四支架（51）的内部且对应第一收集槽（52）、第二收集槽（53）和上料槽（54）的位置均固定安装有第五直线电机（70），所述第五直线电机（70）的输出端固定连接有盛装盘。

6.根据权利要求 5 所述的一种 MiniLED 背光显示屏的在线检查机 ，其特征在于：所述第四支架（51）的顶部且位于上料槽（54）的两侧均固定安装有第三驱动气缸（68），所述第三驱动气缸（68）的输出端固定连接有挡板（69）。

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