CN220277653U - 一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实时检测技术领域，提出了一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，包括输送带、主摄像头、分拣板、从摄像头、分拣斗、一级传送带和二级传送带，输送带用于对饰面纸进行输送，主摄像头设置于输送带的上侧，用于对饰面纸进行初步瑕疵检测，分拣板安装于主摄像头的一侧，从摄像头安装于分拣板的一侧，用于对饰面纸进行分级瑕疵检测，从摄像头与相邻的支撑板之间设置有定位架，可以对从摄像头进行稳定安装，分拣斗通过伸缩带转动安装于输送带的一侧，一级传送带传动设置于分拣斗的下侧，二级传送带传动安装于一级传送带的一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工对饰面纸抽检时的局限性较高的问题。

Description

一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置

技术领域

本实用新型涉及实时检测技术领域，具体的，涉及一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置。

背景技术

饰面纸是一种家居产品表面装饰材料，是产业上游重要的原料分支，近年来，随着定制家居的市场渗透与高频展现，饰面纸被推向前台，成为业内的讨论焦点，家居市场的变化无疑给饰面纸带来更多的期许，饰面纸企业也将面临更大的挑战；

同时，随着技术的发展和行业内的质量要求和标准的提高，饰面纸和饰面板品质的把控尤为重要，然而，纸张上的瑕疵始终无法完全避免，例如：黑点、黑线、虫子和黑粉等，这也导致从纸张转化到饰面板的过程中存在大量的经济效益问题；

目前，针对上述问题，在对饰面纸检测时，需要人工在纸张生产移动过程中观察纸面瑕疵情况，并人为将瑕疵品抽出等待分级，但是人工抽检的方式存在抽检的结果不具代表性、人工肉眼观察较为局限、且人工抽纸的破损率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，解决了相关技术中的人工对饰面纸抽检时的局限性较高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，包括输送带、主摄像头、分拣板、从摄像头、分拣斗、一级传送带和二级传送带，

所述输送带用于对饰面纸进行输送；

所述主摄像头设置于所述输送带的上侧，用于对饰面纸进行初步瑕疵检测；

所述分拣板安装于所述主摄像头的一侧；

所述从摄像头安装于所述分拣板的一侧，用于对饰面纸进行分级瑕疵检测；

所述分拣斗通过伸缩带转动安装于所述输送带的一侧；

所述一级传送带传动设置于所述分拣斗的下侧，用于对一级瑕疵饰面纸进行传送；

所述二级传送带传动安装于所述一级传送带的一侧，用于对二级瑕疵饰面纸进行传送。

优选的，所述输送带的下侧设置有转动组件，所述转动组件包括：

连接架，所述连接架设置于所述一级传送带与所述二级传送带之间；

转动电机，所述转动电机安装于所述连接架上；

转动柱，所述转动柱设置于所述转动电机的输出端上，且所述转动柱与所述分拣斗之间设置有两个转动杆。

进一步的，所述输送带上设置有驱动组件，所述驱动组件包括：

多组支撑架；

两组支撑板，两组所述支撑板均设置于多组所述支撑架之间；

两个转动轴，两个所述转动轴均转动设置于两组所述支撑板之间，且所述转动轴上固定套装有转动辊，所述输送带设置于两组所述转动辊之间；

驱动电机，所述驱动电机安装于其中一个所述支撑板上，且所述驱动电机的输出端与相邻的所述转动轴固定连接。

作为本申请再进一步的方案，所述分拣板与相邻的所述支撑板之间设置有推动座，所述推动座包括：

安装架，所述安装架固定设置于所述支撑板上；

电动缸，所述电动缸安装于所述安装架上，且所述电动缸的输出端与所述分拣板固定连接。

在前述方案的基础上，其中一个所述支撑板上固定连接有固定架，所述主摄像头安装于所述固定架上。

在前述方案的基础上进一步的，所述驱动电机的下侧设置有安装块，所述安装块与相邻的所述支撑板固定连接。

进一步说明的是，所述从摄像头与相邻的所述支撑板之间设置有定位架。

另外需说明的是，所述连接架与相邻的所述支撑板之间设置有两个连接柱。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过输送带，便于对饰面纸进行输送，同时通过主摄像头，可以对饰面纸进行初步检测，以便于不间断的无死角的实时检测饰面纸的表面情况；

2、本实用新型中，当主摄像头检测到饰面纸出现瑕疵情况时，对电动缸进行启动，可以使电动缸对分拣板进行推动，以便于将有瑕疵的饰面纸推出输送带，从而可以实现对瑕疵饰面纸的分拣；

3、本实用新型中，当有瑕疵的饰面纸移动至伸缩带上时，通过从摄像头，可以对有瑕疵的饰面纸进行分级检测，当从摄像头检测到一级瑕疵时，可以通过转动电机和转动杆对分拣斗进行转动，以便于将分拣斗转动至一级传送带的上侧，从而可以将一级瑕疵饰面纸分拣至一级传送带上，同时当从摄像头检测到二级瑕疵时，通过转动电机和转动杆将分拣斗转动至二级传送带上，可以对二级瑕疵饰面纸进行分拣，并且通过调整从摄像头对瑕疵品的检测标准，可以对不同级别瑕疵的饰面纸进行分类；

4、因此，该实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其便于对饰面纸表面进行不间断、无死角的实时检测，同时便于对不同瑕疵的饰面纸进行分拣，从而便于提高对饰面纸的分拣效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度整体的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型伸缩带、分拣斗和转动杆配合的结构示意图。

图中：1、输送带；2、主摄像头；3、分拣板；4、从摄像头；5、分拣斗；6、伸缩带；7、一级传送带；8、二级传送带；9、连接架；10、转动电机；11、转动杆；12、支撑架；13、支撑板；14、转动辊；15、驱动电机；16、安装架；17、电动缸；18、固定架；19、定位架；20、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，包括输送带1、主摄像头2、分拣板3、从摄像头4、分拣斗5、一级传送带7和二级传送带8，输送带1用于对饰面纸进行输送，主摄像头2设置于输送带1的上侧，用于对饰面纸进行初步瑕疵检测，其中一个支撑板13上固定连接有固定架18，主摄像头2安装于固定架18上，可以对主摄像头2进行稳定安装，分拣板3安装于主摄像头2的一侧，从摄像头4安装于分拣板3的一侧，用于对饰面纸进行分级瑕疵检测，从摄像头4与相邻的支撑板13之间设置有定位架19，可以对从摄像头4进行稳定安装，分拣斗5通过伸缩带6转动安装于输送带1的一侧，一级传送带7传动设置于分拣斗5的下侧，用于对一级瑕疵饰面纸进行传送，二级传送带8传动安装于一级传送带7的一侧，用于对二级瑕疵饰面纸进行传送，当将一级瑕疵饰面纸和二级瑕疵饰面纸传送至瑕疵区处理区后，可以将一级瑕疵饰面纸和二级瑕疵饰面纸批量提供不同要求的客户。

如图1~图4所示，输送带1的下侧设置有转动组件，转动组件包括连接架9、转动电机10和转动柱，连接架9设置于一级传送带7与二级传送带8之间，连接架9与相邻的支撑板13之间设置有两个连接柱20，便于增加连接架9安装的稳定性，转动电机10安装于连接架9上，转动柱设置于转动电机10的输出端上，且转动柱与分拣斗5之间设置有两个转动杆11；

当从摄像头4检测到饰面纸的分级瑕疵时，对转动电机10进行启动，可以使转动电机10通过转动柱对两个转动杆11进行不同方向的转动，以便于将分拣斗5转动至一级传送带7或者二级传送带8的上侧，从而可以对一级瑕疵饰面纸和二级瑕疵饰面纸进行自动分拣。

如图1~图4所示，输送带1上设置有驱动组件，驱动组件包括多组支撑架12、两组支撑板13、两个转动轴和驱动电机15，两组支撑板13均设置于多组支撑架12之间，两个转动轴均转动设置于两组支撑板13之间，且转动轴上固定套装有转动辊14，输送带1设置于两组转动辊14之间，驱动电机15安装于其中一个支撑板13上，且驱动电机15的输出端与相邻的转动轴固定连接，驱动电机15的下侧设置有安装块，安装块与相邻的支撑板13固定连接，便于对驱动电机15进行稳定安装；

通过驱动电机15对相邻的转动轴进行转动，可以通过两个转动辊14对输送带1进行传动，从而可以对饰面纸进行输送。

如图1~图4所示，分拣板3与相邻的支撑板13之间设置有推动座，推动座包括安装架16和电动缸17，安装架16固定设置于支撑板13上，电动缸17安装于安装架16上，且电动缸17的输出端与分拣板3固定连接；

通过安装架16，便于对电动缸17进行稳定安装，同时通过电动缸17对分拣板3进行推动，可以将有瑕疵的饰面纸推动出输送带1，以便于对有瑕疵的饰面纸进行分拣。

还需要进一步说明的是，主摄像头2、从摄像头4、电动缸17、驱动电机15和转动电机10均为市面上的成熟设备，工作原理和使用流程均为本领域的公开成熟技术，转动电机10设定为可自动进行正反转运动，主摄像头2和从摄像头4的扫描倍数可以调整，即可以控制瑕疵品的接受范围（0.01mm--10mm），且主摄像头2和从摄像头4内均设置有传感器，主摄像头2和从摄像头4分别与电动缸17和转动电机10电性连接，当主摄像头2检测到饰面纸有瑕疵时，会实现自动报警，并通过传感器对电动缸17进行启动，当从摄像头4对饰面纸进行分级检测后，会通过传感器对转动电机10进行启动，从而可以使转动电机10对转动柱进行不同方向的转动。

本实施例中，当输送带1对多组饰面纸进行输送时，通过主摄像头2，可以对饰面纸进行实时全方位检测，当主摄像头2检测到饰面纸有瑕疵时，电动缸17会带动分拣板3进行移动，以便于将饰面纸推动至伸缩带6上，同时当从摄像头4对饰面纸进行分级检测后，会对转动电机10进行相应方向的启动，通过转动电机10、转动柱和转动杆11的配合，可以对分拣斗5进行转动，以便于将分拣斗5转动至一级传送带7或者二级传送带8上，从而便于自动对一级瑕疵饰面纸和二级瑕疵饰面纸进行分拣。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，包括：

输送带（1），用于对饰面纸进行输送；

主摄像头（2），所述主摄像头（2）设置于所述输送带（1）的上侧，用于对饰面纸进行初步瑕疵检测；

分拣板（3），所述分拣板（3）安装于所述主摄像头（2）的一侧；

从摄像头（4），所述从摄像头（4）安装于所述分拣板（3）的一侧，用于对饰面纸进行分级瑕疵检测；

分拣斗（5），所述分拣斗（5）通过伸缩带（6）转动安装于所述输送带（1）的一侧；

一级传送带（7），所述一级传送带（7）传动设置于所述分拣斗（5）的下侧，用于对一级瑕疵饰面纸进行传送；

二级传送带（8），所述二级传送带（8）传动安装于所述一级传送带（7）的一侧，用于对二级瑕疵饰面纸进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述输送带（1）的下侧设置有转动组件，所述转动组件包括：

连接架（9），所述连接架（9）设置于所述一级传送带（7）与所述二级传送带（8）之间；

转动电机（10），所述转动电机（10）安装于所述连接架（9）上；

转动柱，所述转动柱设置于所述转动电机（10）的输出端上，且所述转动柱与所述分拣斗（5）之间设置有两个转动杆（11）。

3.根据权利要求2所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述输送带（1）上设置有驱动组件，所述驱动组件包括：

多组支撑架（12）；

两组支撑板（13），两组所述支撑板（13）均设置于多组所述支撑架（12）之间；

两个转动轴，两个所述转动轴均转动设置于两组所述支撑板（13）之间，且所述转动轴上固定套装有转动辊（14），所述输送带（1）设置于两组所述转动辊（14）之间；

驱动电机（15），所述驱动电机（15）安装于其中一个所述支撑板（13）上，且所述驱动电机（15）的输出端与相邻的所述转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述分拣板（3）与相邻的所述支撑板（13）之间设置有推动座，所述推动座包括：

安装架（16），所述安装架（16）固定设置于所述支撑板（13）上；

电动缸（17），所述电动缸（17）安装于所述安装架（16）上，且所述电动缸（17）的输出端与所述分拣板（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，其中一个所述支撑板（13）上固定连接有固定架（18），所述主摄像头（2）安装于所述固定架（18）上。

6.根据权利要求5所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述驱动电机（15）的下侧设置有安装块，所述安装块与相邻的所述支撑板（13）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述从摄像头（4）与相邻的所述支撑板（13）之间设置有定位架（19）。

8.根据权利要求7所述的一种实时检测饰面纸瑕疵并自动分拣的装置，其特征在于，所述连接架（9）与相邻的所述支撑板（13）之间设置有两个连接柱（20）。