CN212514327U - 玻璃质量检测装置 - Google Patents
玻璃质量检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212514327U CN212514327U CN202021680274.7U CN202021680274U CN212514327U CN 212514327 U CN212514327 U CN 212514327U CN 202021680274 U CN202021680274 U CN 202021680274U CN 212514327 U CN212514327 U CN 212514327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- rotating mechanism
- glass
- linear
- glass quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构、输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成。本实用新型检测装置由标记机构和毫米波雷达结合线性相机复合检测机构组成，以毫米波雷达扫描为主，光学反射和透射成像为辅进行瑕疵检测，同时本装置还配备升降旋转机构和输送机，提高了玻璃制品检测的机械化自动程度，具有设计合理、精度高和便利高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃质量检测技术领域，具体涉及一种玻璃质量检测装置。
背景技术
玻璃在热熔状态浇注成板或块时，往往带有杂质或气泡，因而影响玻璃成品的质量。生产厂家的传统检验方法是用肉眼透过玻璃观察来检查。对于一般用的玻璃，要求不高，用肉眼观察检查尚可满足需要，但是对于较高要求情况，如汽车、飞机的窗玻璃，光学玻璃等，这样的检查就过于粗糙，而且这样的检查容易因视力造成误检，或眼睛的疲劳造成漏检，尤其是玻璃板表面压印有布纹或花纹的情况，这种质量检查往往满足不了要求，玻璃质量达标就更加困难。
斑马法检测仪是目前替代人工检测玻璃质量的方法，斑马法检测仪由斑马幕、照明灯架、连动支架及转动手柄组成，照明灯管将斑马幕均匀地照明，观察者在距幕9米的位置，通过转动手柄，旋转立于玻璃支架上的玻璃样品，透过玻璃样品观察斑马条纹的变形情况，测出斑马纹变形，该方法需要人工搬运及人工观察斑马纹的变形程度，缺乏统一标准，不适用于大规模的玻璃生产过程中。在质量检测过程中也需要耗费较多的人力物力资源，自动化水平较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种玻璃质量检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构、前后两台输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管相连，四导柱气缸的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架，玻璃固定架上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座。
上述标记机构为油墨标记枪。
上述线性相机为CCD线性相机。
上述伺服旋转电机表面设置防护罩。
上述输送机为皮带式输送机。
上述玻璃固定架采用316L不锈钢制成。
上述防护罩具有筒式结构。
上述防护罩由玻璃钢制成。
上述玻璃固定架上设置四个负压吸座。
上述线性相机为德国ALPHALAS线性数字CCD相机。
本实用新型装置工作原理是玻璃制品通过输送机输送至升降旋转机构的玻璃固定架上，玻璃固定架上的负压吸座可防止玻璃滑脱，四导柱气缸的活塞杆动作完成玻璃制品的上下升降，伺服电机带动转台，可完成玻璃制品的旋转，当玻璃制品进入检测区域，线性光源向玻璃制品发射线性光，玻璃制品侧面和顶部的线性相机获得反射后图像并将图像传至检测处理器，毫米波雷达发射毫米波并接受毫米波反射形成的毫米波图像，然后将毫米波图像传至检测处理器，检测处理器根据毫米波雷达和线性相机对玻璃制品表面和内部的图像信息判断出玻璃制品是否存在破损和裂纹，如有瑕疵，检测处理器会向标记机构发出指令，标记机构对玻璃制品的瑕疵位置进行标记。
本实用新型检测装置由标记机构和毫米波雷达结合线性相机复合检测机构组成，与现有的纯光学检测不同，本装置以毫米波雷达扫描为主，光学反射和透射成像为辅进行瑕疵检测，不受周边环境的干扰，同时本装置还配备升降旋转机构和输送机，大大提高了玻璃制品检测的机械化自动程度，具有设计合理、精度高和便利高效的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装置的结构示意图；
图2是本实用新型装置的工作原理示意图；
图3是本实用新型升降旋转机构的结构示意图。
图中1升降旋转机构、2输送机、3顶架、4立柱、5毫米波雷达、6线性相机、7线性光源、8标记机构、9玻璃制品、10检测处理器、11安装支架、12伺服旋转电机、13四导柱气缸、14防护罩、15转台支撑管、16玻璃固定架、17负压吸座。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构1、前后两台输送机2、毫米波雷达5、线性相机6、线性光源7和标记机构8，两台输送机2置于升降旋转机构1前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱4上，升降旋转机构1上方的顶架3上设置线性相机和线性光源7，线性相机为CCD线性相机，标记机构8安装在升降旋转机构后侧的顶架上，标记机构8为油墨标记枪，升降旋转机构1由安装支架11、四导柱气缸13、伺服旋转电机12和转台支撑管15组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管15相连，伺服旋转电机12表面设置防护罩14，四导柱气缸13的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架16，玻璃固定架16上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座17。
本实用新型装置工作原理是玻璃制品通过输送机输送至升降旋转机构的玻璃固定架上，玻璃固定架上的负压吸座可防止玻璃滑脱，四导柱气缸的活塞杆动作完成玻璃制品的上下升降，伺服电机带动转台，可完成玻璃制品的旋转，当玻璃制品进入检测区域，线性光源向玻璃制品发射线性光，玻璃制品侧面和顶部的线性相机获得反射后图像并将图像传至检测处理器，毫米波雷达发射毫米波并接受毫米波反射形成的毫米波图像，然后将毫米波图像传至检测处理器，检测处理器根据毫米波雷达和线性相机对玻璃制品表面和内部的图像信息判断出玻璃制品是否存在破损和裂纹，如有瑕疵，检测处理器会向标记机构发出指令，标记机构对玻璃制品的瑕疵位置进行标记。
Claims (10)
1.一种玻璃质量检测装置，其特征是包括升降旋转机构、前后两台输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管相连，四导柱气缸的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架，玻璃固定架上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座。
2.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是标记机构为油墨标记枪。
3.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是线性相机为CCD线性相机。
4.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是伺服旋转电机表面设置防护罩。
5.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是输送机为皮带式输送机。
6.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是玻璃固定架采用316L不锈钢制成。
7.根据权利要求4所述的玻璃质量检测装置，其特征是防护罩具有筒式结构。
8.根据权利要求4所述的玻璃质量检测装置，其特征是防护罩由玻璃钢制成。
9.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是玻璃固定架上设置四个负压吸座。
10.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是线性相机为德国ALPHALAS线性数字CCD相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021680274.7U CN212514327U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 玻璃质量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021680274.7U CN212514327U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 玻璃质量检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212514327U true CN212514327U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74384684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021680274.7U Expired - Fee Related CN212514327U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 玻璃质量检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212514327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112067631A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-11 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 玻璃质量检测装置 |
-
2020
- 2020-08-13 CN CN202021680274.7U patent/CN212514327U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112067631A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-11 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 玻璃质量检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100007887A1 (en) | Glazing inspection | |
| CN106596564B (zh) | 全自动视觉检测装置 | |
| CN206223686U (zh) | 一种lcd外观缺陷检测系统 | |
| CN212514327U (zh) | 玻璃质量检测装置 | |
| CN109596633A (zh) | 导光板缺陷检测设备及检测方法 | |
| CN108855992A (zh) | 一种玻璃检测及不良品剔除机构 | |
| CN114878578A (zh) | 一种液晶屏的外观检测设备 | |
| CN214749840U (zh) | 一种基于2d探测和3d测量的视觉检测装置 | |
| CN206300906U (zh) | 玻璃面板自动化检测设备 | |
| CN112067631A (zh) | 玻璃质量检测装置 | |
| CN109772722B (zh) | 一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置 | |
| CN219348671U (zh) | 一种铝箔表面质量检测结构 | |
| EP2037256B1 (en) | Inspection machine | |
| CN211505269U (zh) | 镜头缺陷检测设备 | |
| CN212568536U (zh) | 一种大型触摸屏玻璃面板外观检查装置 | |
| CN208786970U (zh) | 一种玻璃检测及不良品剔除机构 | |
| CN213302028U (zh) | 一种纸张表面缺陷检测装置 | |
| CN210362950U (zh) | 一种联线质量检测烫金机 | |
| CN115254680A (zh) | 一种显示屏的异物自动检测设备 | |
| CN112666173A (zh) | 一种多工位aoi测试平台 | |
| CN115219505A (zh) | 一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置 | |
| CN106680291A (zh) | 一种铝箔视觉检测装置 | |
| CN114689612A (zh) | 一种3d手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置 | |
| CN114428080A (zh) | 一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统 | |
| CN216900289U (zh) | 一种lgp-aoi检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210209 Termination date: 20210813 |