CN112067631A - 玻璃质量检测装置 - Google Patents

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王海燕
张迎春
窦明
李天全
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Dezhou Vocational and Technical College
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Dezhou Vocational and Technical College
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Abstract

玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构、输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成。本发明检测装置由标记机构和毫米波雷达结合线性相机复合检测机构组成，以毫米波雷达扫描为主，光学反射和透射成像为辅进行瑕疵检测，同时本装置还配备升降旋转机构和输送机，提高了玻璃制品检测的机械化自动程度，具有设计合理、精度高和便利高效的优点。

Description

玻璃质量检测装置
技术领域
本发明涉及玻璃质量检测技术领域，具体涉及一种玻璃质量检测装置。
背景技术
玻璃在热熔状态浇注成板或块时，往往带有杂质或气泡，因而影响玻璃成品的质量。生产厂家的传统检验方法是用肉眼透过玻璃观察来检查。对于一般用的玻璃，要求不高，用肉眼观察检查尚可满足需要，但是对于较高要求情况，如汽车、飞机的窗玻璃，光学玻璃等，这样的检查就过于粗糙，而且这样的检查容易因视力造成误检，或眼睛的疲劳造成漏检，尤其是玻璃板表面压印有布纹或花纹的情况，这种质量检查往往满足不了要求，玻璃质量达标就更加困难。
斑马法检测仪是目前替代人工检测玻璃质量的方法，斑马法检测仪由斑马幕、照明灯架、连动支架及转动手柄组成，照明灯管将斑马幕均匀地照明，观察者在距幕9米的位置，通过转动手柄，旋转立于玻璃支架上的玻璃样品，透过玻璃样品观察斑马条纹的变形情况，测出斑马纹变形，该方法需要人工搬运及人工观察斑马纹的变形程度，缺乏统一标准，不适用于大规模的玻璃生产过程中。在质量检测过程中也需要耗费较多的人力物力资源，自动化水平较低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种玻璃质量检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构、前后两台输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管相连，四导柱气缸的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架，玻璃固定架上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座。
上述标记机构为油墨标记枪。
上述线性相机为CCD线性相机。
上述伺服旋转电机表面设置防护罩。
上述输送机为皮带式输送机。
上述玻璃固定架采用316L不锈钢制成。
上述防护罩具有筒式结构。
上述防护罩由玻璃钢制成。
上述玻璃固定架上设置四个负压吸座。
上述线性相机为德国ALPHALAS线性数字CCD相机。
本发明装置工作原理是玻璃制品通过输送机输送至升降旋转机构的玻璃固定架上，玻璃固定架上的负压吸座可防止玻璃滑脱，四导柱气缸的活塞杆动作完成玻璃制品的上下升降，伺服电机带动转台，可完成玻璃制品的旋转，当玻璃制品进入检测区域，线性光源向玻璃制品发射线性光，玻璃制品侧面和顶部的线性相机获得反射后图像并将图像传至检测处理器，毫米波雷达发射毫米波并接受毫米波反射形成的毫米波图像，然后将毫米波图像传至检测处理器，检测处理器根据毫米波雷达和线性相机对玻璃制品表面和内部的图像信息判断出玻璃制品是否存在破损和裂纹，如有瑕疵，检测处理器会向标记机构发出指令，标记机构对玻璃制品的瑕疵位置进行标记。
本发明检测装置由标记机构和毫米波雷达结合线性相机复合检测机构组成，与现有的纯光学检测不同，本装置以毫米波雷达扫描为主，光学反射和透射成像为辅进行瑕疵检测，不受周边环境的干扰，同时本装置还配备升降旋转机构和输送机，大大提高了玻璃制品检测的机械化自动程度，具有设计合理、精度高和便利高效的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置的工作原理示意图；
图3是本发明升降旋转机构的结构示意图。
图中1升降旋转机构、2输送机、3顶架、4立柱、5毫米波雷达、6线性相机、7线性光源、8标记机构、9玻璃制品、10检测处理器、11安装支架、12伺服旋转电机、13四导柱气缸、14防护罩、15转台支撑管、16玻璃固定架、17负压吸座。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种玻璃质量检测装置，包括升降旋转机构1、前后两台输送机2、毫米波雷达5、线性相机6、线性光源7和标记机构8，两台输送机2置于升降旋转机构1前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱4上，升降旋转机构1上方的顶架3上设置线性相机和线性光源7，线性相机为CCD线性相机，标记机构8安装在升降旋转机构后侧的顶架上，标记机构8为油墨标记枪，升降旋转机构1由安装支架11、四导柱气缸13、伺服旋转电机12和转台支撑管15组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管15相连，伺服旋转电机12表面设置防护罩14，四导柱气缸13的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架16，玻璃固定架16上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座17。
本发明装置工作原理是玻璃制品通过输送机输送至升降旋转机构的玻璃固定架上，玻璃固定架上的负压吸座可防止玻璃滑脱，四导柱气缸的活塞杆动作完成玻璃制品的上下升降，伺服电机带动转台，可完成玻璃制品的旋转，当玻璃制品进入检测区域，线性光源向玻璃制品发射线性光，玻璃制品侧面和顶部的线性相机获得反射后图像并将图像传至检测处理器，毫米波雷达发射毫米波并接受毫米波反射形成的毫米波图像，然后将毫米波图像传至检测处理器，检测处理器根据毫米波雷达和线性相机对玻璃制品表面和内部的图像信息判断出玻璃制品是否存在破损和裂纹，如有瑕疵，检测处理器会向标记机构发出指令，标记机构对玻璃制品的瑕疵位置进行标记。

Claims (10)

1.一种玻璃质量检测装置，其特征是包括升降旋转机构、前后两台输送机、毫米波雷达、线性相机、线性光源和标记机构，两台输送机置于升降旋转机构前后两端，一台线性相机和一台毫米波雷达分别固定在升降旋转机构前后两侧的立柱上，升降旋转机构上方的顶架上设置线性相机和线性光源，标记机构安装在升降旋转机构后侧的顶架上，升降旋转机构由安装支架、四导柱气缸、伺服旋转电机和转台支撑管组成，伺服旋转电机的输出轴与转台支撑管相连，四导柱气缸的活塞杆顶端与转台支撑管相连，转台支撑管顶部设置玻璃固定架，玻璃固定架上设置若干个防止玻璃滑脱的负压吸座。
2.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是标记机构为油墨标记枪。
3.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是线性相机为CCD线性相机。
4.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是伺服旋转电机表面设置防护罩。
5.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是输送机为皮带式输送机。
6.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是玻璃固定架采用316L不锈钢制成。
7.根据权利要求4所述的玻璃质量检测装置，其特征是防护罩具有筒式结构。
8.根据权利要求4所述的玻璃质量检测装置，其特征是防护罩由玻璃钢制成。
9.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是玻璃固定架上设置四个负压吸座。
10.根据权利要求1所述的玻璃质量检测装置，其特征是线性相机为德国ALPHALAS线性数字CCD相机。
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