CN217953402U - 一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，应用在视觉检测设备技术领域，其技术方案要点是：一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置于水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架，所述安装机架底部穿设连接有用于运输待检测零件的流水线组件，视觉尺寸检测设备包括固定设置于所述安装机架上的防护罩组件，所述安装机架的安装表面上固定设有用于定位放置待检测零件并提供检测对照光源的光源组件，所述防护罩组件内部固定设有用于检测放置在所述光源组件上的待检测零件的相机组件，所述相机组件可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调；具有的技术效果是：结构简单，适用性强，检测效率高。

Description

一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，检测产品的外观缺陷和尺寸，广泛应用于多个行业，为企业产品检测提供了保证。

但是现有的视觉检测设备存在以下问题：一方面，仅能够实现视觉检测，不能兼容相似产品的视觉检测，例如在更换不同大小的零件时会导致相机会失焦从而无法进行检测，导致检测的成本很高；另一方面，现有的视觉检测设备为离线式检测设备，需要作业员将待检产品搬运到视觉检测设备边，从而增加了作业员的劳动强度以及劳动时间，从而降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其优点是结构简单，适用性强，检测效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架，所述安装机架底部穿设连接有用于运输待检测零件的流水线组件；所述视觉尺寸检测设备包括固定设置于所述安装机架上的防护罩组件，所述安装机架的安装表面上固定设有用于定位放置待检测零件并提供检测对照光源的光源组件，所述防护罩组件内部固定设有用于检测放置在所述光源组件上的待检测零件的相机组件，所述相机组件可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调。

通过上述技术方案，在安装加的底部穿设固定连接用于运输待检测零件的流水线组件，避免需要作业员将待检产品搬运到视觉检测设备边，作业员只需要从流水线上将待检测的零件取下进行检测后，若是良品则直接放置在另一端流水线上，使其流入下一道工序，若是不良品则取下放置到专门放置不良品的位置，从而降低了作业员的劳动强度以及劳动时间，结构简单，提高了检测效率，同时在安装机架的安装表面固定设置光源组件，光源组件用于给待检测的零件提供一个定位基准，设置在防护罩组件内部的相机组件可以根据零件的不同进行相机位置的微调，当检测不同尺寸的零部件时，通过调整相机相对于零件的高度位置等参数从而实现对焦，从而达到兼容的功能，适用性强。

本实用新型进一步设置为：所述光源组件包括固定设置于所述安装机架的安装端面上的钢化玻璃支撑框，所述钢化玻璃支撑框内固定设有透光的钢化玻璃，所述钢化玻璃的下底面距离安装端面一段距离，所述钢化玻璃底部固定设有检测光源，所述钢化玻璃顶部锁紧固定设有用于定位待检测零件的基准定位组件，待检测零件基于所述基准定位组件贴合设置于所述钢化玻璃上表面。

通过上述技术方案，在光源组件的上方设置透光的钢化玻璃，将待检测的零件贴合在钢化玻璃的上表面，零件遮住了检测光源的部分光，相机组件通过拍摄阴影区并转化为图像信号，传给专用的图像处理系统从而实现零件尺寸的检测，同时钢化玻璃也能够保护光源组件不受外界触碰而损伤，在钢化玻璃的顶部锁紧固定设置基准定位组件，当放置待检测的零部件时仅需要将零部件的定位边与基准定位组件重合，从而保证待检测的零部件的相对位置始终保持不变，当更换不同尺寸的零部件时仅需要进行相机位置的微调即可。

本实用新型进一步设置为：所述基准定位组件包括锁紧固定于所述钢化玻璃长边一侧的长挡板以及设置于所述钢化玻璃短边一侧，且与所述长挡板相邻设置的短挡板。

通过上述技术方案，在钢化玻璃的长边一侧固定设置长挡板并且在与长挡板相邻的短边一端固定设置短挡板，当放置待检测的零部件时以长挡板与短挡板为基准放置零件，使得待检测的零件的相邻的两条边分别与长挡板与短挡板贴合从而实现零件的定位，结构简单，定位迅速准确。

本实用新型进一步设置为：所述相机组件包括固定连接于所述防护罩组件内的安装板，所述安装板面向所述光源组件的底部端面的中心位置固定设有沿着所述安装板短边方向设置的Y轴微调滑台，所述Y轴微调滑台上锁付滑动连接有沿着竖直方向设置的Z轴微调滑台，所述Z轴微调滑台上同样锁付滑动连接有沿着所述安装板的长边方向设置的X轴微调滑台，所述X轴微调滑台上锁付滑动连接有若干视觉检测相机。

通过上述技术方案，在安装板上设置Y轴微调滑台并且在Y轴微调滑台上锁付滑动连接沿着竖直方向设置的Z轴微调滑台，通过调整Z轴微调滑台在Y轴微调滑台上的位置从而实现调整视觉检测相机在Y方向上的位置，在Z轴微调滑台上锁付滑动连接X轴微调滑台，通过调整X轴微调滑台在Z轴微调滑台上的位置从而实现调整视觉检测相机在Z方向上的位置，通过调整视觉检测相机在X轴微调滑台上的位置从而实现调整视觉检测相机在X方向上的位置，从而实现视觉检测相机在X、Y、Z方向上的位置的调节，从而实现兼容多个零件的视觉检测。

本实用新型进一步设置为：所述视觉检测相机包括滑动连接于所述X轴微调滑台上的相机座，所述相机座上沿着竖直方向固定设有若干导向杆，所述导向杆上滑动连接有用于检测待检测零件的视觉相机。

通过上述技术方案，在滑动连接在X轴微调滑台上的相机座上固定设置若干沿着竖直方向设置的导向杆，视觉相机滑动连接在导向杆上，则视觉相机在竖直方向上的调节范围即为Z轴微调滑台的长度加上导向杆的长度，从而增加了视觉相机的调节范围，同时Z轴微调滑台实现视觉相机在竖直方向上的粗调，导向杆实现在竖直方向上的精调，提升了调节精度。

本实用新型进一步设置为：所述相机组件可设置伸缩组件以实现所述视觉相机相对于所述光源组件位置的自动调节。

通过上述技术方案，通过设置伸缩组件实现视觉相机相对于光源组件位置的自动调节，减少了手动调节的时间，提升了检测的效率。

本实用新型进一步设置为：所述防护罩组件包括固定设置于所述安装机架上的防护钣金罩，所述防护钣金罩面向检测工位的一端分别嵌设有用于显示检测数据的显示屏以及起到照明作用的照明灯，所述防护钣金罩内嵌入设有用于控制所述相机组件工作的嵌入式主机，所述防护钣金罩顶部固定设有用于提示使用状态的三色灯。

通过上述技术方案，嵌入式主机作为检测设备的控制系统，检测数据转化为数字信号传输入嵌入式主机进行数据的分析并将分析结果通过嵌设在防护钣金罩面向检测工位一端的显示屏显示出检测数据，更加直观，设置照明灯额能够增加亮度，使得操作员更加清楚的进行检测作业，在防护钣金罩的顶部固定设置三色灯，当出现异常情况时通过三色灯提示。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 在安装加的底部穿设固定连接用于运输待检测零件的流水线组件，避免需要作业员将待检产品搬运到视觉检测设备边，作业员只需要从流水线上将待检测的零件取下进行检测后，若是良品则直接放置在另一端流水线上，使其流入下一道工序，若是不良品则取下放置到专门放置不良品的位置，从而降低了作业员的劳动强度以及劳动时间，结构简单，提高了检测效率；

2. 在安装机架的安装表面固定设置光源组件，光源组件用于给待检测的零件提供一个定位基准，设置在防护罩组件内部的相机组件可以根据零件的不同进行相机位置的微调，当检测不同尺寸的零部件时，通过调整相机相对于零件的高度位置等参数从而实现对焦，从而达到兼容的功能，适用性强。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的相机组件从侧端观察的结构示意图；

图3是本实施例的相机组件从底部观察的结构示意图；

图4是本实施例的光源组件从顶部观察的结构示意图；

图5是本实施例的光源组件从底部观察的结构示意图。

附图标记：1、安装机架；2、流水线组件；3、防护罩组件；31、防护钣金罩；32、显示屏；33、照明灯；34、三色灯；35、光源控制器；4、光源组件；41、钢化玻璃支撑框；42、钢化玻璃；43、检测光源；44、基准定位组件；441、长挡板；442、短挡板；5、相机组件；51、安装板；52、X轴微调滑台；53、Y轴微调滑台；54、Z轴微调滑台；55、视觉检测相机；551、相机座；552、导向杆；553、视觉相机；6、待检测零件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置在水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架1，安装机架1由两组支撑腿，两组支撑连接板以及4组脚杯组成，便于调节以及后续的拆卸安装，在安装机架1底部穿设连接有用于运输待检测零件6的流水线组件2，流水线沿着传动方向的一侧为检测工位，待检测的零件放置在流水线组件2上流向视觉尺寸检测设备，若是良品则直接放置在另一端流水线上，使其流入下一道工序，若是不良品则取下放置到专门放置不良品的位置，视觉尺寸检测设备包括固定设置在安装机架1上的防护罩组件3，在安装机架1的安装表面上固定设有光源组件4，光源组件4用于定位放置待检测零件6并提供检测对照光源，在防护罩组件3内部固定设有用于检测放置在光源组件4上的待检测零件6的相机组件5。

参考图1，具体的，防护罩组件3包括固定设置在安装机架1上的防护钣金罩31，在防护钣金罩31面向检测工位的一端分别嵌设有用于显示检测数据的显示屏32以及起到照明作用的照明灯33，在防护钣金罩31侧端设置有用于控制照明灯33以及光源组件4开关的光源控制器35，防护钣金罩31顶部固定设有用于提示使用状态的三色灯34，防护钣金罩31内嵌入设有用于控制相机组件5工作的嵌入式主机，嵌入式主机作为检测设备的控制系统，检测数据转化为数字信号传输入嵌入式主机进行数据的分析并将分析结果通过嵌设在防护钣金罩31面向检测工位一端的显示屏32显示出检测数据，同时在显示屏32底部同样嵌入式设有鼠标以及键盘用于控制嵌入式主机。

参考图1，图4和图5，具体的，光源组件4包括固定设置在安装机架1的安装端面上的钢化玻璃支撑框41，钢化玻璃支撑框41呈方形构造，在钢化玻璃支撑框41内固定设有透光的钢化玻璃42，钢化玻璃42的下底面距离安装端面一段距离，在这段距离内钢化玻璃42底部固定设有检测光源43，待检测零件6基于基准定位组件44贴合设置于钢化玻璃42上表面，检测光源43发出的光透过钢化玻璃42，贴合在钢化玻璃42表面的零件遮住了检测光源43的部分光，相机组件5通过拍摄阴影区并转化为图像信号，传给嵌入式主机从而实现零件尺寸的检测，在钢化玻璃42顶部锁紧固定设有用于定位待检测零件的基准定位组件44，基准定位组件44包括锁紧固定在钢化玻璃42长边一侧的长挡板441以及设置于钢化玻璃42短边一侧，且与长挡板441相邻设置的短挡板442，待检测的零件的相邻的两条边分别与长挡板441与短挡板442贴合从而实现零件的定位，则更换待检测零件6的尺寸时，由于待检测的零件的相邻两条边始终与长挡板441以及短挡板442的边贴合，待检测零件6的相对位置始终保持不变，仅需要调整相机组件5的位置即可实现兼容。

参考图1至图3，具体的，相机组件5包括固定连接在防护罩组件3内的安装板51，在安装板51面向光源组件4的底部端面的中心位置固定设有沿着安装板51短边方向设置的Y轴微调滑台53，在Y轴微调滑台53上锁付滑动连接有沿着竖直方向设置的Z轴微调滑台54，在Z轴微调滑台54上同样锁付滑动连接有沿着安装板51的长边方向设置的X轴微调滑台52，在X轴微调滑台52上锁付滑动连接有若干视觉检测相机55，X、Y、Z轴微调滑台54配合实现视觉检测相机55在X、Y、Z方向上的位置的调节，从而实现兼容多个零件的视觉检测，同时视觉检测相机55还包括滑动连接在X轴微调滑台52上的相机座551，相机座551上沿着竖直方向固定设有一对导向杆552，导向杆552上滑动连接有用于检测待检测零件6的视觉相机553，视觉相机553在竖直方向上的调节范围即为Z轴微调滑台54的长度加上导向杆552的长度，从而增加了视觉相机553的调节范围，同时Z轴微调滑台54实现视觉相机553在竖直方向上的粗调，导向杆552实现在竖直方向上的精调，提升了调节精度。在本实施例中，视觉相机553基于手动调节方式进行调节，同样相机组件5可设置伸缩组件以实现视觉相机553相对于光源组件4位置的自动调节，从而降低调节的时间。，相机组件5可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调

使用过程简述：首先操作员将流水线上的待检测零件6拿到光源组件4上，分别以长挡板441以及短挡板442作为基准定位待检测零件6的相邻两端，当零件进入视觉相机553视野后触发视觉相机553拍照，嵌入式主机将摄取的零件转化为图像信号并进行分析，根据像素分布和亮度等信息转变为数字信号并通过一定的算法实现对零件尺寸的判别，并将判别结果显示到显示屏32上，检测好后操作员将良品防止到另一端的流水线上使其流入下一道工序，若是不良品则从流水线取下，当更换待检测零件6时，通过调整视觉相机553相对于X、Y、Z轴微调滑台54的位置使其对角即可实现不同尺寸零件的兼容检测。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置于水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架(1)，所述安装机架(1)底部穿设连接有用于运输待检测零件(6)的流水线组件(2)；其特征在于，视觉尺寸检测设备包括固定设置于所述安装机架(1)上的防护罩组件(3)，所述安装机架(1)的安装表面上固定设有用于定位放置待检测零件(6)并提供检测对照光源的光源组件(4)，所述防护罩组件(3)内部固定设有用于检测放置在所述光源组件(4)上的待检测零件(6)的相机组件(5)，所述相机组件(5)可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调。

2.根据权利要求1所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述光源组件(4)包括固定设置于所述安装机架(1)的安装端面上的钢化玻璃支撑框(41)，所述钢化玻璃支撑框(41)内固定设有透光的钢化玻璃(42)，所述钢化玻璃(42)的下底面距离安装端面一段距离，所述钢化玻璃(42)底部固定设有检测光源(43)，所述钢化玻璃(42)顶部锁紧固定设有用于定位待检测零件(6)的基准定位组件(44)，待检测零件(6)基于所述基准定位组件(44)贴合设置于所述钢化玻璃(42)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述基准定位组件(44)包括锁紧固定于所述钢化玻璃(42)长边一侧的长挡板(441)以及设置于所述钢化玻璃(42)短边一侧，且与所述长挡板(441)相邻设置的短挡板(442)。

4.根据权利要求1所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述相机组件(5)包括固定连接于所述防护罩组件(3)内的安装板(51)，所述安装板(51)面向所述光源组件(4)的底部端面的中心位置固定设有沿着所述安装板(51)短边方向设置的Y轴微调滑台(53)，所述Y轴微调滑台(53)上锁付滑动连接有沿着竖直方向设置的Z轴微调滑台(54)，所述Z轴微调滑台(54)上同样锁付滑动连接有沿着所述安装板(51)的长边方向设置的X轴微调滑台(52)，所述X轴微调滑台(52)上锁付滑动连接有若干视觉检测相机(55)。

5.根据权利要求4所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述视觉检测相机(55)包括滑动连接于所述X轴微调滑台(52)上的相机座(551)，所述相机座(551)上沿着竖直方向固定设有若干导向杆(552)，所述导向杆(552)上滑动连接有用于检测待检测零件(6)的视觉相机(553)。

6.根据权利要求5所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述相机组件(5)可设置伸缩组件以实现所述视觉相机(553)相对于所述光源组件(4)位置的自动调节。

7.根据权利要求1所述的一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，其特征在于，所述防护罩组件(3)包括固定设置于所述安装机架(1)上的防护钣金罩(31)，所述防护钣金罩(31)面向检测工位的一端分别嵌设有用于显示检测数据的显示屏(32)以及起到照明作用的照明灯(33)，所述防护钣金罩(31)内嵌入设有用于控制所述相机组件(5)工作的嵌入式主机，所述防护钣金罩(31)顶部固定设有用于提示使用状态的三色灯(34)。

Images