CN205691155U - 智能手机一站式多功能精确制造检测设备 - Google Patents

Abstract

智能手机一站式多功能精确制造检测设备，涉及到智能手机生产检测设备技术领域。解决智能手机生产过程中，采用人工进行品质筛查存在效率低，出错率高，品质没保障的技术问题，包括有基板，基板上设有旋转平台，基板上位于旋转平台的四周分别设有上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位；平面检查工位上设有平面检测机构，三维检查工位上设有整机内部三维检查机构，外侧与内侧检查工位上设有整机内部内外侧检查机构；所述的旋转平台、平面检测机构、整机内部三维检查机构和整机内部内外侧检查机构连接上位机。实现手机检测自动筛查操作，出错率低。

Description

智能手机一站式多功能精确制造检测设备

技术领域

本实用新型涉及到智能手机生产检测设备技术领域。

背景技术

在智能手机大众化普及的当下，智能手机各品牌之间，各代工生产厂家之间竞争日趋激烈。如何提高智能手机的生产效率与制造工艺，提高无人化、自动化的使用比重，逐步替代减少人工，降低生产成本显得尤为重要。

根据各大代工厂生产线了解调查，在智能手机生产的许多制程与工段仍然存在人工为主工具为辅的生产方式，有些工段甚至是完全由人工生产，例如：例如手机外壳零件有无、偏位、外观不良、瑕疵等。根据统计，每条产线投入12人用来读取手机条码、检查手机外壳零配件漏装、多装、偏位、外观碰刮伤、外壳变形、内外长宽尺寸，液晶屏瑕疵、外观、亮度、色彩、噪点等，出错率达到5%；也即智能手机生产过程中，采用人工进行品质筛查存在效率低，出错率高，品质没保障的技术问题。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决智能手机生产过程中，采用人工进行品质筛查存在效率低，出错率高，品质没保障的技术问题，而提出一种智能手机一站式多功能精确制造检测设备。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：智能手机一站式多功能精确制造检测设备，其特征在于所述装置包括有基板，基板上设有旋转平台，基板上位于旋转平台的四周分别设有上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位；

所述的旋转平台包括有环形托板和安装在基板上用于支撑并驱动环形托板旋转的托板驱动机构，在环形托板上设有四个分别与上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位对应的四个用于安装并固定产品的产品载具；

所述的平面检查工位上设有平面检测机构，平面检测机构包括安装在基板上的第一光源支架和第一相机支架，第一光源支架上安装有置于产品载具上方与其四条边对应的四边形光源模组，在第一相机支架上安装有置于产品载具上方的用于获取产品的正面二维图像的正面工业影像模组；

所述的三维检查工位上设有整机内部三维检查机构，整机内部三维检查机构包括有：置于产品载具上方用于扫描产品的正面轮廓和进行高度测量检查的3D工业相机，用于驱动3D工业相机在产品载具上方完成平移扫描动作的运动平台模组，以及安装在基板上用于支撑连接运动平台模组的平台模组支架；

所述的外侧与内侧检查工位上设有整机内部内外侧检查机构，整机内部内外侧检查机构包括有：设于产品载具外侧边用于获取产品的外侧面二维图像的外侧工业影像模组，安装在基板上用于支撑连接外侧工业影像模组的第二相机支架，设于产品载具上方用于检查产品内侧面布置的零件的内侧检查用光纤传感器：

所述的旋转平台、平面检测机构、整机内部三维检查机构和整机内部内外侧检查机构连接上位机。

所述的第一相机支架包括有固定在基板上的立柱，立柱上设有用于供正面工业影像模组进行前后、左右、角度进行调整的第一相机调整支架。

所述的运动平台模组包括有固定在平台模组支架上的水平滑轨，设于水平滑轨上供3D工业相机安装的滑块，设于水平滑轨端部的伺服电机，连接伺服电机与滑块的丝杠驱动机构，以及连接滑块与平台模组支架的线缆保护拖链。

所述的整机内部内外侧检查机构还包括有补光组件；补光组件包括有位于产品载具侧边斜上方的第一补光组件和位于产品载具侧边斜下方的第二补光组件；第一补光组件和第二补光组件通过第二光源支架连接在第二相机支架上。

本实用新型的有益效果为：在旋转平台的作用下，放入在上下料工位的产品，以次送入平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位；在平面检查工位可以进行检测手机外壳的尺寸、外观、缺陷、碰刮伤、零件位置、颜色等，以及液晶屏的外观、瑕疵、碰刮伤、亮度、对比度、色彩、零件位置度等自动筛查操作；在三维检查工位可以进行手机外壳零件漏装、错装、多装，结构断差、异常，轮廓变形等自动筛查操作；在外侧与内侧检查工位可以进行手机外壳内侧外观、缺陷、碰刮伤，零件漏装、错装、多装、颜色，外侧外观、缺陷、碰刮伤，按键漏装、错装、多装、颜色等；液晶屏侧边外观、缺陷、碰刮伤，零件漏装、错装、多装、颜色等；液晶屏零件漏装、错装、多装，结构断差、异常、变形，匹配情况自动筛查操作。每条生产线只需要配备2台本实用新型设备与两名作业员即可达到，而且出错率不足0.5%。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的平面检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的整机内部三维检查机构的结构示意图；

图5为本实用新型的整机内部内外侧检查机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图2中所示，本实用新型包括有基板1，基板1上设有旋转平台2，基板1上位于旋转平台的四周分别设有上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位；平面检查工位上设有平面检测机构3，三维检查工位上设有整机内部三维检查机构4，外侧与内侧检查工位上设有整机内部内外侧检查机构5；所述的旋转平台2、平面检测机构3、整机内部三维检查机构4和整机内部内外侧检查机构5连接上位机。

所述的旋转平台2包括有环形托板21和安装在基板1上用于支撑并驱动环形托板21旋转的托板驱动机构，在环形托板21上设有四个分别与上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位对应的用于安装并固定产品的四个相同结构产品载具22、23、24、25。

上下料工位用于上下料操作，可人工或操作臂将手机产品放入至产品载具22上，或从产品载具22上取出检测完成后的手机产品。产品上设有用于读取产品条码的条码读取器，以及用于产品摆放防呆的防呆结构。

参照图2和图3中所示，平面检测机构3包括安装在基板1上的第一光源支架31和第一相机支架32，第一光源支架31上安装有置于产品载具23上方与产品载具23的四条边对应的四边形光源模组33，在第一相机支架32上安装有置于产品载具23上方的用于获取产品的正面二维图像的正面工业影像模组34；正面工业影像模组34将产品的正面二维图像提供给上位机，由上位机进行比对分析检查，达到检查检测手机外壳尺寸、外观、缺陷、碰刮伤，零件位置、颜色等；液晶屏外观、瑕疵、碰刮伤、亮度、对比度、色彩、零件位置度等是否合格的相关检查。为了便于对不规格手机产品的准确检查，所述的第一相机支架32包括有固定在基板上的立柱321，立柱321上设有用于供正面工业影像模组34进行前后、左右、角度进行调整的第一相机调整支架322。

参照图2和图4中所示，整机内部三维检查机构4包括有：置于产品载具24上方用于扫描产品的正面轮廓和进行高度测量检查的3D工业相机41，用于驱动3D工业相机41在产品载具24上方完成平移扫描动作的运动平台模组42，以及安装在基板1上用于支撑连接运动平台模组42的平台模组支架43。所述的运动平台模组42包括有固定在平台模组支架上的水平滑轨421，设于水平滑轨421上供3D工业相机41安装的滑块422，设于水平滑轨421端部的伺服电机423，连接伺服电机423与滑块422的丝杠驱动机构，以及连接滑块与平台模组支架的线缆保护拖链424。在运动平台模组42的平移运动控制下，3D工业相机41扫描产品的正面轮廓，并进行高度测量检查；由上位机进行影像比对分析，达到手机外壳零件漏装、错装、多装，结构断差、异常，轮廓变形等；液晶屏零件漏装、错装、多装，结构断差、异常、变形，匹配情况相关检查。

参照图2和图5中所示，整机内部内外侧检查机构5包括有：设于产品载具25外侧边用于获取产品的外侧面二维图像的外侧工业影像模组51，安装在基板1上用于支撑连接外侧工业影像模组51的第二相机支架52，设于产品载具53上方用于检查产品内侧面布置的零件的内侧检查用光纤传感器53：整机内部内外侧检查机构还包括有补光组件54；补光组件54包括有位于产品载具侧边斜上方的第一补光组件和位于产品载具侧边斜下方的第二补光组件；第一补光组件和第二补光组件通过第二光源支架连接在第二相机支架53上。外侧工业影像模组51达到分析检查产品外侧边零件的目的；内侧检查用光纤传感器53可以采用现有的基恩士光纤传感器，根据光纤发射出去照在不同的材质上反射回来的光纤亮度差异不一样，进行分析检查产品内侧边零件。也即是整机内部内外侧检查机构5通过外侧工业影像模组51和光纤传感器53获得影像由上位机比对分析，达到手机外壳内侧外观、缺陷、碰刮伤，零件漏装、错装、多装、颜色，外侧外观、缺陷、碰刮伤，按键漏装、错装、多装、颜色等；液晶屏侧边外观、缺陷、碰刮伤，零件漏装、错装、多装、颜色等相关检查。

本实用新型将单个手机产品在旋转平台2驱动下按工位先后轮流进行检测，但每个工位是同时独立工作的，会对每一个经过的产品进行检测。所以某一个时段，所有工位作业完成后暂停，平台不旋转，则平面检查工位停留的产品经历了一个工位的检测，三维检查工位的产品完成了2个工位的检测，外侧与内侧检查工位的产品经历了3个工位的检测。旋转平台2旋转流水线好处是取放料合并在一个工位，上下料只需一个人或一台机器人。

Claims (4)

1.智能手机一站式多功能精确制造检测设备，其特征在于所述设备包括有基板，基板上设有旋转平台，基板上位于旋转平台的四周分别设有上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位； 所述的旋转平台包括有环形托板和安装在基板上用于支撑并驱动环形托板旋转的托板驱动机构，在环形托板上设有四个分别与上下料工位、平面检查工位、三维检查工位及外侧与内侧检查工位对应的四个用于安装并固定产品的产品载具； 所述的平面检查工位上设有平面检测机构，平面检测机构包括安装在基板上的第一光源支架和第一相机支架，第一光源支架上安装有置于产品载具上方与其四条边对应的四边形光源模组，在第一相机支架上安装有置于产品载具上方的用于获取产品的正面二维图像的正面工业影像模组； 所述的三维检查工位上设有整机内部三维检查机构，整机内部三维检查机构包括有：置于产品载具上方用于扫描产品的正面轮廓和进行高度测量检查的3D工业相机，用于驱动3D工业相机在产品载具上方完成平移扫描动作的运动平台模组，以及安装在基板上用于支撑连接运动平台模组的平台模组支架； 所述的外侧与内侧检查工位上设有整机内部内外侧检查机构，整机内部内外侧检查机构包括有：设于产品载具外侧边用于获取产品的外侧面二维图像的外侧工业影像模组，安装在基板上用于支撑连接外侧工业影像模组的第二相机支架，设于产品载具上方用于检查产品内侧面布置的零件的内侧检查用光纤传感器： 所述的旋转平台、平面检测机构、整机内部三维检查机构和整机内部内外侧检查机构连接上位机。

2.根据权利要求1所述的智能手机一站式多功能精确制造检测设备，其特征在于：所述的第一相机支架包括有固定在基板上的立柱，立柱上设有用于供正面工业影像模组进行前后、左右、角度进行调整的第一相机调整支架。

3.根据权利要求1所述的智能手机一站式多功能精确制造检测设备，其特征在于：所述的运动平台模组包括有固定在平台模组支架上的水平滑轨，设于水平滑轨上供3D工业相机安装的滑块，设于水平滑轨端部的伺服电机，连接伺服电机与滑块的丝杠驱动机构，以及连接滑块与平台模组支架的线缆保护拖链。

4.根据权利要求1所述的智能手机一站式多功能精确制造检测设备，其特征在于：所述的整机内部内外侧检查机构还包括有补光组件；补光组件包括有位于产品载具侧边斜上方的第一补光组件和位于产品载具侧边斜下方的第二补光组件；第一补光组件和第二补光组件通过第二光源支架连接在第二相机支架上。