CN108956628B - 塑料盖板缺陷成像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，在机架上设有输送装置，在输送装置的上方设有三个成像工位，第一成像工位上设有：两个第一黑白面阵相机、两个高清工业镜头，第一环形高亮聚光无影光源；第二成像工位上设有：高清彩色面阵相机、高清工业镜头、第二环形高亮聚光无影光源；第三成像工位上设有：第二黑白面阵相机、高清工业镜头、同轴平面无影光源；各个相机分别与工控机通讯连接，在各个成像工位的旁边分别设有光电传感器，各个光电传感器分别与PLC通讯连接，PLC与工控机通讯连接，在机架上还设有与PLC通讯连接的机械手。上述的检测系统由于设了三个成像工位联合成像，从而能满足检测塑料盖板上多种缺陷的需求。
Description
技术领域
本发明涉及成像检测设备领域，具体涉及塑料盖板缺陷成像检测系统。
背景技术
在电子产品塑料盖板传统的流水线作业过程中，需要对塑料盖板是否存在点状、线状、LOGO污点、丝印、划痕等缺陷瑕疵进行检测，以判断塑料盖板是否合格。目前，塑料盖板的检测以人工检测为主，人工检测存在的缺点在于很难长时间保持高标准检测要求，检测速度比较慢，对于划痕等细微缺陷很难检测出来。
现有检测设备利用机器视觉进行缺陷检测，但是现有的检测设备通常只设置有一个成像工位，单一工位难以满足不同类型缺陷的检测需求，因为不同类型缺陷的成像环境要求不同，比如划痕需要较低位置高聚光光源照射，这样才能检测不同位置和形状的划痕；色差、丝印需要较高位置高聚光光源照射，这样才能完全覆盖塑料盖板的表面；银环需要只覆盖检测银环有效区域内的高聚光光源照射，这样才能减轻银环反光造成的干扰影响。因此，现有的检测设备无法对塑料盖板上的多种缺陷进行检测，从而检出率达不到生产厂家的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种基于多工位联合成像的能检测塑料盖板上多种类型缺陷的塑料盖板缺陷成像检测装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能输送塑料盖板的输送装置，在输送装置的上方设置有三个成像工位，分别为第一成像工位、第二成像工位、第三成像工位，输送装置能将塑料盖板依次输送至三个成像工位的下方进行缺陷成像检测，第一成像工位上设置有：两个第一黑白面阵相机、两个分别与两个第一黑白面阵相机一一配套的高清工业镜头，一个呈圆形的第一环形高亮聚光无影光源，两个第一黑白面阵相机位于第一环形高亮聚光无影光源的上方，两个第一黑白面阵相机能分别通过对应的高清工业镜头对被输送至第一环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第一环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳划痕、脏污、银条及正面Logo图文断裂、溅点、锯边、针孔缺陷能成像于两个第一黑白面阵相机拍摄的图像上；第二成像工位上设置有：一个高清彩色面阵相机、一个与高清彩色面阵相机配套使用的高清工业镜头、一个呈长方形的第二环形高亮聚光无影光源，高清彩色面阵相机位于第二环形高亮聚光无影光源的正上方，高清彩色面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至第二环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第二环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳异色点、Logo颜色不均缺陷能成像于高清彩色面阵相机拍摄的图像上；第三成像工位上设置有：一个第二黑白面阵相机、一个与第二黑白面阵相机配套的高清工业镜头、一个正方形的同轴平面无影光源，第二黑白面阵相机位于同轴平面无影光源的正上方，第二黑白面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至同轴平面无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过同轴平面无影光源对塑料盖板上银环所在区域进行打光，塑料盖板按键外银环漏镀缺陷能成像于第二黑白面阵相机拍摄的图像上；第一环形高亮聚光无影光源的高度高于第二环形高亮聚光无影光源和同轴平面无影光源；各个相机分别与工控机相通讯连接，在各个成像工位的旁边分别设置有一个用于感应塑料盖板的光电传感器，各个光电传感器分别与PLC控制器通讯连接，PLC控制器与工控机通讯连接，在机架上还设置有能将不合格塑料盖板从输送装置上取下的带吸盘的机械手，机械手与PLC控制器相通讯连接。
进一步的，前述的塑料盖板缺陷成像检测装置，其中：在输送装置的入口处设置有静电消除器。
进一步的，前述的塑料盖板缺陷成像检测装置，其中：还包括：与工控机通讯连接的输入设备和输出设备。
进一步的，前述的塑料盖板缺陷成像检测装置，其中：输送装置为转盘，三个成像工位位于转盘上方的同一个圆周上。
本发明的优点为：本发明所述的塑料盖板缺陷成像检测系统由于设置了三个成像工位联合成像，从而能满足检测塑料盖板上多种缺陷的需求，大大提高了不合格产品的检出率。
附图说明
图1为本发明所述的塑料盖板缺陷成像检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，在机架上设置有能输送塑料盖板9的输送装置1，在输送装置1的上方设置有三个成像工位，分别为第一成像工位、第二成像工位、第三成像工位，输送装置能将塑料盖板9依次输送至三个成像工位的下方进行缺陷成像检测，在本实施例中，输送装置1为转盘，三个成像工位位于转盘上方的同一个圆周上，通常在三个成像工位所在的圆周上还设置有一个能对塑料盖板9进行定位的定位机构，定位机构所在处可以看成输送装置1的入口处，塑料盖板9可以由人工或者机械放置于定位机构上，这样转盘旋转后就能将塑料盖板9依次输送至各个成像工位的下方；第一成像工位上设置有：两个第一黑白面阵相机2、两个分别与两个第一黑白面阵相机2一一配套的高清工业镜头，一个呈圆形的第一环形高亮聚光无影光源21，两个第一黑白面阵相机2位于第一环形高亮聚光无影光源21的上方，两个第一黑白面阵相机2能分别通过对应的高清工业镜头对被输送至第一环形高亮聚光无影光源21正下方的塑料盖板9进行拍摄，通过第一环形高亮聚光无影光源21的打光，塑料盖板9上的外壳划痕、脏污、银条及正面Logo图文断裂、溅点、锯边、针孔缺陷能成像于两个第一黑白面阵相机2拍摄的图像上，本实施例中，两个第一黑白面阵相机2的视场均为300×226mm，第一环形高亮聚光无影光源21到输送装置1上塑料盖板9的垂直距离为0～100mm；第二成像工位上设置有：一个高清彩色面阵相机3、一个与高清彩色面阵相机3配套使用的高清工业镜头、一个呈长方形的第二环形高亮聚光无影光源31，高清彩色面阵相机3位于第二环形高亮聚光无影光源31的正上方，高清彩色面阵相机3能通过高清工业镜头对被输送至第二环形高亮聚光无影光源31正下方的塑料盖板9进行拍摄，通过第二环形高亮聚光无影光源31的打光，塑料盖板9上的外壳异色点、Logo颜色不均缺陷能成像于高清彩色面阵相机3拍摄的图像上，本实施例中，高清彩色面阵相机3的视场为300×226mm，第二环形高亮聚光无影光源31到输送装置1上塑料盖板9的垂直距离为120～180mm；第三成像工位上设置有：一个第二黑白面阵相机4、一个与第二黑白面阵相机4配套的高清工业镜头、一个正方形的同轴平面无影光源41，第二黑白面阵相机4位于同轴平面无影光源41的正上方，第二黑白面阵相机4能通过高清工业镜头对被输送至同轴平面无影光源41正下方的塑料盖板9进行拍摄，通过同轴平面无影光源41对塑料盖板9上银环所在区域进行打光，塑料盖板9按键外银环漏镀缺陷能成像于第二黑白面阵相机4拍摄的图像上，本实施例中，第二黑白面阵相机4的视场为47×35mm，同轴平面无影光源41到输送装置1上塑料盖板9的垂直距离为20～60mm；第一环形高亮聚光无影光源21的高度高于第二环形高亮聚光无影光源31和同轴平面无影光源41；高清彩色面阵相机3、两个第一黑白面阵相机2、第二黑白面阵相机4分别与工控机7相通讯连接，这样各个相机拍摄的图像能传输至工控机7中，工控机7中的缺陷检测软件就能对接收到的图像进行分析，找出塑料盖板9上的缺陷，并与预设的允许的容差范围进行对比，从而判断塑料盖板9是否为合格品，在各个成像工位的旁边分别设置有一个用于感应塑料盖板9的光电传感器5，各个光电传感器5分别与PLC控制器6通讯连接，PLC控制器6与工控机7通讯连接，在机架上还设置有能将不合格塑料盖板9从输送装置1上取下的带吸盘的机械手93，机械手93与PLC控制器6相通讯连接，当工控机7判断某个塑料盖板9为不合格品时，工控机7会发送信号给PLC控制器6，然后PLC控制器6会控制机械手93吸取输送装置1上的那个不合格的塑料盖板9，使得不合格塑料盖板9离开输送装置1，而合格的塑料盖板9会被输送至下一个工序中去。
在本实施例中，在输送装置1的入口处设置有静电消除器8。静电消除器8的作用是对塑料盖板9上、下表面上的灰尘进行清除，把塑料盖板9上、下表面上的灰尘污染尽量降到最低，减少灰尘对图像采集的干扰。
在本实施例中，还包括：与工控机7通讯连接的输入设备91和输出设备92，其中：输入设备包括键盘和鼠标，输出设备包括显示屏。在实际操作中，操作人员可以通过鼠标和键盘对检测过程进行操作，还可以通过显示屏显示检测结果。
Claims (4)
1.塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能输送塑料盖板的输送装置，在输送装置的上方设置有三个成像工位，分别为第一成像工位、第二成像工位、第三成像工位，输送装置能将塑料盖板依次输送至三个成像工位的下方进行缺陷成像检测，第一成像工位上设置有：两个第一黑白面阵相机、两个分别与两个第一黑白面阵相机一一配套的高清工业镜头，一个呈圆形的第一环形高亮聚光无影光源，两个第一黑白面阵相机位于第一环形高亮聚光无影光源的上方，两个第一黑白面阵相机能分别通过对应的高清工业镜头对被输送至第一环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第一环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳划痕、脏污、银条及正面Logo图文断裂、溅点、锯边、针孔缺陷能成像于两个第一黑白面阵相机拍摄的图像上；第二成像工位上设置有：一个高清彩色面阵相机、一个与高清彩色面阵相机配套使用的高清工业镜头、一个呈长方形的第二环形高亮聚光无影光源，高清彩色面阵相机位于第二环形高亮聚光无影光源的正上方，高清彩色面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至第二环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第二环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳异色点、Logo颜色不均缺陷能成像于高清彩色面阵相机拍摄的图像上；第三成像工位上设置有：一个第二黑白面阵相机、一个与第二黑白面阵相机配套的高清工业镜头、一个正方形的同轴平面无影光源，第二黑白面阵相机位于同轴平面无影光源的正上方，第二黑白面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至同轴平面无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过同轴平面无影光源对塑料盖板上银环所在区域进行打光，塑料盖板按键外银环漏镀缺陷能成像于第二黑白面阵相机拍摄的图像上；第一环形高亮聚光无影光源的高度高于第二环形高亮聚光无影光源和同轴平面无影光源；各个相机分别与工控机相通讯连接，在各个成像工位的旁边分别设置有一个用于感应塑料盖板的光电传感器，各个光电传感器分别与PLC控制器通讯连接，PLC控制器与工控机通讯连接，在机架上还设置有能将不合格塑料盖板从输送装置上取下的带吸盘的机械手，机械手与PLC控制器相通讯连接；两个第一黑白面阵相机的视场均为300×226mm，第一环形高亮聚光无影光源到输送装置上塑料盖板的垂直距离为0～100mm；高清彩色面阵相机的视场为300×226mm，第二环形高亮聚光无影光源到输送装置上塑料盖板的垂直距离为120～180mm；第二黑白面阵相机的视场为47×35mm，同轴平面无影光源到输送装置上塑料盖板的垂直距离为20～60mm。
2.根据权利要求1所述的塑料盖板缺陷成像检测系统，其特征在于：在输送装置的入口处设置有静电消除器。
3.根据权利要求1或2所述的塑料盖板缺陷成像检测系统，其特征在于：还包括：与工控机通讯连接的输入设备和输出设备。
4.根据权利要求1或2所述的塑料盖板缺陷成像检测系统，其特征在于：输送装置为转盘，三个成像工位位于转盘上方的同一个圆周上。
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