CN106290175B - 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备 - Google Patents

传送带启停装置及印刷品视觉检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106290175B
CN106290175B CN201610834772.4A CN201610834772A CN106290175B CN 106290175 B CN106290175 B CN 106290175B CN 201610834772 A CN201610834772 A CN 201610834772A CN 106290175 B CN106290175 B CN 106290175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
detection device
visual detection
tag slot
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610834772.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106290175A (zh
Inventor
苏琪婷
黄才笋
余辉
陈晓东
俞国权
刘志高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610834772.4A priority Critical patent/CN106290175B/zh
Publication of CN106290175A publication Critical patent/CN106290175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106290175B publication Critical patent/CN106290175B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明提供一种用于印刷品视觉检测设备(10)的传送带启停装置(100)，包括：传送带(110)；以及控制器(120)，还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110)表面具有用于定位的标识区(112)，该标识区(112)的颜色与该标识区(112)外的传送带(110)的颜色差异能够被该颜色传感器(130)感测，当该颜色传感器(130)感测到该标识区(112)运动到该颜色传感器(130)的感测区域时，向该控制器(120)发送触发信号，该控制器(120)用于获取该颜色传感器(130)的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带(110)的运动停止。本发明还提供一种印刷品视觉检测设备(10)。

Description

传送带启停装置及印刷品视觉检测设备
技术领域
本发明涉及传送带启停装置和设备，特别涉及用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置及印刷品视觉检测设备。
背景技术
为保证质量，从印刷厂发货的印刷品在使用前仍需进行来料检验，对不合格品进行退换货处理。抽测无法满足质量要求，而依靠人眼目测对印刷品进行逐一检验容易造成检验员视觉疲劳，效率低，且检出率低。
发明内容
基于此，有必要针对印刷品来料检验效率低的问题，提供一种用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置及印刷品视觉检测设备。
一种用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，包括：传送带；以及控制器，还包括颜色传感器，用于探测该传送带表面的颜色变化，该传送带表面具有用于定位的标识区，该标识区的颜色与该标识区外的传送带的颜色差异能够被该颜色传感器感测，当该颜色传感器感测到该标识区运动到该颜色传感器的感测区域时，向该控制器发送触发信号，该控制器用于获取该颜色传感器的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带的运动停止。
在其中一个实施例中，该传送带表面具有多个相互间隔的标识区，相邻标识区之间的该传送带用于放置待测印刷品。
在其中一个实施例中，该标识区相对于该标识区外的传送带的颜色较深或较浅。
在其中一个实施例中，当该标识区为黑色时，该标识区外的传送带为白色，当该标识区为白色时，该标识区外的传送带为黑色。
在其中一个实施例中，该标识区的形状为横贯该传送带表面的条带。
在其中一个实施例中，该颜色传感器设置在该传送带的上方。
一种印刷品视觉检测设备，包括所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置。
在其中一个实施例中，进一步包括：光学成像装置，用于对传送带上的该待测印刷品进行光学成像；以及视觉检测装置，用于对该待测印刷品的光学成像进行视觉检测。
在其中一个实施例中，进一步包括：遮光架，设置在该传送带上方，用于在该传送带上方形成遮光区域以阻隔外部环境光线，所述光学成像装置设置在该遮光架中；以及光源，设置在该遮光架中，并在该光学成像装置四周均匀分布。
在其中一个实施例中，该光源的数量为多个，多个光源对称设置在该光学成像装置四周。
在其中一个实施例中，进一步包括：玻璃压板，设置在该传送带上方；以及气缸，与该玻璃压板连接，该控制器根据所述触发信号控制该气缸将该玻璃板压向传送带。
上述用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置及印刷品视觉检测设备通过颜色传感器对传送带上的位置标识区进行识别，当印刷品输送到指定位置后传送带自动停止运行，实现高效率的印刷品流水线检测。
附图说明
图1为本发明实施例印刷品视觉检测设备外部结构立体示意图；
图2为本发明实施例印刷品视觉检测设备内部结构立体示意图；
图3为本发明实施例印刷品视觉检测设备内部结构俯视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置及印刷品视觉检测设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种印刷品视觉检测设备10，包括用于印刷品视觉检测设备10的传送带启停装置100。
该用于印刷品视觉检测设备10的传送带启停装置100包括：传送带110、控制器120及颜色传感器130。该颜色传感器130用于探测该传送带110表面的颜色变化。该传送带110表面具有用于定位的标识区112，该标识区112的颜色与该标识区112外的传送带110的颜色差异能够被该颜色传感器130感测，当该颜色传感器130感测到该标识区112运动到该颜色传感器130的感测区域时，向该控制器120发送触发信号。该控制器120用于获取该颜色传感器130的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带110的运动停止。
该传送带110可设置在工作台上，从工作台的一端延伸至另一端。该颜色传感器130设置在该工作台上，并与该传送带110间隔设置。该传送带110用于将待测印刷品传送至视觉检测区。在其中一个实施例中，该颜色传感器130设置在该传送带110的上方，该标识区112从该颜色传感器130下方通过。在其中一个实施例中，该传送带110表面具有多个相互间隔的标识区112，相邻标识区112之间的该传送带110用于放置待测印刷品。该标识区112与该标识区112外的传送带110的颜色不同，可以相对于该标识区112外的传送带110的颜色较深或较浅。例如，当该标识区112为黑色时，该标识区112外的传送带110为白色，当该标识区112为白色时，该标识区112外的传送带110为黑色。可以理解，该标识区112及该标识区112外传送带110的颜色不限于黑色或白色，只要该颜色差异能使该颜色传感器130感测即可。该标识区112的形状不限，优选为横贯该传送带110表面的条带，该条带的长度方向与该传送带110的长度方向垂直。
该印刷品视觉检测设备10还可以包括光学成像装置170及视觉检测装置。该光学成像装置170用于对传送带110上的该待测印刷品进行光学成像，可以设置在该传送带110上方。该视觉检测装置用于对该待测印刷品的光学成像进行视觉检测。该颜色传感器130的位置能够使该标识区112运动到感测区域时，位于相邻标识区112之间的待测印刷品正好位于该光学成像装置170下方，收到该触发信号的控制器120控制该传送带110停止，使该待测印刷品停在该光学成像装置170下方。该光学成像装置170优选为CCD或CMOS工业相机。
该印刷品视觉检测设备10还可以包括遮光架190，设置在该传送带110上方，用于在该传送带110上方形成遮光区域以阻隔外部环境光线，所述光学成像装置170设置在该遮光架190中。在一实施例中，该遮光架190包括架体、四个侧壁及一个顶板，该四个侧壁和一个顶板通过该架体支撑，围设成底部具有开口的遮光区域。该颜色传感器130的位置能够使该标识区112运动到感测区域时，位于相邻标识区112之间的印刷品正好位于该遮光区域下方。
该印刷品视觉检测设备10还可以包括设置在该传送带110上方的光源140，该光源140设置在该遮光架190中，并在该光学成像装置170四周均匀分布。在其中一个实施例中，该光源140的数量为多个，多个光源140对称设置在该光学成像装置170四周。在更为具体的实施例中，该光源140为条形光源140，四个条形光源140分别设置在该光学成像装置170的前、后、左、右，从而在该待测印刷品上形成均匀的光照。在另外的实施例中，该光源140可以为一个与该传送带110平行设置的环形光源140，该光学成像装置170设置在该环形光源140中心。
该印刷品视觉检测设备10还可以包括玻璃压板150及气缸160。该玻璃压板150设置在该传送带110上方，并与该传送带110间隔设置，该间隔能够使该待测印刷品通过。该气缸160与该玻璃压板150连接。该控制器120根据所述触发信号控制该气缸160将该玻璃板压向传送带110。当收到该触发信号的控制器120控制该传送带110停止，使该待测印刷品停在该光学成像装置170下方时，该待测印刷品停留在该玻璃压板150和该传送带110之间。该控制器120控制气缸160吸气，带动该玻璃压板150下压，将该待测印刷品在该传送带110表面压平。
该印刷品视觉检测设备10还可以包括人机交互装置180，包括输入装置，如鼠标和键盘，还包括输出装置，如显示器。当该传送带110运行时，该识别区运行至该颜色传感器130的感测区域，该颜色传感器130向该控制器120发送触发信号。该控制器120收到触发信号使该传送带110停止，用户通过人机交互装置180控制该光学成像装置170对该传送带110上的待测印刷品进行成像，并通过该视觉检测装置对该成像进行分析。该视觉检测装置判断该待测印刷品是否合格，并通过显示器向用户输出判断结果。用户根据该判断结果，通过人机交互装置180向控制器120发送继续运行或终止传送的指令。该控制机获取继续运行指令后，控制该传送带110继续运行直至下一个识别区运行至该颜色传感器130的感测区域。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，包括：
传送带(110)；以及
控制器(120)，
其特征在于，所述传送带(110)用于放置待测印刷品，所述传送带启停装置还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110)表面具有用于定位的标识区(112)，该标识区(112)的颜色相对于该标识区(112)外的传送带(110)的颜色较深或较浅能够被该颜色传感器(130)感测，当该颜色传感器(130)感测到该标识区(112)运动到该颜色传感器(130)的感测区域时，向该控制器(120)发送触发信号，该控制器(120)用于获取该颜色传感器(130)的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带(110)的运动停止。
2.根据权利要求1所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，其特征在于，该传送带(110)表面的所述标识区(112)为多个，且相互间隔，所述待测印刷品放置在相邻标识区(112)之间。
3.根据权利要求1所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，其特征在于，当该标识区(112)为黑色时，该标识区(112)外的传送带(110)为白色，当该标识区(112)为白色时，该标识区(112)外的传送带(110)为黑色。
4.根据权利要求1所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，其特征在于，该标识区(112)的形状为横贯该传送带(110)表面的条带。
5.根据权利要求1所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置，其特征在于，该颜色传感器(130)设置在该传送带(110)的上方。
6.一种印刷品视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的用于印刷品视觉检测设备的传送带启停装置(100)。
7.根据权利要求6所述的印刷品视觉检测设备，其特征在于，进一步包括光学成像装置(170)，用于对传送带(110)上的该待测印刷品进行光学成像。
8.根据权利要求7所述的印刷品视觉检测设备，进一步包括：
遮光架(190)，设置在该传送带(110)上方，用于在该传送带(110)上方形成遮光区域以阻隔外部环境光线，所述光学成像装置(170)设置在该遮光架(190)中；以及
光源(140)，设置在该遮光架(190)中，并在该光学成像装置(170)四周均匀分布。
9.根据权利要求8所述的印刷品视觉检测设备，其特征在于，该光源(140)的数量为多个，多个光源(140)对称设置在该光学成像装置(170)四周。
10.根据权利要求6所述的印刷品视觉检测设备，其特征在于，进一步包括：
玻璃压板(150)，设置在该传送带(110)上方；以及
气缸(160)，与该玻璃压板(150)连接，
该控制器(120)根据所述触发信号控制该气缸(160)将该玻璃压板(150)压向传送带(110)。
CN201610834772.4A 2016-09-20 2016-09-20 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备 Expired - Fee Related CN106290175B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610834772.4A CN106290175B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610834772.4A CN106290175B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106290175A CN106290175A (zh) 2017-01-04
CN106290175B true CN106290175B (zh) 2018-10-16

Family

ID=57711461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610834772.4A Expired - Fee Related CN106290175B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106290175B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107270859A (zh) * 2017-07-21 2017-10-20 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 玻璃球面检测装置
CN109986876A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 广州山木新材料科技有限公司 一种织物烫印设备
CN111463156B (zh) * 2019-09-17 2023-05-12 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 电池组件上料方法、上料系统及便于视觉系统识别的高温布传送带
CN111661593B (zh) * 2020-06-24 2022-07-22 淄博蓝达智能视觉科技有限公司 视觉检测防误差系统及传送带运输的物品的位置校正方法
CN114229325A (zh) * 2021-12-28 2022-03-25 安吉八塔机器人有限公司 一种用于床垫制作的皮带流水线

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916602A1 (en) * 1997-11-13 1999-05-19 Komori Corporation Method of and apparatus for detecting abnormal paper feeding
CN105844621A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 阜阳市飞扬印务有限公司 一种印刷品质量检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2930424T3 (es) * 2010-06-01 2022-12-12 Ackley Machine Corp Sistema de inspección

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916602A1 (en) * 1997-11-13 1999-05-19 Komori Corporation Method of and apparatus for detecting abnormal paper feeding
CN105844621A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 阜阳市飞扬印务有限公司 一种印刷品质量检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《印刷品质量在线检测机器视觉系统的设计与实现》;郝向阳;《解放军信息工程大学硕士学位论文》;CNKI;20061231;第41-44页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106290175A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106290175B (zh) 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备
CN101975557B (zh) 陶瓷板检测设备及检测方法
EP2482059B1 (en) Apparatus for optical inspection
CN201819669U (zh) 瓷砖视觉检测系统
CN205183172U (zh) 用于遥控器按键的视觉检测装置
CN102590221A (zh) 一种偏光片的外观缺陷检测系统及检测方法
CN104067110A (zh) 透明基板外观缺陷的分析设备
CN204165907U (zh) 一种电子产品logo检测仪
WO2017138754A1 (ko) 차량하부 촬영장치 및 이를 운용하는 차량하부 촬영방법
CN109332211A (zh) 一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统及方法
JP2018036175A (ja) 鋼材の表面検査装置及び表面検査方法
CN108195847A (zh) 一种凹凸图案在线视频检测装置及其检测方法
CN205537761U (zh) 手机面板三合一自动检测装置
CN206038520U (zh) 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备
CN201811716U (zh) 陶瓷板检测设备
CN205301202U (zh) 印刷品视觉检测装置
CN215179758U (zh) 一种瓷砖表面缺陷检测装置
CN210571030U (zh) 一种瓷砖表面色差检测设备
WO2015076513A1 (ko) Ir 센서용 인쇄 패턴의 투과율 검사 장치
CN211122573U (zh) 一种瓷砖缺角检测设备
EP3207331B1 (en) Differential lighting
CN205573324U (zh) 一种印刷疵点自动检测系统
KR101742260B1 (ko) 자동이송식 하네스 비전 검사장치
CN209745837U (zh) 一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统
JP2008146432A (ja) マークの検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181016