CN204544805U - 色选机图像采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及色选机领域，特别涉及色选机图像采集系统，包括设置在色选机传送带出料口处的图像采集单元，所述的图像采集单元包括相机和光源，相机的镜头朝向传送带出料口处的待检测物料，光源的光束投射到待检测物料上且经待检测物料反射后进入相机的镜头中，所述的图像采集单元共设有两个且分别位于待检测物料的上方和下方，物料在传送带的出料口处，由于惯性的作用被抛起，此时物料与传送带分离，传送带正反两面的图像采集单元同时对物料采集信息，对物料进行全方位的图像采集，避免死角的出现，从而防止物料被漏检，提高色选机的选净率。
Description
技术领域
本实用新型涉及色选机领域，特别涉及色选机图像采集系统。
背景技术
色选机是一种利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，因此随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展，色选机越来越广泛的应用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。
色选机的分选系统包括设置在物料传送路径上的图像采集单元和气吹单元，图像采集单元检测到待分选物料时，吹气系统执行分选动作达到分选目的。目前，色选机通常使用传送带传送物料，而图像采集单元是设置在传送带盛放物料的一侧，即位于传送带的正面。若待分选物料的缺陷面贴附在传送带上，图像采集单元就检测不出该物料。比如，使用色选机筛选不合格的大米，若是大米的上有黑点，按照分选要求需要被分拣出来，但要是该粒大米带有黑点的一面正好贴附在传送带上，而朝向图像采集系统的一面是完好的，那么图像采集单元就不会发现该粒大米，从而出现漏检现象，严重影响色选机的选净率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，选净率高的色选机图像采集系统。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种色选机图像采集系统，包括设置在色选机传送带出料口处的图像采集单元，所述的图像采集单元包括相机和光源，相机的镜头朝向传送带出料口处的待检测物料，光源的光束投射到待检测物料上且经待检测物料反射后进入相机的镜头中，所述的图像采集单元共设有两个且分别位于待检测物料的上方和下方。
由于采用以上技术方案，物料在传送带的出料口处，由于惯性的作用被抛起，此时物料与传送带分离，传送带正反两面的图像采集单元同时对物料采集信息，对物料进行全方位的图像采集，避免死角的出现，从来防止物料被漏检，提高色选机的选净率。
附图说明
图1、2是本实用新型的结构示意图；
图3是底座的结构示意图。
具体实施方式
一种色选机图像采集系统，包括设置在色选机传送带10出料口处的图像采集单元20，所述的图像采集单元20包括相机21和光源22，相机21的镜头朝向传送带10出料口处的待检测物料30，光源22的光束投射到待检测物料30上且经待检测物料30反射后进入相机21镜头中，所述的图像采集单元20共设有两个且分别位于待检测物料30的上方和下方。
待检测物料30的上方是指传动带10盛放物料的一侧，而另外一个侧则称之为待检测物料30的下方。位于待检测物料30上方的图像采集单元20的相机21a和光源22a均位于待检测物料30的上方；位于待检测物料30下方的图像采集单元20的相机21b和光源22b均位于待检测物料30的下方；
物料传输至在传送带的出料口处时，由于惯性的作用物料被抛起，物料与传送带10分离，此时上方光源22a的光线照射在待检测物料30的上表面，待检测物料30反射的光线进入上方的相机21a内，下方的光源22b的光线照射在待检测物料30的下表面，待检测物料30反射光线进入下方的相机21b内，待检测物料30上、下两个表面的图像信息均被采集，实现对待检测物料30全方位的图像采集，真正做到360°无死角，从来防止物料被漏检，提高色选机的选净率。
所述的图像采集单元20还包括反射镜25，待检测物料30反射后的光线经过反射镜25反射后进入对应的相机21镜头中。
相机21与待检测物料30之间的距离等于相机的物距，而同一款相机的物距一定。在待检测物料30的两侧分别设置相机21，那么两个相机21之间的距离是相机物距的两倍，由此可以看出，在待检测物料30两侧直接布置相机21会大幅度增加了色选机的体积，无形中提高了色选机的生产成本，而且体积庞大的色选机难易搬运，占用面积大。本实用新型中在相机21和传送带10之间设置反射镜25，利用光的反射来改变光线的传播路径，将直线变为折线。也就是说可以将相机21的物距分解为两段，分别为传送带10上的物料与反射镜25之间的距离和反射镜25与相机21之间的距离，因此，通过设置反光镜25可以明显减小传送带10和相机21之间的垂直距离，达到减小色选机体积的目的。
当然也可以在仅在传送带10的一侧设置反光镜25，另一侧的相机21仍然与物料位于同一直线上，相机21的具体布置方式可以根据具体情况进行选择。
所述的相机21和待检测物料30之间设有挡灰玻璃24，光源22投射光束和待检测物料30的反射光线均经过挡灰玻璃24。挡灰玻璃24将物料和光源22、相机21隔离，从而防止灰尘污染相机镜头，保证相机21成像的清晰度。
如图1所示，若是图像采集单元20设置了反光镜25，此时的挡灰玻璃24也需要倾斜布置，挡灰玻璃24与水平面之间的夹角为30°-60°。所述的相机21的镜头水平放置，反射镜25的镜面朝向相机21的镜头。镜面与水平面之间的夹角为钝角，置于两者夹角的具体角度需要根据现场的使用情况进行调整，只要保证物料的反射光线可以进入相机21的镜头即可。
所述的图像采集单元20还包括背景板23，同一组图像采集单元20的背景板23和相机21分别位于待检测物料30的上方和下方，所述的背景板23位于同一组相机21的拍摄区域内。
若是相机21与物料位于同一直线时，可以将传送带10的正面做为背景，也可以专门设置背景板23。但若是在相机21与传送带10之间设置了反光镜25就需要设置独立的背景板23，而且该种情况下背景板23需要倾斜布置，保证被物料反射的光线进入反射镜25内。
如图1所示，所述的相机21的镜头水平放置，反射镜25的镜面朝向相机21的镜头。
待检测物料30上方的挡灰玻璃24a位于待检测物料30上方的背景板23b和传送带10之间；待检测物料30下方的挡灰玻璃24b位于传送带10反面的背景板23a和传送带10之间。
在色选机的使用过程中背景板23也需要进行挡灰设计，本实用新型利用一组相机21的挡灰玻璃24遮挡另一组的背景板23，结合图1详细的解释为：位于传送带10正面的相机21a、挡灰玻璃24a和位于传送带10反面的背景板23a为一组图像采集单元，而位于传送带10反面的相机21b、挡灰玻璃24b和位于传送带10正面的背景板23b为一组图像采集单元，位于传送带10正面挡灰玻璃24a不仅为相机21a遮挡灰尘，还可以为背景板23b遮挡灰尘，同理位于传送带10反面挡灰玻璃24b不仅为相机21b遮挡灰尘，还可以为背景板23a遮挡灰尘，该种布置方式简化了色选机的结构，同时也节约了零部件的用量，节约生产成本。
所述的相机21固定在底座40上，底座40包括水平布置的长方形底板41，底板41的一端设有垂直于底板41的竖板42，底板41的另一端设置有与底板41板面呈钝角布置的倾斜板43，所述的竖板42上开设供相机21的镜头穿过的通孔，所述的反射镜25固定在斜板43上。
所述的底板41与竖板42之间设有加强板44，所述的加强板44与竖板42上的通孔处于避让位置。底座40为相机21和反光镜25提供安装点，加强板44共设有两个且分别位于底板41的两个侧边。相机21的镜头穿过竖板42上的通孔后置于竖板42和倾斜板43之间，竖板42对相机起到限位和固定的作用。反光镜25平行贴靠在倾斜板上，反光镜25的镜面朝向相机21一侧，底座40的结构简单，易于加工且成本低廉。
Claims (8)
1.一种色选机图像采集系统，其特征在于：包括设置在色选机传送带(10)出料口处的图像采集单元(20)，所述的图像采集单元(20)包括相机(21)和光源(22)，相机(21)的镜头朝向传送带(10)出料口处的待检测物料(30)，光源(22)的光束投射到待检测物料(30)上且经待检测物料(30)反射后进入相机(21)镜头中，所述的图像采集单元(20)共设有两个且分别位于待检测物料(30)的上方和下方。
2.根据权利要求1所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的图像采集单元(20)还包括反射镜(25)，待检测物料(30)反射后的光线经过反射镜(25)反射后进入对应的相机(21)镜头中。
3.根据权利要求1或2所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的相机(21)和待检测物料(30)之间设有挡灰玻璃(24)，光源(22)投射光束和待检测物料(30)的反射光线均经过挡灰玻璃(24)。
4.根据权利要求3所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的图像采集单元(20)还包括背景板(23)，同一组图像采集单元(20)的背景板(23)和相机(21)分别位于待检测物料(30)的上方和下方，所述的背景板(23)位于同一组相机(21)的拍摄区域内。
5.根据权利要求4所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的相机(21)的镜头水平放置，反射镜(25)的镜面朝向相机(21)的镜头。
6.根据权利要求5所述的色选机图像采集系统，其特征在于：待检测物料(30)上方的挡灰玻璃(24a)位于待检测物料(30)上方的背景板(23b)和传送带(10)之间；
待检测物料(30)下方的挡灰玻璃(24b)位于传送带(10)反面的背景板(23a)和传送带(10)之间。
7.根据权利要求6所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的相机(21)固定在底座(40)上，底座(40)包括水平布置的长方形底板(41)，底板(41)的一端设有垂直于底板(41)的竖板(42)，底板(41)的另一端设置有与底板(41)板面呈钝角布置的倾斜板(43)，所述的竖板(42)上开设供相机(21)的镜头穿过的通孔，所述的反射镜(25)固定在斜板(43)上。
8.根据权利要求7所述的色选机图像采集系统，其特征在于：所述的底板(41)与竖板(42)之间设有加强板(44)，所述的加强板(44)与竖板(42)上的通孔处于避让位置。
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|---|---|---|---|
| CN201520038764.XU CN204544805U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 色选机图像采集系统 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204544805U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2015-01-20 CN CN201520038764.XU patent/CN204544805U/zh active Active
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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