CN107064018A - 一种色选机上的视觉检测机构 - Google Patents

一种色选机上的视觉检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107064018A
CN107064018A CN201710294324.4A CN201710294324A CN107064018A CN 107064018 A CN107064018 A CN 107064018A CN 201710294324 A CN201710294324 A CN 201710294324A CN 107064018 A CN107064018 A CN 107064018A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
vision
conveyer belt
color selector
reflective mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710294324.4A
Other languages
English (en)
Inventor
朱浩宇
高小荣
卢萍
蒋德忠
章孟兵
高春
张云栋
金俊
方海东
谭生禄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd filed Critical Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
Priority to CN201710294324.4A priority Critical patent/CN107064018A/zh
Publication of CN107064018A publication Critical patent/CN107064018A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/255Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845Objects on a conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8841Illumination and detection on two sides of object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06Illumination; Optics
    • G01N2201/061Sources
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12Circuits of general importance; Signal processing
    • G01N2201/128Alternating sample and standard or reference part in one path
    • G01N2201/1281Reflecting part, i.e. for autocollimation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种色选机上的视觉检测机构,其包括传送平台,所述传送平台上设置有用于输送物料的输送带,输送带的上方设置有用于监测物料的摄像机,输送带的一侧设有反光镜,其另一侧设有背光源,所述反光镜连接于安装支架,安装支架固定于安装板上,所述安装支架包括连接块和与反光镜相连接的旋转块,旋转块设置于连接块上的旋转凹槽内,旋转块上穿设有第一转轴,连接块上穿设有第二转轴,所述的第一转轴与第二转轴相互垂直。该色选机上的视觉检测机构可以对物料的正面和侧面同时进行监测,从而达到更好的监测效果。

Description

一种色选机上的视觉检测机构
技术领域
本发明涉及机械机构技术领域,具体涉及一种色选机上的视觉检测机构。
背景技术
众所周知,色选机现已广泛应用于工业生产中,其可以快速实现花生、玉米等物料的筛选,以提高物料产品的品质;色选机中设有摄像机,摄像机需要对物料中的其他杂质进行捕捉,发现杂质之后再进行剔除;目前,色选机中的同一摄像机无法同时对物料的正面和侧面进行全方位监测,从而导致色选机的色选能力下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种色选机上的视觉检测机构,其可以有效解决上述背景技术中所提到的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种色选机上的视觉检测机构,其包括传送平台,所述传送平台上设置有用于输送物料的输送带,输送带的上方设置有用于监测物料的摄像机,输送带的一侧设有反光镜,其另一侧设有背光源,所述反光镜连接于安装支架,安装支架固定于安装板上,所述安装支架包括连接块和与反光镜相连接的旋转块,旋转块设置于连接块上的旋转凹槽内,旋转块上穿设有第一转轴,连接块上穿设有第二转轴,所述的第一转轴与第二转轴相互垂直。
优选地,所述旋转块为圆弧形。
优选地,所述摄像机设置于输送带的正上方。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该色选机上的视觉检测机构中的反光镜可以将物料的侧面状况反射到摄像机上,从而使得只用一个摄像机可以同时对物料的正面和侧面进行监测,其中背光源还可以提高物料的成像效果,因而大大提高了色选机的色选效果;为了更好地对物料进行检测,人们可以对反光镜的位置进行调整,反光镜既能上、下旋转,又能够左、右旋转,以便对物料达到最好的反射效果。
附图说明
图1是本发明实施例中一种色选机上的视觉检测机构的结构示意图;
图2是本发明实施例中连接块与旋转块之间的结构示意图;
图中,1、传送平台,2、输送带,3、摄像机,4、反光镜,5、背光源,6、连接块,7、旋转块,8、第一转轴,9、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示,一种色选机上的视觉检测机构,其包括传送平台1,所述传送平台1上设置有用于输送物料的输送带2,输送带2的上方设置有用于监测物料的摄像机3,通常摄像机3设置于输送带2的正上方,输送带2的一侧设有反光镜4,其另一侧设有背光源5,所述反光镜4连接于安装支架,安装支架固定于安装板上,所述安装支架包括连接块6和与反光镜4相连接的旋转块7,旋转块7设置于连接块6上的旋转凹槽内,旋转块7上穿设有第一转轴8,连接块6上穿设有第二转轴9,所述的第一转轴8与第二转轴9相互垂直,所述旋转块7为圆弧形。
该色选机上的视觉检测机构中的反光镜4可以将物料的侧面状况反射到摄像机3上,从而使得摄像机3可以同时对物料的正面和侧面进行监测,其中背光源5还可以提高物料的成像效果,因而大大提高了色选机的色选效果;为了更好地对物料进行检测,人们可以对反光镜4的位置进行调整,反光镜4既能上、下旋转,又能够左、右旋转,以便对物料达到最好的反射效果。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种色选机上的视觉检测机构,其特征在于:包括传送平台,所述传送平台上设置有用于输送物料的输送带,输送带的上方设置有用于监测物料的摄像机,输送带的一侧设有反光镜,其另一侧设有背光源,所述反光镜连接于安装支架,安装支架固定于安装板上,所述安装支架包括连接块和与反光镜相连接的旋转块,旋转块设置于连接块上的旋转凹槽内,旋转块上穿设有第一转轴,连接块上穿设有第二转轴,所述的第一转轴与第二转轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种色选机上的视觉检测机构,其特征在于:所述旋转块为圆弧形。
3.根据权利要求2所述的一种色选机上的视觉检测机构,其特征在于:所述摄像机设置于输送带的正上方。
CN201710294324.4A 2017-04-28 2017-04-28 一种色选机上的视觉检测机构 Pending CN107064018A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710294324.4A CN107064018A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种色选机上的视觉检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710294324.4A CN107064018A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种色选机上的视觉检测机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107064018A true CN107064018A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59603395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710294324.4A Pending CN107064018A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种色选机上的视觉检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107064018A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510109A (zh) * 2021-04-23 2021-10-19 安徽捷泰智能科技有限公司 一种用于色选机的通道表面修复装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101285783A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 华泰电子股份有限公司 基板检测装置
CN201192689Y (zh) * 2007-08-13 2009-02-11 金云飞 一种粮食色选机
CN103674899A (zh) * 2013-11-27 2014-03-26 北京大恒图像视觉有限公司 用于镭射印刷品质量检测系统的成像设备及相应检测系统
CN104121853A (zh) * 2014-07-15 2014-10-29 深圳市大族激光科技股份有限公司 壳体检测装置及其载物台
CN204115670U (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 歌尔声学股份有限公司 成像检测机构
CN204194319U (zh) * 2014-09-28 2015-03-11 云南红河酷爱哈尼梯田产业发展有限公司 一种多级水平大米色选机
CN104608698A (zh) * 2015-02-07 2015-05-13 温州宇星摩配有限公司 后视镜
CN204544805U (zh) * 2015-01-20 2015-08-12 合肥安晶龙电子有限公司 色选机图像采集系统
CN204882384U (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 深圳市恒茂科技有限公司 检测物料五面的机构
CN205562145U (zh) * 2016-04-22 2016-09-07 安徽捷迅光电技术有限公司 一种试验分选箱

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101285783A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 华泰电子股份有限公司 基板检测装置
CN201192689Y (zh) * 2007-08-13 2009-02-11 金云飞 一种粮食色选机
CN103674899A (zh) * 2013-11-27 2014-03-26 北京大恒图像视觉有限公司 用于镭射印刷品质量检测系统的成像设备及相应检测系统
CN104121853A (zh) * 2014-07-15 2014-10-29 深圳市大族激光科技股份有限公司 壳体检测装置及其载物台
CN204194319U (zh) * 2014-09-28 2015-03-11 云南红河酷爱哈尼梯田产业发展有限公司 一种多级水平大米色选机
CN204115670U (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 歌尔声学股份有限公司 成像检测机构
CN204544805U (zh) * 2015-01-20 2015-08-12 合肥安晶龙电子有限公司 色选机图像采集系统
CN104608698A (zh) * 2015-02-07 2015-05-13 温州宇星摩配有限公司 后视镜
CN204882384U (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 深圳市恒茂科技有限公司 检测物料五面的机构
CN205562145U (zh) * 2016-04-22 2016-09-07 安徽捷迅光电技术有限公司 一种试验分选箱

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510109A (zh) * 2021-04-23 2021-10-19 安徽捷泰智能科技有限公司 一种用于色选机的通道表面修复装置
CN113510109B (zh) * 2021-04-23 2022-10-14 安徽捷泰智能科技有限公司 一种用于色选机的通道表面修复装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103111427B (zh) 基于图像处理的水果分选装置
CN104267034B (zh) 一种背光屏视觉检测设备
CN207736986U (zh) 一种pcb打标机及pcb在线打标装置
CN105214962A (zh) 一种柑橘剥皮设备自动挑选装置
CN106093060A (zh) 一种圆柱体制品外观检测系统
CN107064018A (zh) 一种色选机上的视觉检测机构
CN108262103A (zh) 一种煤炭定速筛选抛料破碎装置
CN210788235U (zh) 一种农产品种子破损检测装置
CN210449903U (zh) 一种物料外观检测装置
CN108855992A (zh) 一种玻璃检测及不良品剔除机构
CN212030740U (zh) 一种自动检查色差的装置
CN208786970U (zh) 一种玻璃检测及不良品剔除机构
CN217098563U (zh) 一种石英石板材防色差布料装置
CN218250470U (zh) 一种高分子材料破碎用装置
CN207658653U (zh) 瓶体输出机构
CN206775615U (zh) 一种具有保护罩的摄像头
CN207882171U (zh) 一种片材检测装置
CN110667913B (zh) 一种条帽包装机进料装置
CN207056969U (zh) 一种玻璃生产线上用的回收废料筛分装置
CN112122164A (zh) 一种防毒口罩生产装置
CN207774305U (zh) 一种全自动吸附式下料系统
CN208800359U (zh) 一种新型滚筒筛
CN204469903U (zh) 可调节茶叶去杂机构
CN210682377U (zh) 一种纸管间隔输送装置
CN105196681B (zh) 一种糖果剥皮装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818