CN110667913B - 一种条帽包装机进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械附属设备相关领域，并公开了一种条帽包装机进料装置，其包括固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中；整形排序模块包括桶形机构和主轴机构，其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转，在桶形机构内部楔形腔体的作用下，将条帽挤入出料槽。通过本发明，可有效针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，减少了人工干预。

Description

一种条帽包装机进料装置

技术领域

本发明属于包装机械附属设备相关领域，更具体地，涉及一种条帽包装机进料装置。

背景技术

一次性条形帽通常采用柔软舒适的丙纶无纺布制造，不刺激皮肤，佩带舒适，可适用于电子制造、无尘车间、食品加工等多种场合，因而具有广阔的应用前景。

但是，条形帽质地柔软易形变的特点不利于自动化包装。目前的条帽包装机进料方式多采用带有回程的往复机构下料，同时层层堆叠来搬运进料。具体而言，现有技术中已经提出了一些方案，例如，CN201910398771.3公开了一种全自动条形帽机的新型传动结构，其中在机架上设有相互平行的上安装架、中安装架和下安装架，并通过传动齿轮箱和多个传动机构来实现条形帽的进料工艺；又如，CN200720086303.5公开了一种条形帽机的成型整边装置，其中通过一组相互咬合的起褶辊和整边器来执行成型整边处理。

上述这些现有方案在一定程度上可有效执行条形帽的进料处理，但仍存在结构复杂、产品传递时间过长、进料效率低和无法确保条形帽有序精确输送等问题，因而存在对其作出进一步改进的必要。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种条帽包装机进料装置，其中通过紧密结合条形帽自身的柔软易变形和输送工况特征，对该进料装置的整体空间构造布局及多个关键组件如整形排序模块和送料模块的具体组成结构和工作方式等重新进行了针对性设计，相应不仅可顺利实现与条帽包装机及生产线的对接，而且整个进料过程高效有序且可控、并能够凭借离心运动和楔形空腔的积压配合使得条形帽保持所需姿态而挤出，各个工序之间的传输间距小，同时具备结构紧凑、配合精准和可靠性高等优点。

相应地，按照本发明，提供了一种条帽包装机进料装置，该装置包括作为呈框架结构且分成上下两层的机架、固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其特征在于：

所述进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，其中,该承接面板沿着水平方向而布置，并在其上依次设置所述传送机构、下料机构和张紧机构；该传送机构配备有对称水平延伸的两个传送带，这两个传送带通过带轮轴安装于所述承接面板上，并与条形帽生产线的末端相连，由此用于接收及传送条形帽；该张紧机构设置在所述承接面板的末端，并用于带动所述带轮轴执行前后运动，由此达到调节所述传送带松紧的效果；该下料机构包括步进电机、固定于在该步进电机输出轴上的偏心轮以及条帽传感器，并且当所述条帽传感器检测到条形帽被输送至此后，所述偏心轮在所述步进电机的驱动下发生旋转，由此将条形帽经由开设在该下料机构中部的通孔向下压入到所述整形排序模块中；

所述整形排序模块包括圆桶机构和主轴机构，其中该圆桶机构整体呈圆桶状结构，并通过支撑板安装在所述下层机架上，它的圆桶外壳的上、下侧分别开有供条形帽通过的进料口和出料口；该圆桶机构的内部沿其轴向方向还等距排列有多个圆环，并且在各个圆环与所述圆桶外壳的内表面之间形成楔形空腔；此外，该主轴机构固定在所述圆桶机构的内部，并在彼此相邻两个所述圆环的间隙之间配备有其边缘开有扇形豁口的拨盘，由此使得条形帽在所述拨盘的旋转带动下，经由所述楔形空腔和所述出料口挤出。

作为进一步优选地，所述传送带优选采用深沟球轴承和轴肩固定安装于所述带轮轴上；所述带轮轴则优选以过盈配合的方式安装于所述承接面板的安装孔内，其轴端采用内六角螺钉和挡圈固定。

作为进一步优选地，所述张紧机构优选包括L型固定板和L型活动板，其中该L型固定板的底面采用内六角螺栓固定在所述承接面板上，它的侧面开有螺纹孔；该L型活动板的侧面开有通孔，它的底面开有固定于所述带轮轴的圆孔和固定于所述承接面板的长条孔，由此通过调节该L型活动板带动所述带轮轴前后移动，由此达到调节所述传送带松紧的效果。

作为进一步优选地，所述下料机构优选还配备有离子风棒，并用于对输送至此的条形帽予以消除静电处理。

作为进一步优选地，所述偏心轮优选采用轮辐式，并通过径向螺钉固定在所述步进电机的输出轴上；所述条帽传感器优选为光电开关传感器。

作为进一步优选地，所述圆桶机构优选还包括调整垫片，并用于对所述主轴机构的轴向位置进行调节。

作为进一步优选地，对于所述圆环而言，其优选还配备有上连杆和T型下连杆，其中该上连杆上开有沉头螺纹间隙孔，所述圆环等距排列在此上连杆上；该T型下连杆与所述圆环的截面优选呈工字型，并卡在所述圆桶外壳的卡槽内。

作为进一步优选地，对于所述主轴机构而言，其除了包括所述拨盘之外，还优选包括伺服电机、主轴和轴承，其中该主轴上依次安装有所述拨盘、套筒和所述圆环，该轴承的内外圈分别采用轴套和轴承盖予以轴向固定。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1、本发明通过对条帽包装机进料装置的整体空间构造布局及多个关键组件的具体组成结构和工作方式等重新进行了针对性设计，相应不仅可顺利实现与条帽包装机及生产线的对接，而且整个进料过程高效有序且可控；

2、本发明还专门使用旋转机构代替现有设备中惯用的往复机构执行下料，相应能够凭借离心运动和楔形空腔的积压配合使得条形帽保持所需姿态而挤出，各个工序之间的传输间距小，同时具备结构紧凑、配合精准和可靠性高等优点；

3、本发明还可以进一步采用PLC全电控制，不需要额外的气压和液压控制，可以实现机构的精准、协调配合，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明所构建的条帽包装机进料装置的立体图；

图2为本发明的优选实施例所构建的条帽包装机进料模块的主视图；

图3为本发明的优选实施例所构建的整形排序模块的主视图；

图4为本发明的优选实施例所构建的圆环机构的主视图；

图5为本发明的优选实施例所构建的主轴机构的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和多个实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明所构建的条帽包装机进料装置的立体图，图2为本发明所构建的条帽包装机进料装置的主视图。如图1和图2所示，该装置主要包括作为呈框架结构且分成上下两层的机架、固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，下面将对其逐一进行具体解释说明。

对于所述进料模块而言，其包括承接面板1、传送机构2、张紧机构3和下料机构4，其中,该承接面板1沿着水平方向而布置，并在其上依次设置所述传送机构2、下料机构4和张紧机构3。

如图2所示，该传送机构2配备有对称水平延伸的两个传送带21，这两个传送带21通过带轮轴23安装于所述承接面板1上，并与条形帽生产线的末端相连，由此用于接收及传送条形帽。

更具体地，两传送带21对称布置，一端连接生产线末端，中间可以留有夹紧条帽的缝隙。带轮轴23譬如安装在面板1的圆孔内，两者采用过盈配合，轴端通过内六角螺钉和挡圈25固定，带轮使用深沟球轴承和轴肩固定在轴上。

该张紧机构3设置在所述承接面板1的末端，并用于带动所述带轮轴执行前后运动，由此达到调节所述传送带松紧的效果。

更具体地，该张紧机构3可优选包括L型固定板31和L型活动板32，其中该L型固定板的底面譬如采用内六角螺栓固定在所述承接面板1上，它的侧面开有螺纹孔；该L型活动板的侧面开有通孔，它的底面开有固定于所述带轮轴23的圆孔和固定于所述承接面板1的长条孔，由此通过调节该L型活动板带动所述带轮轴前后移动，由此达到调节所述传送带松紧的效果。例如，L型固定板31和L型活动板32侧面可使用螺栓33、螺母34连接，调节螺母松紧可控制活动板32带着带轮轴23前后移动，达到调节传送带松紧的目的。

该下料机构4包括步进电机43、固定于在该步进电机输出轴上的偏心轮45以及条帽传感器41等，并且当所述条帽传感器检测到条形帽被输送至此后，所述偏心轮在所述步进电机的驱动下发生旋转，由此将条形帽经由开设在该下料机构中部的通孔向下压入到所述整形排序模块中。

更具体地，承接面板1中部可开有比条帽略长的矩形通孔，两测分别固定离子风棒42和步进电机43，离子风棒42的出风口向下对准传送带，譬如呈光电开关传感器形式的条帽传感器41安装在前方。偏心轮45优选为轮辐式，可通过径向小螺钉固定在步进电机43轴上，偏心轮45的旋转面与传送带夹缝中心重合，当传感器检测到条帽时，偏心轮45将条帽压入桶形机构中。

光电开关传感器可安装在承接面板上，激光头对准两传送带的中央夹缝，利用条帽对光束的反射，同步回路接通电路，从而检测条帽到达指定位置并计数；离子风棒是一种固定式静电消除的专用设备，其强离子风清除传送带和条帽表面的静电；偏心轮置于两竖直传送带末端夹缝处，旋转轴垂直于传送带表面；当条帽到达下料机构的前方时，电机驱动偏心轮由上而下逐渐接近传送带，条帽也逐渐进入下料位置，此时偏心轮转入传送带夹缝内并下压条帽使其掉进桶形机构。

对于所述整形排序模块而言，其包括圆桶机构6和主轴机构7，其中该圆桶机构6整体呈圆桶状结构，并譬如可通过支撑板安装在所述下层机架上，它的圆桶外壳的上、下侧分别开有供条形帽通过的进料口和出料口；该圆桶机构6的内部沿其轴向方向还等距排列有多个圆环621，并且在各个圆环与所述圆桶外壳的内表面之间形成楔形空腔；此外，该主轴机构7固定在所述圆桶机构6的内部，并在彼此相邻两个所述圆环621的间隙之间配备有其边缘开有扇形豁口的拨盘78，由此使得条形帽在所述拨盘的旋转带动下，经由所述楔形空腔和所述出料口挤出。

更具体地，如图3所示，支撑板安装在圆桶外壳两侧并将其固定在支架5下层，圆桶外壳两端使用轴承座和轴承盖密封，调整垫片用于调整主轴机构7的轴向位置，圆桶外壳上下桶壁开有矩形进出料口，出料槽611固定在出料口下方。

此外，按照本发明的一个优选实施例，如图4所示，所述圆环621还可以配备有上连杆622和T型下连杆623，其中该上连杆622上开有沉头螺纹间隙孔，所述圆环等距排列在此上连杆622上；该T型下连杆与所述圆环的截面优选呈工字型，并卡在所述圆桶外壳的卡槽内。圆环621紧贴圆桶外壳的内表面固定，两者形成一个楔形空腔。

图5是按照本发明的优选实施例所构建的主轴机构7的立体图。如图所示，伺服电机71通过电机固定板72固定在支架5上，主轴74上依次安装拨盘78、套筒77、圆环621。拨盘78通过轴肩、套筒和键固定，其边缘开有扇形豁口。主轴机构7譬如可通过轴承75固定在圆桶外壳内部，轴承75内、外圈分别使用套筒76和轴承盖轴向固定。

更具体而言，所述主轴机构可包括伺服电机71、电机固定板72、联轴器73、主轴74、轴承75、轴套76、拨盘78。其中，主轴通过套筒等间距固定多个拨盘，同时每个拨盘位于两圆环间隙之间，拨盘边缘开有一扇形豁口，条帽掉进圆桶外壳进料口时，伺服电机驱动主轴，使得拨盘豁口对准进料口接住条帽，而后拨盘带动豁口内的条帽旋转，条帽在离心运动和楔形空腔的挤压下进入出料槽。

下面将具体解释按照本发明的条帽包装机进料装置的工作过程。

在工作时，条形帽在传送带21内首先被光电开关传感器检测到，而后离子风棒42消除静电，条帽被偏心轮45压入圆桶外壳内，并掉进拨盘78豁口处，拨盘78旋转带动条帽，在离心运动和楔形空腔的挤压下进入出料口，出料槽611下方可以接入包装装置，条帽会经接料、装袋、密封等工序打包。

此外，当使用者有不同需求时，可以根据具体情况选择或设计不同的电机、传感器、以及出料槽等，从而满足多种情况下的出料需求。

综上，本发明针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，显著减少了人工干预。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种条帽包装机进料装置，该装置包括作为呈框架结构且分成上下两层的机架、固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其特征在于：

所述进料模块包括承接面板(1)、传送机构(2)、张紧机构(3)和下料机构(4)，其中,该承接面板(1)沿着水平方向而布置，并在其上依次设置所述传送机构(2)、下料机构(4)和张紧机构(3)；该传送机构(2)配备有对称水平延伸的两个传送带(21)，这两个传送带(21)通过带轮轴(23)安装于所述承接面板(1)上，并与条形帽生产线的末端相连，由此用于接收及传送条形帽；该张紧机构(3)设置在所述承接面板(1)的末端，并用于带动所述带轮轴执行前后运动，由此达到调节所述传送带松紧的效果；该下料机构(4)包括步进电机(43)、固定于在该步进电机输出轴上的偏心轮(45)以及条帽传感器(41)，并且当所述条帽传感器检测到条形帽被输送至此后，所述偏心轮在所述步进电机的驱动下发生旋转，由此将条形帽经由开设在该下料机构中部的通孔向下压入到所述整形排序模块中；

所述整形排序模块包括圆桶机构(6)和主轴机构(7)，其中该圆桶机构(6)整体呈圆桶状结构，并通过支撑板安装在所述下层机架上，它的圆桶外壳的上、下侧分别开有供条形帽通过的进料口和出料口；该圆桶机构(6)的内部沿其轴向方向还等距排列有多个圆环(621)，并且在各个圆环与所述圆桶外壳的内表面之间形成楔形空腔；此外，该主轴机构(7)固定在所述圆桶机构(6)的内部，并在彼此相邻两个所述圆环(621)的间隙之间配备有其边缘开有扇形豁口的拨盘(78)，由此使得条形帽在所述拨盘的旋转带动下，经由所述楔形空腔和所述出料口挤出。

2.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，所述传送带(21)采用深沟球轴承和轴肩固定安装于所述带轮轴(23)上；所述带轮轴(23)则以过盈配合的方式安装于所述承接面板(1)的安装孔内，其轴端采用内六角螺钉和挡圈固定。

3.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，所述张紧机构(3)包括L型固定板(31)和L型活动板(32)，其中该L型固定板的底面采用内六角螺栓固定在所述承接面板(1)上，它的侧面开有螺纹孔；该L型活动板的侧面开有通孔，它的底面开有固定于所述带轮轴(23)的圆孔和固定于所述承接面板(1)的长条孔，由此通过调节该L型活动板带动所述带轮轴前后移动，由此达到调节所述传送带松紧的效果。

4.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，所述下料机构(4)还配备有离子风棒(42)，并用于对输送至此的条形帽予以消除静电处理。

5.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，所述偏心轮(45)采用轮辐式，并通过径向螺钉固定在所述步进电机(43)的输出轴上；所述条帽传感器为光电开关传感器。

6.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，所述圆桶机构(6)还包括调整垫片，并用于对所述主轴机构的轴向位置进行调节。

7.如权利要求1所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，对于所述圆环(621)而言，其还配备有上连杆(622)和T型下连杆(623)，其中该上连杆(622)上开有沉头螺纹间隙孔，所述圆环等距排列在此上连杆(622)上；该T型下连杆与所述圆环的截面呈工字型，并卡在所述圆桶外壳的卡槽内。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种条帽包装机进料装置，其特征在于，对于所述主轴机构(7)而言，其还包括伺服电机(71)、主轴(74)和轴承(75)，其中该主轴(74)上依次安装有所述拨盘(78)、套筒(77)和所述圆环(621)，该轴承(75)的内外圈分别采用轴套(76)和轴承盖予以轴向固定。

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