CN112660832A - 一种用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法，属于钣金件加工技术领域，包括机架，输送座，安装在机架上且输送座的内壁转动安装有两个转轴一，且两个转轴一的外表面均固定连接有传输辊，且两个传输辊之间通过输送带传动连接，送料器，设置在输送带上方且数量为两个，所述送料器被装配为用于配合输送带来对加工后的钣金件进行送料使其快速下料并保证输送过程中的稳定；通过设置弹性堆叠单元，利用送料器配合输送带输送过来的钣金件在重力作用下驱使收料板向下运动挤压弹簧一收缩，进而实现对钣金件竖直方向上的有序堆叠，且在取下堆叠好的钣金件后收料板能够快速恢复原位等待下一次堆叠，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于钣金件加工技术领域，具体涉及一种用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。
现有的钣金件加工后物料是直接取下进行放置，不能够对加工好的钣金件进行有序堆叠，不仅会给后期的加工生产带来不便，堆叠杂乱影响后期工作效率，且在钣金件加工后不能够对其进行快速有效的输送，功能不完善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法，通过设置送料器、配合弹性支撑单元进行使用，以解决上述背景技术中提出的现有的钣金件加工后物料是直接取下进行放置，不能够对加工好的钣金件进行有序堆叠，不仅会给后期的加工生产带来不便，堆叠杂乱影响后期工作效率，且在钣金件加工后不能够对其进行快速有效的输送，功能不完善的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钣金件加工后下料堆叠设备，包括机架；
输送座，安装在机架上且输送座的内壁转动安装有两个转轴一，且两个转轴一的外表面均固定连接有传输辊，且两个传输辊之间通过输送带传动连接；
送料器，设置在输送带上方且数量为两个，所述送料器被装配为用于配合输送带来对加工后的钣金件进行送料使其快速下料并保证输送过程中的稳定，所述输送座上通过安装架转动安装有可调支撑杆，所述机架上安装有用于驱动可调支撑杆带动送料器工作的驱动单元一；
安装壳，通过连接板安装在输送座上且安装壳的内部设置有驱动单元二，所述驱动单元二被装配为用于配合可调支撑杆来对两个送料器之间的距离根据钣金件的宽度进行适应调节且能够保证送料器的正常输送钣金件；
弹性堆叠单元，安装在机架上输送座的一侧面用于对输送带传输过来的钣金件进行竖直方向上的有效堆叠并配合机架上通过调节器安装的开关进行使用。
采用上述方案，通过设置弹性堆叠单元，利用送料器配合输送带输送过来的钣金件在重力作用下驱使收料板向下运动挤压弹簧一收缩，进而实现对钣金件竖直方向上的有序堆叠，且在取下堆叠好的钣金件后收料板能够快速恢复原位等待下一次堆叠，结构简单，使用方便，通过设置送料器配合驱动单元一使用，利用传动轮一和传动轮二以及锥齿轮一和锥齿轮二之间的作用使得转轴二转动时能够带动可调支撑杆以及转轴转轴三同步转动，实现输送辊的转动配合输送带对钣金件进行输送，且利用双向螺杆的设置能够根据钣金件的宽度对两个送料器之间的距离进行适应性调节，适用范围广，通过设置调节器配合开关使用，利用弹簧二的弹性排配合卡柱卡入到不同位置处的卡孔内，实现对开关的高度位置调节，进而使得收料板向下运动时能够触碰到开关的位置的得到调节，从而能够根据实际需要对钣金件的堆叠高度进行调节，满足使用需要，完善功能多样性。
上述方案中，需要说明的是，所述双轴电机、伺服电机和开关均与外接电源电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述送料器包括右侧面安装有三角导料板的U形座，所述U形座的内壁转动安装有若干个转轴三，所述转轴三的外表面固定连接有输送辊，且若干个转轴三的外表面均固定连接有链轮，且若干个链轮之间通过链条传动连接，其中一个所述转轴三固定连接有锥齿轮一。
作为一种优选的实施方式，所述可调支撑杆包括固定筒一和活动杆一，所述固定筒一的与安装架之间转动连接，所述活动杆一的一端外表面固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在固定筒一内侧壁开设的滑槽内壁，所述活动杆一的另一端外表面固定连接有与锥齿轮一相互啮合的锥齿轮二，所述活动杆一位于固定筒一内部的一端安装有限位板二。
作为一种优选的实施方式，所述驱动单元一包括双轴电机以及双轴电机两个输出轴上的转轴二，所述转轴二的端部固定连接有传动轮一，所述传动轮一的外表面通过皮带传动连接有固定连接在固定筒一端部的传动轮二。
作为一种优选的实施方式，所述驱动单元二包括安装壳以及转动安装在安装壳内部的双向螺杆，所述双向螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与安装在安装壳的一侧面，所述双向螺杆的两段螺纹上均螺纹连接有活动块，所述活动块的下表面安装有连接杆，所述连接杆穿过安装壳下表面开设的通道延伸处安装壳并固定有安装板，所述活动杆一转动安装在安装板上，所述活动块的下表面安装有限位块，所述限位块滑动安装在安装壳内侧壁开设的限位槽内。
作为一种优选的实施方式，所述弹性堆叠单元包括滑杆和收料板，所述滑杆的数量为四个且四个滑杆均安装在机架上，所述滑杆的外表面套设有滑套，所述滑套卡接在收料板的上表面，所述滑杆的外表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与机架和收料板之间固定连接，所述收料板做的机架上安装有挡料板。
作为一种优选的实施方式，所述调节器包括固定筒二和活动杆二，所述固定筒二安装在机架上，所述固定筒二上卡接有导向套，所述活动杆二套设在导向套的内侧壁，所述活动杆二通过卡紧单元可上下卡紧固定安装在固定筒二上，所述开关安装在活动杆二的顶端且与双轴电机之间电性连接，所述活动杆二位于固定筒二内部的一端安装有限位板一。
作为一种优选的实施方式，所述卡紧件包括弹簧二和卡柱，所述活动杆二的外表面开设有凹槽，所述弹簧二安装在凹槽内部且弹簧二的另一端与卡柱固定连接，所述固定筒二的外表面开设有若干个与卡柱想匹配的卡孔。
作为一种优选的实施方式，所述安装板和连接板之间安装有伸缩杆一且通过伸缩杆一相连接，所述弹簧二套设在伸缩杆二的外表面，所述伸缩杆二的两端分别与凹槽的内侧壁和卡柱之间固定连接。
作为一种优选的实施方式，一种用于钣金件加工后下料堆叠设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：调节送料器距离，启动伺服电机带动双向螺杆转动，在限位块的作用下驱使两个活动块相互靠近或相互远离，进而通过连接杆和安装板带动活动杆一运动，驱使活动杆一延伸出或收缩进固定筒一，进而带动两个送料器相互靠近或相互远离，调节至两个送料器之间的距离与钣金件的宽度相贴合就可以；
S2：调节钣金件堆叠高度，步骤S1调节送料器距离后停止伺服电机，按压卡柱使其挤压弹簧二收缩并脱离卡孔，然后扶着开关使其带动活动杆一上下运动，调节至所需的堆叠高度后利用弹簧二的弹性使得卡柱卡入到此时位置处的卡孔内就可以；
S3：钣金件送料，步骤S2调节钣金件堆叠高度，通过开关打开双轴电机，在传动轮一传动轮二之间的传动作用下使得转轴二转动时会带动可调支撑杆同步转动，进而在锥齿轮一和锥齿轮二之间的啮合作用下驱使转轴三转动，并在链轮和链条的作用下驱使输送辊转动，进而能够将钣金件配合输送带进行输送；
S4：下料堆叠，步骤S3钣金件送料过来的钣金件进入到收料板上，当第一个钣金件进入到收料板上时会在重力作用下上驱使收料板向下运动并挤压弹簧一进行一定程度的收缩，第二个钣金件进入到第一个钣金件上方时继续在重力作用下驱使收料板向下运动，以此类推当收料板向下运动至与开关解除时会通过开关使得双轴电机停止，进而停止对钣金件的送料，然后可以将堆叠好的钣金件取下，此时在弹簧一的弹性作用下使得收料板恢复原位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法通过设置弹性堆叠单元，利用送料器配合输送带输送过来的钣金件在重力作用下驱使收料板向下运动挤压弹簧一收缩，进而实现对钣金件竖直方向上的有序堆叠，且在取下堆叠好的钣金件后收料板能够快速恢复原位等待下一次堆叠，结构简单，使用方便；
该用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法通过设置送料器配合驱动单元一使用，利用传动轮一和传动轮二以及锥齿轮一和锥齿轮二之间的作用使得转轴二转动时能够带动可调支撑杆以及转轴转轴三同步转动，实现输送辊的转动配合输送带对钣金件进行输送，且利用双向螺杆的设置能够根据钣金件的宽度对两个送料器之间的距离进行适应性调节，适用范围广；
该用于钣金件加工后下料堆叠设备及其使用方法通过设置调节器配合开关使用，利用弹簧二的弹性排配合卡柱卡入到不同位置处的卡孔内，实现对开关的高度位置调节，进而使得收料板向下运动时能够触碰到开关的位置的得到调节，从而能够根据实际需要对钣金件的堆叠高度进行调节，满足使用需要，完善功能多样性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明送料器和安装壳的结构示意图；
图3为本发明安装壳内部的结构示意图；
图4为本发明送料器的结构示意图；
图5为本发明可调支撑杆内部的结构示意图；
图6为本发明调节器内部的结构示意图；
图7为本发明链条和链轮的结构示意图。
图中：1、机架；2、输送座；3、转轴一；4、传输辊；5、输送带；6、送料器；7、双轴电机；8、转轴二；9、传动轮一；10、皮带；11、传动轮二；12、可调支撑杆；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、转轴三；16、链轮；17、U形座；18、链条；19、输送辊；20、安装架；21、安装壳；22、双向螺杆；23、伺服电机；24、活动块；25、连接杆；26、安装板；27、伸缩杆一；28、滑杆；29、滑套；30、收料板；31、弹簧一；32、挡料板；33、调节器；34、开关；35、固定筒一；36、活动杆一；37、导向套；38、弹簧二；39、伸缩杆二；40、卡柱；41、限位板一；42、固定筒二；43、活动杆二；44、滑块；45、限位板二；46、限位块；47、三角导料板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种用于钣金件加工后下料堆叠设备，包括机架1。
输送座2，安装在机架1上且输送座2的内壁转动安装有两个转轴一3，且两个转轴一3的外表面均固定连接有传输辊4，且两个传输辊4之间通过输送带5传动连接。
送料器6，设置在输送带5上方且数量为两个，送料器6被装配为用于配合输送带5来对加工后的钣金件进行送料使其快速下料并保证输送过程中的稳定，送料器6包括右侧面安装有三角导料板47的U形座17，U形座17的内壁转动安装有若干个转轴三15，转轴三15的外表面固定连接有输送辊19，且若干个转轴三15的外表面均固定连接有链轮16，且若干个链轮16之间通过链条18传动连接，其中一个转轴三15固定连接有锥齿轮一13，通过设置链条18配合链轮16使用，进而使得多个转轴三15能够同步转动，从而使得输送辊19能够同步转动实现对钣金件的输送作业。
输送座2上通过安装架20转动安装有可调支撑杆12，可调支撑杆12包括固定筒一35和活动杆一36，固定筒一35的与安装架20之间转动连接，活动杆一36的一端外表面固定安装有滑块44，滑块44滑动安装在固定筒一35内侧壁开设的滑槽内壁，活动杆一36的另一端外表面固定连接有与锥齿轮一13相互啮合的锥齿轮二14，活动杆一36位于固定筒一35内部的一端安装有限位板二45，活动杆一36通过滑块44在滑槽内滑动，滑块44能够对活动杆一36进行限位支撑，保证活动杆一36和固定筒一35整体长度的可调，且能够使得两者同步转动，且利用限位板二45能够对活动杆一36进行限位，避免活动杆一36脱离固定筒一35。
机架1上安装有用于驱动可调支撑杆12带动送料器6工作的驱动单元一，驱动单元一包括双轴电机7以及双轴电机7两个输出轴上的转轴二8，转轴二8的端部固定连接有传动轮一9，传动轮一9的外表面通过皮带10传动连接有固定连接在固定筒一35端部的传动轮二11，利用传动轮一9和传动轮二11通过皮带10连接，进而使得双轴电机7启动带动转轴一3转动时可调支撑杆12能够同步转动。
安装壳21，通过连接板安装在输送座2上且安装壳21的内部设置有驱动单元二，驱动单元二被装配为用于配合可调支撑杆12来对两个送料器6之间的距离根据钣金件的宽度进行适应调节且能够保证送料器6的正常输送钣金件，驱动单元二包括安装壳21以及转动安装在安装壳21内部的双向螺杆22，双向螺杆22的一端与伺服电机23的输出轴固定连接，伺服电机23与安装在安装壳21的一侧面，双向螺杆22的两段螺纹上均螺纹连接有活动块24，活动块24的下表面安装有连接杆25，连接杆25穿过安装壳21下表面开设的通道延伸处安装壳21并固定有安装板26，活动杆一36转动安装在安装板26上，活动块24的下表面安装有限位块46，限位块46滑动安装在安装壳21内侧壁开设的限位槽内，利用双向螺杆22的转动能够对两个活动块24之间的距离进行调节，进而在连接杆25和固定板的作用下能够通过活动杆一36带动送料器6进行运动，调节两个送料器6之间的距离。
弹性堆叠单元，安装在机架1上输送座2的一侧面用于对输送带5传输过来的钣金件进行竖直方向上的有效堆叠并配合机架1上通过调节器33安装的开关34进行使用，弹性堆叠单元包括滑杆28和收料板30，滑杆28的数量为四个且四个滑杆28均安装在机架1上，滑杆28的外表面套设有滑套29，滑套29卡接在收料板30的上表面，滑杆28的外表面套设有弹簧一31，弹簧一31的两端分别与机架1和收料板30之间固定连接，收料板30做的机架1上安装有挡料板32，利用弹簧一31的设置能够保证收料板30在钣金件取下时快速驱使收料板30恢复原位，保证作业的顺利快速进行。
调节器33包括固定筒二42和活动杆二43，固定筒二42安装在机架1上，固定筒二42上卡接有导向套37，活动杆二43套设在导向套37的内侧壁，活动杆二43通过卡紧单元可上下卡紧固定安装在固定筒二42上，开关34安装在活动杆二43的顶端且与双轴电机7之间电性连接，活动杆二43位于固定筒二42内部的一端安装有限位板一41，利用卡紧单元能够在活动杆二43伸出固定筒二42的长度以后进行调节，进而能够对开关34的高度位置进行调节并固定。
卡紧件包括弹簧二38和卡柱40，活动杆二43的外表面开设有凹槽，弹簧二38安装在凹槽内部且弹簧二38的另一端与卡柱40固定连接，固定筒二42的外表面开设有若干个与卡柱40想匹配的卡孔，利用弹簧二38的弹性作用使得卡柱40卡入到不同位置处的卡孔内部，操作方便，结构简单。
安装板26和连接板之间安装有伸缩杆一27且通过伸缩杆一27相连接，弹簧二38套设在伸缩杆二39的外表面，伸缩杆二39的两端分别与凹槽的内侧壁和卡柱40之间固定连接，利用伸缩杆一27的设置能够对安装板26进行支撑，保证安装板26的稳定性，利用伸缩杆二39能够对弹簧二38进行支撑，保证弹簧二38带动卡柱40运动时不会晃动且更加稳定。
本发明还提供一种用于钣金件加工后下料堆叠设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：调节送料器6距离，启动伺服电机23带动双向螺杆22转动，在限位块46的作用下驱使两个活动块24相互靠近或相互远离，进而通过连接杆25和安装板26带动活动杆一36运动，驱使活动杆一36延伸出或收缩进固定筒一35，进而带动两个送料器6相互靠近或相互远离，调节至两个送料器6之间的距离与钣金件的宽度相贴合就可以；
S2：调节钣金件堆叠高度，步骤S1调节送料器6距离后停止伺服电机23，按压卡柱40使其挤压弹簧二38收缩并脱离卡孔，然后扶着开关34使其带动活动杆一36上下运动，调节至所需的堆叠高度后利用弹簧二38的弹性使得卡柱40卡入到此时位置处的卡孔内就可以；
S3：钣金件送料，步骤S2调节钣金件堆叠高度，通过开关34打开双轴电机7，在传动轮一9传动轮二11之间的传动作用下使得转轴二8转动时会带动可调支撑杆12同步转动，进而在锥齿轮一13和锥齿轮二14之间的啮合作用下驱使转轴三15转动，并在链轮16和链条18的作用下驱使输送辊19转动，进而能够将钣金件配合输送带5进行输送；
S4：下料堆叠，步骤S3钣金件送料过来的钣金件进入到收料板30上，当第一个钣金件进入到收料板30上时会在重力作用下上驱使收料板30向下运动并挤压弹簧一31进行一定程度的收缩，第二个钣金件进入到第一个钣金件上方时继续在重力作用下驱使收料板30向下运动，以此类推当收料板30向下运动至与开关34解除时会通过开关34使得双轴电机7停止，进而停止对钣金件的送料，然后可以将堆叠好的钣金件取下，此时在弹簧一31的弹性作用下使得收料板30恢复原位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：包括机架(1)；
输送座(2)，安装在机架(1)上且输送座(2)的内壁转动安装有两个转轴一(3)，且两个转轴一(3)的外表面均固定连接有传输辊(4)，且两个传输辊(4)之间通过输送带(5)传动连接；
送料器(6)，设置在输送带(5)上方且数量为两个，所述送料器(6)被装配为用于配合输送带(5)来对加工后的钣金件进行送料使其快速下料并保证输送过程中的稳定，所述输送座(2)上通过安装架(20)转动安装有可调支撑杆(12)，所述机架(1)上安装有用于驱动可调支撑杆(12)带动送料器(6)工作的驱动单元一；
安装壳(21)，通过连接板安装在输送座(2)上且安装壳(21)的内部设置有驱动单元二，所述驱动单元二被装配为用于配合可调支撑杆(12)来对两个送料器(6)之间的距离根据钣金件的宽度进行适应调节且能够保证送料器(6)的正常输送钣金件；
弹性堆叠单元，安装在机架(1)上输送座(2)的一侧面用于对输送带(5)传输过来的钣金件进行竖直方向上的有效堆叠并配合机架(1)上通过调节器(33)安装的开关(34)进行使用。
2.根据权利要求1所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述送料器(6)包括右侧面安装有三角导料板(47)的U形座(17)，所述U形座(17)的内壁转动安装有若干个转轴三(15)，所述转轴三(15)的外表面固定连接有输送辊(19)，且若干个转轴三(15)的外表面均固定连接有链轮(16)，且若干个链轮(16)之间通过链条(18)传动连接，其中一个所述转轴三(15)固定连接有锥齿轮一(13)。
3.根据权利要求2所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述可调支撑杆(12)包括固定筒一(35)和活动杆一(36)，所述固定筒一(35)的与安装架(20)之间转动连接，所述活动杆一(36)的一端外表面固定安装有滑块(44)，所述滑块(44)滑动安装在固定筒一(35)内侧壁开设的滑槽内壁，所述活动杆一(36)的另一端外表面固定连接有与锥齿轮一(13)相互啮合的锥齿轮二(14)，所述活动杆一(36)位于固定筒一(35)内部的一端安装有限位板二(45)。
4.根据权利要求3所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述驱动单元一包括双轴电机(7)以及双轴电机(7)两个输出轴上的转轴二(8)，所述转轴二(8)的端部固定连接有传动轮一(9)，所述传动轮一(9)的外表面通过皮带(10)传动连接有固定连接在固定筒一(35)端部的传动轮二(11)。
5.根据权利要求4所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述驱动单元二包括安装壳(21)以及转动安装在安装壳(21)内部的双向螺杆(22)，所述双向螺杆(22)的一端与伺服电机(23)的输出轴固定连接，所述伺服电机(23)与安装在安装壳(21)的一侧面，所述双向螺杆(22)的两段螺纹上均螺纹连接有活动块(24)，所述活动块(24)的下表面安装有连接杆(25)，所述连接杆(25)穿过安装壳(21)下表面开设的通道延伸处安装壳(21)并固定有安装板(26)，所述活动杆一(36)转动安装在安装板(26)上，所述活动块(24)的下表面安装有限位块(46)，所述限位块(46)滑动安装在安装壳(21)内侧壁开设的限位槽内。
6.根据权利要求1所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述弹性堆叠单元包括滑杆(28)和收料板(30)，所述滑杆(28)的数量为四个且四个滑杆(28)均安装在机架(1)上，所述滑杆(28)的外表面套设有滑套(29)，所述滑套(29)卡接在收料板(30)的上表面，所述滑杆(28)的外表面套设有弹簧一(31)，所述弹簧一(31)的两端分别与机架(1)和收料板(30)之间固定连接，所述收料板(30)做的机架(1)上安装有挡料板(32)。
7.根据权利要求5所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述调节器(33)包括固定筒二(42)和活动杆二(43)，所述固定筒二(42)安装在机架(1)上，所述固定筒二(42)上卡接有导向套(37)，所述活动杆二(43)套设在导向套(37)的内侧壁，所述活动杆二(43)通过卡紧单元可上下卡紧固定安装在固定筒二(42)上，所述开关(34)安装在活动杆二(43)的顶端且与双轴电机(7)之间电性连接，所述活动杆二(43)位于固定筒二(42)内部的一端安装有限位板一(41)。
8.根据权利要求7所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述卡紧件包括弹簧二(38)和卡柱(40)，所述活动杆二(43)的外表面开设有凹槽，所述弹簧二(38)安装在凹槽内部且弹簧二(38)的另一端与卡柱(40)固定连接，所述固定筒二(42)的外表面开设有若干个与卡柱(40)想匹配的卡孔。
9.根据权利要求8所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于：所述安装板(26)和连接板之间安装有伸缩杆一(27)且通过伸缩杆一(27)相连接，所述弹簧二(38)套设在伸缩杆二(39)的外表面，所述伸缩杆二(39)的两端分别与凹槽的内侧壁和卡柱(40)之间固定连接。
10.一种用于钣金件加工后下料堆叠设备的使用方法，根据权利要求1-8任一所述的用于钣金件加工后下料堆叠设备，其特征在于,包括以下步骤：
S1：调节送料器(6)距离，启动伺服电机(23)带动双向螺杆(22)转动，在限位块(46)的作用下驱使两个活动块(24)相互靠近或相互远离，进而通过连接杆(25)和安装板(26)带动活动杆一(36)运动，驱使活动杆一(36)延伸出或收缩进固定筒一(35)，进而带动两个送料器(6)相互靠近或相互远离，调节至两个送料器(6)之间的距离与钣金件的宽度相贴合就可以；
S2：调节钣金件堆叠高度，步骤S1调节送料器(6)距离后停止伺服电机(23)，按压卡柱(40)使其挤压弹簧二(38)收缩并脱离卡孔，然后扶着开关(34)使其带动活动杆一(36)上下运动，调节至所需的堆叠高度后利用弹簧二(38)的弹性使得卡柱(40)卡入到此时位置处的卡孔内就可以；
S3：钣金件送料，步骤S2调节钣金件堆叠高度，通过开关(34)打开双轴电机(7)，在传动轮一(9)传动轮二(11)之间的传动作用下使得转轴二(8)转动时会带动可调支撑杆(12)同步转动，进而在锥齿轮一(13)和锥齿轮二(14)之间的啮合作用下驱使转轴三(15)转动，并在链轮(16)和链条(18)的作用下驱使输送辊(19)转动，进而能够将钣金件配合输送带(5)进行输送；
S4：下料堆叠，步骤S3钣金件送料过来的钣金件进入到收料板(30)上，当第一个钣金件进入到收料板(30)上时会在重力作用下上驱使收料板(30)向下运动并挤压弹簧一(31)进行一定程度的收缩，第二个钣金件进入到第一个钣金件上方时继续在重力作用下驱使收料板(30)向下运动，以此类推当收料板(30)向下运动至与开关(34)解除时会通过开关(34)使得双轴电机(7)停止，进而停止对钣金件的送料，然后可以将堆叠好的钣金件取下，此时在弹簧一(31)的弹性作用下使得收料板(30)恢复原位。
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