CN220611862U - 一种钣金导轨成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金导轨成型装置，包括机座，机座上安装有送料单元、折边单元和动力单元，折边单元包括依次安装的第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，每个折边辊组均包括若干个上折边辊和下折边辊，上折边辊与对应的下折边辊至少一个设有第一折边模条部，整形折边辊组包括整形侧模辊，整形侧模辊上设有第二折边模条部。钣金件通过送料单元输送依次经过各个折边辊组，由于第一折边模条部和第二折边模条部的形状均沿着钣金件输送的方向渐变，从而使得钣金件被逐步向内侧挤压成型。该技术方案主要用于钣金导轨加工，解决现有的钣金导轨加工装置需要手动翻转钣金件进行折弯加工的问题。

Description

一种钣金导轨成型装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金导轨成型装置。

背景技术

导轨通常为金属或其它材料制成的C型槽，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

导轨通常采用钣金件弯折形成，传统的钣金导轨加工装置采用折弯机将钣金件两边分别折弯两次，从而构成C型槽结构。由于单边需要弯折两次，需要人工手动翻转钣金件进行折弯加工，操作复杂、效率低，加工质量也会高低不等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钣金导轨成型装置，解决现有的钣金导轨加工装置需要手动翻转钣金件进行折弯加工的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钣金导轨成型装置，包括机座，所述机座上安装有送料单元、折边单元和动力单元，所述折边单元包括两个竖辊架，两个所述竖辊架对称固定安装在机座上，两个所述竖辊架之间沿着钣金件输送的方向依次安装有第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，所述第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组均包括若干个上折边辊和与上折边辊对应的下折边辊，所述上折边辊、下折边辊均转动安装在两个竖辊架之间，所述上折边辊与对应的下折边辊间隙配合，所述上折边辊与对应的下折边辊至少一个设有第一折边模条部；

所述整形折边辊组还包括侧辊架，所述竖辊架内侧沿着钣金件输送的方向间隔固定连接有若干个侧辊架，所述侧辊架上转动安装有整形侧模辊，所述整形侧模辊上设有第二折边模条部，所述整形侧模辊与整形侧模辊组中的下折边辊一一对应，所述整形侧模辊位于对应的上折边辊和下折边辊之间；

所述第一折边模条部和第二折边模条部均沿着钣金件的输送方向形状渐变，所述第一折边模条部与第二折边模条部与水平面的夹角均逐渐变小并向内侧收紧；

所述送料单元用于将钣金件输送到第一折边辊组中的上折边辊和对应的下折边辊之间；所述动力单元用于驱动所有下折边辊同步转动。

上述技术方案的原理及效果：进行加工时，启动动力单元，动力单元带动所有的下折边辊同步转动。钣金件通过送料单元输送进入第一折边辊组中的上折边辊与下折边辊之间，上折边辊与对应的下折边辊共同将钣金件夹住，从而进一步带动钣金件向整形折边辊组的方向运动。钣金件依次经过第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，由于第一折边模条部和第二折边模条部的形状均沿着钣金件输送的方向渐变，与水平面的夹角逐渐变小并向内侧收紧，从而使得钣金件被逐步向内侧挤压成型。钣金件依次经过第一折边辊组完成第一折边，经过第二折边辊组完成第二折边，经过第三折边辊组完成第三折边，最后通过整形折边辊组中的上折边辊、下折边辊、整形侧模辊、第一折边模条部以及第二折边模条部共同作用将钣金件的折边部分进一步挤压成型C型槽状。钣金件通过多级滚压折弯的方式逐步成型，降低了折弯难度；无需手动调翻转钣金件进行折弯加工，有效提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述送料单元包括输送组件、第一传动组件和定位组件，所述输送组件包括环形的传送带和固定架，所述固定架上转动安装有两个滚筒，所述传送带套设在两个滚筒上，所述传送带的上表面与下折边辊的上表面对应，所述固定架固定安装在机座上，所述下折边辊通过第一传动组件带动滚筒同步转动；所述定位组件包括两块定位竖板，所述定位竖板固定安装在固定架上，所述定位竖板与传送带输送的方向平行，两块所述定位竖板分别位于传送带两侧。

通过采用上述技术方案，钣金件通过传送带输送至上折边辊与下折边辊之间，由于钣金件放置在传送带上时位置容易偏斜，从而导致在输送的过程中容易脱离传送带掉落到地上。通过传送带两侧的定位竖板对钣金件定位，使得钣金件的边沿与定位竖板对齐，并防止其脱离传送带，从而便于钣金件进行后续的折弯加工。

本实用新型进一步设置为，所述定位组件还包括导料斜板，两块所述竖板上均固定连接有导料斜板，所述导料斜板向外侧上方倾斜。

通过采用上述技术方案，由于在钣金件从传送带上方投料时，钣金件掉落时难以直接水平掉落在传送带上，通过导料斜板的导向作用，钣金件从上方投料时与导料斜板接触后能够被引导至传送带上，从而方便从传送带上方投料。

本实用新型进一步设置为，所述动力单元包括电机、主动轴和第二传动组件，所述电机固定安装在机座上，所述主动轴转动安装在竖辊架上，所述主动轴的轴向与钣金件的输送方向垂直，所述电机的输出轴通过减速器与主动轴连接，所述主动轴通过第二传动组件带动所有的下折边辊同步转动。

通过采用上述技术方案，使用时，启动电机，电机通过减速器带动主动轴转动，主动轴通过第二传动组件带动所有下折边辊同步转动。由于电机通过减速器带动主动轴转动，能够输出更大的扭矩，增强了对钣金件的折弯能力。

本实用新型进一步设置为，所述第二传动组件包括从动齿轮和传动齿轮，两个所述竖辊架共同转动连接有若干个从动转轴，所述从动转轴沿着钣金件输送的方向间隔设置，所述下折边辊固定连接在对应的从动转轴上，所述从动转轴的一端延伸至竖辊架外侧，所述从动转轴位于竖辊架外侧的一端均固定连接有从动齿轮，所述主动轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与其中相邻的两个从动齿轮啮合连接，其与相邻的从动齿轮之间均设有传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在竖辊架上，所述传动齿轮与相邻的两个从动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，使用时，通过主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动从动转轴转动，从动转轴带动下折边辊转动；从动齿轮之间通过传动齿轮传动，从而带动所有的下折边辊同步转动进行钣金件折弯加工。由于齿轮传动的精度较高，使得下折边辊转动的同步效果好。

本实用新型进一步设置为，所述送料单元还包括制动控制组件,所述制动控制组件包括PLC控制器、角度传感器、定位转轴、定位臂和定位压轮，所述固定架上固定连接有第一固定块，所述第一固定块上转动安装有定位转轴，所述定位转轴的轴向与钣金件的输送方向垂直，所述定位臂一端固定连接在定位转轴上，所述定位压轮转动安装在定位臂的自由端，所述角度传感器安装在定位转轴与第一定位块的连接处，所述角度传感器用于监测定位转轴的转动角度，所述PLC控制器通过线路与电机和角度传感器连接；当所述定位转轴转动角度超过预设值时，所述PLC控制器控制电机关闭。

通过采用上述技术方案，由于钣金件在投料时，有时会出现几张钣金件重叠在一起的情况，若是重叠在一起的钣金件进入折边单元进行折弯加工可能导致设备损坏。钣金件在输送时，定位压轮的下侧与钣金件的上表面滚动接触。当几张钣金件重叠在一起后，经过定位压轮时，定位压轮被最上面的钣金件向上顶起，定位压轮带动定位臂的自由端向上移动，从而带动定位轴转动的角度超过预设值。当定位转轴转动的角度超过预设值时，PLC控制器收到角度传感器传递的信号后控制电机关闭，从而避免重叠在一起的钣金件进入折边单元，进而避免设备受到损坏的情况发生。

本实用新型进一步设置为，所述竖辊架上开设有与上折边辊对应的若干个第一通孔，所述第一通孔内均竖向滑动安装有辊座，分别位于两个竖辊架上相对应的两个辊座共同转动连接有上辊轴，所述上折边辊固定连接在对应的上辊轴上，所述辊座与竖辊架之间通过调节组件连接，所述调节组件用于调节辊座的竖向高度。

通过采用上述技术方案，由于钣金件在折弯加工时，各个对应的上折边辊与下折边辊之间的加工间隙有较小的差异，可以通过调节组件调节辊座的竖向高度从而微调上折边辊与下折边辊之间的加工间隙，进而便于折弯加工。

本实用新型进一步设置为，所述调节组件包括调节螺栓和紧固螺栓，所述辊座上竖向开设有多个第一螺纹孔，所述辊架上开设有与第一螺纹孔对应的第二通孔，所述辊架上竖向开设有与辊座对应的多个第二螺纹孔，所述紧固螺栓穿设在第二通孔内，所述紧固螺栓下段螺纹连接在第一螺纹孔内，所述调节螺栓与第二螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓的下端与辊座的顶面相抵。

通过采用上述技术方案，需要微调辊座的高度时，拧动调节螺栓，使得调节螺栓与辊座顶部脱离接触。调节紧固螺栓伸入第一螺纹孔的长度，从而调节辊座的高度。当辊座调节至合适高度后，拧动调节螺栓，调节螺栓下端将辊座的顶面抵紧，从而将辊座与竖辊架固定在一起。调节精度高，辊座固定稳定。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是实施例的正视图；

图4是实施例中送料单元的立体结构示意图；

图5是实施例中折边单元的立体结构示意图；

图6是实施例中折边单元的正视图；

图7-图13是第一折边辊组中的第一折边模条部的示意图；

图14是图3中的E-E剖视图；

图15是图3中的D-D剖视图；

图16是图3中的C-C剖视图；

图17是图3中的B-B剖视图；

图18是实施例中钣金件加工的示意图；

图19是实施例中钣金件加工成型的示意图。

图中：折边单元100、竖辊架110、辊座120、上折边辊130、下折边辊140、第一折边模条部150、侧辊架160、整形侧模辊170、第二折边模条部180、调节组件190、调节螺栓191、紧固螺栓192、送料单元200、输送组件210、固定架211、传送带212、定位组件220、定位竖板221、导料斜板222、制动控制组件230、固定块231、定位转轴232、定位臂233、定位压轮234、动力单元300、保护盖310、主动轴320、第二传动组件330、主动齿轮331、从动齿轮332、从动转轴333、传动齿轮334、机座400、防护盖500、钣金件600。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钣金导轨成型装置，如图1-19所示，包括机座400，机座400上安装有送料单元200、折边单元100和动力单元300，送料单元200安装在折边单元100左侧。折边单元100包括两个竖辊架110，两个竖辊架110前后对称固定安装在机座400上。两个竖辊架110之间沿着钣金件600输送的方向从左至右依次安装有第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组均包括若干个上折边辊130和与上折边辊130对应的下折边辊140。上折边辊130、下折边辊140均转动安装在两个竖辊架110之间，上折边辊130与对应的下折边辊140间隙配合，上折边辊130与对应的下折边辊140至少一个设有两个沿轴向对称的第一折边模条部150；

整形折边辊组还包括侧辊架160，竖辊架110内侧沿着钣金件600输送的方向间隔固定连接有若干个侧辊架160，侧辊架160上转动安装有整形侧模辊170，整形侧模辊170上设有第二折边模条部180，整形侧模辊170与整形侧模辊170组中的下折边辊140一一对应，整形侧模辊170位于对应的上折边辊130和下折边辊140之间；

第一折边模条部150和第二折边模条部180均沿着钣金件600的输送方向形状渐变，第一折边模条部150和第二折边模条部180与水平面的夹角均逐渐变小并向内侧收紧；

第一折边辊组从左至右分为三组折弯组，每组折弯组均包含多个上折边辊130以及与其对应的下折边辊140；第一组折弯组中的下折边辊140上沿着轴向对称设有两个第一折边模条部150，上折边辊130的宽度与两个第一折边模条部150的间距契合；第一组折弯组为导向定位作用，通过两个第一折边模条部150对钣金件600进行导向定位。第二组折弯组中的下折边辊140上沿着轴向对称设有两个第一折边模条部150，上折边辊130的宽度与两个第一折边模条部150的间距契合。第三组折弯组中的第一折边模条部150的渐变角度为从180°渐变至90°，其渐变角度可以是150°、120°、90°；第二组折弯组中的上折边辊130上沿着轴向对称设有两个第一折边模条部150，下折边辊140的宽度与两个第一折边模条部150的间距契合，第二组折弯组中的第一折边模条部150的渐变角度为从90°渐变至0°，其渐变角度可以是60°、30°、0°。

第二折边辊组中的下折边辊140沿着轴向间隔设有两个第一折边模条部150，上折边辊130的宽度与两个第一折边模条部150的间距契合。第二折边辊组中的两个第一折边模条部150的间距小于第一折边辊组中的两个第一折边模条部150的间距，第二折边辊组中的第一折边模条部150的渐变角度从180°渐变至105°，其渐变角度可以是160°、140°、120°、105°。

第三折边辊组中的下折边辊140沿着轴向间隔设有两个第一折边模条部150，上折边辊130的宽度与两个第一折边模条部150间距契合，第三折边辊组中的两个第一折边模条部150的间距小于第二组折边辊组中的两个第一折边模条部150的间距。第三折边辊组中的第一折边模条部150的渐变角度从180°渐变至134°，其渐变角度可以是172°、162°、149°、134°。

整形折边辊组中的上折边辊130沿轴向间隔对称设有两个第一折边模条部150，下折边辊140的宽度与两个相对应的第二折边模条部180的间距契合。第二折边模条部180与水平面的夹角从120°开始渐变。整形折边辊组中的上折边辊130、下折边辊140、整形侧模辊170、第一折边模条部150与第二折边模条部180共同构成整形腔道。整形腔道的顶面和侧面沿着钣金件600输送的方向逐渐向内侧收紧。钣金件600最终从整形腔道的右端出料，整形腔道的右端对应的上折边辊130、下折边辊140、整形侧模辊170、第一折边模条部150以及第二折边模条部180共同围合形成矩形的整形腔道。

送料单元200用于将钣金件600输送到第一折边辊组中的上折边辊130和对应的下折边辊140之间；动力单元300用于驱动所有下折边辊140同步转动。

送料单元200包括输送组件210、第一传动组件和定位组件220。输送组件210包括环形的传送带212和固定架211，固定架211上转动安装有两个滚筒。传送带212为现有技术中的橡胶传送带212，传送带212套设在两个滚筒上，通过滚筒带动橡胶传送带212转动。传送带212的上表面与下折边辊140的上表面对应，固定架211固定安装在机座400上。下折边辊140通过第一传动组件带动滚筒同步转动。定位组件220包括两块定位竖板221，定位竖板221固定安装在固定架211上，定位竖板221与传送带212输送的方向平行，两块定位板分别位于传送带212前后两侧。定位组件220还包括导料斜板222，两块竖板上均固定连接有导料斜板222，导料斜板222向外侧上方倾斜。

动力单元300包括电机、主动轴320和第二传动组件330，电机固定安装在机座400上，主动轴320转动安装在竖辊架110上，主动轴320的轴向与钣金件600的输送方向垂直，电机的输出轴通过减速器与主动轴320连接。减速器为现有技术，减速器可以选择现有技术中的齿轮减速器。机座400上安装有保护盖310，保护盖310将电机和减速器覆盖在内侧。主动轴320通过第二传动组件330带动所有的下折边辊140同步转动。第二传动组件330包括从动齿轮332和传动齿轮334，两个竖辊架110共同转动连接有若干个从动转轴333，从动转轴333沿着钣金件600输送的方向间隔设置，下折边辊140固定连接在对应的从动转轴333上，从动转轴333的一端延伸至竖辊架110外侧，从动转轴333位于竖辊架110外侧的一端均固定连接有从动齿轮332，主动轴320上固定连接有主动齿轮331，主动齿轮331与其中相邻的两个从动齿轮332啮合连接，其与相邻的从动齿轮332之间均设有传动齿轮334，传动齿轮334转动安装在竖辊架110上，传动齿轮334与相邻的两个从动齿轮332啮合连接。竖辊架110外侧安装有防护盖500，防护盖500将主动齿轮331、从动齿轮332和传动齿轮334覆盖在内侧。第一传动组件包括第一链轮、第二链轮，第一链轮固定连接在从动转轴333上，第二链轮与滚筒固定连接，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接。

送料单元200还包括制动控制组件230,制动组件包括PLC控制器、角度传感器、定位转轴232、定位臂233和定位压轮234，固定架211上固定连接有第一固定块231，第一固定块231上转动安装有定位转轴232，定位转轴232的轴向与钣金件600的输送方向垂直，定位臂233一端固定连接在定位转轴232上，定位压轮234转动安装在定位臂233的自由端，角度传感器安装在定位转轴232与第一定位块的连接处，角度传感器用于监测定位转轴232的转动角度，PLC控制器通过线路与电机和角度传感器连接，PLC控制器固定安装在固定架211上；当定位转轴232转动角度超过预设值时，PLC控制器控制电机关闭。

竖辊架110上开设有与上折边辊130对应的若干个第一通孔，第一通孔内均竖向滑动安装有辊座120，分别位于两个竖辊架110上相对应的两个辊座120共同转动连接有上辊轴，上折边辊130固定连接在对应的上辊轴上，辊座120与竖辊架110之间通过调节组件190连接，调节组件190用于调节辊座120的竖向高度。调节组件190包括调节螺栓191和紧固螺栓192，辊座120上竖向开设有多个第一螺纹孔，辊架上开设有与第一螺纹孔对应的第二通孔，辊架上竖向开设有与辊座120对应的多个第二螺纹孔，紧固螺栓192穿设在第二通孔内，紧固螺栓192下段螺纹连接在第一螺纹孔内，调节螺栓191与第二螺纹孔螺纹连接，调节螺栓191的下端与辊座120的顶面相抵。

工作原理：进行加工时，启动动力单元300，动力单元300带动所有的下折边辊140同步转动。钣金件600通过送料单元200输送进入第一折边辊组中的上折边辊130与下折边辊140之间，上折边辊130与对应的下折边辊140共同将钣金件600夹住，从而进一步带动钣金件600向整形折边辊组的方向运动。钣金件600依次经过第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，由于第一折边模条部150和第二折边模条部180的形状均沿着钣金件600输送的方向渐变，与水平面的夹角逐渐变小并向内侧收紧，从而使得钣金件600被逐步向内侧挤压成型。钣金件600依次经过第一折边辊组完成第一折边，第一折边将钣金件600的边沿弯折180°，进一步加强了钣金件600的强度；经过第二折边辊组完成第二折边，第二折边弯折105°；经过第三折边辊组完成第三折边，第三折边弯折134°；最后通过整形折边辊组中的上折边辊130、下折边辊140、整形侧模辊170、第一折边模条部150以及第二折边模条部180共同作用将钣金件600的折边部分进一步挤压成型C型槽状。钣金件600通过多级滚压折弯的方式逐步成型，降低了折弯难度；无需手动调翻转钣金件600进行折弯加工，有效提高了工作效率。

钣金件600通过传送带212输送至上折边辊130与下折边辊140之间，由于钣金件600放置在传送带212上时位置容易偏斜，从而导致在输送的过程中容易脱离传送带212掉落到地上。通过传送带212两侧的定位竖板221对钣金件600定位，使得钣金件600的边沿与定位竖板221对齐，并防止其脱离传送带212，从而便于钣金件600进行后续的折弯加工。由于在钣金件600从传送带212上方投料时，钣金件600掉落时难以直接水平掉落在传送带212上，通过导料斜板222的导向作用，钣金件600从上方投料时与导料斜板222接触后能够被引导至传送带212上，从而方便从传送带212上方投料。

使用时，启动电机，电机通过减速器带动主动轴320转动，主动轴320通过第二传动组件330带动所有下折边辊140同步转动。由于电机通过减速器带动主动轴320转动，能够输出更大的扭矩，增强了对钣金件600的折弯能力。

使用时，通过主动轴320带动主动齿轮331转动，主动齿轮331带动从动齿轮332转动从而带动从动转轴333转动，从动转轴333带动下折边辊140转动；从动齿轮332之间通过传动齿轮334传动，从而带动所有的下折边辊140同步转动进行钣金件600折弯加工。由于齿轮传动的精度较高，使得下折边辊140转动的同步效果好。

由于钣金件600在投料时，有时会出现几张钣金件600重叠在一起的情况，若是重叠在一起的钣金件600进入折边单元100进行折弯加工可能导致设备损坏。钣金件600在输送时，定位压轮234的下侧与钣金件600的上表面滚动接触。当几张钣金件600重叠在一起后，经过定位压轮234时，定位压轮234被最上面的钣金件600向上顶起，定位压轮234带动定位臂233的自由端向上移动，从而带动定位轴转动的角度超过预设值。当定位转轴232转动的角度超过预设值时，PLC控制器收到角度传感器传递的信号后控制电机关闭，从而避免重叠在一起的钣金件600进入折边单元100，进而避免设备受到损坏的情况发生。

由于钣金件600在折弯加工时，各个对应的上折边辊130与下折边辊140之间的加工间隙有较小的差异，可以通过调节组件190调节辊座120的竖向高度从而微调上折边辊130与下折边辊140之间的加工间隙，进而便于折弯加工。

通过采用上述技术方案，需要微调辊座120的高度时，拧动调节螺栓191，使得调节螺栓191与辊座120顶部脱离接触。调节紧固螺栓192伸入第一螺纹孔的长度，从而调节辊座120的高度。当辊座120调节至合适高度后，拧动调节螺栓191，调节螺栓191下端将辊座120的顶面抵紧，从而将辊座120与竖辊架110固定在一起。调节精度高，辊座120固定稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钣金导轨成型装置，其特征在于：包括机座，所述机座上安装有送料单元、折边单元和动力单元，所述折边单元包括两个竖辊架，两个所述竖辊架对称固定安装在机座上，两个所述竖辊架之间沿着钣金件输送的方向依次安装有第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组，所述第一折边辊组、第二折边辊组、第三折边辊组和整形折边辊组均包括若干个上折边辊和与上折边辊对应的下折边辊，所述上折边辊、下折边辊均转动安装在两个竖辊架之间，所述上折边辊与对应的下折边辊间隙配合，所述上折边辊与对应的下折边辊至少一个设有第一折边模条部；

所述整形折边辊组还包括侧辊架，所述竖辊架内侧沿着钣金件输送的方向间隔固定连接有若干个侧辊架，所述侧辊架上转动安装有整形侧模辊，所述整形侧模辊上设有第二折边模条部，所述整形侧模辊与整形侧模辊组中的下折边辊一一对应，所述整形侧模辊位于对应的上折边辊和下折边辊之间；

所述第一折边模条部和第二折边模条部均沿着钣金件的输送方向形状渐变，所述第一折边模条部与第二折边模条部与水平面的夹角均逐渐变小并向内侧收紧；

所述送料单元用于将钣金件输送到第一折边辊组中的上折边辊和对应的下折边辊之间；所述动力单元用于驱动所有下折边辊同步转动。

2.如权利要求1所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述送料单元包括输送组件、第一传动组件和定位组件，所述输送组件包括环形的传送带和固定架，所述固定架上转动安装有两个滚筒，所述传送带套设在两个滚筒上，所述传送带的上表面与下折边辊的上表面对应，所述固定架固定安装在机座上，所述下折边辊通过第一传动组件带动滚筒同步转动；所述定位组件包括两块定位竖板，所述定位竖板固定安装在固定架上，所述定位竖板与传送带输送的方向平行，两块所述定位竖板分别位于传送带两侧。

3.如权利要求2所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述定位组件还包括导料斜板，两块所述竖板上均固定连接有导料斜板，所述导料斜板向外侧上方倾斜。

4.如权利要求1所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述动力单元包括电机、主动轴和第二传动组件，所述电机固定安装在机座上，所述主动轴转动安装在竖辊架上，所述主动轴的轴向与钣金件的输送方向垂直，所述电机的输出轴通过减速器与主动轴连接，所述主动轴通过第二传动组件带动所有的下折边辊同步转动。

5.如权利要求4所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述第二传动组件包括从动齿轮和传动齿轮，两个所述竖辊架共同转动连接有若干个从动转轴，所述从动转轴沿着钣金件输送的方向间隔设置，所述下折边辊固定连接在对应的从动转轴上，所述从动转轴的一端延伸至竖辊架外侧，所述从动转轴位于竖辊架外侧的一端均固定连接有从动齿轮，所述主动轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与其中相邻的两个从动齿轮啮合连接，其与相邻的从动齿轮之间均设有传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在竖辊架上，所述传动齿轮与相邻的两个从动齿轮啮合连接。

6.如权利要求2或3所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述送料单元还包括制动控制组件,所述制动控制组件包括PLC控制器、角度传感器、定位转轴、定位臂和定位压轮，所述固定架上固定连接有第一固定块，所述第一固定块上转动安装有定位转轴，所述定位转轴的轴向与钣金件的输送方向垂直，所述定位臂一端固定连接在定位转轴上，所述定位压轮转动安装在定位臂的自由端，所述角度传感器安装在定位转轴与第一定位块的连接处，所述角度传感器用于监测定位转轴的转动角度，所述PLC控制器通过线路与电机和角度传感器连接；当所述定位转轴转动角度超过预设值时，所述PLC控制器控制电机关闭。

7.如权利要求1所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述竖辊架上开设有与上折边辊对应的若干个第一通孔，所述第一通孔内均竖向滑动安装有辊座，分别位于两个竖辊架上相对应的两个辊座共同转动连接有上辊轴，所述上折边辊固定连接在对应的上辊轴上，所述辊座与竖辊架之间通过调节组件连接，所述调节组件用于调节辊座的竖向高度。

8.如权利要求7所述一种钣金导轨成型装置，其特征在于：所述调节组件包括调节螺栓和紧固螺栓，所述辊座上竖向开设有多个第一螺纹孔，所述辊架上开设有与第一螺纹孔对应的第二通孔，所述辊架上竖向开设有与辊座对应的多个第二螺纹孔，所述紧固螺栓穿设在第二通孔内，所述紧固螺栓下段螺纹连接在第一螺纹孔内，所述调节螺栓与第二螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓的下端与辊座的顶面相抵。