CN201626718U - 一种板材进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材进料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的板材进料装置送料不平稳，易出现偏移的问题。本板材进料装置，包括机架，在机架上沿水平方向设有一工作台，工作台两侧略高于工作台上表面的位置上设有左滚轮组件和右滚轮组件，左滚轮组件和右滚轮组件均包括至少一个垂直于工作台平面设置的滚轮、用于放置滚轮的滚轮架和与滚轮相联接的动力机构，并且在动力机构的作用下滚轮能够转动。本板材进料装置通过左滚轮组件和右滚轮组件分别顶压在板材两侧，利用滚轮与板材之间的摩擦力对板材进行输送，具有送料精度高，板材定位牢固的优点。

Description

一种板材进料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种进料装置，特别是一种板材的进料装置。

背景技术

工业生产领域中，经常需要对板材进行剪切，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。

现有的板材切割装置包括机架、剪切装置、送料装置以及动力机构等附属零件。如中国专利(CN2832474Y)提供的一种木工板材坯料自动剪裁设备，其进料装置包括一送料平台，以及输送板材的上下辊轮，通过驱动电机带动下辊轮轴旋转，板材置于送料平台上，进料时，板材在上、下辊轮之间，由上辊轮轴两端的压紧装置压紧板材(自动压紧，上、下辊轮轴距离可调)，上辊轮轴从动旋转，板材与上、下辊轮之间产生摩擦力，从而带动板材向前走。但是，当输送一些表面不平整的板材时，送料辊与板材各部分接触面积不同，往往造成板材各部分之间输送距离的不一致，导致送料不平稳，板材位置发生偏离，造成板材剪切精度差，次品率高等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提出了一种送料精度高，板材定位合理的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种板材进料装置，包括机架，在机架上沿水平方向设有一工作台，其特征在于，所述的工作台两侧略高于工作台上表面的位置上设有左滚轮组件和右滚轮组件，所述的左滚轮组件和右滚轮组件均包括至少一个垂直于工作台平面设置的滚轮、用于放置滚轮的滚轮架和与滚轮相联接的动力机构，并且在所述的动力机构的作用下滚轮能够转动。

板材放置于工作台上，左滚轮组件和右滚轮组件分别抵压在板材两侧，通过动力机构驱动左滚轮组件和右滚轮组件同步转动，利用滚轮与板材两侧之间的摩擦力以实现板材的输送。

上述的板材进料装置中，所述的动力机构为电机一，所述的电机一与所述的滚轮之间设有传动齿轮组，传动齿轮组的输入轴与电机一转轴相联接，传动齿轮组的输出轴与所述的滚轮的中心轴相联接。通过电机一提供动力，并经过传动齿轮组进行传动，带动滚轮转动。

上述的板材进料装置中，所述的滚轮为两个或三个。为增加滚轮与板材之间的摩擦力，提供足够的输送力，可设置多个滚轮，各滚轮的线速度保持一致。

在上述的板材进料装置中，所述的滚轮沿其轴向分布有呈尖角形的齿牙。通过齿牙能与板材侧部边沿咬合在一起，增加输送板材过程中对板材施加的推力。

上述的板材进料装置中，所述的滚轮的外表面具有滚花。滚花的作用是增加滚轮与板材之间的摩擦力，以提供足够的板材输送力。

上述的板材进料装置中，所述的滚轮采用橡胶材料制成。橡胶材料与板料之间摩擦系数大，因而滚轮对板材的输送力较大。

上述的板材进料装置中，所述的滚轮包括金属材料制成的主体和套设在主体外侧的由橡胶材料制成的受力部。通过橡胶材料的受力部与板材之间的摩擦力较大，可增加对板材的输送力，同时金属材料的主体保证了滚轮的刚度。

上述的板材进料装置中，还包括一个能够调整所述的左滚轮组件和右滚轮组件之间间距并且在工作时对板材施加一定压力的调整压紧机构。针对不同的板材，其宽度不一样，设置该调节机构，可调节左右滚轮组件的间距以适应不同的板材。

上述的板材进料装置中，所述的调整压紧机构为一个设置于左滚轮组件上的一个可以沿着所述的左滚轮组件与右滚轮组件所连成直线方向作往复运动的机构，同时右滚轮组件保持不动，该机构包括一个设置于机架上的可以相对于机架直线滑动的滑架，所述的滑架上设有一个气缸和所述的左滚轮组件，所述的气缸的活塞杆外端与所述左滚轮组件的滚轮架相连接，所述的滑架与机架之间设有一电机二，所述的电机二与滑架通过一传动组件相联接。将左滚轮组件固连在滑架上，电机二通过传动组件控制滑架的移动，当滑架移动到一定位置时，滑架上的气缸活塞推动滚轮将板材压紧。

在上述的板材进料装置中，所述的传动组件为螺母和固连在电机二上的丝杆，螺母与丝杆螺纹连接。螺母固连在滑架上，丝杆与螺母螺纹连接，通过电机二的转动可带动丝杆转动，从而控制螺母位置，以控制滑架移动。

在上述的板材进料装置中，所述的传动组件为齿条和固连在电机二上的齿轮，齿轮与齿条相啮合。齿条一端与滑架连接，电机二上的齿轮与齿条啮合，通过电机二转动可转动齿轮以带动齿条移动，从而带动滑架移动。

上述的板材进料装置中，所述的调整压紧机构为一个设置于左滚轮组件上的一个可以沿着所述的左滚轮组件与右滚轮组件所连成直线方向作往复运动的机构，同时右滚轮组件保持不动，该机构包括所述的滚轮架与所述的机架之间的导轨和设置于机架上的作用于滚轮架上的动力源。

机架上沿左滚轮组件和右滚轮组件之间的直线方向设置有导轨，通过机架上的动力源控制滚轮架沿导轨运动，可实现对板材的夹紧。右滚轮组件固定不动，只需在左滚轮组件上设置该调整压紧机构即可，反之左滚轮组件固定不动，在右滚轮组件上设置该调整压紧机构亦可。

上述的板材进料装置中，所述的动力源为一个气缸，气缸的活塞杆外端与滚轮架相连接。气缸作为动力源具有动力平缓，动作准确的优点。

上述的板材进料装置中，所述的动力源还包括一个电机二，电机二的输出轴上设有一齿轮，所述的滚轮架上固连有一根齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合。电机二带动齿轮转动，并与滚轮架上的齿条啮合，配合上述气缸运动，以实现对滚轮架准确快速的定位。

上述的板材进料装置中，所述的动力源为一个油缸或电机二。通过单独一个油缸或电机二的作用，也可实现对滚轮位置的调节。

与现有技术相比，本板材进料装置通过左滚轮组件和右滚轮组件分别顶压在板材两侧，利用滚轮与板材之间的摩擦力对板材进行输送，消除了板材表面不平整带来的送料误差，具有送料精度高，板材定位牢固的优点。

附图说明

图1是本板材进料装置的主视图。

图2是本板材进料装置的俯视图。

图3是本板材进料装置的A-A剖视图。

图4是本板材进料装置的立体结构示意图。

图5是本板材进料装置中右滚轮组件的立体结构示意图。

图6是本板材进料装置实施例1中滚轮的俯视图。

图7是本板材进料装置实施例2中滚轮的俯视图。

图中，1、机架；2、剪压板；3、左滚轮组件；4、右滚轮组件；5、滚轮架；6、滚轮；61、滚花；62、受力部；7、电机一；8、传动齿轮组；9、板材；10、联轴器；11、导轨；12、电机二；13、齿条；14、气缸；15、滑架；16、活塞杆；17、连轴杆

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图4所示，本板材进料装置设置于金属切割台上，包括机架1、剪压板2，当板材9输送至剪压板2处时，压下剪压板2即可完成对板材9的剪切。

如图1～5所示，本板材进料装置具有一机架1，在机架1上沿水平方向设有一工作台，工作台两侧略高于工作台上表面的位置上设有左滚轮组件3和右滚轮组件4，左滚轮组件3和右滚轮组件4均包括至少一个垂直于工作台平面设置的滚轮6、用于放置滚轮6的滚轮架5和与滚轮6相联接的动力机构，动力机构带动滚轮6转动。

本板材进料装置中的动力机构为电机一7，电机一7与滚轮6之间设有传动齿轮组8，传动齿轮组8的输入轴与电机一7转轴相联接，传动齿轮组8的输出轴与滚轮6的中心轴相联接。板材9放置于工作台上，左滚轮组件3和右滚轮组件4分别抵压在板材9两侧，通过动力机构驱动左滚轮组件3和右滚轮组件4同步转动，利用滚轮6与板材9两侧之间的摩擦力带动板材9移动，输送板材9时，左滚轮6与右滚轮6的送料速度应保持一致。本板材进料装置在右滚轮组件4上设置电机一7，并通过传动齿轮组8带动右滚轮6转动。电机一7输出端还设有一蜗轮蜗杆结构，通过联轴器10将动力传输至左滚轮组件3，并由左滚轮组件3内的传动齿轮组8带动左滚轮6转动，为保证左右滚轮线速度相同，左滚轮组件3上还设有一变速箱31，用于调整左滚轮组件的传动齿轮组8的转速。

板材9输送的驱动力来自于板材9侧部与左右滚轮6之间的摩擦力，为使板材9具有足够的输送力，本板材进料装置设有多个滚轮6，各滚轮6之间通过齿轮传动，使之转速一致。如图5和图6所示，本实施例中，左滚轮组件3和右滚轮组件4均设有3个滚轮6，同时在各滚轮6上设置有滚花61，以增大滚轮6与板材9之间的摩擦系数，从而保证滚轮6具有足够的输送力。作为另外一种方案，还可在滚轮6外侧均匀分布沿滚轮6轴向延伸的呈尖角型的齿牙，该齿牙能与板材侧部边沿咬合在一起，同样可增加输送板材9过程中对板材9施加的推力。

针对不同的板材9，其板材9宽度不一样，左滚轮组件3与右滚轮组件4之间的间距应随之改变，本板材进料装置还设有能够调整左滚轮组件3和右滚轮组件4之间间距并且在工作时对板材9施加一定压力的调整压紧机构。该调整压紧机构包括设置于左滚轮组件3上的一个可以沿着左滚轮组件3与右滚轮组件4所连成直线方向轴向滑动的机构，同时右滚轮组件4保持不动。反之，在右滚轮组件4上设置该调整压紧机构，左滚轮组件3保持不动亦可。该机构包括设置于机架1上对滚轮架5进行导向的导轨11和作用于滚轮架5上的动力源。

上述调整压紧机构的动力源为电机二12或气缸14，也可以是电机二12与气缸14结合使用，电机二12推动滚轮6组件具有移动速度快，控制准确的优点，气缸14具有推力平稳的优点，本实施例采用气缸14与电机二12同时使用。电机二12设置于机架1上，其输出轴上设有一齿轮，并在电机二12的输出轴上设有与齿轮啮合的齿条13，齿条13一端连接在机架1上设置的滑架15上。机架1上设有对滑架15进行导向的导轨11，滑架15在齿条13的作用力下可沿导轨11前后滑动，气缸14和滚轮架5设置于滑架15上，气缸14活塞杆16外端与滚轮架5相连接。通过电机二12带动齿条13滑动以推动滑架15移动，当滑架15移动到一定位置时，气缸14的活塞推动滚轮架5移动，从而使滚轮6顶靠在板材9一侧。作为另一种方案，上述的电机二12的输出轴上固连有一丝杆，并在滑架15上固设有一与丝杆配合的螺母，通过控制电机二12转动可带动丝杆转动，从而控制螺母沿丝杆滑动，以实现滑架15的滑动。

送料速度的调节以及送料步距可通过控制电机一7的转速及开关完成。调节左滚轮组件3与右滚轮组件4间距时，电机一7处于停止状态，该电机一7设置在右滚轮组件4上，并通过蜗轮蜗杆机构以及联轴器10的作用将动力传动至左滚轮组件3上，反之，将电机一7设置在左滚轮组件3上亦可。联轴器10为两个横跨在送料平台上的并通过花键连接的连轴杆17，当左右滚轮组件4之间间距发生改变时，两连轴杆17之间配合长度也发生改变。

实施例2

如图7所示，本实施例的结构原理与实施例1的结构原理基本相同，不同的地方在于，本板材进料装置中的滚轮6包括滚轮6主体和套设在主体外侧的由橡胶材料制成的受力部62。橡胶材料的受力部62与板材9之间摩擦系数较大，因而可增加滚轮6对板材9的输送力，滚轮6主体采用金属材料制成，在金属材料的主体外侧套设有橡胶材料的受力部62。金属材料主体可增加滚轮刚度，使滚轮6承压能力强，不易变形。作为另外一种方案，本实施例的滚轮还可采用纯橡胶材料制作而成，纯橡胶材料制成的滚轮同样可增强滚轮与板材之间的摩擦力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、剪压板2、左滚轮组件3、右滚轮组件4、滚轮架5、滚轮6、滚花61、受力部62、电机一7、传动齿轮组8、板材9、联轴器10、导轨11、电机二12、齿条13、气缸14、滑架15、活塞杆16、连轴杆17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种板材进料装置，包括机架(1)，在机架(1)上沿水平方向设有一工作台，其特征在于，所述的工作台两侧略高于工作台上表面的位置上设有左滚轮组件(3)和右滚轮组件(4)，所述的左滚轮组件(3)和右滚轮组件(4)均包括至少一个垂直于工作台平面设置的滚轮(6)、用于放置滚轮(6)的滚轮架(5)和与滚轮(6)相联接的动力机构，并且在所述的动力机构的作用下滚轮(6)能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的动力机构为电机一(7)，所述的电机一(7)与所述的滚轮(6)之间设有传动齿轮组(8)，传动齿轮组(8)的输入轴与电机一(7)转轴相联接，传动齿轮组(8)的输出轴与所述的滚轮(6)的中心轴相联接。

3.根据权利要求1所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的滚轮(6)为两个或三个。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的滚轮(6)沿其轴向分布有呈尖角形的齿牙。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的滚轮(6)采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种板材进料装置，其特征在于，还包括一个能够调整所述的左滚轮组件(3)和右滚轮组件(4)之间间距并且在工作时对板材(9)施加一定压力的调整压紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的调整压紧机构为一个设置于左滚轮组件(3)上的一个可以沿着所述的左滚轮组件(3)与右滚轮组件(4)所连成直线方向作往复运动的机构，同时右滚轮组件(4)保持不动，该机构包括一个设置于机架(1)上的可以相对于机架(1)直线滑动的滑架(15)，所述的滑架(15)上设有一个气缸(14)和所述的左滚轮组件(3)，所述的气缸(14)的活塞杆(16)外端与所述左滚轮组件(3)的滚轮架(5)相连接，所述的滑架(15)与机架(1)之间设有一电机二(12)，所述的电机二(12)与滑架(15)通过一传动组件相联接；将左滚轮组件(3)固连在滑架(15)上，电机二(12)通过传动组件控制滑架(15)的移动，当滑架(15)移动到一定位置时，滑架(15)上的气缸(14)活塞推动滚轮(6)将板材(9)压紧。

8.根据权利要求7所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的传动组件为齿条(13)和固连在电机二(12)上的齿轮，齿轮与齿条(13)相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的调整压紧机构为一个设置于左滚轮组件(3)上的一个可以沿着所述的左滚轮组件(3)与右滚轮组件(4)所连成直线方向作往复运动的机构，同时右滚轮组件(4)保持不动，该机构包括所述的滚轮架(5)与所述的机架(1)之间的导轨(11)和设置于机架(1)上的作用于滚轮架(5)上的动力源。

10.根据权利要求9所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述的动力源为油缸或电机。

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