CN219293277U - 全自动数控弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工领域，具体公开了一种全自动数控弯曲机，设置在机箱上，用于框材的弯曲和断料，所述机箱具有平台面和数控单元，所述平台面上设夹持模块、断料模块和折弯模块；所述断料模块包括固设在所平台面上的支架，所述支架朝向所述夹持模块一侧垂直滑动连接有活动支座，所述活动支座上可伸缩的连接有切割刀具，所述数控单元控制所述切割刀具从所述夹持模块处对框材进行部分或整体切割。本实用新型的全自动数控弯曲机，能够实现全自动送料、切边、折弯、断料等一系列成型工作，相对于手动控制，能保证送料的精准度，折弯的一致性，在提升型材加工产品质量的同时，极大的提高了产品加工效率。

Description

全自动数控弯曲机

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，更具体的说是涉及一种全自动数控弯曲机。

背景技术

日常生活中，各种形状的框材使用非常广泛，为了使框材呈现出各种不同的形状，以满足不同的使用和安装需求，需要对对直型材采取折弯、打孔、焊接等加工手段，使其加工成具有一定几何形状和尺寸的各种框材，而弯曲机就是将型材加工成各种产品的装置。

现有的弯曲机只具有折弯的功能，尤其在多角度、不等边的折框需求下，需要不断拿取框材，重新定位，而且折弯完成后，需要单独进行断料，费时费力，且无法保证产品的一致性，加工效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动数控弯曲机，适用于需要折弯和断料的框材的全自动折弯成型，尤其适用于具有窄弯边和极窄弯边的框材，该全自动数控弯曲机所采取的技术方案是：

一种全自动数控弯曲机，设置在机箱上，用于框材的弯曲和断料，所述机箱具有平台面和数控单元，所述平台面上设夹持模块、断料模块和折弯模块；所述断料模块包括固设在所平台面上的支架，所述支架朝向所述夹持模块一侧垂直滑动连接有活动支座，所述活动支座上可伸缩的连接有切割刀具，所述数控单元控制所述切割刀具从所述夹持模块处对框材进行部分或整体切割。

进一步，所述活动支座上固设水平伸缩的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接所述切割刀具。

进一步，所述切割刀具与所述活动支座之间还设有斜拉式的活动支臂。

进一步，所述活动支臂包括铰接在所述活动支座上的第一支臂和铰接在所述切割刀具上的第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的端部铰接。

进一步，所述折弯模块包括一个成型辊和绕所述成型辊旋转的弯折压紧装置，所述弯折压紧装置具有可将框材抵压在所述成型辊表面的端部压板，以及驱动所述端部压板靠近或远离所述成型辊的第四气缸。

进一步，所述弯折压紧装置固定在一个弯折旋转台上，所述弯折旋转台位于所述成型辊的底部中央，以所述成型辊为中心可旋转连接在所述平台面上。

进一步，所述成型辊可拆卸的连接在所述弯折旋转台上。

进一步，所述型辊的外表面开有上环槽和下环槽。

进一步，所述夹持模块包括固设在所述平台面上的第一挡块和第二挡块，以及可抵向所述第一挡块和第二挡块的第二气缸；所述第一挡块和第二挡块之间具有容纳所述切割刀具进入的间隙。

进一步，所述第一挡块和第二挡块朝向所述第二气缸的面上开有上横槽和下横槽。

本实用新型在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：

本实用新型的全自动数控弯曲机，能够实现全自动送料、切边、折弯、断料等一系列成型工作，相对于手动控制，能保证送料的精准度，折弯的一致性，尤其适合窄边小料边框，能有效解决现有技术中出现的折弯后角度不一致，成型框材与内嵌材料组装时，尺寸偏差，容易透光、漏底的问题，在提升型材加工产品质量的同时，极大的提高了产品加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中夹持模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中断料模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中折弯模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例运行时夹持模块、断料模块与框材的位置关系图。

图中：

11、平台面；12、数控单元；

21、弯折旋转台；22、成型辊；23、第四气缸；24、端部压板；221、上环槽；222、下环槽；

31、第二气缸；32、夹持挡块；32a、第一挡块；32b、第二挡块；320、间隙；321、上横槽；322、下横槽；

41、输送轨道；42、送料台；43、第一电机；44、第一气缸；45、限位挡块；

51、支架；52、垂直轨道；53、活动支座；54、第一支臂；55、第二支臂；56、第三气缸；57、切割刀具；58、第二电机；

10、框材；101、主框体；102、上窄弯边；103、下窄弯边。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种全自动数控弯曲机做进一步详细的描述。

参考图1所示，本实用新型实施例提供一种全自动数控弯曲机，包括机箱、输送模块、夹持模块、断料模块、折弯模块。

具体是，机箱具有平台面11，并具有位于机箱内的数控单元12，折弯模块、夹持模块、断料模块均设置在平台面11上，输送模块位于机箱的一侧，包括两条平行的输送轨道41，和滑动连接在该输送轨道41上的送料台42，该送料台42通过第一电机43驱动其往复运动于轨道41上。

为了便于理解，定义送料方向，即该轨道41的方向为纵向，垂直于送料方向为横向，在该送料台42上设有夹料装置，该夹料装置包括横向间隔的限位挡块45和第一气缸44，第一气缸44伸出端具有和限位挡块45相对的夹料挡块，第一气缸44控制夹料挡块远离和靠近限位挡块45，用于将框材夹持在二者中间。

如图2所示，夹持模块设置在输送模块和折弯模块之间，夹持模块的作用在于夹紧框材。一方面，当折弯模块对框材进行折弯时，夹持模块从输入端将框材固定住；另一方面，当断料模块对框材进行切割时，夹持模块从切割位置的两侧将框材固定住。

为实现上述目的，夹持模块与送料台42上的夹料装置结构类似，如图3所示，包括一组夹持挡块32和第二气缸31，不同之处是，夹持挡块包括两个纵向间隔设置的第一挡块32a和第二挡块32b，二者之间形成间隙320，该间隙可容纳断料模块的切割刀具(具体结构见下段对断料模块的描述)进入，以便从该间隙320处将框材切断，当不需切割框材时，夹持模块仅仅起到固定框材的作用；如图6所示。

如图2所示，断料模块位于夹持模块的第一挡块32a和第二挡块32b的外侧，其结构如图4所示，包括支架51，在支架51的立面上具有向第一挡块32a和第二挡块32b靠近的两条垂直轨道52，两条垂直轨道间隔平行设置，轨道上滑动连接活动支座53，该活动支座53通过设置在两条垂直轨道52顶部的第二电机58驱动其上下往复运行；在该活动支座53中部，向第一挡块32a和第二挡块32b靠近的活动连接有切割刀具57，具体是，切割刀具57通过两段支臂轴接在活动支座53上，分别是第一支臂54和第二支臂55，第一支臂54的一端轴接在活动支座53上，另一端与第二支臂55轴接，第二支臂55的另一端轴接在切割刀具57的尾部，在切割刀具57的尾部至活动支座53之间还连接有第三气缸56，该第三气缸56固定在活动支座53上，位于第一支臂54的轴接端的下方一定距离，第三气缸56的伸缩杆端部连接切割刀具57的尾部，如图4所示，两段支臂与第三气缸56的尾部在垂直方向间隔一定距离，而端部均连接至切割刀具57，形成具有一定夹角的三角结构，两段支臂对切割刀具57形成斜拉支撑，第三气缸56用以改变切割刀具57的伸出长度，当第三气缸56伸缩时，第一支臂54和第二支臂55的夹角发生改变。

该断料模块尤其适合切断具有两个窄弯边或极窄弯边的框材，框材在夹持模块中处于侧立状态，两个窄弯边分别位于上方和下方；当切割刀具57伸出的长度较小时，切割刀具57仅用于切断框材的两个窄弯边；当切割刀具57伸出的长度较长时，切割刀具57用于将整个框材切断，切割的示意图详见图6。

如图2所示，折弯模块位于平台面11的中部，其结构如图5所示，包括有弯折旋转台21，弯折旋转台21位于平台面11上，底部连接有被动齿轮，被动齿轮由连接有主动齿轮的旋转电机驱动其旋转，因该旋转结构为惯常设计，不影响本实施例的理解，固图中未示出；弯折旋转台21中心位置向上凸起有成型辊22，成型辊22内部中空，套接在一轴杆上，并通过紧固螺栓进行固定，在折弯旋转台21的边缘位置固设有弯折压紧装置，该弯折压紧装置包括一个端部压板24和驱动该端部压板向成型辊22伸出的第四气缸23，使用时，第四气缸23伸出，将框材压紧在成型辊22的表面，折弯旋转台21旋转，弯折压紧装置随之绕成型辊22旋转，框材在弯折压紧装置的导向下，做弯曲运动。

上述结构给出了一种实施方式的折弯模块，其他能够实现折弯效果的结构均可以作为本实施例中的折弯模块，例如专利公开文献CN215845049U中公开的双向折弯结构。

在上述折弯模块的基础上，可以根据产品的需求，通过更换不同外径的成型辊22来改变折弯的半径。

在上述全自动数控弯曲机的基础上，为提高设备运行的自动化程度，在本实施例中的数控单元12包括有控制中心，由于不影响理解，本实施例的附图中未示出该控制中心；该控制中心通过系统对各电机和气缸进行精准控制，当框材输送到指定位置后，控制中心向相应电机或气缸发出指令，实现自动送料、自动夹持、自动切边、自动折弯、自动断料。

在上述全自动数控弯曲机的基础上，断料模块中的切割刀具57。

在上述全自动数控弯曲机的基础上，如图3所示，夹持模块中，第一挡块32a和第二挡块32b均开有容纳框材的窄弯边进入的上横槽321和下横槽322，进而起到更好的夹持固定效果。

在上述全自动数控弯曲机的基础上，如图5所示，折弯模块中，成型辊22的外表面开有容纳框材的窄弯边进入的上环槽221和下环槽222，进而引导框材在弯曲的过程中，对窄弯边形成上下的限位，防止窄弯边在弯曲过程中产生上下的变形。

参照图6所示，本实施例的运行过程为：框材10通过输送模块向前传送，框材在第一气缸44和限位挡块45的夹持下，由第一电机43驱动，向前以一定的预设距离向前输送；当框材10进入到夹持模块后，断料模块首先以全切的方式，将框材10的端部切除，以切除端部后框材10的位置为初始位置，输送模块开始以指定预设距离向前输送，到达第一折弯位置时，夹持模块将框材10固定住，断料模块以只切割窄弯边的模式进行切割，依次将框材10的上窄弯边102和下窄弯边103进行切割，完成窄弯边切割后，框材10继续向前，将切割位置输送到成型辊22位置，第四气缸23驱动端部压板24将框材挤压在成型辊22表面，折弯旋转台21开始旋转，完成第一折弯位置的弯曲；按照上述方式依次完成各折弯位置的弯曲后，断料模块再次以全切的方式，将框材10的进行切断，整个框材10成型完成；切断后的后续框材10继续以上述方式进行切边、弯曲、断料，整个加工过程可实现全自动，连续作业。

本实施例的技术效果同实用新型内容部分，在此不赘述。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的内容。

Claims (10)

1.一种全自动数控弯曲机，设置在机箱上，用于框材的弯曲和断料，其特征在于，所述机箱具有平台面(11)和数控单元(12)，所述平台面(11)上设夹持模块、断料模块和折弯模块；所述断料模块包括固设在所平台面(11)上的支架(51)，所述支架(51)朝向所述夹持模块一侧垂直滑动连接有活动支座(53)，所述活动支座(53)上可伸缩的连接有切割刀具(57)，所述数控单元(12)控制所述切割刀具(57)从所述夹持模块处对框材进行部分或整体切割。

2.根据权利要求1所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述活动支座(53)上固设水平伸缩的第三气缸(56)，所述第三气缸(56)的伸缩端连接所述切割刀具(57)。

3.根据权利要求2所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述切割刀具(57)与所述活动支座(53)之间还设有斜拉式的活动支臂。

4.根据权利要求3所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述活动支臂包括铰接在所述活动支座(53)上的第一支臂(54)和铰接在所述切割刀具(57)上的第二支臂(55)，所述第一支臂(54)和第二支臂(55)的端部铰接。

5.根据权利要求1所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述折弯模块包括一个成型辊(22)和绕所述成型辊(22)旋转的弯折压紧装置，所述弯折压紧装置具有可将框材抵压在所述成型辊(22)表面的端部压板(24)，以及驱动所述端部压板(24)靠近或远离所述成型辊(22)的第四气缸(23)。

6.根据权利要求5所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述弯折压紧装置固定在一个弯折旋转台(21)上，所述弯折旋转台(21)位于所述成型辊(22)的底部中央，以所述成型辊(22)为中心可旋转连接在所述平台面(11)上。

7.根据权利要求6所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述成型辊(22)可拆卸的连接在所述弯折旋转台(21)上。

8.根据权利要求5或6或7所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述型辊(22)的外表面开有上环槽(221)和下环槽(222)。

9.根据权利要求1或2或5所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述夹持模块包括固设在所述平台面(11)上的第一挡块(32a)和第二挡块(32b)，以及可抵向所述第一挡块(32a)和第二挡块(32b)的第二气缸(31)；所述第一挡块(32a)和第二挡块(32b)之间具有容纳所述切割刀具(57)进入的间隙(320)。

10.根据权利要求9所述的全自动数控弯曲机，其特征在于，所述第一挡块(32a)和第二挡块(32b)朝向所述第二气缸(31)的面上开有上横槽(321)和下横槽(322)。

Images