CN116765838A - 一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法。通过上压平件向下移动，上压平件的移动驱动杠杆的另一端下压，致使杠杆的一端翘起，杠杆的一端驱动下压平件向上移动，以使上压平件与下压平件向钣金件上移动，以利用上压平件与下压平件的合拢对钣金件上的切割位置进行压平处理，使得切割处理与压平处理在同一工序中运作，提高钣金件加工的处理效率，并确保切割处理后钣金件没有卷边现象，提高钣金件的加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法。
背景技术
激光切割是用聚焦镜将激光束聚焦在材料表面，使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝；激光切割具有高精度、高速度、柔性加工等优点，成为钣金加工技术发展的方向。激光切割钢材时.氧气和聚焦的激光束是通过喷嘴射到被切材料处。从而形成一个气流束。对气流的基本要求是进入切口的气流量要大，速度要高，以便足够的氧化使切口材料充分进行放热反应，同时又有足够的动量将熔融材料喷射吹出。
现有激光切割装置中，如中国专利申请CN113492260A，通过工件从上下料通道送入到定位柱连接安装板，顶升组件带动定位组件上移，定位上压板从上往下定位，利用定位柱连接板起到主要定位作用，通过抽尘管，将切割过程产生的颗粒状废料及时的抽走。其他较大的废料，则经废料导向槽流到废料收集箱中集中收集，并由于整个定位柱连接安装板上设置了矩阵式的定位安装孔，实现全区域的定位效果，以此具备集成了上下料、定位、清洁等多种功能，具有更广泛的适用性，对于片状钣金件在切割过程中的定位更加准确，而且生产环境更加清洁。
但其中还存在如下问题：在对钣金件进行切割时，切割的边缘易产生卷边现象，导致钣金件加工质量降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法，具备防止切割后的钣金件存在卷边的现象，提高切割处理后钣金件的质量等优点，解决了在对钣金件进行切割时，切割的边缘易产生卷边现象，导致钣金件加工质量降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，包括机体、设置在所述机体上的切割机构、设置在所述机体上的压平机构，所述切割机构包括夹持手、激光切割头，所述机体内滑动设置有所述夹持手，所述夹持手在所述机体内直线往复运动，所述夹持手夹持钣金件进行移动，所述机体内设置有所述激光切割头，所述激光切割头位于所述夹持手直线往复运动轨迹的正上方；
所述压平机构包括上压平件、杠杆、下压平件、打磨轮，所述上压平件设置在所述夹持手直线往复运动轨迹的正上方，所述下压平件设置在所述夹持手直线往复运动轨迹的正下方，所述上压平件位于所述下压平件的正上方，所述杠杆设置在所述下压平件旁，所述杠杆的一端与所述下压平件的底端动力连接，所述上压平件底端转动配合有所述打磨轮，所述打磨轮可以贯穿所述下压平件；
在所述夹持手夹持钣金件移动至所述上压平件的正下方后，所述上压平件下移以压动所述杠杆的另一端，使所述杠杆驱动所述下压平件上移，同时所述上压平件的下移驱动所述打磨轮转动以对钣金件的切割口进行打磨。
优选地，所述切割机构还包括传送滑轨，所述机体上固定安装有所述传送滑轨，所述传送滑轨贯穿所述机体，所述传送滑轨分两侧设置，所述传送滑轨的中间不相连，所述传送滑轨的两侧上均滑动配合有传输滑板，两侧的所述传输滑板分别贯穿各侧的所述传送滑轨，所述传输滑板上均固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆的伸杆上均固定安装有所述夹持手，所述夹持手位于两侧的所述传送滑轨的中间。
优选地，所述传送滑轨的下方设置有承接臂，所述承接臂的两端分别与各侧的所述传输滑板固定连接，所述承接臂的底端固定安装有双轴电机，所述机体内固定安装有多个齿条，两侧的所述齿条分别位于各侧的所述传送滑轨的下方，所述双轴电机的两侧轴上均固定安装有齿轮，各侧的所述齿轮分别与各侧的所述齿条相啮合。
优选地，所述机体内部顶端固定安装有纵向平移器，所述纵向平移器的平移台上固定安装有横向平移器，所述横向平移器的平移台上固定安装有所述激光切割头，所述机体内部固定安装有固定架，所述固定架上设置有盛料箱，所述盛料箱位于所述双轴电机的下方，所述盛料箱位于所述激光切割头的正下方，所述承接臂上固定安装有导料板，所述导料板位于两侧的所述传送滑轨的中间。
优选地，所述压平机构还包括液压缸，所述机体内部顶端固定安装有所述液压缸，所述液压缸的伸杆上固定安装有悬架，所述悬架为四爪延伸结构，所述悬架的四爪延伸端均位于两侧的所述传送滑轨的中间正上方，所述悬架上固定安装有所述上压平件，所述上压平件位于所述悬架四抓延伸端的中心处。
优选地，所述传送滑轨的底端固定安装有底板，所述底板位于两侧的所述传送滑轨的中间，所述底板的四角处均固定安装有固定套筒，所述固定套筒均位于两侧的所述传送滑轨的中间，所述固定套筒上均滑动配合有滑筒，所述滑筒均贯穿所述固定套筒，所述底板上转动配合有多个所述杠杆，所述杠杆的一端均贯穿至所述固定套筒的内部底端，所述杠杆的一端位于所述滑筒的下方，所述固定套筒上位于所述杠杆的一侧为开放口，所述滑筒的顶端固定安装有承接台，所述承接台上固定安装有所述下压平件。
优选地，所述上压平件的底端上转动配合有打磨轮，所述打磨轮的位置设于钣金件上切割位置的正上方，所述打磨轮的底端固定安装有螺杆，所述下压平件上开设有通孔，所述通孔与所述打磨轮竖直相对，所述通孔的尺寸大于所述打磨轮的尺寸，所述底板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的尺寸与所述螺杆的尺寸相同，所述上压平件带动所述螺杆移动时，所述螺杆贯穿所述通孔、所述承接台，使所述螺杆与所述螺纹孔相适配，所述悬架的四爪延伸端上均固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸的轴上均固定安装有固定臂。
一种上述切割装置的加工方法，包括以下步骤：
S1:所述双轴电机驱动所述夹持手上夹持的钣金件在所述机体内移动；
S2:所述夹持手携带钣金件移动至所述切割机构下方时，所述激光切割头对钣金件进行激光切割处理；
S3:切割处理后的钣金件由所述夹持手带动至所述压平机构的下方；
S4:所述液压缸驱动所述悬架与所述上压平件下移，并由所述悬架驱动所述下压平件上移，同时所述上压平件的移动驱动所述螺杆与所述螺纹孔相啮合，从而使所述打磨轮旋转，以利用所述上压平件与所述下压平件对钣金件的切割位置进行压平处理，同时利用所述打磨轮对钣金件的切割位置内进行打磨处理。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法，具备以下有益效果：
1、该具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法，通过上压平件向下移动，上压平件的移动驱动杠杆的另一端下压，致使杠杆的一端翘起，杠杆的一端驱动下压平件向上移动，以使上压平件与下压平件向钣金件上移动，以利用上压平件与下压平件的合拢对钣金件上的切割位置进行压平处理，使得切割处理与压平处理在同一工序中运作，提高钣金件加工的处理效率，并确保切割处理后钣金件没有卷边现象，提高钣金件的加工质量。
2、该具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法，通过上压平件带动打磨轮与螺杆移动，使螺杆与螺纹孔相啮合以使螺杆形成自转，螺杆的自转带动打磨轮转动，从而使打磨轮对钣金件上的切割位置进行打磨处理，以将钣金件上的切割位置中的毛刺打磨平滑，进一步提高切割装置的加工质量，避免了激光切割处理后钣金件上存在其余问题，并在上压平件与下压平件合拢后，转臂气缸带动固定臂转动，使固定臂卡到底板的底端，稳固上压平件与下压平件之间的结构距离，防止压力过大而造成对装置的结构损坏，提高装置的使用寿命。
3、该具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法，通过导料板将切割下来的材料导流进盛料箱中，在盛料箱中切割下来的材料堆满盛料箱时，可以打开机体的柜门，将盛料箱从承接臂上取下，以对盛料箱进行更换，使得切割处理时产生废弃材料可以得到收集，避免操作工再另进行收集废弃材料工作，降低操作工的工作量。
附图说明
图1为本发明机体内部结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明切割机构结构示意图；
图4为本发明双向液压杆处结构分布示意图；
图5为本发明压平机构结构示意图；
图6为本发明上压平件处结构分布示意图；
图7为本发明下压平件处结构分布爆炸示意图；
图8为本发明切割装置整体结构示意图。
图中：1、机体；2、切割机构；21、传送滑轨；22、传输滑板；23、双向液压杆；24、夹持手；25、承接臂；26、双轴电机；27、齿条；28、齿轮；29、纵向平移器；210、横向平移器；211、激光切割头；212、固定架；213、盛料箱；214、导料板；3、压平机构；31、液压缸；32、悬架；33、上压平件；34、底板；35、固定套筒；36、滑筒；37、杠杆；38、承接台；39、下压平件；310、打磨轮；311、螺杆；312、通孔；313、螺纹孔；314、转臂气缸；315、固定臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，包括机体1、设置在机体1上的切割机构2、设置在机体1上的压平机构3，切割机构2包括夹持手24、激光切割头211，机体1内滑动设置有夹持手24，夹持手24在机体1内直线往复运动，夹持手24夹持钣金件进行移动，机体1内设置有激光切割头211，激光切割头211位于夹持手24直线往复运动轨迹的正上方；
压平机构3包括上压平件33、杠杆37、下压平件39、打磨轮310，上压平件33设置在夹持手24直线往复运动轨迹的正上方，下压平件39设置在夹持手24直线往复运动轨迹的正下方，上压平件33位于下压平件39的正上方，杠杆37设置在下压平件39旁，杠杆37的一端与下压平件39的底端动力连接，上压平件33底端转动配合有打磨轮310，打磨轮310可以贯穿下压平件39；
在夹持手24夹持钣金件移动至上压平件33的正下方后，上压平件33下移以压动杠杆37的另一端，使杠杆37驱动下压平件39上移，同时上压平件33的下移驱动打磨轮310转动以对钣金件的切割口进行打磨。
使用本发明时：
先有钣金件传输装置将钣金件传输至机体1旁，启动切割装置，由夹持手24夹持固定住机体1旁的钣金件，再利用夹持手24在机体1内的直线移动带动钣金件传送，当钣金件移动至切割机构2下方时，启动激光切割头211，激光切割头211对钣金件进行激光切割处理，而后夹持手24再带动钣金件移动至压平机构3下方时，上压平件33向下移动，上压平件33的移动驱动杠杆37的另一端下压，致使杠杆37的一端翘起，杠杆37的一端驱动下压平件39向上移动，以使上压平件33与下压平件39向钣金件上移动，以利用上压平件33与下压平件39的合拢对钣金件上的切割位置进行压平处理，同时，上压平件33的下移带动打磨轮310穿过钣金件的切割位置，并穿过下压平件39，而在打磨轮310穿过下压平件39时，下压平件39对打磨轮310会提供旋转力，致使打磨轮310进行转动，以使打磨轮310在穿过钣金件的切割位置时对切割位置内进行打磨，以将切割位置内的毛刺打磨平滑；
通过上压平件33向下移动，上压平件33的移动驱动杠杆37的另一端下压，致使杠杆37的一端翘起，杠杆37的一端驱动下压平件39向上移动，以使上压平件33与下压平件39向钣金件上移动，以利用上压平件33与下压平件39的合拢对钣金件上的切割位置进行压平处理，使得切割处理与压平处理在同一工序中运作，提高钣金件加工的处理效率，并确保切割处理后钣金件没有卷边现象，提高钣金件的加工质量。
进一步的，切割机构2还包括传送滑轨21，机体1上固定安装有传送滑轨21，传送滑轨21贯穿机体1，传送滑轨21分两侧设置，传送滑轨21的中间不相连，传送滑轨21的两侧上均滑动配合有传输滑板22，两侧的传输滑板22分别贯穿各侧的传送滑轨21，传输滑板22上均固定安装有双向液压杆23，双向液压杆23的伸杆上均固定安装有夹持手24，夹持手24位于两侧的传送滑轨21的中间。
其中，在钣金件输送至机体1旁时，启动双向液压杆23，双向液压杆23收缩伸杆以带动夹持手24向双向液压杆23的中间合拢，夹持手24的合拢以将钣金件夹持固定在夹持手24上。
进一步的，传送滑轨21的下方设置有承接臂25，承接臂25的两端分别与各侧的传输滑板22固定连接，承接臂25的底端固定安装有双轴电机26，机体1内固定安装有多个齿条27，两侧的齿条27分别位于各侧的传送滑轨21的下方，双轴电机26的两侧轴上均固定安装有齿轮28，各侧的齿轮28分别与各侧的齿条27相啮合。
其中，在夹持手24夹持钣金件后，启动双轴电机26，双轴电机26带动齿轮28转动，使齿轮28在齿条27上滚动，从而使双轴电机26沿着齿条27做直线移动，双轴电机26的移动带动承接臂25移动，承接臂25带动传输滑板22在传送滑轨21上移动，传输滑板22带动双向液压杆23移动，双向液压杆23带动夹持手24移动，使夹持手24带动钣金件在机体1内移动。
进一步的，机体1内部顶端固定安装有纵向平移器29，纵向平移器29的平移台上固定安装有横向平移器210，横向平移器210的平移台上固定安装有激光切割头211，机体1内部固定安装有固定架212，固定架212上设置有盛料箱213，盛料箱213位于双轴电机26的下方，盛料箱213位于激光切割头211的正下方，承接臂25上固定安装有导料板214，导料板214位于两侧的传送滑轨21的中间。
其中，在夹持手24带动钣金件移动至激光切割头211正下方时，启动纵向平移器29，启动横向平移器210，纵向平移器29带动横向平移器210纵向移动，横向平移器210带动激光切割头211横向移动，以使激光切割头211利用纵向平移器29与横向平移器210完成水平面内任意方向移动，以达成对钣金件上的切割位置的准确朝向，再启动激光切割头211，利用激光切割头211对钣金件进行激光切割处理，而切割下来的材料会落在导料板214上，导料板214将切割下来的材料导流进盛料箱213中，在盛料箱213中切割下来的材料堆满盛料箱213时，可以打开机体1的柜门，将盛料箱213从承接臂25上取下，以对盛料箱213进行更换，使得切割处理时产生废弃材料可以得到收集，避免操作工再另进行收集废弃材料工作，降低操作工的工作量。
进一步的，压平机构3还包括液压缸31，机体1内部顶端固定安装有液压缸31，液压缸31的伸杆上固定安装有悬架32，悬架32为四爪延伸结构，悬架32的四爪延伸端均位于两侧的传送滑轨21的中间正上方，悬架32上固定安装有上压平件33，上压平件33位于悬架32四抓延伸端的中心处。
其中，在切割处理后夹持手24带动切割后的钣金件移动至上压平件33的正下方，启动液压缸31，液压缸31带动悬架32移动，悬架32带动上压平件33移动。
进一步的，传送滑轨21的底端固定安装有底板34，底板34位于两侧的传送滑轨21的中间，底板34的四角处均固定安装有固定套筒35，固定套筒35均位于两侧的传送滑轨21的中间，固定套筒35上均滑动配合有滑筒36，滑筒36均贯穿固定套筒35，底板34上转动配合有多个杠杆37，杠杆37的一端均贯穿至固定套筒35的内部底端，杠杆37的一端位于滑筒36的下方，固定套筒35上位于杠杆37的一侧为开放口，滑筒36的顶端固定安装有承接台38，承接台38上固定安装有下压平件39。
其中，随着悬架32的移动，悬架32的四爪延伸端与底板34上的杠杆37相抵，以将杠杆37的另一端下压，使杠杆37的一端翘起，杠杆37的一端翘起驱动滑筒36在固定套筒35内滑动，滑筒36的移动带动承接台38移动，承接台38带动下压平件39移动，使得上压平件33与下压平件39一同向钣金件上的切割位置处合拢，以对钣金件上的切割位置进行压平处理。
进一步的，上压平件33的底端上转动配合有打磨轮310，打磨轮310的位置设于钣金件上切割位置的正上方，打磨轮310的底端固定安装有螺杆311，下压平件39上开设有通孔312，通孔312与打磨轮310竖直相对，通孔312的尺寸大于打磨轮310的尺寸，底板34上开设有螺纹孔313，螺纹孔313的尺寸与螺杆311的尺寸相同，上压平件33带动螺杆311移动时，螺杆311贯穿通孔312、承接台38，使螺杆311与螺纹孔313相适配，悬架32的四爪延伸端上均固定安装有转臂气缸314，转臂气缸314的轴上均固定安装有固定臂315。
其中，在上压平件33移动时，上压平件33带动打磨轮310移动，打磨轮310带动螺杆311移动，使螺杆311穿过钣金件上的切割位置、通孔312、承接台38、螺纹孔313，利用螺杆311与螺纹孔313的相适配，使得随着上压平件33持续带动螺杆311移动时，螺杆311与螺纹孔313相啮合以使螺杆311形成自转，螺杆311的自转带动打磨轮310转动，从而使打磨轮310对钣金件上的切割位置进行打磨处理，以将钣金件上的切割位置中的毛刺打磨平滑，进一步提高切割装置的加工质量，避免了激光切割处理后钣金件上存在其余问题，并在上压平件33与下压平件39合拢后，启动转臂气缸314，转臂气缸314带动固定臂315转动，使固定臂315卡到底板34的底端，稳固上压平件33与下压平件39之间的结构距离，防止压力过大而造成对装置的结构损坏，提高装置的使用寿命。
工作原理：
先有钣金件传输装置将钣金件传输至机体1旁，启动切割装置，由夹持手24夹持固定住机体1旁的钣金件，再利用夹持手24在机体1内的直线移动带动钣金件传送，当钣金件移动至切割机构2下方时，启动激光切割头211，激光切割头211对钣金件进行激光切割处理，而后夹持手24再带动钣金件移动至压平机构3下方时，上压平件33向下移动，上压平件33的移动驱动杠杆37的另一端下压，致使杠杆37的一端翘起，杠杆37的一端驱动下压平件39向上移动，以使上压平件33与下压平件39向钣金件上移动，以利用上压平件33与下压平件39的合拢对钣金件上的切割位置进行压平处理，同时，上压平件33的下移带动打磨轮310穿过钣金件的切割位置，并穿过下压平件39，而在打磨轮310穿过下压平件39时，下压平件39对打磨轮310会提供旋转力，致使打磨轮310进行转动，以使打磨轮310在穿过钣金件的切割位置时对切割位置内进行打磨，以将切割位置内的毛刺打磨平滑；
其中，在钣金件输送至机体1旁时，启动双向液压杆23，双向液压杆23收缩伸杆以带动夹持手24向双向液压杆23的中间合拢，夹持手24的合拢以将钣金件夹持固定在夹持手24上，启动双轴电机26，双轴电机26带动齿轮28转动，使齿轮28在齿条27上滚动，从而使双轴电机26沿着齿条27做直线移动，双轴电机26的移动带动承接臂25移动，承接臂25带动传输滑板22在传送滑轨21上移动，传输滑板22带动双向液压杆23移动，双向液压杆23带动夹持手24移动，使夹持手24带动钣金件在机体1内移动；
在夹持手24带动钣金件移动至激光切割头211正下方时，启动纵向平移器29，启动横向平移器210，纵向平移器29带动横向平移器210纵向移动，横向平移器210带动激光切割头211横向移动，以使激光切割头211利用纵向平移器29与横向平移器210完成水平面内任意方向移动，以达成对钣金件上的切割位置的准确朝向，再启动激光切割头211，利用激光切割头211对钣金件进行激光切割处理，而切割下来的材料会落在导料板214上，导料板214将切割下来的材料导流进盛料箱213中，在盛料箱213中切割下来的材料堆满盛料箱213时，可以打开机体1的柜门，将盛料箱213从承接臂25上取下，以对盛料箱213进行更换，使得切割处理时产生废弃材料可以得到收集，避免操作工再另进行收集废弃材料工作，降低操作工的工作量；
在切割处理后夹持手24带动切割后的钣金件移动至上压平件33的正下方，启动液压缸31，液压缸31带动悬架32移动，悬架32带动上压平件33移动，随着悬架32的移动，悬架32的四爪延伸端与底板34上的杠杆37相抵，以将杠杆37的另一端下压，使杠杆37的一端翘起，杠杆37的一端翘起驱动滑筒36在固定套筒35内滑动，滑筒36的移动带动承接台38移动，承接台38带动下压平件39移动，使得上压平件33与下压平件39一同向钣金件上的切割位置处合拢，以对钣金件上的切割位置进行压平处理；
同时，在上压平件33移动时，上压平件33带动打磨轮310移动，打磨轮310带动螺杆311移动，使螺杆311穿过钣金件上的切割位置、通孔312、承接台38、螺纹孔313，利用螺杆311与螺纹孔313的相适配，使得随着上压平件33持续带动螺杆311移动时，螺杆311与螺纹孔313相啮合以使螺杆311形成自转，螺杆311的自转带动打磨轮310转动，从而使打磨轮310对钣金件上的切割位置进行打磨处理，以将钣金件上的切割位置中的毛刺打磨平滑，进一步提高切割装置的加工质量，避免了激光切割处理后钣金件上存在其余问题，并在上压平件33与下压平件39合拢后，启动转臂气缸314，转臂气缸314带动固定臂315转动，使固定臂315卡到底板34的底端，稳固上压平件33与下压平件39之间的结构距离，防止压力过大而造成对装置的结构损坏，提高装置的使用寿命。
一种上述切割装置的加工方法，包括以下步骤：
S1:双轴电机26驱动夹持手24上夹持的钣金件在机体1内移动；
S2:夹持手24携带钣金件移动至切割机构2下方时，激光切割头211对钣金件进行激光切割处理；
S3:切割处理后的钣金件由夹持手24带动至压平机构3的下方；
S4:液压缸31驱动悬架32与上压平件33下移，并由悬架32驱动下压平件39上移，同时上压平件33的移动驱动螺杆311与螺纹孔313相啮合，从而使打磨轮310旋转，以利用上压平件33与下压平件39对钣金件的切割位置进行压平处理，同时利用打磨轮310对钣金件的切割位置内进行打磨处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的切割机构(2)、设置在所述机体(1)上的压平机构(3)，其特征在于：
所述切割机构(2)包括夹持手(24)、激光切割头(211)，所述机体(1)内滑动设置有所述夹持手(24)，所述夹持手(24)在所述机体(1)内直线往复运动，所述夹持手(24)夹持钣金件进行移动，所述机体(1)内设置有所述激光切割头(211)，所述激光切割头(211)位于所述夹持手(24)直线往复运动轨迹的正上方；
所述压平机构(3)包括上压平件(33)、杠杆(37)、下压平件(39)、打磨轮(310)，所述上压平件(33)设置在所述夹持手(24)直线往复运动轨迹的正上方，所述下压平件(39)设置在所述夹持手(24)直线往复运动轨迹的正下方，所述上压平件(33)位于所述下压平件(39)的正上方，所述杠杆(37)设置在所述下压平件(39)旁，所述杠杆(37)的一端与所述下压平件(39)的底端动力连接，所述上压平件(33)底端转动配合有所述打磨轮(310)，所述打磨轮(310)可以贯穿所述下压平件(39)；
在所述夹持手(24)夹持钣金件移动至所述上压平件(33)的正下方后，所述上压平件(33)下移以压动所述杠杆(37)的另一端，使所述杠杆(37)驱动所述下压平件(39)上移，同时所述上压平件(33)的下移驱动所述打磨轮(310)转动以对钣金件的切割口进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述切割机构(2)还包括传送滑轨(21)，所述机体(1)上固定安装有所述传送滑轨(21)，所述传送滑轨(21)贯穿所述机体(1)，所述传送滑轨(21)分两侧设置，所述传送滑轨(21)的中间不相连，所述传送滑轨(21)的两侧上均滑动配合有传输滑板(22)，两侧的所述传输滑板(22)分别贯穿各侧的所述传送滑轨(21)，所述传输滑板(22)上均固定安装有双向液压杆(23)，所述双向液压杆(23)的伸杆上均固定安装有所述夹持手(24)，所述夹持手(24)位于两侧的所述传送滑轨(21)的中间。
3.根据权利要求2所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述传送滑轨(21)的下方设置有承接臂(25)，所述承接臂(25)的两端分别与各侧的所述传输滑板(22)固定连接，所述承接臂(25)的底端固定安装有双轴电机(26)，所述机体(1)内固定安装有多个齿条(27)，两侧的所述齿条(27)分别位于各侧的所述传送滑轨(21)的下方，所述双轴电机(26)的两侧轴上均固定安装有齿轮(28)，各侧的所述齿轮(28)分别与各侧的所述齿条(27)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述机体(1)内部顶端固定安装有纵向平移器(29)，所述纵向平移器(29)的平移台上固定安装有横向平移器(210)，所述横向平移器(210)的平移台上固定安装有所述激光切割头(211)，所述机体(1)内部固定安装有固定架(212)，所述固定架(212)上设置有盛料箱(213)，所述盛料箱(213)位于所述双轴电机(26)的下方，所述盛料箱(213)位于所述激光切割头(211)的正下方，所述承接臂(25)上固定安装有导料板(214)，所述导料板(214)位于两侧的所述传送滑轨(21)的中间。
5.根据权利要求4所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述压平机构(3)还包括液压缸(31)，所述机体(1)内部顶端固定安装有所述液压缸(31)，所述液压缸(31)的伸杆上固定安装有悬架(32)，所述悬架(32)为四爪延伸结构，所述悬架(32)的四爪延伸端均位于两侧的所述传送滑轨(21)的中间正上方，所述悬架(32)上固定安装有所述上压平件(33)，所述上压平件(33)位于所述悬架(32)四抓延伸端的中心处。
6.根据权利要求5所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述传送滑轨(21)的底端固定安装有底板(34)，所述底板(34)位于两侧的所述传送滑轨(21)的中间，所述底板(34)的四角处均固定安装有固定套筒(35)，所述固定套筒(35)均位于两侧的所述传送滑轨(21)的中间，所述固定套筒(35)上均滑动配合有滑筒(36)，所述滑筒(36)均贯穿所述固定套筒(35)，所述底板(34)上转动配合有多个所述杠杆(37)，所述杠杆(37)的一端均贯穿至所述固定套筒(35)的内部底端，所述杠杆(37)的一端位于所述滑筒(36)的下方，所述固定套筒(35)上位于所述杠杆(37)的一侧为开放口，所述滑筒(36)的顶端固定安装有承接台(38)，所述承接台(38)上固定安装有所述下压平件(39)。
7.根据权利要求6所述的一种具有压平结构的钣金件激光切割装置，其特征在于：
所述上压平件(33)的底端上转动配合有打磨轮(310)，所述打磨轮(310)的位置设于钣金件上切割位置的正上方，所述打磨轮(310)的底端固定安装有螺杆(311)，所述下压平件(39)上开设有通孔(312)，所述通孔(312)与所述打磨轮(310)竖直相对，所述通孔(312)的尺寸大于所述打磨轮(310)的尺寸，所述底板(34)上开设有螺纹孔(313)，所述螺纹孔(313)的尺寸与所述螺杆(311)的尺寸相同，所述上压平件(33)带动所述螺杆(311)移动时，所述螺杆(311)贯穿所述通孔(312)、所述承接台(38)，使所述螺杆(311)与所述螺纹孔(313)相适配，所述悬架(32)的四爪延伸端上均固定安装有转臂气缸(314)，所述转臂气缸(314)的轴上均固定安装有固定臂(315)。
8.一种应用如权利要求1-7任一项所述切割装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:所述双轴电机(26)驱动所述夹持手(24)上夹持的钣金件在所述机体(1)内移动；
S2:所述夹持手(24)携带钣金件移动至所述切割机构(2)下方时，所述激光切割头(211)对钣金件进行激光切割处理；
S3:切割处理后的钣金件由所述夹持手(24)带动至所述压平机构(3)的下方；
S4:所述液压缸(31)驱动所述悬架(32)与所述上压平件(33)下移，并由所述悬架(32)驱动所述下压平件(39)上移，同时所述上压平件(33)的移动驱动所述螺杆(311)与所述螺纹孔(313)相啮合，从而使所述打磨轮(310)旋转，以利用所述上压平件(33)与所述下压平件(39)对钣金件的切割位置进行压平处理，同时利用所述打磨轮(310)对钣金件的切割位置内进行打磨处理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310823799.3A CN116765838A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法 |
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| CN202310823799.3A CN116765838A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法 |
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| CN116765838A true CN116765838A (zh) | 2023-09-19 |
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ID=87989440
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| CN202310823799.3A Pending CN116765838A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法 |
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| CN (1) | CN116765838A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206421A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 苏州众捷汽车零部件股份有限公司 | 一种零件自动化加工设备 |
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2023
- 2023-07-06 CN CN202310823799.3A patent/CN116765838A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206421A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 苏州众捷汽车零部件股份有限公司 | 一种零件自动化加工设备 |
| CN117206421B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-30 | 苏州众捷汽车零部件股份有限公司 | 一种零件自动化加工设备 |
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