CN112296588A - 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备 - Google Patents

一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112296588A
CN112296588A CN202011125114.0A CN202011125114A CN112296588A CN 112296588 A CN112296588 A CN 112296588A CN 202011125114 A CN202011125114 A CN 202011125114A CN 112296588 A CN112296588 A CN 112296588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous
slide rail
butt joint
position control
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011125114.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112296588B (zh
Inventor
谢平光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loudi Guanghua Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Loudi Guanghua Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loudi Guanghua Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Loudi Guanghua Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202011125114.0A priority Critical patent/CN112296588B/zh
Publication of CN112296588A publication Critical patent/CN112296588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112296588B publication Critical patent/CN112296588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，包括装置装置底座，所述装置底座的后侧连接有同步滑轨，且同步滑轨的底部衔接有滑轨底架，所述同步滑轨的顶部嵌入有滚动匣，且滚动匣的顶部连接有支撑条，所述支撑条的顶部设置有控位环，且控位环的左侧设置有控位机构，所述控位机构的底部设置有操作板，且操作板的顶部设置有L型支架。本发明通过同步滑轨和滚动匣的设置，使装置上存在一处可调整管材焊接位置的结构，通过卡位盒与同步滑轨嵌入式结构，可促使转轮在同步滑轨的顶端进行滚动作用，从而带动控位环的移动，进而实现管材的同步运动过程，便于管材的对接及后期焊接作业。

Description

一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备
技术领域
本发明涉及管材焊接技术领域，具体为一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备。
背景技术
管材焊接也称焊管，由钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成。在生产过程中，其基本原理是通过多个成型模具将钢板或带钢逐渐翻转成型后，再通过焊机进行焊接，焊接完成后的焊管，还需经过冷却、打磨、切断后得到成品。
现有技术中，针对管材的焊接，由于焊接件的尺寸、形状不够规则，难以进行精准的口径对齐，一般采用手动焊接的方式，但是手动焊接存在以下问题：工作效率较低，人工成本高；此外，人工焊接出来的产品，无法保证两管材的焊接处完全靠位，常常发生虚焊等情况，导致焊接后的产品不符合要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，针对管材的焊接，由于焊接件的尺寸、形状不够规则，难以进行精准的口径对齐，一般采用手动焊接的方式，但是手动焊接存在以下问题：工作效率较低，人工成本高；此外，人工焊接出来的产品，无法保证两管材的焊接处完全靠位，常常发生虚焊等情况，导致焊接后的产品不符合要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，包括装置装置底座，所述装置底座的后侧连接有同步滑轨，且同步滑轨的底部衔接有滑轨底架，所述同步滑轨的顶部嵌入有滚动匣，且滚动匣的顶部连接有支撑条，所述支撑条的顶部设置有控位环，且控位环的左侧设置有控位机构，所述控位机构的底部设置有操作板，且操作板的顶部设置有L型支架，所述L型支架的另一端安装有电机，且电机的底部连接有转轴，所述转轴的四周环绕有传动带，所述操作板的底部设置有滑轮，且滑轮的底部设置有工作台，所述操作板的前侧连接有液压杆，所述工作台的顶部右侧设置有凹型滑轨，且凹型滑轨的顶部滑动连接有梯形架，所述梯形架的顶部安装有弧形环，所述凹型滑轨的左侧设置有螺纹机构。
优选的，所述滑轨底架共设置两组，且两组滑轨底架呈轴对称结构，所述同步滑轨与滑轨底架呈嵌入式连接结构。
优选的，所述滚动匣包含卡位盒和转轮，所述卡位盒与同步滑轨呈嵌入式结构，且同步滑轨与转轮呈贴合结构，所述同步滑轨与转轮呈滚动结构。
优选的，所述控位机构包括支撑架、弧形架、锯条和齿轮，所述支撑架与弧形架呈一体式焊接结构，且支撑架与弧形架呈外切结构，所述支撑架与弧形架共设置两组，且两组支撑架与弧形架呈轴对称结构。
优选的，所述支撑架与锯条呈一体式焊接结构，所述锯条共设置两组，且两组锯条呈中心对称结构，所述锯条与齿轮呈啮合结构。
优选的，所述控位机构共设置两组，且两组控位机构呈平行结构，所述齿轮与转轴通过传动带连接，且齿轮与转轴、传动带构成协同转动结构。
优选的，所述操作板、滑轮和液压杆构成一体式滑动伸缩结构，且为往复滑动结构，所述滑轮的滑动距离为工作台宽度的三分之一。
优选的，所述凹型滑轨共设置两组，且两组凹型滑轨呈平行结构，所述梯形架与凹型滑轨呈嵌入式连接结构，且梯形架与凹型滑轨呈可滑动结构。
优选的，所述螺纹机构包括固定块、螺纹杆和衔接环，所述衔接环与梯形架呈一体式焊接结构，所述螺纹杆与衔接环呈贯穿式结构，且螺纹杆与衔接环呈完全贴合结构，所述螺纹杆与衔接环转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过同步滑轨和滚动匣的设置，使装置上存在一处可调整管材焊接位置的结构，通过卡位盒与同步滑轨嵌入式结构，可促使转轮在同步滑轨的顶端进行滚动作用，从而带动控位环的移动，进而实现管材的同步运动过程，便于管材的对接及后期焊接作业。
2、本发明通过控位机构的设置，使装置上存在一处可以进行调节管材夹持的结构，由于齿轮与两组锯条呈啮合结构，当齿轮转动时，带动两组锯条实现相向运动，进而带动支撑架及弧形架的运动，支撑架及弧形架共设置两组，且两组支撑架及弧形架呈轴对称结构，可对管材进行有效的夹持固定作业。
3、本发明通过电机、转轴和传动带的设置，可有效实现对两组控位机构的夹持控制，电机带动转轴转动，转轴表面缠绕有传动带，由于传动带与齿轮底部连接，可有效的将转力通过传动带传输至齿轮处，实现对控位机构的夹持控制。
4、本发明通过操作板、滑轮和液压杆的设置，使装置上存在一处可协同控制焊接管同步运动的结构，液压杆通过伸缩作业带动操作板进行运动，进而带动控位机构的作业位置，更好的实现对管材的对接作业。
5、本发明通过螺纹机构的设置，使装置上存在一处便于控制焊接管位移的结构，由于衔接环与梯形架呈一体式焊接结构，螺纹杆与衔接环呈贯穿式结构，且螺纹杆与衔接环呈完全贴合结构，通过述螺纹杆与衔接环转动连接，可调整梯形架进行前后的往复运动，间接将管材进行对接及焊接作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明滚动匣结构示意图；
图4为本发明控位机构结构示意图；
图5为本发明螺纹机构结构示意图。
图中：1、装置底座；2、同步滑轨；3、滑轨底架；4、滚动匣；401、卡位盒；402、转轮；5、支撑条；6、控位环；7、控位机构；701、支撑架；702、弧形架；703、锯条；704、齿轮；8、操作板；9、L型支架；10、电机；11、转轴；12、传动带；13、滑轮；14、工作台；15、液压杆；16、凹型滑轨；17、梯形架；18、弧形环；19、螺纹机构；1901、固定块；1902、螺纹杆；1903、衔接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，包括装置装置底座1，装置底座1的后侧连接有同步滑轨2，且同步滑轨2的底部衔接有滑轨底架3，滑轨底架3共设置两组，且两组滑轨底架3呈轴对称结构，可提供一定的支撑作用，同步滑轨2的顶部嵌入有滚动匣4，且滚动匣4的顶部连接有支撑条5，滚动匣4包含卡位盒401和转轮402，卡位盒401与同步滑轨2呈嵌入式结构，且同步滑轨2与转轮402呈贴合结构，同步滑轨2与转轮402呈滚动结构，通过卡位盒401与同步滑轨2嵌入式结构，可促使转轮402在同步滑轨2的顶端进行滚动作用，从而带动控位环6的移动，进而实现管材的同步运动过程，便于管材的对接及后期焊接作业，支撑条5的顶部设置有控位环6，且控位环6的左侧设置有控位机构7，控位机构7包括支撑架701、弧形架702、锯条703和齿轮704，支撑架701与弧形架702呈一体式焊接结构，且支撑架701与弧形架702呈外切结构，支撑架701与弧形架702共设置两组，且两组支撑架701与弧形架702呈轴对称结构，便于对管材进行夹持，支撑架701与锯条703呈一体式焊接结构，锯条703共设置两组，且两组锯条703呈中心对称结构，锯条703与齿轮704呈啮合结构，给予两组支撑架701与弧形架702动力，进而对管材实现夹持作业，便于后期的焊接工作，控位机构7共设置两组，且两组控位机构7呈平行结构，齿轮704与转轴11通过传动带12连接，且齿轮704与转轴11、传动带12构成协同转动结构，给予控位机构7的夹持动力，同时两组控位机构7的设置，可有效稳固的对管材进行夹持作业，控位机构7的底部设置有操作板8，且操作板8的顶部设置有L型支架9，操作板8、滑轮13和液压杆15构成一体式滑动伸缩结构，且为往复滑动结构，滑轮13的滑动距离为工作台14宽度的三分之一，便于实现同步对接作业，L型支架9的另一端安装有电机10，且电机10的底部连接有转轴11，转轴11的四周环绕有传动带12，操作板8的底部设置有滑轮13，且滑轮13的底部设置有工作台14，操作板8的前侧连接有液压杆15，工作台14的顶部右侧设置有凹型滑轨16，且凹型滑轨16的顶部滑动连接有梯形架17，凹型滑轨16共设置两组，且两组凹型滑轨16呈平行结构，梯形架17与凹型滑轨16呈嵌入式连接结构，且梯形架17与凹型滑轨16呈可滑动结构，便于管材的对接作业，梯形架17的顶部安装有弧形环18，凹型滑轨16的左侧设置有螺纹机构19，螺纹机构19包括固定块1901、螺纹杆1902和衔接环1903，衔接环1903与梯形架17呈一体式焊接结构，螺纹杆1902与衔接环1903呈贯穿式结构，且螺纹杆1902与衔接环1903呈完全贴合结构，螺纹杆1902与衔接环1903转动连接，螺纹杆1902与衔接环1903呈贯穿式结构，且螺纹杆1902与衔接环1903呈完全贴合结构，通过述螺纹杆1902与衔接环1903转动连接，可调整梯形架17进行前后的往复运动，间接将管材进行对接及焊接作业。
工作原理：对于这类管材对接设备，将管材置于弧形环18中，调整滚动匣4，实现卡位盒401与同步滑轨2嵌入式结构，促使转轮402在同步滑轨2的顶端进行滚动作用，带动控位环6的移动，并转动螺纹机构19，由于螺纹机构19中的衔接环1903与梯形架17呈一体式焊接结构，故螺纹杆1902进行转动时，可调整梯形架17在凹型滑轨16上进行前后的往复运动，促使管材同时贯穿于控位环6和弧形环18中，由此管材的焊接作业准备工作完毕，另一方面，将额外的管材置于控位机构7中，打开电机10，电机10带动转轴11转动，由于转轴11表面缠绕有传动带12，且传动带12与齿轮704底部连接，可有效的将转力通过传动带12传输至齿轮704处，同时，齿轮704与两组锯条703呈啮合结构，当齿轮704转动时，带动两组锯条703实现相向运动，进而带动支撑架701及弧形架702的运动，支撑架701及弧形架702共设置两组，且两组支撑架701及弧形架702呈轴对称结构，可对管材进行有效的夹持固定作业，最后，通过操作板8、滑轮13和液压杆15的设置，可协同控制焊接管同步运动，液压杆15通过伸缩作业带动操作板8进行运动，滑轮13进行滑动，进而带动控位机构7的作业位置，更好的实现对管材的对接作业，至此，本设备工作流程完毕。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，包括装置装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的后侧连接有同步滑轨(2)，且同步滑轨(2)的底部衔接有滑轨底架(3)，所述同步滑轨(2)的顶部嵌入有滚动匣(4)，且滚动匣(4)的顶部连接有支撑条(5)，所述支撑条(5)的顶部设置有控位环(6)，且控位环(6)的左侧设置有控位机构(7)，所述控位机构(7)的底部设置有操作板(8)，且操作板(8)的顶部设置有L型支架(9)，所述L型支架(9)的另一端安装有电机(10)，且电机(10)的底部连接有转轴(11)，所述转轴(11)的四周环绕有传动带(12)，所述操作板(8)的底部设置有滑轮(13)，且滑轮(13)的底部设置有工作台(14)，所述操作板(8)的前侧连接有液压杆(15)，所述工作台(14)的顶部右侧设置有凹型滑轨(16)，且凹型滑轨(16)的顶部滑动连接有梯形架(17)，所述梯形架(17)的顶部安装有弧形环(18)，所述凹型滑轨(16)的左侧设置有螺纹机构(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述滑轨底架(3)共设置两组，且两组滑轨底架(3)呈轴对称结构，所述同步滑轨(2)与滑轨底架(3)呈嵌入式连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述滚动匣(4)包含卡位盒(401)和转轮(402)，所述卡位盒(401)与同步滑轨(2)呈嵌入式结构，且同步滑轨(2)与转轮(402)呈贴合结构，所述同步滑轨(2)与转轮(402)呈滚动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述控位机构(7)包括支撑架(701)、弧形架(702)、锯条(703)和齿轮(704)，所述支撑架(701)与弧形架(702)呈一体式焊接结构，且支撑架(701)与弧形架(702)呈外切结构，所述支撑架(701)与弧形架(702)共设置两组，且两组支撑架(701)与弧形架(702)呈轴对称结构。
5.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述支撑架(701)与锯条(703)呈一体式焊接结构，所述锯条(703)共设置两组，且两组锯条(703)呈中心对称结构，所述锯条(703)与齿轮(704)呈啮合结构。
6.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述控位机构(7)共设置两组，且两组控位机构(7)呈平行结构，所述齿轮(704)与转轴(11)通过传动带(12)连接，且齿轮(704)与转轴(11)、传动带(12)构成协同转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述操作板(8)、滑轮(13)和液压杆(15)构成一体式滑动伸缩结构，且为往复滑动结构，所述滑轮(13)的滑动距离为工作台(14)宽度的三分之一。
8.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述凹型滑轨(16)共设置两组，且两组凹型滑轨(16)呈平行结构，所述梯形架(17)与凹型滑轨(16)呈嵌入式连接结构，且梯形架(17)与凹型滑轨(16)呈可滑动结构。
9.根据权利要求1所述的一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备，其特征在于：所述螺纹机构(19)包括固定块(1901)、螺纹杆(1902)和衔接环(1903)，所述衔接环(1903)与梯形架(17)呈一体式焊接结构，所述螺纹杆(1902)与衔接环(1903)呈贯穿式结构，且螺纹杆(1902)与衔接环(1903)呈完全贴合结构，所述螺纹杆(1902)与衔接环(1903)转动连接。
CN202011125114.0A 2020-10-20 2020-10-20 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备 Active CN112296588B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011125114.0A CN112296588B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011125114.0A CN112296588B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112296588A true CN112296588A (zh) 2021-02-02
CN112296588B CN112296588B (zh) 2022-07-22

Family

ID=74328117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011125114.0A Active CN112296588B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112296588B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112720344A (zh) * 2021-02-23 2021-04-30 江苏宏博机械制造有限公司 一种波纹管用高效对接装置
CN117261253A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 中建二局第四建筑工程有限公司 一种室内水电安装用烫管设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207615972U (zh) * 2017-11-15 2018-07-17 河西学院 一种薄壁金属焊接工装
WO2018219835A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Desconpro Engineering Gmbh Vorrichtung zur rotation von werkstücken und deren verwendung
CN109719454A (zh) * 2018-12-25 2019-05-07 嵊州市越通非开挖建设有限公司 一种用于管道倾斜面对接的安装装置
CN110038983A (zh) * 2019-03-25 2019-07-23 徐小梅 一种用于电缆的加工设备
CN110227905A (zh) * 2019-06-25 2019-09-13 宁波东方电缆股份有限公司 一种管状物的可调式焊接夹紧装置
CN211192277U (zh) * 2019-12-18 2020-08-07 南陵金鲁机械制造有限公司 一种管件型材切割机的定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018219835A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Desconpro Engineering Gmbh Vorrichtung zur rotation von werkstücken und deren verwendung
CN207615972U (zh) * 2017-11-15 2018-07-17 河西学院 一种薄壁金属焊接工装
CN109719454A (zh) * 2018-12-25 2019-05-07 嵊州市越通非开挖建设有限公司 一种用于管道倾斜面对接的安装装置
CN110038983A (zh) * 2019-03-25 2019-07-23 徐小梅 一种用于电缆的加工设备
CN110227905A (zh) * 2019-06-25 2019-09-13 宁波东方电缆股份有限公司 一种管状物的可调式焊接夹紧装置
CN211192277U (zh) * 2019-12-18 2020-08-07 南陵金鲁机械制造有限公司 一种管件型材切割机的定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112720344A (zh) * 2021-02-23 2021-04-30 江苏宏博机械制造有限公司 一种波纹管用高效对接装置
CN117261253A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 中建二局第四建筑工程有限公司 一种室内水电安装用烫管设备
CN117261253B (zh) * 2023-11-21 2024-02-23 中建二局第四建筑工程有限公司 一种室内水电安装用烫管设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112296588B (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112296588B (zh) 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备
CN211388427U (zh) 一种h型钢组立机
CN111872607A (zh) 一种绝缘镀锌钢板生产装置及其生产方法
CN115401353B (zh) 一种全自动钢管焊接装置及其焊接方法
CN109396681A (zh) 一种防腐钢管焊接设备及焊接方法
CN113681060A (zh) 一种风力塔筒开坡装置
CN209811698U (zh) 一种带有切管机构的滤芯中心管卷圆机
CN116871758A (zh) 一种智能化的铝合金型材加工设备
CN209753685U (zh) 多工序全自动不锈钢带材连续制管设备
CN112719923A (zh) 一种建筑施工用钢管切割与法兰盘焊接装置
CN205362832U (zh) 一种管道切割装置
CN116765838A (zh) 一种具有压平结构的钣金件激光切割装置及加工方法
CN214641515U (zh) 一种焊接用旋转工装
CN213318687U (zh) 一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备
CN213764575U (zh) 一种全高闸旋转门焊接定位装置
CN201168828Y (zh) 直管双头自动无毛刺切割装置
CN112809385A (zh) 一种变力矩自动折弯钢带焊接设备
CN111974841A (zh) 一种具有调整折叠角度和折叠弧度的钣金折弯机
CN107322036B (zh) 一种加长直缝焊管的快速打孔加工装置
CN220312320U (zh) 一种焊接用调节式焊接支撑装置
CN215316014U (zh) 一种无缝钢管成品切管机构
CN218284235U (zh) 一种可调节焊接角度的气体保护焊机
CN220698436U (zh) 一种新型滚齿机
CN216462440U (zh) 一种用于激光焊接机的平行移动装置
CN220445581U (zh) 一种机械零件焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant