CN1056546C - 带有可动模具的旋转装置 - Google Patents

Abstract

用于回转成型一板带状工件的一回转装置，有一可转动的第一辊部件和相应第二辊部件，并分别装有第一模具支持件、第二模具支持件、引导前缘和后缘，此辊部件接受一板带状工件，并让它在一成型平面内在辊部件之间通过，在辊部件中每一支持件具装于各自辊部件上的一回转件、引导前缘和后缘，以及装模具的一平滑板以横过引导前缘和后缘进行往复运动，平滑板装在回转件上。此装置可使模具在加工时精确对准。还提供了一种有关加工方法。

Description

带有可动模具的旋转装置

本发明关系到在运动工件上进行各种操作的旋转装置。工件可以是一条连续的带状物，或者可以是连续运动地通过此旋转装置的一系列分开的带状物。在许多情况，其材料是带钢，但本发明有非常广泛的应用。

在连续带状物上，例如带钢上进行各种操作的旋转装置至少已有五十年的历史。但是，仍旧需要一种旋转装置能在运动着的带上非常完善地执行准确的操作。必需有相互配套对准的上、下旋转装置，它们分别带有上、下旋转模。大家知道，对于所有的工作模具，两个模子在它们闭合之前，必须在工件的两个相对的侧面精确地对准。对于这个问题，早期的许多方案都不是成功的，没有找到一种方法使一对模子准确地对齐。

然而，Ernest R.Bodnar在1991年8月20日获得了美国专利5,040,397旋转装置，该专利揭示了一种旋转装置，它带有半旋转模具夹头的上、下旋转装置。此模具夹头由导销引导运动。此导销处于凸轮轨道之中。此导销成对地安装在每一半旋转装置的端部，每个端部一个，此引导凸轮是安装在此旋转装置的相反的端部。

相对于另一端的导销、偏置其一端的一个导销，并且使在每个旋转装置每一端的引导凸轮精确成形，就可以使半旋转模子托架在闭合之前、在工件上闭合之中以及刚刚闭合之后能精确对准。已经证明该方案在许多应用中性能是令人满意的。加拿大的专利申请号2,066,803对美国专利5,040,397的上述装置作了一种改进。在该专利申请中，发明者Ernest R.Bodner叙述了在每一个半旋转模子托架上装备导销。在各自的导轨托架上分别向前和向后偏置导销，在旋转装置的每一端装有两个分开的引导凸轮，那么就可能在闭合之前、闭合过程以及刚刚闭合之后使所有的四个销子分别与引导凸轮啮合。这方案可以在模具托架上装的各模具之间的对准配合得到很大的改进。对于大功率的应用场合或希望提高线速度的应用场合，这具有特别重大的意义。但是，即使在这系统中，还有许多局限性。例如，从一简单的几何分析可以知道，尽管两个模子在闭合之前、闭合之中以及闭合之后可以相互对准，事实上当旋转的托架旋转时，它们分别是在一个圆的圆弧上运动。

这就意味着，在两个模的闭合点，模子的线速度达到最大，在刚刚闭合之前和刚刚闭合之后线速度有某些降低。

在另一方面，由于要求模具在一个平的工件上、不管是连续的带状物或不连续的带状物上进行工作，显然，在刚刚闭合之前和刚刚闭合之后，在一对模具和他们之间的工件之中，前进的速度有很小程度的不一致。只有在两个模具完全在工件上闭合的那一点，并且两个模具的平面完全相切时，精确的速度配合才能达到。

当加工比较薄的工件或成型比较浅的形状时，这种速度上的微小差别不会产生任何严重后果。然而，我们希望将这技术应用到更加广泛的范围。最好能将这技术应用到生产比较薄的金属片状零件厚得多的产品中去，同样也希望将这技术应用到工件的较深冲压成型之中。

在这两种情况下，两个模具与工件的接触时间比加工薄片工件、例如薄金属片和/或冲压较浅形状时有某些明显的增加。在这些情况下，工件和两个模具之间任何程度的线速度不一致都会造成相当大的影响。

因此，最好首先提供一种能适应在以沿圆弧运动的模具和沿直线运动的工件之间有速度差异的加工方法。

然而，进一步的问题是关系到旋转装置本身的设计问题。

在上面提到的美国专利中，上面叙述的改进在这里分别称为“双销旋转”和“四销旋转”，模具本身所能够经过的圆弧轨道是由半旋转模具托架自身所能够经过的圆弧轨道所决定的。这就意味着，如果要增加模具的尺寸，特别是深度，就需要重新设计整个旋转装置来适应这些变化。

这显然限制了这旋转装置的应用范围，或者意味着每次设计旋转装置来适应模具的特殊尺寸和深度时，要有相当大的工程投资。

很明显，最好确定一个多少有些标准的旋转装置尺寸，以适应不同尺寸的模具，而不要再设计、制造整个旋转装置，所有需要做的事情是将旋转支持装置放置在若干中心上，对于较深的模具，其中心离远一些，或对于较浅的模具其中心较近一些，以及改变相互连接它们的齿轮尺寸和周节，以保证它们回转协调。这与重新设计、制造整个一对回转装置相比，是一个相当简单的任务。

为了此技术的应用，认为术语“成型”含有可以在一工件上进行的、前面提到的任何模具加工，在该行业中，它也可以称为“压花”“造型”“冲压”“模压”“切割”，或者是由一对模具对一工件进行的任何其它加工，并且在本文任何地方所使用的术语“成型”就意味着包含任何和所有那些在上面没有特别提到的加工。

本发明的目的在于提供一种回转装置，能够在两个模具闭合之前将模具在工件的两个相对侧面精确对准，并且提供一种能适应在以沿圆弧运动的模具和沿直线运动的工件之间有速度差异的加工方法。

根据本发明，提出了供一板带状工件连续回转成型用的一旋转装置，该装置包含一根可转动的第一辊部件和相应可转动的第二辊部件；装在第一辊部件上的第一模具支持件，第一模具支持件有一引导前缘和一后缘分别回转第一辊部件；装在第二辊上的一第二模具支持件，第二模具支持件有一引导前缘和一后缘分别回转第二辊部件；在上述第一和第二辊部件之间，在一成形平面内输送一板带状工件的设备；每一模具支持件含有一根装在由各自辊部件上的第一零件，还有前、后缘和一第二零件，这第二零件有一平表面用来安装一模具，第二零件是装在第一零件上，以便横过前、后缘往复运动。

每对第一和第二模具支持件可旋转地安放在它们各自辊部件的一纵回凹槽内，这凹槽有一凹弧形轴承表面，与各自模具支持件的第一零件的一凸弧形表面相一致，这凹槽是一圆柱形体的一凹部，各自模具支持件的第一零件是所述圆柱形体的相互补的凸部。这所述圆柱形体的凹部和凸部可以是很小的部分。

每对第一和第二模具支持件的第一零件和第二零件为了相互往复，最好用弹性连接件连接起来。每个弹性连接件可以用聚胺酯橡胶做成，并可以安放在第一和第二零件的坐槽内，在第一和第二零件中的一个零件上安装阻挡件，来限制该往复运动。

模具支持件的第一零件在凹槽内的回转是由凸轮机构控制的，该凸轮机构包含一凸轮从动件，该从动件至少是在与一连续凸轮啮合的引导前缘区域内模具支持件的一端上。这凸轮装置还包括另一凸轮从动件，它在与一连续凸轮啮合的模具支持件后缘区域内、模具支持件的另一端上。

或者，这凸轮装置可以包括一四销机构，这机构含有四个凸轮从动件；一是装在一模具支持件一端、一引导前缘区域内，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件；二是装在所述模具支持件另一端、该引导前缘区域内，并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件；三是装在该模具支持件的所述一端、其后缘区域内，并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件；四是装在所述模具支持件另一端的、与图1连续凸轮接触的一凸轮从动件。

本发明也提出了一供一板带状工件回转成型用的一旋转装置，该装置包含一根可转动的第一辊部件和相应可转动的第二辊部件，这两部件相互连接同步转动，每一部件都有一托架，绕一中心轴转动；在所述部件之间、在一成型平面内以一板带速度输送一板带状工件的设备；以恒定的相反的回转速度回转第一和第二辊部件的设备，使一个辊部件在成型平面内有类似板带速度的切向圆周速度；每个辊部件至少有一凹槽，为一圆柱体件的一小凹陷部，这圆柱体形有一纵向轴线与所述托架中心轴平行；一模具支持件，它有一引导前缘和后缘，可转动地安装所述凹槽内；这模具支持件包含，一第一零件，这第一零件有一弧形凸表面，这表面位于所述凹槽内，为所述圆柱体件的一个类似的小部分，这模具支持件也包括一第二零件，这第二零件突出在所述凹槽之外，并且所述模具支持件可绕所述圆柱体件的理论中心线转动，且偏置于该模具支持件的第一零件。每个模具支持件的第一和第二零件可以相互分离以及可以相互连接。

这凸轮机构，或如以前所述，可以包括一个凸轮从动件，该从动件至少在该模具支持件的一端，在引导前缘范围内，并与一连续凸轮相接触，并且这凸轮机构也包括在该模具支持件另一端，在它的后缘范围内，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件。

如上所述，这凸轮机构可以是一四销机构，它包含四个凸轮从动件：一是在一模具支持件一端、在一引导前缘范围内、并与一连续凸轮相接触的凸轮从动件，二是在所述模具支持件另一端、在该引导前缘范围内、并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件，三是在该模具支持件所述一端、在其后缘范围内，并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件，四是在所述模具支持件另一端，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件。

在该引导前缘范围内的凸轮从动件和在该后缘范围内的凸轮从动件可以安放在该模量支持件的外伸端，这外伸端从凹槽伸出，分别与该模具支持件的第二零件的端部平齐。该模具支持件的轴心线也可以位于这外伸部分。这样的机构可以具有广泛的通用性。例如，它可以在该模具支持件上互换不同深度的模度。

每个辊部件可适当地含有四个模具支持件。

轴承壁可供适当地含有四个模具支持件。轴承臂可供每个模具支持件的所述轴心线所用，轴承臂是可回转地位于该托架中心轴线上。

本发明还包含一回转装置，在那里，回转成型装置的上流有了一切口，工件可以被切割成分开的板材或片材，然后这些板材或片材连续地通过这回转装置，由该回转装置同时进行开口成型或其它成型。

本发明还包含这样一个回转装置，可以用来在一对回转部件中的一个回转部件与另一个回转部件相分开，从而在保持所述运动回转部件回转的同时，使工件的一部分可以不被加工的通过，并维持这两回转部件同步连续回转。

后面所附的本专利范围书中的更多的特性表明了本发明创新特征的各种特点，也形成了该显示创新的一部分。为了较好的理本发明，它的工作优越性和利用本发明所获的特殊目的，需有附图和说明作为参考，来图解说明最佳具体表现的本发明的装置。

图1是带有本发明的回转装置的一条生产线的立体简图。

图2是本发明的一回转装置的一立体分解简图。

图3是从图1上的回转装置的一端看过去的简图。

图4是图2上的回转装置的分解立体图。

图5是比较工件和模具的回转和线速度的线图。

图6是一模具支持件和导向滑板的分解图。

图7是该模具支持件的导向滑板部分的视图，它表示了它与该模具支持件的另一部分相连接的表面(该模具自身被略去了)。

图8a、8b、8c表示了在工件的不同阶段该模具支持件和该模具导向滑板的往复运动。

图9是用于喂入切割平板的另一回转装置的简图。

图10是成形线上一辊子的侧视简图，图中带有在图9中表示出的加长了装置的上游切割设备。

图10是一回转装置提升了的一侧视简图，图中表示延长了装置的上游切割设备，也显示了一回转部件相对另一部件的运动。

参见图1，其中有一卷板带状的工件材料10，例如金属片或板，例如要在其上成形各种形状或成型操作的钢板。这些操作典型地在一生产线14上进行。板带状材料12可以从工件材料卷10上退绕下来，连续地以箭头A的方向沿生产线14通过。或者，当材料12是板的话，任何其它的喂入可以代替卷10。当材料12沿生产线14通过不同的点时，在材料12上进行各种成形操作。当材料12从卷10上退绕时，第一个典型的操作可以是在站21滚展，以及按本发明的一回转装置进行的模具成型操作。当材料12通过装置20时，装置20可以在材料12上压出孔22，或形成复杂的凹槽，或者是两者兼有。其后的操作可以典型地包括在站23进行的辗压成型。如果还要进行其它操作可以在站24进行。最后一个典型的操作是在切割站26将材料12切断成标准长度28，以便于以后的加工或装配和储存。站23、24、26是以简图的形式表示的。某些站可以带有在该技术领域内众所周知的典型的纵向辗压模具(没有显示出)，其切断在事实上可以用本技术领域大家知道的一连续剪床(没有显示出)，或者是带有适当模具的另一套上、下回转部件。

可以利用轧辊(没有显示)来引导材料12通过站23、24和26。当然可以根据顺序地使用任何数目的站21、23、24和26。

为了方便地叙述本发明，上面叙述了一个典型的生产线。对该生产线的上述叙述决非是限制本发明的。本发明的装置完全可以适用到任何一个生产线上，或者带状材料的要求高速、连续、精确的模具成型的任何场合。

在本文提到“片状金属”时，该发明决不限制于片状金属的成型。为本文定义的，按照本发明，使用旋转装置可成型非常广泛类型的不同“材料”。这些材料可以一卷的形式喂入，或以多片状经过旋转装置喂入，相应地，本文应用术语“带状材料”如本文定义的那样，按照该术语的一般使用情况。意味着是在这种回转装置可以成型的任何材料。

参见图2，那是本发明的一回转装置简图。电动机30驱动上辊部件32，并经过传动装置35和轴36以同样速度传动下辊部件34，并协调一致地回转。板带状工件在其间通过，并与上、下辊部件32、34接触。上、下辊部件32和34可以由适当的轴承装置37支持。在这具体实例中，电动机30和传动装置35使上、下辊部件32和34的外表面在与材料12的接触点处与材料12有基本相同的速度，从而在材料12与上辊部件32和下辊部件34中的一个或两个之间没有滑动或相对运动。

电动机30、传动装置35和轴承37都可以是机床工业中大家熟悉的标准件。图3以横截面的形式表示了在模具成型片材12时的上辊部件32和下辊部件34。上辊部件32以箭头B所指示的方向逆时针回转。下辊部件34以箭头C所示的方向顺时针回转。材料12以箭头A所指示的方向从左向右运动。

将可理解，名称“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”仅仅是为了方便叙述，而不是意图限制本发明，本发明在任何方向或指向上都同样有效。相类似的，提到位于某一位置上的一相应“下模具”不是意图来限制本发明。上、下模具38和40成对操作，每一个的单独位置与本发明无关，只要在要求的位置和时间上一对模具共同操作。

上辊部件32基本上与下辊部件34一样，参见图3和4，上辊部件32包括限定一中心轴线L1的上支座件41，上辊部件32围绕中心轴线L1在轴36上回转。上支座件41至少确定了一个凹槽或开口42(在所示的实例中是四个)，对于每一凹槽，其形状是理论轴线为L2的一圆柱体的一个小凹陷部分。这部分平行于上支座件41的中心线L1纵向延伸。上支座件41也确定了在开口42之间的接合面43。

参见图4，模具支持件46由轴承臂47保持在开口42内，轴承臂47从轴承架45径向凸出，轴承架45可分别与上辊部件32或下辊部件34一起回转。

在上、下辊部件32、34的每一端装有一轴承架45。轴承臂47的孔内套入从模具支持件46每一端部伸出的短轴47a。借此，模具支持件46保持在凹槽42内，但是能靠短轴47a在轴臂47内的回转，模具支持件46能在此凹槽内摆动。事实上，模具支持件的摆动轴是与由曲面所限定的这圆柱体的理论中心线L2一致的。但是，由于该曲面的弧小于180°，它与弦顶表面不一致。

图5是将旋转表面上A₁、A₂、A₃……等点与模子上的B₁、B₂、B₃……等点进行比较的线图。从A₁、A₂、A₃……等点分别投影到板带件12上的C₁、C₂、C₃……等点可见，在旋转表面上一点的线速度分量存在很大变化。当回转件46a在凹槽42内摆动或摇动时，点A₁、A₂、A₃……等可以变换到点B₁、B₂、B₃……等位置上，这样就使模具支持件的引导前缘相对该旋转表面向前移动。点B₁、B₂、B₃……等在板带件12上各自的投影点D₁、D₂、D₃……等表示了该补偿的回转速度的线速度分量有相当小的变化。每一模具支持件有被一个圆的一个弧和弦所包围的横截面。这截面的弧线小于180°，因此该旋转件小于半个圆柱体。模具支持件46也还包括连接到回转件46a的一个平模具滑板46b。在图1和3中，一个第一或引导销、或凸轮从动件48从模具支持件46的一端伸出，一个第二或后导销、或凸轮从动件49从模具支持件46的另一端伸出。导销48和49装在端部延伸部分50并连接到回转件46a的相反端部。

如图3所示，每一模具支持件都限定了一引导前缘51和一后缘52。平滑板46b借助于纵向筋板53保持在模具支持件46a内可滑动，用螺钉54(图6)将纵向筋板53固定到模具支持件的端面上。筋板53可以与平滑板46b侧面接触，或与模具38、40本身侧面接触。

弹性垫块55是装在回转件46a的凹槽56和平滑板46b的凹槽57内。这些弹性垫块可以用聚氨酯做成。

导销48、49保证平滑板46b位于所希望的位置上。如前面提到的，例如美国专利5.040,397那样，使导销48和49分别与整凸轮58和部分凸轮59相接触。整凸轮58是轴向外向偏置的，部分凸轮是向内偏置的，如前面提到的美国专利那样。用这种方法，凸轮58提供了360°的引导和控制，凸轮59从模具刚闭合前到刚闭合后控制每个模具支持件。在模具支持件46上，导销48和49位于靠近引导前缘和后缘51、52的不同轴线上。

平模具滑板46b可滑动地安装在模具支持件46上，并与垫块55中心偏置。

短销轴47a是在回转件46a弦外面的轴。

在图2和4中，引导销和尾销48、49装在模具支持件46的两边。上和下模38-40是以任何常用方法(如螺栓—没有表示出)安装在模具支持件46的平滑板46b上。模具38-40是装在模具支持件46上，基本上与平滑板46b平行。图4和6以缩小方法表示了模具38-40和平滑板46b，以便可以见到模具支持件的其它部分的视图。在图4中，平滑板46b和模具38-40是用虚线表示的。

在下(阴)模可以安装一个开口件40a(图4)，让一芯棒(没有表示出)从该模具伸出。

现在将叙述导销48、49与凸轮58和59联系在一起的共同作用。

在图4中，在每一模具支持件46的两端都装有引导销48和尾销49，在图1和3中，在每一模具支持件46的一端装有导销，在另一端装有尾销。

在图2和4中，在两端都显示有引导销和尾销。

无论引导销和尾销的安装方式怎样，为了模具38-40的正确定位，为了引导每一组销子都需要一只凸轮。

当引导销48和尾销49是装在模具支持件46的两端时，引导销可以向外突出于尾销以便在模具与工件12接触的区域内尾销可到达其凸轮59，同时在模具与工件12接触的区域内引导销可到达它们的凸轮58。当然，这将需要事先调整好凸轮58、59的形状，以便与它们各自的销子相配合。

对于图3的凸轮曲线58和59用于调整以适应模具支持件46各端所用的导销48、49，即在相应的模具到达、通过和离开必须与协作的模具精确对准的模具成型区域时凸轮表面仅与导销48、49配合。

凸轮58和59相对轴线L1固定。凸轮58和59的加工是销48和49定位都是与模具支持件46有关，从而使在模具刚闭合之前、闭合过程中以及闭合之后，模具的成型平面实质上与板带状工件12平行。因为每一模具支持件46至少由两个销在不同的轴线上支持着，模具支持件46与在过去的回转成型装置中相比较可不大容易在它们的配合中摇动或移动。

的确，在模具支持件46两端都装有销48和49时，模具支持件46由这四只销稳定地支持。这样与以前使用的回转装置比较，凸轮从动机构所要求的间隙就不会对成型加工的精度产生较大的影响。

为了进一步保证精度，在模具38的每一边装有模具定位销78。每一个定位销与另一组件上、一起工作的模具40的辅助孔79相定位。销78和孔79被如此成型，定尽寸和位于板带状工件12的两边，以致它们可以一起工作以及相互定位，而不会与板带状工件12相互干涉。当上和下辊部件32和34回转时，上模38上的定位销78在与板带状工件12接触之前，伸向并部分伸入下模40上的辅助孔。当模具38-40与板带状工件12接触时，销78是完全伸进孔79内，这样保证模具相互准确对齐定位的情况下与板带状工件接触。

在工作中，上和下辊部件32和34回转。每个模具回转经过每部件的连续图示位置。装置20的一个闭合位置是板带状工件20被成型、冲压或其它加工的位置，在这位置上两个模具为此目的相互一起工作。这可以如此定为回转周期的起始点。继续回转，每一部件转到另一侧。

在起始位置，板带状工件12被上和下模具成型，随着回转的继续，上和下模具分开，销48和49跟随它们各自的凸轮58和59。随着回转的继续，销48使上、下模具支持件46在它们的凹槽42内摇动，当它们再接近起始位置时，它们取得一个适当位置，相互平行。

模具滑板可滑动地安装在模具支持件上，使该装置能够补偿在线性板带速度和模具回转速度之间变化作用。

这实例由一回转模具支持件46和一平滑板46b组成。滑板相对支持件与中心托板轴线垂直地往复运动。这横向运动，即沿板带件的轴向运动，能够补偿回转部件32和34与板带状工件12之间的任何速度差异。平滑板46b可以在弹性垫55上往复运动，图中表示了两块弹性垫。这往复运动使平滑板46b相对回转装置前进或后退。

参见图6、7和8，一模具支持件46通过弹性零件与平滑板46b相连接，该弹性零件部分地位于回转件46a的凹槽内，部分地在平滑板46b的凹槽内。每一回转件46a或平滑板46b都有一H形状的油脂槽80，也装有停止装置。这样，在回转件46a的伸出端上的挡块82与平滑板46b上的支座84一起工作。

在操作中，当模具38-40接近成型平面和接触板带状工件12时，上和下辊部件32、34的平滑板46b将进入图8a所述的位置。在这个位置上，弹簧件55如表示的那样偏置和变形了。当模具38-40准确地通过成型平面时，达到了图8b的位置。回转速度的线速分量和板带状工件速度的相等与平滑板46b的线速度一致，这平滑板向后滑动到一个中间位置(图8b)。

当模具38-40离开成型区时，这模具速度的线性分量再一次降低，低于板带状工件，达到了图8c的位置。这模具滑板再次向前拉，与板带速度相适应，直至该模具与工件分离。然后，模具平滑板滑回它们的中央、中间位置。

现在参见图9，这是用于成型预切开板的回转装置。

在这情况下，上和下回转成型部件32和34构成了这回转成型站。

这些回转成型部件仅仅代表了前面一对回转成型部件，比较典型的有两对或更多对回转成型部件，这里为简化起见，仅仅表示了一对。

在这本发明的实例中，在回转成型部件的上游进行按长度切断工作，以将带状材料切断为单独的许多板或相互分开的许多材料板带。

为了进行这项工作，继续的带状材料是所有由带状喂入辊100喂入的第一种类型的材料。

比较典型的是从本技术领域众所周知的一个开卷机喂入一板带材料或条形材料。

从带喂入辊100出来的带材从一套凸起辊102上通过。比较典型，这些切割辊与上述回转装置的同样方法做出；这就是说，它们将有上和下辊部件，如前面所述，每一辊部件至少有一回转模支持件，以前面叙述的方式，凸轮控制这该模具支持件。在这情况下，再次为了所述的原因，它可以需要有或可以不需要有如上所述的在模具滑板和模具支持件之间的滑动关系。

切割辊104通常是固定的，为了带材在那里通过，其间分离一个足够的距离。确定通常由任何适当的控制机构操作它们，如控制器106，它依次连接到一个典型的长度数字测量装置108，简单地以在带材一边或两边工作的一个辊子来表示。

一对平制动臂的平板114是可摆动地安装在一横轴116上，在它们的上游端部118是用于在平板刚进入切割辊104之前阻挡这平板的前端。

这制动臂114是连接到一操作臂20，操作臂20从轴116向下延伸，接近上回转成型部件32。

在它的下游自由端，装有一凸轮辊122。

通常靠弹簧或可调螺栓(未表示出)使臂14保持在它的上方位置。

一喂入凸轮板124是装在上回转辊部件32的端部。凸轮板124上有许多凸轮，在这情况下是四只工作凸轮，它们相互分开。靠弧形槽128和可调固紧螺栓将凸轮板124固定于辊部件32上。

用此方法，为了准确工作或从一次运行到另一次运行改变离开带材端部所切板长的情况下，可以调节凸轮板相对上辊部件的位置和方向。

在运行本发明的此实例时，带材是所有由带喂入辊喂入到凸台的所有材料中的第一种，在凸台处它被形成为一稍许向上凸起的形式。

在一种工作方式中，带材长度最好被切割，成为一块板，或者是多块板带或片，可用带测量部件108测量。从带测量部件108发生的一个信号能够使控制器106接受，操作切割辊离开带材的头端以一准确的长度切割，使它成为一块板或条带件，从带材12上分离出来。

一般说来，切割辊104之间的间隔与希望将板带切割出的长度相一致，成为一块板。

板带的前端将被制动臂114上的上游制动件118挡住，从而这板带暂时地被阻止进入切割辊104。

由于在这点板带瞬时地停下来，板带在凸台上的稍许上凸的曲线将逐渐上升。

一凸轮126将压下操作臂120，提升挡块118。然后板带在开放、静止的切割辊之间通过。

板带相对成型部件32-34以准确的时间到达回转成型部件32-34。然后在板带的准确位置上进行成型。

然后测量部件108对控制器106发信号。然后控制器106将操作切割辊，将板切割成正确的长度，或将带条切割出正确的长度。

这样，板带或条带在进入回转成型部件之前，以预定的间隔被切割成预定的准确长度。

这将保证回转成型部件，从板带喂入辊喂入的板或带状工件的起始端，以准确的间隔，在一块板或一段条带上成型和/或模压和/或冲切下需要的形状。

作为代替臂114的凸轮机械作用的另一种形式，例如用一与控制器106连接的一缸体129(虚线表示)来工作。然后控制器检测辊32-34的回转位置，并且当辊是处于板带头端进入的正确位置时，使缸体129工作。

现参见图11表示的本发明的另一个实例，带有或不带有图9和10所表示的上游按长度切割的装置，装有一辊成型部件32-34相对另一辊部件运动的机构。这个相对运动的目的是瞬时地阻止工件的一部分通过回转成型部件，并在此不会产生任何回转成型作用。例如由于多种原因，可以希望这发生在一工件预定长度的头端或末端。

如图11所示那样，上游切割辊为104，支持辊为105。

一对中间喂入辊为130-130。

第一对回转部件为132和134。第二对或很多对这样的回转辊可以装在这一对辊的下游，常要求按以下叙述的同样方法工作，以致当每对回转部件刚刚打开时，工件能够通过每对回转部件，并使多个回转部件上的模具与在第一对回转部件132-134处已经产生的成型准确对准。

在第一对回转部件132-134中，上回转部件132在一下工作位置与虚线表示的上不工作的位置之间是可动的，例如用一油缸136推动。

在这运动期间，上可动辊132将必须与下辊134同步连续工作，以致当它们再次闭合时，也就是当上回转部件132由油缸136驱动下降时，两个部件仍旧协调回转，各个模具以上述方式相互对准一致。

在这实施例中，这是由与辊130和134以及下游输出辊140和142相连接的支持辊138实现的。用辊成型技术领域内大家知道的一种型式的齿轮传动机构连接这些辊子，该齿轮传动机构在这里不要求叙述，以致所有的辊子以适当的方向协调一致回转。

用本技术领域大家知道的一种适当的齿轮传动(未表示出)将上游上喂入辊142与可动上回转部件132连接，由于上回转部件132的运动是很小的，可能不超一英寸或一英寸左右，如在上辊142和辊132之间，齿轮传动将不会不啮合，因此当辊132在它的提升位置上辊132继续工作，当它再次下降时，它将继续与下回转成型辊134同步准确工作。

以上叙述了本发明的一个优选的实例，在这里仅仅是举例。本发明不限制于上述任何特殊的特征，而是，包括下面叙述的专利范围内的所有变化型式。

Claims (23)

1.用于使板带状工件在一成形平面上沿进给方向前进的同时成形的一对协同回转装置中一个的辊部件，所述辊部件具有平行于所述成形平面并且垂直于所述带状工件进给方向的轴线；其特征在于，还包括：

用于安装一模具的模具支持件，所述模具支持件可转动地连接到所述辊部件上并且绕平行于所述辊部件轴线的模具支持件轴线受控制地转动，以使模具与工件成一定角度；

所述辊部件可被驱动以使模具与带状工件接触；以及

在所述模具与所述带状工件接触过程中，所述模具支持件可使模具相对所述模具支持件轴线在所述进给方向上平动。

2.如权利要求1所述的辊部件，其特征在于，所述模具支持件包括转动地安装到所述辊部件上的回转件，滑动地安装到所述回转件上的模具滑板，所述模具滑板具有一座以使所述模具固定地安装到其上。

3.如权利要求2所述的辊部件，其特征在于，所述模具滑板向所述回转件偏置。

4.如权利要求3所述的辊部件，其特征在于，还包括连接在所述回转件和模具滑板之间的一弹性偏置件。

5.如权利要求4所述的辊部件，其特征在于，所述回转件和模具滑板具有协同作用的凹槽，所述弹性件在所述凹槽中保持在所述回转件和模具滑板之间。

6.如权利要求1所述的辊部件，其特征在于，所述组件还包括与所述辊部件共同操作的模具角度控制器以控制在所述辊部件转动过程中模具的角度方向。

7.如权利要求6所述的辊部件，其特征在于，所述控制器是一凸轮系，所述模具支持件具有至少一个可与所述凸轮系配合的凸轮从动件。

8.如权利要求1所述的辊部件，其特征在于，在模具与板带状工件接触之前和之后，所述角度方向都是可控制的。

9.如权利要求1所述的辊部件，其特征在于，在模具与板带状工件接触过程中相对工件的所述角度方向是恒定的。

10.如权利要求9所述的辊部件，其特征在于，所述模具支持件包括转动地安装到所述辊部件上的回转件，滑动地安装到所述回转件上的模具滑板，所述模具滑板具有一台板以使所述模具固定地安装到其上，并且所述角度方向是可控制的以使所述台板在模具与工件接触过程中平行于所述平面。

11.用于板带状工件回转成型的一回转装置，所述回转装置由如权利要求1所述的一对协同动作的辊部件构成，包括：

安装在成形平面的相对侧上的一可转动的第一所述辊部件和对应协同转动的第二所述辊部件，其各自具有一平行于所述平面且垂直于所述板带状工件进给方向的转动轴线；其特征在于，还包括：

一第一所述模具支持件，安装在所述第一辊部件上且可与所述板带状工件成一定角度转动；

一第二所述模具支持件，安装在所述第二辊部件上且可与所述板带状工件成一定角度转动；

其中，所述各模具支持件包括一由其对应辊部件上承载的回转件和具有用于安装一模具的平表面的模具滑板，所述模具滑板安装于所述回转件上以在成形过程中在板带状工件运动方向上在其间作直线往复运动。

12.如权利要求11所述的回转装置，其特征在于，各所述第一和第二模具支持件可转动地位于其对应的辊部件的纵向凹槽内，所述凹槽具有一凹弧形轴承表面，所述表面与对应模具支持件的回转件的凸弧形面互补，所述凹槽构成一圆柱体的凹陷部，所述对应模具支持件的回转件构成了所述圆柱体的互补凸形部分。

13.如权利要求11所述的回转装置，其特征在于，所述各模具支持件的回转件和模具滑板藉由弹性连接件连接以作往复运动。

14.如权利要求11所述的回转装置，其特征在于，所述模具支持件的回转件的转动可由凸轮机构控制。

15.如权利要求14所述的回转装置，其特征在于，所述模具支持件具有一前缘、一后缘和一对横向端部，并且所述凸轮机构包括在前缘区域中的模具支持件至少一端上的凸轮从动件以与一连续凸轮配合。

16.如权利要求14所述的回转装置，其特征在于，所述各模具支持件具有一前缘、一后缘和一对横向端部，所述装置包括：

在一前缘区域中的所述模具支持件一端上的一凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；

在所述前缘区域中所述模具支持件另一端上的凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；

在所述后缘区域中所述模具支持件所述一端上的凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；以及

在所述模具支持件另一端上的一凸轮从动件以与一连续凸轮配合。

17.如权利要求15所述的回转装置，其特征在于，还包括在其后缘区域中的所述模具支持件另一端上的凸轮从动件以与另一连续凸轮配合。

18.用于板带状工件回转成型的一回转装置，所述回转装置由如权利要求1所述的一对协同动作的辊部件构成，其特征在于，包括：

安装于所述板带状工件相对侧上的一第一所述辊部件和对应的第二所述辊部件，所述辊部件是连接的以在回转周期中同步转动，所述各辊部件具有一中心轴线并且以恒定的方向相反回转速度回转，所述辊部件圆周切向速度在成形平面内与板带工件速度类似并同向；

各辊部件具有至少一个凹槽，所述凹槽构成一纵轴线平行于所述中心轴线的圆柱体的小凹部；

至少一个模具支持件可转动地位于所述凹槽，所述模具支持件包括一位于所述凹槽中的具有一回转件，所述回转件有一弧形凸面，所述弧形凸面位于所述凹槽内，并且构成了所述圆柱体的一相似小部分，所述模具支持件也包括一突出于所述凹槽的一模具滑板，所述模具滑板可绕平行于支架中心线的一轴线受到控制的转动；

所述模具滑板安装在所述回转件上以在工件成型过程中在工件运动方向上在其间作相对直线往复运动。

19.如权利要求18所述的回转装置，其特征在于，包括在前缘区域中一模具支持件一端上的凸轮从动件以与一连续凸轮配合。

20.如权利要求18所述的回转装置，其特征在于，包括

在一前缘区域中的所述模具支持件一端上的一凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；

在所述前缘区域中所述模具支持件另一端上的凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；

在所述后缘区域中所述模具支持件所述一端上的凸轮从动件，以与一连续凸轮配合；以及

在所述模具支持件另一端上的一凸轮从动件以与一连续凸轮配合。

21.如权利要求19所述的回转装置，其特征在于，包括在后缘区域中一模具支持件一端上的凸轮从动件以与一连续凸轮配合。

22.一种利用如权利要求1所述辊部件成型一板带状工件的方法，包括以下步骤：

在板带状工件进给方向上沿一直线路线以一板带进给速度，将所述板带状工件在带有相应的上、下模具组件的上、下辊部件之间通过；

使所述上、下辊部件在相反方向上连续转动以将所述上、下模具组件移入与所述工件呈一定角度的成形接触，所述模具组件沿着与相应的所述上、下辊部件有关的板带状工件运动滑动；以及

在所述模具组件在所述工件上关闭过程中和所述模具组件从所述工件上打开过程中，使所述模具组件相对所述辊部件在所述方向上滑动，从而与所述工件的速度配合，同时所述模具组件与所述工件配合。

23.如权利要求22所述的带状工件成形方法，其特征在于，当所述模具组件在所述工件上闭合和所述模具组件从所述工件上打开时，允许所述模具组件滑动的步骤包括：

当所述模具组件在所述工件上闭合时，允许所述模具组件以所述板带状工件运动方向向前滑动；

当所述模具组件与所述工件配合时，允许所述模具组件回到一中间位置；以及

当所述模具组件打开时，允许所述模具组件再向前滑动。

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