CN1100976A - 带有可动模具的旋转装置 - Google Patents

Abstract

用于回转成型一板带状工件的一回转装置，它有 一可转动的第一辊部件和相应可转动的第二辊部件， 它们分别装有第一模具支撑件、第二模具支撑件、引 导前缘和后缘，这第一和第二辊部件接受一板带状工 件，并让它在一成型平面内，在第一和第二辊部件之 间通过，在辊部件中，每一模具支持件包含装有各自 辊部件上的一第一零件以及引导前缘和后缘，还包括 具有用于装一模具的一平面的第二零件，为了横过引 导前缘和后缘进行往复运动，第二零件装在第一零件 上。

Description

本发明关系到在运动工件上形成各种功能的旋转装置。工件可以是一条连续的带状物，或者可以是通过此旋转装置连续运动的一系列分开的带状物。在许多情况，其材料是带钢，但本发明有非常广泛的应用。

在连续带状物上，例如带钢上形成各种功能的旋转装置至少已有五十年的历史。但是，仍旧需要一种旋转装置能在运动带上非常完善地执行准确的功能。必需有相互配套对准的上、下旋转装置，它们分别带有上、下旋转模。大家知道，对于所有的工作模具，两个模子在它们闭合之前，必须在工件的两个相对的侧面精确地对准。对于这个问题，早期的许多方案都不是成功的，没有找到一种方法使一对模子准确地对齐。

然而，Ernest    R.Bodnar在1991年8月20日获得的美国专利5，040，397旋转装置，该专利揭示了一种旋转装置，它带有半旋转模具夹头的上、下旋转装置。此模具夹头由导销引导运动。此导销处于凸轮轨道之中。此导销成对地安装在每一半旋转装置的端部，每个端部一个，此引导凸轮是安装在此旋转装置的相反的端部。

相对于另一端的导销、偏置其一端的一个导销，并且使在每个旋转装置每一端的引导凸轮精确成形，就可以使半旋转模子托架在闭合之前、在工件上闭合之中以及刚刚闭合之后能精确对准。已经证明该方案在许多应用中，性能是令人满意的。加拿大的专利申请号2，066，803对美国专利5，040，397的上述装置作了一种改进。在该专利申请中，发明者Ernest    R.Bodner叙述了在每一个半旋转模子托架上装备导销。在各自的导轨托架上分别向前和向后偏置导销，在旋转装置的每一端装有两个分开的引导凸轮，那么就可能在闭合之前、闭合过程以及刚刚闭合之后使所有的四个销子分别与引导凸轮啮合。这方案可以在模具托架上装的各模具之间的对准配合得到很大的改进。对于大功率的应用场合或希望提高线速度的应用场合，这具有特别重大的意义。但是，既使在这系统中，还有许多局限性。例如，从一简单的几何分析可以知道，尽管两个模子在闭合之前、闭合之中以及闭合之后可以相互对准，事实上当旋转的托架旋转时，它们分别是在一个圆的圆弧上运动。

这就意味着，在两个模的闭合点，模子的线速度达到最大，在刚刚闭合之前和刚刚闭合之后线速度有某些降低。

在另一方面，由于要求模具在一个平的工件上，不管是连续的带状物或不连续的带状物上进行工作，显然，在刚刚闭合之前和刚刚闭合之后，在一对模具和他们之间的工件之中，前进的速度有很小程度的不一致。只有在两个模具完全在工件上闭合的那一点，并且两个模具的平面完全相切时，精确的速度配合才能达到。

当加工比较薄的工件或成型比较浅的形状时，这种速度上的微小差别不会产生任何严重后果。然而，我们希望将这技术应用到更加广泛的范围。最好能将这技术应用到生产比较薄的金属片状零件厚得多的产品中去同样也希望将这技术应用到工件的较深冲压成型之中。

在这两种情况下，两个模具与工件的接触时期比加工薄片工件，例如薄金属片，和/或冲压较浅形状时有某些明显的增加。在这些情况下，工件和两个模具之间任何程度的线速度不一致都会造成相当大的影响。

因此，最好首先提供一种能适应在以沿圆弧运动的模具和沿直线运动的工件之间有速度差异的加工方法。

然而，进一步的问题是关系到旋转装置本身的设计问题。

在上面提到的美国专利中，上面叙述的发展在这里分别称为“双销旋转”和“四销旋转”，模具本身所能够经过的圆弧轨道是由半旋转模具托架自身所能够经过的圆弧轨道所决定的。这就意味着，如果要增加模具的尺寸，特别是深度，就需要重新设计整个旋转装置来适应这些变化。

这显然限制了这旋转装置的应用范围，或者意味着每次设计旋转装置来适应模具的特殊尺寸和深度次，要有相当大的工程投资。

很明显，最好确定一个多少有些标准的旋转装置尺寸，以致于适应不同尺寸的模具，而不要再设计、制造整个旋转装置，所有需要做的事情是将旋转支持装置放置在若干中心上，对于较深的模具，其中心离远一些，或对于较浅的模具其中心较近一些，以及改变相互连接它们的齿轮尺寸和周节，以保证它们回转协调。这与重新设计、制造整个一对回转装置相比，是一个相当简单的任务。

为了此技术的应用，认为术语“成型”含有可以在一工件上进行的、前面提到的任何模具加工，在该行业中，它也可以称为“压花”“造型”“冲压”“模压”“切割”，或者是由一对模具在一工件进行的任何其它加工，并且在本文任何地方所使用的术语“成型”就意味着包含任何和所有那些在上面没有特别提到的加工。

根据本发明，提出了供一板带状工件连续回转成型用的一旋转装置，该装置包含一根可转动的第一辊部件和相应可转动的第二辊部件；装在第一辊部件上的第一模具支持件，第一模具支撑件有一引导前缘和一后缘分别回转第一辊部件；装在第二辊上的一第二模具支持件，第二模具支持件有一引导前缘和一后缘分别回转第二辊部件；在上述第一和第二辊部件之间，在一成形平面内输送一板带状工件的设备；每一模具支持件含有一根装在由各自辊部件上的第一零件，还有前、后缘和一第二零件，这第二零件有一平表面用来安装一模具，第二零件是装在第一零件上，以便横过前、后缘往复运动。

每对第一和第二模具支持件可旋转地安放在它们各自辊部件的一纵向回凹槽内，这凹槽有一凹弧形轴承表面，与各自模具支持件的第一零件的一凸弧形表面相一致，这凹槽是一圆柱形体的一凹部，各自模具支持件的第一零件是所述圆柱形体的相互补的凸部。这所述圆柱形体的凹部和凸部可以是很小的部分。

每对第一和第二模具支持件的第一零件和第二零件为了相互往复，最好用弹性连接件连接起来。每个弹性连接件可以用聚胺酯橡胶做成，并可以安放在第一和第二零件的坐槽内，在第一和第二零件中的一个零件上安装阻挡件，来限制该往复运动。

模具支持件的第一零件在凹槽内的回转是由凸轮机构控制的，该凸轮机构包含一凸轮从动件，该从动件至少是在与一连续凸轮啮合的引导前缘区域内模具支持件的一端上。这凸轮装置还包括另一凸轮从动件，它在与一连续凸轮啮合的模具支持件后缘区域内、模具支持件的另一端上。

或者，这凸轮装置可以包括一四销机构，这机构含有四个凸轮从动件；一是装在一模具支持件一端、一引导前缘区域内，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件；二是装在所述模具支持件另一端、该引导前缘区域内，并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件；三是装在该模具支持件的所述一端、其后缘区域内，并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件；四是装在所述模具支持件另一端的、与图1连续凸轮接触的一凸轮从动件。

本发明也提出了一供一板带状工件回转成型用的一旋转装置，该装置包含一根可转动的第一辊部件和相应可转动的第二辊部件，这两部件相互连接同步转动，每一部件都有一托架，绕一中心轴转动；在所述部件之间、在一成型平面内以一板带速度输送一板带状工件的设备；以恒定的相反的回转速度回转第一和第二辊部件的设备，使一个辊部件在成型平面内有类似板带速度的切向圆周速度；每个辊部件至少有一凹槽，为一圆柱体件的一小凹陷部，这圆柱体形有一纵向轴线与所述托架中心轴平行；一模具支持件，它有一引导前缘和后缘，可转动地安装所述凹槽内；这模具支持件包含，一第一零件，这第一零件有一弧形凸表面，这表面位于所述凹槽内，为所述圆柱体件的一个类似的小部分，这模具支持件也包括一第二零件，这第二零件突出在所述凹槽之外，并且所述模具支持件可绕所述圆柱体件的理论中心线转动，且偏置于该模具支持件的第一零件。每个模具支持件的第一和第二零件可以相互分离以及可以相互连接。

这凸轮机构，或如以前所述，可以包括一个凸轮从动件，该从动件至少在该模具支持件的一端，在引导前缘范围内，并与一连续凸轮相接触，并且这凸轮机构也包括在该模具支持件另一端，在它的后缘范围内，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件。

如上所述，这凸轮机构可以是一四销机构，它包含四个凸轮从动件：一是在一模具支持件一端、在一引导前缘范围内、并与一连续凸轮相接触的凸轮从动件，二是在所述模具支持件另一端、在该引导前缘范围内、并与一不连续凸轮相接触的一凸轮从动件，三是在该模具支持件所述一端、在其后缘范围内，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件，四是在所述模具支持件另一端，并与一连续凸轮相接触的一凸轮从动件。

在该引导前缘范围内的凸轮从动件和在该后缘范围内的凸轮从动件可以安放在该模量支持件的外伸端，这外伸端从凹槽伸出，分别与该模具支持件的第二零件的端部平齐。该模具支持件的轴心线也可以位于这外伸部分。这样的机构可以具有广泛的通用性。例如，它可以在该模具支持件上互换不同深度的模度。

每个辊部件可适当地含有四个模具支持件。

轴承壁可供适当地含有四个模具支持件。轴承臂可供每个模具支持件的所述轴心线所用，轴承臂是可回转地位于该托架中心轴线上。

本发明还包含一回转装置，在那里，回转成型装置的上流有了一切口，工件可以被切割成分开的板材或片材，然后这些板材或片材连续地通过这回转装置，由该回转装置同时进行开口成型或其它成型。

本发明还包含这样一个回转装置，可以用来在一对回转部件中的一个回转部件与另一个回转部件相分开，从而在保持所述运动回转部件回转的同时，使工件的一部分可以不被加工的通过，并维持这两回转部件同步连续回转。

后面所附的本专利范围书中的更多的特性表明了本发明创新特征的各种特点，也形成了该显示创新的一部分。为了较好的理本发明，它的工作优越性和利用本发明所获的特殊目的，需有附图和说明作为参考，来图解说明最佳具体表现的本发明的装置。

图1是带有本发明的回转装置的一条生产线的立体简图。

图2是本发明的一回转装置的一立体分解简图。

图3是从图1上的回转装置的一端看过去的简图。

图4是图2上的回转装置的分解立体图。

图5是比较工件和模具的回转和线速度的线图。

图6是一模具支持件和导向滑板的分解图。

图7是该模具支持件的导向滑板部分的视图，它表示了它与该模具支持件的另一部分相连接的表面（该模具自身被略去了）。

图8a、8b、8c表示了在工件的不同阶段该模具支持件和该模具导向滑板的往复运动。

图9是用于喂入切割平板的另一回转装置的简图。

图10是成形线上一辊子的侧视简图，图中带有在图9中表示出的加长了装置的上流切割设备。

图10是一回转装置提升了的一侧视简图，图中表示延长了装置的上流切割设备，也显示了一回转部件相对另一部件的运动。

参见图1，其中有一卷板带状的工件材料10，例如金属片或板，例如是钢板，要在其上成形各种形状或成型操作。这些操作可以很典型地在一生产线14上进行。板带状材料12可以从工件材料卷10上退绕下来，连续地以箭头A的方向沿生产线14通过。或者，当材料12是板的话，任何其它的喂入可以供替卷10。当材料12沿生产线14通过不同的点时，在材料12上进行各种成形操作。当材料12从卷10上退绕时，第一个典型的操作可以是在站21滚展，以及按本发明的一回转装置进行的模具成型操作。当材料2通过装置20时，装置20可以在材料12上压出孔22，或形成复杂的凹槽，或者是两者兼有。其后的操作可以典型地包括在站23进行的辗压成型。如果还要进行其它操作可以在站24进行。最后一个典型的操作是在切割站26将材料12切断成标准长度28，以便于以后的加工或装配和储存。站23、24、26是以简图的形式表示的。某些站可以带有在该技术领域内众所周知的典型的纵向辗压模具（没有显示出），其切断在事实上可以用本技术领域大家知道的一连续剪床（没有显示出），或者是带有适当模具的另一套上、下回转部件。

可以利用轧辊（没有显示）来引导材料12通过站23、24和26。当然可以根据顺序地使用任何数目的站21、23、24和26。

为了方便地叙述本发明，上面叙述了一个典型的生产线。该生产线的上述叙述决不意图来限制本发明。按本发明的装置完全可以适用到任何一个生产线上，或者带状材料的要求高速、连续、精确的模具成型的任何场合。

在本文提到“片状金属”时，该发明决不限制于片状金属的成型。为本文定义的，在材料那个调整的一般意义的可以按照本发明使用旋转装置成型非常广泛类型的不同“材料”。这些材料可以一卷的形式喂入，或以多片状经过旋转装置喂入，相应地，本文应用术语“带状材料”如本文定义的那样，按照该术语的一般使用情况。意味着是在这种回转装置可以成型的任何材料。

参见图2，那是本发明的一回转装置简图。电动机30驱动上辊部件32，并经过传动装置35和轴36以同样传动下辊部件，并协调一致地回转。板带状工件在之间通过，并与上和下部件接触。上和下部件32和34可以由适当的轴承装置37支撑。在这具体实施例中，电动机30和传动装置35使上和下部件32和34的外表面在与材料12的接触点处与材料12有基本相同的速度，从而在材料12与上部件32和下部件34中的一个或两个之间没有滑动或相对运动。

电动机30、传动装置35和轴承37都可以是机床工业中大家熟悉的标准件。图3以横截面的形式表示了在模具成型片材12时的上模部件32和下模部件34。上部件32以箭头B所指示的方向逆时针回转。下部件34以箭头C所示的方向顺时针回转。材料12以箭头A所指示的方向从左向右运动。

将可理解，名称“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”仅仅是为了方便叙述，而不是意图限制本发明，本发明在任何方向或指向上都同样有效。相类似的，提到位于某一位置上的一相应“下模具”不是意图来限制本发明。上和下模具38和40成对操作，每一个的单独位置与本发明无关，只要在要求的位置和时间上一对模具共同操作。

上部件32基本上与下部件34一样，参见图3和4，上部件32包括限定一中心轴线L1的上支座件41，上部件32围绕中心轴线L1在轴36上回转。零件41至少确定了一个凹槽或开口42（在所示的实例中是四个），对于每一凹槽，其形状是理论轴线为L2的一圆柱体的一个小凹陷部分。这部分平行于零件41的中心线L1纵向延伸。零件41也确定了在开口42之间的接合面43。

参见图4，模具支持件46由轴承臂47保持在开口42内，轴承臂47从轴承架45径向凸出，轴承架45可分别与上部件32或下部件34一起回转。

在上和下部件32、34的每一端装有一轴承架45。轴承臂47的孔内套入从模具支持件46每一端部伸出的短轴47a。借此，模具支持件46保持在凹槽42内，但是能靠短轴47a在销轴臂47内的回转，模具支持件46能在此凹槽内摆动。事实上，模具支持件的摆动轴是与由曲面所限定的这圆柱体的理论中心线L2一致的。但是，由于该曲面的弧小于180°，它与弦顶表面不一致。

图5是将旋转表面上A₁、A₂、A₃……等点与模子上的B₁、B₂、B₃……等点进行比较的线图。从A₁、A₂、A₃……等分别投影到板带件12上的C₁、C₂、C₃……等点可见，在旋转表面上一点的线速度分量存在很大变化。当回转件46a在凹槽42内摆动或摇动时，点A₁、A₂、A₃……等可以变换到点B₁、B₂、B₃……等位置上，这样就使模具支持件的引导前缘相对该旋转表面向前移动。点B₁、B₂、B₃……等在板带件12上各自的投影点D₁、D₂、D₃……等表示了该补偿的回转速度的线速度分量有相当小的变化。每一模具支持件有被一个圆的一个弧和弦所包围的横截面。这截面的弧线小于180°，因此该旋转件小于半个圆柱体。模具支持件46也还包括连接到回转件46a的一个平模具滑板46b。在图1和3中，一个第一或引导销、或凸轮从动件48从零件46的一端伸出，一个第二或后导销、或凸轮从动件49从零件46的另一端伸出。导销48和49是装在端部延伸部分50，连接到回转件46a的相反端部。

如图3所示，每一模具支持件都限定了一引导前缘51和一后缘52。模具台板或滑板46b借助于纵向筋板53保持在模具支持件46a内滑动，用螺钉54（图6）将从向筋板53固定到模具支撑件的端面上。板53可以与平滑板46b的侧面接触，或与模具38、40的滑动侧面接触。

弹性垫块55是装在回转件46a的凹槽56和平滑板46b的凹槽57内。这些弹性垫块可以用聚氨酯做成。

导销48、49保证平滑板46b位于所希望的位置上。如前面提到的，例如美国专利5.040，397那样，使导销48和49分别与整凸轮58和部分凸轮59相接触。整凸轮58是轴向外向偏置的，部分凸轮是向内偏置的，如前面提到的美国专利那样。用这种方法，凸轮58提供了360°的引导和控制，凸轮59从模具刚闭合前到刚闭合后控制每个模具支持件。在另件46上，销48和49位于靠近引导前缘和后缘51、52的不同轴线上。

平模具滑板46b可滑动地安装在支持件46上，并与垫块55中心偏置。

短销轴47a是在回转件46a弦外面的轴。

在图2和4中，引导销和后销48、49装在零件46的两边。上和下模38-40是以任何常用方法（如螺栓-没有表示出）安装在零件46的平滑板46b上。模具38-40是装在零件46上，基本上与平滑板46b平行。图4和6以缩小方法表示了模具38-40和平滑板46b，以便可以见到模具支持件的其它部分的视图。在图4中，平滑板46b和模具38-40是用虚线表示的。

在下（阴）模可以安装一个开口件40a（图4），让一芯棒（没有表示出）从该模具伸出。

现在将叙述导销48、49与凸轮58和59联系在一起的共同作用。

在图4中，在每一零件46的两端都装有引导销48和后销49，在图1和3中，在每一零件46的一端装有导销，在另一端装有尾销。

在图2和4中，在两端都显示有引导销和尾销。

无论引导销和尾销的安装方式怎样，为了模具38-40的正确定位，为了引导每一组销子都需要一只凸轮。

当引导销48和尾销49是装在零件46的两端时，引导销可以向外突出于尾销，以便于当尾销在模具与工件12接触的区域内被允许到达它们的凸轮59时，在模具与工件12接触的区域内，引导销可到达它们的凸轮58。当然，这将需要事先调整好凸轮58、59的形状，以便与它们各自的销子相接触。

对于零件的每一端使用销子48和49的情况，可以修改图3的凸轮曲线58和59，使凸轮表面在各自的模具接近、通过和离开该模具成型区域时仅与销子48、49接触，在该模具成型区域需要与一起工作的模具准确的对准一致。

凸轮58和59对准轴线L1固定。加工凸轮58和59的曲线形状，以及相对零件46是销钉48和49的位置，从而使在模具刚闭合之前、闭合过程中以及闭合之后，模具的成型平面基本上与板带状工件12平行。因为每一零件46至少由两个销子在不同的轴线上支撑着，零件46与在过去的回转成型装置中相比较可不大容易在它们的配合中摇动，或者按另一方式不大容易移动。

的确，在零件46两端都装有销轴48和49时，零件46由这四只销轴稳定地支撑着。这样与以前使用的回转装置比较，凸轮从动机构所要求的间隙就不会对成型加工的精度产生较大的影响。

为了进一步保证精度，在模具38的每一边装有模型定位销78。每一个定位销与另一部件上、一起工作的模具零件40的辅助孔相定位。销钉78和孔79被如此成型，定尽寸和位于板带状工件12的两边，以致它们可以一起工作以及相互定位，而不会与板带状工件12相互干涉。当上和下部件32和34回转时，上模38上的定位销78在与板带状工件12接触之前，伸向并部分伸入下模40上的辅助孔。当模具38-40与板带状工件12接触时，销78是完全伸进孔79内，这样保证模具相互准确对齐定位的情况下与板带状工件接触。

在工作中，上和下部件32和34回转。每个模具回转经过每部件的连续图示位置。装置20的一个闭合位置是板带状工件20被成型、冲压或其它加工的位置，在这位置上两个模具为此目的相互一起工作。这可以如此定为回转周期的起始点。继续回转，每一部件转到相反方向。

在起始位置，板带状工件12被上和下模具成型，随着回转的继续，上和下模具分开，销轴48和49跟随它们各自的凸轮58和59。随着回转的继续，销轴48使上和下零件46在它们的凹槽42内摇动，当它们再接近起始位置时，它们取得一个适当位置，相互平行。

模具滑板可滑动地安装在模具支持件上，使该装置能够补偿在线性板带速度和模具回转速度之间变化作用。

这实例由一回转模具支持件46a和一平滑板46b组成。滑板相对支持件与中心托板轴线垂直地往复运动。这横向运动，即沿板带件的轴向运动，能够补偿回转部件32和35与板带状工件12之间的任何速度差异。平滑板46b可以在弹性垫55上往复运动，图中表示了两块弹性垫。这往复运动使平滑板46b相对回转装置前进或后退。

参见图6、7和8，一模具支持件46a通过弹性零件与平滑板46b相连接，该弹性零件部分地位于回转件46a的凹槽内，部分地在平滑板46b的凹槽内。每一回转件46a或平滑板46都有一H形状的油脂槽80，也装有停止装置。这样，在回转件46a的伸出端上的挡块82与平滑板46b上的支座84一起工作。

在操作中，当模具38-40接近成型平面和接触板带状工件12时，上和下部件32、34的平滑板46b将进入图8a所述的位置。在这个位置上，弹簧件55如表示的那样偏置和变形了。当模具38-40准确地通过成型平面时，达到了图8b的位置。回转速度的线速分量和板带状工件速度的相等与平状零件46b的线速度一致，这平状零件向后滑动到一个中间位置（图8b）。

当模具38-40离开成型区时，这模具速度的线性分量再一次降低，低于板带状工件，达到了图8c的位置。这模具滑板再次向前拉，与板带速度相适应，直至该模具与工作相分离。然后，模具滑板滑回它们的中央、中间位置。

现在参见图9，这是用于成型预切开板的回转装置。

在这情况下，上和下回转成型部件32和34构成了这回转成型站。

这些回转成型部件仅仅代表了前面一对回转成型部件，比较典型的有两对或更多对回转成型部件，这里为简化起见，仅仅表示了一对。

在这本发明的实例中，在回转成型部件的上流进行按长度切断工作，以致于将带状切断为单独的许多板或相互分开的许多材料板带。

为了进行这项工作，继续的带状材料是所有由带状喂入辊100喂入的第一种类型的材料。

比较典型的是从本技术领域众所周知的一个开卷机喂入一板带材料或条形材料。

从带喂入辊100出来的带材从一套凸起辊102上通过。比较典型，这些切割辊与上述回转装置的同样方法做出；这就是说，它们将有上和下辊部件，如前面所述，每一辊部件只少有一回转模支持件，以前面叙述的方式，凸轮控制这该模具支持件。在这情况下，再次为了所述的原因，它可以需要有或可以不需要有如上所述的在模具滑板和模具支持件之间的滑动关系。

切割辊104通常是固定的，为了带材在那里通过，之间分离一个足够的距离。确定通常由任何适当的控制机构操作它们，如控制器106，它依次连接到一个典型的长度数字测量装置108，简单地以在带材一边或两边工作的一个辊子来表示。

一对平制动臂的平板114是可摆动地安装在一横轴116上，在它们的上流端部118是用于在平板刚进入切割辊104之前阻挡这平板的前端。

这制动臂114是连接到一操作臂20，操作臂20从轴116向下延伸，接近上回转成型部件32。

在它的下流自由端，装有一凸轮辊122。

通常靠弹簧或可调螺栓（未表示出）使臂14保持在它的上方位置。

一喂入凸轮板124是装在上回转辊部件32的端部。凸轮板124上有许多凸轮，在这情况下是四只工作凸轮，它们在相互分开。靠弧形槽128和可调固紧螺栓将凸轮平板124固定于辊部件32上。

用此方法，为了准确工作或从一次运行到另一次运行改变离开带材端部所切板长的情况下，可以调节凸轮板相对上辊部件的位置和方向。

在运行本发明的这实例时，带材是所有由带喂入辊喂入到凸台的所有材料中的第一种，在凸台处它被形成为一稍许向上凸起的形式。

在一种工作方式中，带材长度最好被切割，成为一块板，或者是多块板带或片，可用带测量部件108测量。从带测量部件108发生的一个信号能够使控制器106接受，操作切割辊离开带材的头端以一准确的长度切割，使它成为一块板或条带件，从带材12上分离出来。

一般说来，切割辊104之间的间隔与希望将板带切割出的长度相一致，成为一块板。

板带的前端将被制动臂114上的上流制动件118相交，从而这板带暂时地被阻止进入切割辊104。

由于在这点板带瞬时地停下来，板带在凸台上的稍许上凸的曲线将逐渐上升。

一凸轮126将压下操作臂120，提升挡块118。然后板带在开放、静止的切割辊之间通过。

板带相对成型部件32-34以准确的时间到达回转成型部件32-34。然后在板带的准确位置上进行成型。

然后测量部件108对控制器106发信号。然后控制器106将操作切割辊，将板切割成正确的长度，或将带条切割出正确的长度。

这样，板带或条带在进入回转成型部件之前，以预定的间隔被切割成预定的准确长度。

这将保证回转成型部件，从板带喂入辊喂入的板或带状工件的起始端，以准确的间隔，在一块板或一段条带上成型和/或模压和/或冲切下需要的形状。

作为代替臂114的凸轮机械作用的另一种形式，例如用一与控制器106连接的一缸体129（虚线表示）来工作。然后控制器检测辊32-34的回转位置，并且当辊是处于板带头端进入的正确位置时，使缸体129工作。

现参见图11表示的本发明的另一个实例，带有或不带有图9和10所表示的上流按长度切割的装置，装有一辊成型部件32-34相对另一辊部件运动的机构。这个相对运动的目的是瞬时地阻止工件的一部分通过回转成型部件，并在此不会产生任何回转成型作用。例如由于多种原因，可以希望这发生在一工件预定长度的头端或末端。

如图11所示那样，上流切割通常为104，支持辊通常为105。

一对中间喂入辊为130-130。

第一对回转部件为132和134。第二对或很多对这样的回转辊可以装在一对辊的下流，常要求按以下叙述的同样方法工作，以致当每对回转部件刚刚打开时；工件能够通过每对回转部件，并使多个回转部件上的模具与在第一对回转部件132-134处已经产生的成型准确对准。

在第一对回转部件132-134中，上回转部件132在一下工作位置与虚线表示的上不工作的位置之间是可动的，例如用-油缸136推动。

在这运动期间，上可动辊132将必须与下辊134同步连续工作，以致当它们再次闭合时，也就是当油缸136下降上回转部件132时，两个部件仍旧协调回转，各个模具以上述方式相互对准一致。

在这实施例中，这是由与辊130和134以及下流输出辊140和142相连接的支持辊138实现的。用辊成型技术领域内大家知道的一种型式的齿轮传动机构连接这些辊子，该齿轮传动机构在这里不要求叙述，以致所有的辊子以适当的方向协调一致回转。

用本技术领域大家知道的一种适当的齿轮传动（未表示出）将上流上喂入辊142与可动上回转部件132连接，由于上回转部件132的运动是很小的，可能不超一吋或一吋左右，如在上辊142和辊132之间，齿轮传动将不会不啮合，因此当辊132在它的提升位置上辊132继续工作，当它再次下降时，它将继续与下回转成型辊134同步准确工作。

以上叙述了本发明的一个优选的实例，在这里仅仅是举例。本发明不限制于上述任何特殊的特征，但是，包括下面叙述的专利范围内的所有这些变化型式。

Claims (20)

1、用于板带状工件回转成型的一回转装置(20)，其特征在于：

一可转动的第一辊部件(32)和相应可转动的第二辊部件(34)；

装在所述第一辊部件(32)上的一第一模具支持件(46)，所述第一模具支持件(46)有相对所述第一辊部件(32)回转的一引导前缘(51)和一后缘(52)；

装在所述第二辊部件(34)上的一第二模具支持件(46)，所述第二模具支持件(46)有相对所述第二辊部件(34)回转的一引导前缘(51)和一后缘(52)；

在所述第一和第二辊部件(32，34)之间，一成型平面内输送一板带状工件(12)的装置；

并且其中每一模具支持件都包括装在各自辊部件上的一第一零件(46a)和一第二零件(46b)，第二零件有安装一模具(38，40)的一平表面，为了横过引导前缘和后缘(51，52)往复运动，第二零件(46b)装在第一零件(46a)上。

2、如权利要求1所述的一回转装置（20），其特征在于：每个第一和第二模具支持件（46）都可转动地安装在它们各自辊部件的一条纵向凹槽（42）内，凹槽（42）有一凹弧形轴承表面，该表面与各自模具支持件（46）的第一零件（46a）的凸弧形表面互补，凹槽（42）确定了一圆柱体的一凹陷部分，各自模具支持件（46）的第一零件（46a）确定了所述圆柱体的一辅助凸形部分。

3、如权利要求2所述的一回转装置（20），其特征在于：所述圆柱体的各凹陷和凸出部分是较小的部分。

4、如权利要求3所述的一回转装置（20），其特征在于：为了往复运动，通过弹性连接件（55）将每个第一和第二模具支持件（46）的第一零件（46a）和第一和第二模具支持件（46、46）的第二零件（46b）相连接。

5、如权利要求2所述的一回转装置（20），其特征在于：凸轮机构（48、49、58、59）控制该凹槽内的模具支持件（46）的第一零件（46a）的转动。

6、如权利要求5所述的一回转装置（20），其特征在于：该凸轮机构包括一凸轮从动件（48），该凸轮从动件至少位于模具支持件（46）的一端、并在引导前缘的范围内与一连续凸轮（58）相接触。

7、如权利要求6所述的一回转装置（20），其特征在于：它包括在模具支持件（46）另一端并在它的后缘范围内与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（48）。

8、如权利要求5所述的一回转装置（20），它包括：

在一模具支持件（46）一端，并处于一引导前缘范围内，与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（48）。

在所述模具支持件（46）另一端，并处于该引导前缘范围内，与一不连续凸轮（59）相接触的一凸轮从动件（48）。

在模具支持件（46）所述一端、并处于后缘范围内、与一不连续凸轮（59）相接触的一凸轮从动件（49）。

在所述模具支持件（46）的另一端、与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（49）。

9、用于回转成型一板带状工件（12）的一回转装置（20），其特征在于：

一可转动的第一辊部件（32）与相应的、可转动的第二辊部件（34）相互连接，在回转周期内同步转动，每一所述部件（32、34）都带有绕一中心轴转动的一支座（41）；

在一成型平面内，以一板带速度、输送一板带状工件（12）通过所述部件（32、34）的装置；

以恒定的相反回转速度、回转第一和第二辊部件（32、34）的装置（30、35、37），并使一辊部件的圆周切向速度在成型平面内与这板带速度相类似。

每一辊部件至少有一凹槽（42），这凹槽构成了一圆柱体的一个小凹部，这圆柱体有一与所述中心辊平行的轴线；

对每一个有一引导前缘（51）和一后缘（52）的所述辊部件，至少一个模具支持件（46）可转动地置于一各自所述凹槽（42）内，这模具支持件（46）包括一个第一零件（46a），这第一零件有一弧形凸面，这弧形凸面位于所述凹槽（42）内，并且构成了所述圆柱体的一相似小部分，模具支持件（46）也包括一突出于所述凹槽（42）的一第二零件（46b），第二零件可绕平行于支架中心线，并与模具支撑件（46）的第一零件（46a）的纵向轴偏置的一轴线转动。

10、如权利要求9所述的一回转装置（20），它包括至少在模具支持件（46）一端处于引导前缘范围内并与一连续凸轮（58）接触的一凸轮从动件（48）。

11、如权利要求10所述的一回转装置（20），它包括在模具支持件（46）的另一端、处于它的后缘范围内，并与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（49）。

12、如权利要求9所述的一回转装置（20），它包括：

在一模具支持件（46）一端、处于一引导前缘范围内、并与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（48），

在所述模具支持件（46）另一端、处于一引导前缘范围内、并与一不连续凸轮（59）相接触的一凸轮从动件（48），

在模具支持件（46）的所述一端，处于后缘范围内，并与一不连续凸轮（59）接触的一凸轮从动件（49）。

以及，在所述模具支持件（46）的另一端，与一连续凸轮（58）相接触的一凸轮从动件（49）。

13、如权利要求11所述的一回转装置（20），其中在引导前缘范围内的凸轮从动件（48）和在后缘范围内的凸轮从动件（49）都位于模具支撑件（46）的第一零件的外伸端（50），这外伸部（50）从邻近模具支持件（46）的第二零件（46b）端部的凹槽内伸出。

14、如权利要求9所述的一回转装置（20），其中对每一模具支持件的所述轴都备有一轴承臂（47），轴承臂（47）自身在支架中心轴线上可转动。

15、如权利要求9所述的一回转装置，其特征在于：为了横过引导前缘和后缘往复运动，第二零件（46b）装在第一零件（46a）上。

16、成型一板带状工件（12）的一种方法，以下列步骤为其特征：

沿一直线的路线，将所述板带状工件（12）在带有模具组件（38、40）的上和下辊部件之间通过；

然后，以相反的方法连续转动所述上和下辊部件（32、34），从而使在所述支架上的上和下模具组件（38、40）与所述工件（12）啮合、成型，所述模具组件（38、40）相对各自的所述上和下辊部件（32、34），沿所述工件（12）的运动轴线滑动；

当所述模具组件（38、40）在所述工件（12）上闭合和所述模具组件（38、40）从所述工件（12）上打开时，允许所述模具组件（38、40）滑动，以此在所述模具组件（38、40）与所述工件（12）接触时，所述模具组件能与所述工件（12）的速度相一致。

17、如权利要求16所述的成型一板带状工件（12）的一种方法，其特征在于：当所述模具组件在所述工件上闭合和所述模具从所述工件上打开时，允许所述模量组件滑动的步骤包括：

当所述模具组件（38、40）在所述工件（12）上闭合时，允许所述模具组件（38、40）以所述板带状工件（12）的运动方向向前滑动；

在所述模具组件（38、40）与所述工件（12）啮合时，允许所述模具组件（38、40）回到一个中间位置；

并且，当所述模具组件（38、40）从所述工件（12）打开时，允许所述模具组件（38、40）再次向前滑动。

18、用于回转成型从所述工件的一连续的整卷上退绕下来的、对连续的各段工件（12）的一回转装置（20），其特征在于：

可转动的上和下辊部件（32、34），和装在所述辊部件上的模具组件，所述辊部件可以相反的方向转动，以此将所述模具组件（38、40）与所述一段长度的工作进行啮合、成型；

用于从所述卷材上喂入所述板带（12）的一板带卷支持和喂入机构（100）；

在邻近所述板带喂入路线、阻止所述板带运动到所谓辊部件（32、34）的板带阻挡装置（114），所述板带阻挡装置是间隙可动的，释放所述板带，喂入到所述辊部件（32、34）；用于所述阻挡装置（114）的操作装置（120），它与所述辊部件（32、34）相联系，以与所述辊部件回转同步地、使所述阻挡装置（114）释放所述板带。

一板带切割装置（104）位于所述支持辊（100）和所述辊部件（32、34）之间，从而切割所述连续板带的一端部分，形成所述不连续的板带段。

19、如权利要求18所述的用于回转成型从所述工件的一连续的整卷上退绕下来的、不连续的多段工件（12）的一回转装置（20），其特征在于所述切割装置（104）内插一回转剪床、一模具支持件和由所述回转剪床所支持一切割模。

20、如权利要求18所述的，用于回转成型从所述工件的一连续的整卷上退绕下来的、不连续的各段工件（12）的一回转装置（20），还包括引导所述工件通过所述辊部件（32、34）的一些辊（130、138、140、142）。

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