CN104525766B - 一种板材送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材送料装置，送料架固定在地面上，压料架上的平移电机的旋转带动齿轮沿齿条平移，实现挡料滚轮平移，防止板材在输送过程中出现偏移现象，待平移电机调至与板材宽度相同时，压紧伺服电机旋转运动通过锥齿对转换成压料架在丝杆座导向块内上下运动，实现对板材的压紧，给予足够的接触力，随后在链传动的方式下，送料伺服电机带动主动送料滚轮、从动轮旋转，实现板材的输送，同时在主动送料滚轮与滚动支撑轮之间设有滚动转换装置，将滚动转换装置上滚轮的滚动信号转换成板材的输送位移，并将信号反馈到送料伺服电机，实现板材输送的精确控制。本发明实现板材的自动输送，适用范围广，提高送料的精度，降低误差。

Description

一种板材送料装置

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，特别涉及用于剪板机、折弯机的一种板材送料装置。

背景技术

剪板机和折弯机广泛应用于机械加工行业，现有的剪板机和折弯机的送料，通常采用手动送料方式，并配备后挡料装置，进而实现一定长度的板材剪折，这种送料方式具有以下缺点：

1、自动化程度低、人工干预引起的误差大、生产效率低等缺点；

2、对于长板材(长度达数十米或卷板)，普通剪板机、折弯机的前托料、后挡料的行程均不能满足需求；

3、剪板机、折弯机的后挡料装置在运行时的噪音大。

上述缺点的存在，使现有的剪板机和折弯机的送料方式越来越无法满足现代工业加工的需要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提出了一种板材送料装置，弥补了现有技术的不足，具有操作方便、自动化程度高、送料精度高、根据板材宽度自动调节挡料滚轮等特点，尤其适用于长板材、薄板材的自动送料。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种板材送料装置，包括送料支架、送料伺服电机、送料电机座、小链轮、锥齿对、压料架、压料滚轮组、防护罩、丝杆、压料连接块、丝杆座导向块、链条、大链轮、滚动支撑轮、压紧伺服电机、挡料滚轮、联轴器、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置、传动轴、平移电机、齿轮、齿条、直线滑轨、滑轨座、左锥齿轴、右锥齿轴、轴承座、传动轴以及连接板；其中：

所述送料电机座焊接在送料支架上，所述滚动支撑轮、挡料滚轮、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置以及压紧伺服电机分别连接在送料支架上，所述平移电机、滑轨座、压料滚轮组、齿条以及防护罩固定在压料架上；所述右锥齿轴和左锥齿轴分别通过轴承座安装在送料支架上，所述右锥齿轴和左锥齿轴之间通过传动轴连接；

所述送料伺服电机固定在送料电机座上，所述小链轮与送料伺服电机通过键连接，所述大链轮与主动送料滚轮通过键连接，所述主动送料滚轮与从动轮通过联轴器连接；所述送料伺服电机带动小链轮的旋转，并通过链条带动大链轮转动，从而实现主动送料滚轮的旋转；

所述锥齿对包括大锥齿和小锥齿，所述大锥齿安装在右锥齿轴的一端，所述小锥齿安装在右锥齿轴的另一端；

所述压料连接块与丝杆连接构成螺纹副，所述丝杆安装在丝杆座导向块上，丝杆座导向块具有导向作用；所述压料架与压料连接块连接；所述丝杆的一端安装大锥齿，所述压紧伺服电机的输出端安装小锥齿；所述压紧伺服电机驱动锥齿对的旋转带动丝杆的旋转，进而带动压料连接块在丝杆座导向块内上下移动，实现压料架的上下运动；

所述平移电机安装在直线滑轨上，所述直线滑轨安装在滑轨座上，直线滑轨下方安装有连接板，所述连接板下方安装挡料滚轮；所述平移电机的一端安装有齿轮，所述平移电机的旋转驱动齿轮在齿条上转动，进而带动直线滑轨在滑轨座上移动，实现挡料滚轮平移动作。

优选地，所述压料滚轮组分别位于滚动支撑轮和主动送料滚轮的正上方以及压料架的下方，所述压料滚轮组与压料架之间能够上下相对移动，在板材不平的情况下，使压料滚轮组与板材之间具有足够压力。

优选地，所述压料滚轮组包括：光轴、轴承、压轮、挡环、弹簧、导向杆以及安装座，其中，所述安装座的一端连接在压料架的下方，所述光轴连接在安装座的另一端上，所述压轮和挡环分别通过轴承与光轴相连接，所述光轴与压料架之间设有弹簧和导向杆。

优选地，所述滚动转换装置高于主动送料滚轮和从动轮的上平面。

优选地，所述送料支架通过膨胀螺栓与地面固定连接，送料支架上设有水平调节螺栓，用于调整送料支架的平面度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明根据不同厚度的板材施加不同的压力，确保板材在送料过程中有足够的摩擦力，压料滚轮组位于滚动支撑轮、主动送料滚轮的正上方，避免板材在压料架的压力下产出变形，同时对不平整的板材给予校平；为了防止板材在传送过程中出现跑偏现象，在送料支架上安装有固定的挡料滚轮，在压料架上安装有可移动的挡料滚轮，根据板材的宽度调整挡料滚轮之间的距离。

2、送料支架上安装的滚动转换装置略高于主动送料滚轮、从动轮的上平面，使板材在输送时，可以紧压在滚动转换装置的滚轮上，滚动转换装置根据其上滚轮转动的圈数换算成板材平移的长度，并通过反馈信号控制送料伺服电机的运行，进而实现了板材的精确输送。

3、本发明可以实现板材的自动输送，适用范围广，提高了送料的精度，降低因人工参与引起的误差。同时，本发明较采用后挡料装置具有噪音低的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明板材送料装置主视图。

图2是本发明图1所示板材送料装置A-A剖视图。

图3是本发明图2所示板材送料装置B-B剖面放大图。

图4是本发明板材送料装置压料滚轮组结构及其与压料架连接结构放大图。

附图中，1为送料支架；2为膨胀螺栓；3为调节螺栓；4为送料电机座；5为送料伺服电机；6为小链轮；7为锥齿对；701为小锥齿；702为大锥齿；8为压料滚轮组；801为光轴；802为轴承；803为压轮；804为挡环；805为弹簧；806为导向杆；807为安装座；9为防护罩；10为丝杆；11为压料架；12为压料连接块；13为丝杆座导向块；14为大链轮；15为链条；16为板材；17为滚动支撑轮；18为挡料滚轮；19为滚动转换装置；20为主动送料滚轮；21为从动轮；22为联轴器；23为传动轴；24为压紧伺服电机；25为轴承座；26为右锥齿轴；27为左锥齿轴；28为滑轨座；29为直线滑轨；30为平移电机；31为齿轮；32为齿条；33为平移电机座；34为连接板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

本实施例提供了一种板材送料装置，包括送料支架、送料伺服电机、送料电机座、小链轮、锥齿对、压料架、压料滚轮组、防护罩、丝杆、压料连接块、丝杆座导向块、链条、大链轮、滚动支撑轮、压紧伺服电机、挡料滚轮、联轴器、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置、传动轴、平移电机、齿轮、齿条、直线滑轨、滑轨座、左锥齿轴、右锥齿轴、轴承座、传动轴以及连接板；其中：

所述送料电机座焊接在送料支架上，所述滚动支撑轮、挡料滚轮、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置以及压紧伺服电机分别连接在送料支架上，所述平移电机、滑轨座、压料滚轮组、齿条以及防护罩固定在压料架上；所述右锥齿轴和左锥齿轴分别通过轴承座安装在送料支架上，所述右锥齿轴和左锥齿轴之间通过传动轴连接；

所述送料伺服电机固定在送料电机座上，所述小链轮与送料伺服电机通过键连接，所述大链轮与主动送料滚轮通过键连接，所述主动送料滚轮与从动轮通过联轴器连接；所述送料伺服电机带动小链轮的旋转，并通过链条带动大链轮转动，从而实现主动送料滚轮的旋转；

所述锥齿对包括大锥齿和小锥齿，所述大锥齿安装在右锥齿轴的一端，所述小锥齿安装在右锥齿轴的另一端；

所述压料连接块与丝杆连接构成螺纹副，所述丝杆安装在丝杆座导向块上，丝杆座导向块具有导向作用；所述压料架与压料连接块连接；所述丝杆的一端安装大锥齿，所述压紧伺服电机的输出端安装小锥齿；所述压紧伺服电机驱动锥齿对的旋转带动丝杆的旋转，进而带动压料连接块在丝杆座导向块内上下移动，实现压料架的上下运动；

所述平移电机安装在直线滑轨上，所述直线滑轨安装在滑轨座上，直线滑轨下方安装有连接板，所述连接板下方安装挡料滚轮；所述平移电机的一端安装有齿轮，所述平移电机的旋转驱动齿轮在齿条上转动，进而带动直线滑轨在滑轨座上移动，实现挡料滚轮平移动作。

进一步地，所述压料滚轮组分别位于滚动支撑轮和主动送料滚轮的正上方以及压料架的下方，所述压料滚轮组与压料架之间能够上下相对移动，在板材不平的情况下，使压料滚轮组与板材之间具有足够压力。

进一步地，所述压料滚轮组包括：光轴、轴承、压轮、挡环、弹簧、导向杆以及安装座，其中，所述安装座的一端连接在压料架的下方，所述光轴连接在安装座的另一端上，所述压轮和挡环分别通过轴承与光轴相连接，所述光轴与压料架之间设有弹簧和导向杆。

进一步地，所述滚动转换装置高于主动送料滚轮和从动轮的上平面。

进一步地，所述送料支架通过膨胀螺栓与地面固定连接，送料支架上设有水平调节螺栓，用于调整送料支架的平面度。

下面结合附图，对本发明内容进一步的说明。

参见图1至图4，本实施例所示的一种板材送料装置，包括送料支架1、送料伺服电机5、送料电机座4、主动送料滚轮20、从动轮21、滚动支撑轮17、滚动转换装置19、挡料滚轮18、压料架11、压料滚轮组8、压紧伺服电机24、平移电机30、直线滑轨29、滑轨座28。

所述送料伺服电机5安装在送料电机座4上，送料电机座4与送料支架1固接，小链轮6安装在送料伺服电机5的输出端；主动送料滚轮20与从动轮21安装在送料支架1的上方，主动送料滚轮20与从动轮21高度可调节，主动送料滚轮20的一端安装有大链轮14，主动送料滚轮20的另一端通过联轴器22与从动轮21相连接，大链轮14与小链轮6通过链条15连接；所述送料支架1上方装有若干滚动支撑轮17，且滚动支撑轮17高度可调节，保证滚动支撑轮17的上表面在同一平面上；参见A-A剖视图，所述送料支架1左侧上方装有若干挡料滚轮18；参见主视图，滚动转换装置19安装在送料支架1上，位于左侧滚动支撑轮17与主动送料滚轮20之间，且滚动转换装置19滚轮的上面高出滚动支撑轮17、主动送料滚轮20所构成的平面，保证在送料时，板材16与滚动转换装置19充分接触，滚动转换装置19上的滚轮将其旋转圈数转换成板材输送的位移，并将信号反馈至送料伺服电机5，可以精确控制板材的输送位移。

所述送料支架1通过膨胀螺栓2与地面连接，送料支架1设有水平调节螺栓3，调整送料支架1的平面度。

所述压料架11上安装有滑轨座28，直线滑轨29安装在滑轨座28上，形成滑动副，在直线滑轨29下面安装有连接板34，连接板34下面安装有2个挡料滚轮18，平移电机30通过平移电机座33安装在直线滑轨29上方，平移电机30的输出端安装有齿轮31，与安装在压料架11上的齿条32啮合，通过平移电机30的旋转运动，实现挡料滚轮18的平移运动，以适应不同宽度的板材。所述防护罩9安装在压料架11上，起防护作用。

所述压料滚轮组8位于滚动支撑轮17、主动送料滚轮20的正上方，压料滚轮组8包括光轴801、轴承802、压轮803、挡环804、弹簧805、导向杆806、安装座807组成，压料滚轮组8安装座在压料架11的下方，其间设有弹簧805、导向杆806，压料滚轮组8可以压料架11下方上下移动，在板材不平的情况下，使压料滚轮组8与板材16有足够压力。

所述送料支架1两侧安装有丝杆座导向块13，丝杆10安装在丝杆座导向块13内，压料连接块12通过螺纹与丝杆10连接且在丝杆座导向块13内，压料连接块12并与压料架11连接，丝杆10的一端安装有大锥齿702。所述压紧伺服电机24安装在送料支架1上，小锥齿701安装在压紧伺服电机24的输出端，大锥齿702安装在右锥齿轴26的一端，右锥齿轴26的另一端安装有小锥齿701，右锥齿轴26通过轴承座25安装在送料支架1上，左锥齿轴27通过轴承座25安装在送料支架1上，右锥齿轴26、左锥齿轴27通过传动轴23连接。

本实施例的工作过程为：

送料架固定在地面上，压料架上的平移电机的旋转带动齿轮沿齿条平移，实现挡料滚轮平移，防止板材在输送过程中出现偏移现象，待平移电机调至与板材宽度相同时，压紧伺服电机旋转运动通过锥齿对转换成压料架在丝杆座导向块内上下运动，实现对板材的压紧，给予足够的接触力，随后在链传动的方式下，送料伺服电机带动主动送料滚轮、从动轮旋转，实现板材的自动输送，同时在主动送料滚轮与滚动支撑轮之间设有滚动转换装置，将滚动转换装置上滚轮的滚动信号转换成板材的输送位移，并将信号反馈到送料伺服电机，实现板材输送的精确控制。

本实施例根据板材16的厚度，通过压紧伺服电机24的旋转运动，实现压料架11的上下运动，对板材16施加足够压紧力，在送料伺服电机5的旋转运动作用下，链条15带动主动送料滚轮20旋转，在摩擦力的作用下，实现对板材16的自动输送。

在本实施例中：

送料伺服电机5通过送料电机座4安装在送料支架1上，送料伺服电机5通过链条15带动主动送料滚轮20旋转。

滚动转换装置19安装在送料支架1上，位于滚动支撑轮17与主动送料滚轮20之间，且滚动转换装置19滚轮的上面高出滚动支撑轮17、主动送料滚轮20所构成的平面。所述滚动转换装置19上的滚轮将其旋转运动转换成板材输送的位移，并将信号反馈至送料伺服电机5，可以精确控制板材的输送位移。

压料滚轮组8位于滚动支撑轮17、主动送料滚轮20的正上方，压料滚轮组8安装在压料架11的下方，其间设有弹簧805、导向杆806，压料滚轮组8可以在压料架11下方上下移动。

压料连接块12通过螺纹与丝杆10连接，并置于丝杆座导向块13内，压料架11安装在压料连接块12上，压紧伺服电机24通过锥齿对7，在丝杆座导向块13的作用下，将其旋转运动转换成压料架11的上下运动。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种板材送料装置，其特征在于，包括送料支架、送料伺服电机、送料电机座、小链轮、锥齿对、压料架、压料滚轮组、防护罩、丝杆、压料连接块、丝杆座导向块、链条、大链轮、滚动支撑轮、压紧伺服电机、挡料滚轮、联轴器、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置、传动轴、平移电机、齿轮、齿条、直线滑轨、滑轨座、左锥齿轴、右锥齿轴、轴承座、传动轴以及连接板；其中：

所述送料电机座焊接在送料支架上，所述滚动支撑轮、挡料滚轮、主动送料滚轮、从动轮、滚动转换装置以及压紧伺服电机分别连接在送料支架上，所述平移电机、滑轨座、压料滚轮组、齿条以及防护罩固定在压料架上；所述右锥齿轴和左锥齿轴分别通过轴承座安装在送料支架上，所述右锥齿轴和左锥齿轴之间通过传动轴连接；

所述送料伺服电机固定在送料电机座上，所述小链轮与送料伺服电机通过键连接，所述大链轮与主动送料滚轮通过键连接，所述主动送料滚轮与从动轮通过联轴器连接；所述送料伺服电机带动小链轮的旋转，并通过链条带动大链轮转动，从而实现主动送料滚轮的旋转；

所述锥齿对包括大锥齿和小锥齿，所述大锥齿安装在右锥齿轴的一端，所述小锥齿安装在右锥齿轴的另一端；

所述压料连接块与丝杆连接构成螺纹副，所述丝杆安装在丝杆座导向块上，丝杆座导向块具有导向作用；所述压料架与压料连接块连接；所述丝杆的一端安装大锥齿，所述压紧伺服电机的输出端安装小锥齿；所述压紧伺服电机驱动锥齿对的旋转带动丝杆的旋转，进而带动压料连接块在丝杆座导向块内上下移动，实现压料架的上下运动；

所述平移电机安装在直线滑轨上，所述直线滑轨安装在滑轨座上，直线滑轨下方安装有连接板，所述连接板下方安装挡料滚轮；所述平移电机的一端安装有齿轮，所述平移电机的旋转驱动齿轮在齿条上转动，进而带动直线滑轨在滑轨座上移动，实现挡料滚轮平移动作。

2.根据权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述压料滚轮组分别位于滚动支撑轮和主动送料滚轮的正上方以及压料架的下方，所述压料滚轮组与压料架之间能够上下相对移动，在板材不平的情况下，使压料滚轮组与板材之间具有足够压力。

3.根据权利要求1或2所述的板材送料装置，其特征在于，所述压料滚轮组包括：光轴、轴承、压轮、挡环、弹簧、导向杆以及安装座，其中，所述安装座的一端连接在压料架的下方，所述光轴连接在安装座的另一端上，所述压轮和挡环分别通过轴承与光轴相连接，所述光轴与压料架之间设有弹簧和导向杆。

4.根据权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述滚动转换装置高于主动送料滚轮和从动轮的上平面。

5.根据权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述送料支架通过膨胀螺栓与地面固定连接，送料支架上设有水平调节螺栓，用于调整送料支架的平面度。