CN111790837B - 一种新型金属送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型金属送料机,包括升降底座、送料机构、主梁;所述主梁上设有两个送料机构,所述送料机构包括送料装置、托料装置、压料装置;所述升降底座设有两个且对称设置于主梁的两端,还包括:与送料机构连接用于调节两侧的送料机构之间的横向距离的宽度调节装置、与升降底座、送料机构连接用于控制送料机构在升降底座上上下移动的高度调节装置;本发明的有益效果是,本技术方案中设有宽度调节装置、高度调节装置,能够有效控制工作时两个送料机构之间的横向间距以及调整送料机构工作时的高度位置,方便后续进行送料,结构安全可靠,实用性强,可实现稳定运输片料,减少安全隐患,有效提高工作效率。

Description

一种新型金属送料机
技术领域
本发明涉及自动化冲压件输送技术领域,特别是一种新型金属送料机。
背景技术
在冲压行业,料片分片料和卷料,一部分冲床冲压时,需要输送卷料到固定的位置,以便冲床对其进行冲压, 在此过程中通常采用送料机对其进行输送;但是目前传统的送料机存在输送的位置、输送产品的尺寸及厚度调整不便、输送过程片料的位置容易发生变化,致使工作时对产品的尺寸具有较窄的适用范围。
鉴于上述情况,有必要对现有的送料机构加以改进,使其能够适应现在对送料的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的送料机存在输送的位置、输送产品的尺寸及厚度调整不便的问题,无法适用于我们多种金属产品的加工;因此我们在现有送料机的基础上做出了改进,设计了一种新型的金属送料机,对产品的适用度更高,使用更便捷。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种新型金属送料机,包括升降底座、送料机构、主梁;所述主梁上设有两个送料机构,所述送料机构包括送料装置、托料装置、压料装置;所述升降底座设有两个且对称设置于主梁的两端,还包括:
宽度调节装置,与送料机构连接用于调节两侧的送料机构之间的横向距离;
高度调节装置,与升降底座、送料机构连接用于控制送料机构在升降底座上上下移动。
对本技术方案的进一步补充,所述主梁的上方设有夹紧导轨,所述送料机构下方设置有夹紧滑块,所述夹紧滑块卡接在夹紧导轨上。
对本技术方案的进一步补充,所述升降底座的内侧设有升降导轨和升降齿条,所述高度调节装置包括升降动力元件和升降滑块,所述升降滑块与主梁固定连接,所述升降滑块滑动安装于升降导轨上,所述升降动力元件安装于主梁上。
对本技术方案的进一步补充,所述送料装置包括送料机身、送料伺服马达、送料减速机、送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料毛毡轮;所述送料伺服马达和送料减速机连接且两者均设置在送料机身内部,所述送料减速机与送料主动齿轮连接,所述送料主动齿轮设置在送料减速机的端部,所述送料从动齿轮设置在送料主动齿轮上方,与送料主动齿轮相啮合,送料毛毡轮设置在送料从动齿轮斜上方,与送料从动齿轮相啮合,所述托料装置包括托料滚轮、托料辊筒;托料辊筒与送料从动齿轮连接,所述托料辊筒设置在送料机身内部,每个送料机身内各设置有一个托料辊筒,所述托料滚轮同样设置在送料机身内部,并且其设置于托料辊筒前侧,所述托料滚轮设置有四个,所述压料装置包括压料辊筒、压料气缸、压料手臂,所述压料辊筒与压料手臂连接,所述压料辊筒设置于送料机身内部且设置于托料辊筒上方,所述压料气缸端部设置有深沟球轴承,所述深沟球轴承与压料手臂连接。
对本技术方案的进一步补充,所述托料辊筒和压料辊筒上设置有橡胶套。
对本技术方案的进一步补充,每个送料机身的进料口都设置有导正辊筒。
对本技术方案的进一步补充,所述主梁的正中间设有中间托料架,所述宽度调节装置设置于主梁内侧,所述宽度调节装置包括两个夹紧丝杆、从动同步轮,所述从动同步轮设置于主梁上且位于中间托料架的下方,两个所述夹紧丝杆的端部与从动同步轮连接,所述夹紧丝杆上位于从动同步轮端部还设有丝杆轴承座,所述夹紧丝杆与送料机构的底部连接,所述主梁底部设置有夹紧动力元件,所述夹紧动力元件与两个夹紧丝杆连接的从动同步轮连接。
对本技术方案的进一步补充,所述主梁上设有调压阀,所述调压阀通过管道与所述压料气缸连接。
对本技术方案的进一步补充,所述主梁外侧面设置有若干线路接口。
其有益效果在于,本技术方案中设有宽度调节装置、高度调节装置,能够有效控制工作时两个送料机构之间的横向间距以及调整送料机构工作时的高度位置,方便后续进行送料,结构安全可靠,实用性强,可实现稳定运输片料,减少安全隐患,有效提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图中,1、升降底座;11、升降导轨;12、升降齿条;2、送料机构;21、送料机身;211、夹紧滑块;22、送料伺服马达;23、送料主动齿轮;24、送料从动齿轮;25、送料毛毡轮;26、托料滚轮;27、压料辊筒;28、压料气缸;29、压料手臂;20、深沟球轴承;201、导正辊筒;3、主梁;31、夹紧导轨;32、中间托料架;41、升降动力元件;42、升降滑块;51、夹紧丝杆;52、从动同步轮;53、丝杆轴承座;6、线路接口。
具体实施方式
本发明是对现有的送料机构做出了改进,首先本发明对送料机构的结构做出了改进,从而能够克服现有技术存在的问题,这是本发明的创新点,在本发明中送料机构设有两个能够进行双向送料,提高工作效率,便于人们进行使用,下面将详细阐述本发明的结构及工作原理。
如附图1所示,本发明包括升降底座1、送料机构2、宽度调节装置、高度调节装置、主梁3,所述升降底座1设有两个且对称设置于主梁3的两端,所述送料机构2设有两个且对称设置于主梁3的上方,所述主梁3的上方设有夹紧导轨31,所述送料机构2安装于夹紧导轨31上,所述升降底座1的内侧设有升降导轨11和升降齿条12,所述高度调节装置包括升降动力元件41和升降滑块42,所述升降滑块42与主梁3固定连接,所述升降滑块42滑动安装于升降导轨11上,所述升降动力元件41安装于主梁3上,其能够控制升降滑块42在升降导轨11上上下移动,进而使得主梁3上下移动,此时送料机构2随着主梁3上下移动;所述送料机构2包括送料装置、托料装置、压料装置;所述送料装置包括送料机身21、送料伺服马达22、送料减速机(未图示)、送料主动齿轮23、送料从动齿轮24、送料毛毡轮25;所述送料伺服马达22和送料减速机连接且两者均设置在送料机身21内部,送料减速机与送料主动齿轮23连接,其能够控制送料主动齿轮23工作;所述送料主动齿轮23设置在送料减速机的端部,送料从动齿轮24设置在送料主动齿轮23上方,与送料主动齿轮23相啮合;送料毛毡轮25设置在送料从动齿轮24斜上方,与送料从动齿轮24相啮合,用于对送料从动齿轮24和送料主动齿轮23涂油润滑;所述送料机身21下方设置有夹紧滑块211,所述夹紧滑块211卡接在夹紧导轨31上,能够沿着夹紧导轨31滑动;所述托料装置包括托料滚轮26、托料辊筒(未图示);托料辊筒与送料从动齿轮24连接,即送料从动齿轮24转动时能够带动托料辊筒工作,托料辊筒设置在送料机身21内部,每个送料机身21内各设置有一个托料辊筒,所述托料滚轮26同样设置在送料机身21内部,托料滚轮26工作起到平顺送料的作用,并且其设置于托料辊筒前侧,即工作时先对料片进行平顺然后再进行托料输送,进一步地,所述托料滚轮26设置有四个,能够对料片完整地进行平顺;所述压料装置包括压料辊筒27、压料气缸28、压料手臂29,所述压料辊筒27与压料手臂29连接,所述压料辊筒27设置于送料机身21内部且设置于托料辊筒上方,所述压料气缸28端部设置有深沟球轴承20,所述深沟球轴承20与压料手臂29连接,工作时,压料气缸28能够带动深沟球轴承20工作,进而使得压料手臂29上下摆动,从而使得压料辊筒27能够对料片进行压紧,搓动料片前进。
所述托料辊筒和压料辊筒27上设置有橡胶套(未图示),用于增大摩擦力,能够有效保护料片不被划伤;
每个送料机身21的进料口都设置有导正辊筒201,用于保证料片能够顺利通过送料机构2。
所述主梁3的正中间设有中间托料架32,所述宽度调节装置设置于主梁3内侧,所述宽度调节装置包括两个夹紧丝杆51、从动同步轮52,所述从动同步轮52设置于主梁3上且位于中间托料架32的下方,两个所述夹紧丝杆51的端部与从动同步轮52连接,所述从动同步轮52能够同时带动两侧的夹紧丝杆51进行转动,所述夹紧丝杆51上位于从动同步轮52端部还设有丝杆轴承座53,用于支撑且保持夹紧丝杆51传动的平衡性能;所述夹紧丝杆51与送料机构2的底部连接,其能够带动送料机构2在夹紧导轨31上横向移动,所述主梁3底部设置有夹紧动力元件(未图示),所述夹紧动力元件与两个夹紧丝杆51连接的从动同步轮52连接,其能够用于调整所述两个送料机构2的横向间距,当两者的间距过小时,其能够控制两侧的送料机构2下方的夹紧滑块211与夹紧导轨不紧密贴合,进而使得送料机构2在夹紧丝杆51的作用下能够在夹紧导轨上向两侧移动,扩大两者之间的距离。
所述主梁3上设有调压阀(未图示),所述调压阀通过管道与所述压料气缸28连接,能够调节所述压料气缸28的气压动力,进而调节所述压料气缸28的压料速度。
所述主梁3外侧面设置有若干线路接口6,作为外接设备的连接口,从而在使用时能够与其他设备配合实现其他的技术效果。
下面将详细阐述本发明的工作原理:首先料片由开卷机进入金属送料机,两个送料机构2在主梁3上方呈对称分布,均利用托料辊筒和压料辊筒27稳定的运输料片,送料伺服马达22在两侧的送料机构2中有着同步工作的效果;送料机身21上带有导正辊筒201的一侧为进料口,能够方便料片顺利通过送料机构2,送到冲床内正确的位置,输送卷料时,首先根据模具的高度调整两个送料机构2的水平高度,然后根据料片的宽度通过夹紧动力元件驱动夹紧丝杆51来调节两个送料机构2之间的横向间距,再根据生产需求,通过调压阀调整压料气缸28的进气压力,调节压料辊筒27的压紧-放松速度;最后根据模具参数设置一个合适的传输速度,将料片输送至冲床中;调整完上述装置伺服位置,可将此参数记忆下来,之后再次冲压该产品时,调用此参数即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型金属送料机,包括升降底座、送料机构、主梁;其特征在于,所述主梁上设有两个送料机构,所述送料机构包括送料装置、托料装置、压料装置;所述升降底座设有两个且对称设置于主梁的两端,还包括:
宽度调节装置,与送料机构连接用于调节两侧的送料机构之间的横向距离;
高度调节装置,与升降底座、送料机构连接用于控制送料机构在升降底座上上下移动;
所述主梁的正中间设有中间托料架,所述宽度调节装置设置于主梁内侧,所述宽度调节装置包括两个夹紧丝杆、从动同步轮,所述从动同步轮设置于主梁上且位于中间托料架的下方,两个所述夹紧丝杆的端部与从动同步轮连接,所述夹紧丝杆上位于从动同步轮端部还设有丝杆轴承座,所述夹紧丝杆与送料机构的底部连接,所述主梁底部设置有夹紧动力元件,所述夹紧动力元件与两个夹紧丝杆连接的从动同步轮连接;所述送料装置包括送料机身、送料伺服马达、送料减速机、送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料毛毡轮;所述送料伺服马达和送料减速机连接且两者均设置在送料机身内部,所述送料减速机与送料主动齿轮连接,所述送料主动齿轮设置在送料减速机的端部,所述送料从动齿轮设置在送料主动齿轮上方,与送料主动齿轮相啮合,送料毛毡轮设置在送料从动齿轮斜上方,与送料从动齿轮相啮合,所述托料装置包括托料滚轮、托料辊筒;托料辊筒与送料从动齿轮连接,所述托料辊筒设置在送料机身内部,每个送料机身内各设置有一个托料辊筒,所述托料滚轮同样设置在送料机身内部,并且其设置于托料辊筒前侧,所述托料滚轮设置有四个,所述压料装置包括压料辊筒、压料气缸、压料手臂,所述压料辊筒与压料手臂连接,所述压料辊筒设置于送料机身内部且设置于托料辊筒上方,所述压料气缸端部设置有深沟球轴承,所述深沟球轴承与压料手臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,所述主梁的上方设有夹紧导轨,所述送料机构下方设置有夹紧滑块,所述夹紧滑块卡接在夹紧导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,所述升降底座的内侧设有升降导轨和升降齿条,所述高度调节装置包括升降动力元件和升降滑块,所述升降滑块与主梁固定连接,所述升降滑块滑动安装于升降导轨上,所述升降动力元件安装于主梁上。
4.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,所述托料辊筒和压料辊筒上设置有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,每个送料机身的进料口都设置有导正辊筒。
6.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,所述主梁上设有调压阀,所述调压阀通过管道与所述压料气缸连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型金属送料机,其特征在于,所述主梁外侧面设置有若干线路接口。
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Granted publication date: 20201218

Pledgee: Taiping sub branch of Bank of Suzhou Co.,Ltd.

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