CN114210587B - 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备 - Google Patents

一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114210587B
CN114210587B CN202111587421.5A CN202111587421A CN114210587B CN 114210587 B CN114210587 B CN 114210587B CN 202111587421 A CN202111587421 A CN 202111587421A CN 114210587 B CN114210587 B CN 114210587B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
conveying
box body
feeding
material blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111587421.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114210587A (zh
Inventor
梁鹏
郑振兴
林智勇
郝刚
郭建华
吴启超
沈响响
秦嘉欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic Normal University
Original Assignee
Guangdong Polytechnic Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Polytechnic Normal University filed Critical Guangdong Polytechnic Normal University
Priority to CN202111587421.5A priority Critical patent/CN114210587B/zh
Publication of CN114210587A publication Critical patent/CN114210587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114210587B publication Critical patent/CN114210587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic

Abstract

本发明公开了一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，包括箱体、上料输送单元和视觉检测单元；箱体的左端安装有进料斜台；上料输送单元包含斜转轴、斜传带、带料窄板、横转轴、输送带和转轴从齿轮，箱体的内部左端转动连接有两个斜转轴，两个斜转轴通过斜传带传动连接，带料窄板安装在斜传带上，箱体的内部右端转动连接有两个横转轴，两个横转轴通过输送带传动连接，上侧斜转轴和左侧横转轴伸出箱体的前端均安装有转轴从齿轮；该自动上料传输的铝型材视觉检测设备，不仅可很好的将铝型材自动上料，在检测时调节更加方便，且可以及时的对不合格的料拉出，不影响检测的效率，检测更加高效便捷。

Description

一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备
技术领域
本发明涉及铝型材视觉检测设备技术领域，具体为一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备。
背景技术
在生产铝型材时，需对生产处的铝型材进行长宽等进行检测，合格后才可以进入下一道工序，现有的检测设备不能实现自动上料，且检测时操作不便，不能更好的满足检测需求。
现有技术中公告号为CN213398154U的专利公开的了一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框，所述设备框的左侧设置有上料机构，输送设备框正面的左侧固定安装有控制面板，所述设备框的内部通过支撑架支撑固定安装有输送机构，所述设备框内部的顶部固定安装有支架，所述支架的下端固定安装有工业相机一。
其虽可对汽车电池壳型材进行很好的检测，但其检测时不能很好的对相机进行高度的调节，且不合格的料不能及时的进行清理，影响检测的效率，不能更好的满足需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，不仅可很好的将铝型材自动上料，在检测时调节更加方便，且可以及时的对不合格的料拉出，不影响检测的效率，检测更加高效便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，包括箱体、上料输送单元和视觉检测单元；
箱体：的左端安装有进料斜台；
上料输送单元：包含斜转轴、斜传带、带料窄板、横转轴、输送带和转轴从齿轮，所述箱体的内部左端转动连接有两个斜转轴，两个斜转轴通过斜传带传动连接，所述带料窄板安装在斜传带上，所述箱体的内部右端转动连接有两个横转轴，两个横转轴通过输送带传动连接，上侧斜转轴和左侧横转轴伸出箱体的前端均安装有转轴从齿轮；通过两个转轴从齿轮的传动，利用两个斜转轴和两个横转轴可分别使斜传带和输送带活动，进而利用斜传带上的带料窄板对铝型材进行自动上料，为检测提供稳定的输料基础。
视觉检测单元：安装在箱体的后端。
进一步的，所述上料输送单元还包含输送电机和传动链条，所述箱体的下端中部安装有输送电机，所述输送电机的输出轴连接输送主齿轮，所述输送主齿轮通过传动链条分别与两个转轴从齿轮传动连接。通过输送电机的转动，利用输送主齿轮的转动，使与两个转轴从齿轮传动连接的传动链条分别带动上侧斜转轴和左侧横转轴转动，为自动上料提供稳定的动力输送基础。
进一步的，所述视觉检测单元包含竖方柱、斜弧板、调节筒和滑动板，所述箱体的后端安装有竖方柱，所述竖方柱的上端安装有斜弧板，所述斜弧板的前端下侧安装有调节筒，所述滑动板滑动连接在调节筒的内部。通过滑动板在调节筒内滑动，可为检测相机的检测高度进行调整，进而提高检测的效果。
进一步的，所述视觉检测单元还包含检测相机和调节螺杆，所述滑动板的右端安装有检测相机，所述调节螺杆的下端转动连接在调节筒的内部下端，所述调节螺杆与滑动板的左端螺纹连接。转动调节螺杆的上端，即可使滑动板滑动，使其带动检测相机进行上下高度的调节，方便快捷。
进一步的，还包括挡料单元，所述挡料单元包含条滑槽、挡料电机、导向角板、挡料齿条和齿条弧板，所述竖方柱的中部开设有条滑槽，所述条滑槽内安装有挡料电机，所述挡料电机的输出轴连接挡料主齿轮，所述竖方柱的前端安装有导向角板，所述挡料齿条滑动连接在导向角板的下端，所述挡料齿条与挡料主齿轮啮合连接，所述挡料齿条的前端下侧安装有齿条弧板。通过挡料电机的转动，利用挡料齿条与挡料主齿轮的啮合，可使挡料齿条在导向角板的导向下平稳的前后移动，为挡料检测提供基础。
进一步的，所述挡料单元还包含拉板电机、拉板短柱和活动短板，所述挡料齿条的前端上侧安装有拉板电机，所述拉板电机的输出轴连接拉板短柱的上端，所述拉板短柱的下端与齿条弧板转动连接，所述活动短板的右端与拉板短柱连接。通过拉板电机的转动，使拉板短柱带动活动短板活动，当出现不合格的料时，可进行格挡，然后拉出至NG板上。
进一步的，还包括NG板和交接辅块，所述箱体的后端安装有NG板，所述箱体内部拐角处的前后两端均安装有交接辅块。利用NG板可放置不合格的料，利用交接辅块可在斜传带和输送带输料时防止料掉落。
进一步的，还包括出料斜台，所述箱体的右端安装有出料斜台。出料斜台可使出料更加平稳。
进一步的，还包括进料挡板，所述进料斜台的前后两端均安装有进料挡板。利用进料挡板保护铝型材在上料时避免掉落。
进一步的，还包括支撑方柱，所述箱体的下端四角均安装有支撑方柱，四个支撑方柱的下端均转动连接有滚轮。利用四个支撑方柱可对该设备进行很好的支撑，移动起来也更加方便。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动上料传输的铝型材视觉检测设备，具有以下好处：
1、该自动上料传输的铝型材视觉检测设备设有上料输送单元，通过两个转轴从齿轮的传动，利用两个斜转轴和两个横转轴可分别使斜传带和输送带活动，进而利用斜传带上的带料窄板对铝型材进行自动上料，为检测提供稳定的输料基础。
2、该自动上料传输的铝型材视觉检测设备设有的上料输送单元，通过输送电机的转动，利用输送主齿轮的转动，使与两个转轴从齿轮传动连接的传动链条分别带动上侧斜转轴和左侧横转轴转动，为自动上料提供稳定的动力输送基础。
3、该自动上料传输的铝型材视觉检测设备设有视觉检测单元，通过滑动板在调节筒内滑动，可为检测相机的检测高度进行调整，进而提高检测的效果，转动调节螺杆的上端，即可使滑动板滑动，使其带动检测相机进行上下高度的调节，方便快捷。
4、该自动上料传输的铝型材视觉检测设备还设有挡料单元，通过挡料电机的转动，利用挡料齿条与挡料主齿轮的啮合，可使挡料齿条在导向角板的导向下平稳的前后移动，通过拉板电机的转动，使拉板短柱带动活动短板活动，当出现不合格的料时，可进行格挡，然后拉出至NG板上。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图。
图中：1箱体、2进料斜台、3上料输送单元、31斜转轴、32斜传带、33带料窄板、34横转轴、35输送带、36转轴从齿轮、37输送电机、38传动链条、4视觉检测单元、41竖方柱、42斜弧板、43调节筒、44滑动板、45检测相机、46调节螺杆、5挡料单元、51条滑槽、52挡料电机、53导向角板、54挡料齿条、55齿条弧板、56拉板电机、57拉板短柱、58活动短板、6NG板、7交接辅块、8出料斜台、9进料挡板、10支撑方柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，包括箱体1、上料输送单元3和视觉检测单元4；
箱体1：的左端安装有进料斜台2；
上料输送单元3：包含斜转轴31、斜传带32、带料窄板33、横转轴34、输送带35和转轴从齿轮36，箱体1的内部左端转动连接有两个斜转轴31，两个斜转轴31通过斜传带32传动连接，带料窄板33安装在斜传带32上，箱体1的内部右端转动连接有两个横转轴34，两个横转轴34通过输送带35传动连接，上侧斜转轴31和左侧横转轴34伸出箱体1的前端均安装有转轴从齿轮36；通过两个转轴从齿轮36的传动，利用两个斜转轴31和两个横转轴34可分别使斜传带32和输送带35活动，进而利用斜传带32上的带料窄板33对铝型材进行自动上料，为检测提供稳定的输料基础。
上料输送单元3还包含输送电机37和传动链条38，箱体1的下端中部安装有输送电机37，输送电机37的输出轴连接输送主齿轮，输送主齿轮通过传动链条38分别与两个转轴从齿轮36传动连接。通过输送电机37的转动，利用输送主齿轮的转动，使与两个转轴从齿轮36传动连接的传动链条38分别带动上侧斜转轴31和左侧横转轴34转动，为自动上料提供稳定的动力输送基础。
视觉检测单元4：安装在箱体1的后端。
视觉检测单元4包含竖方柱41、斜弧板42、调节筒43和滑动板44，箱体1的后端安装有竖方柱41，竖方柱41的上端安装有斜弧板42，斜弧板42的前端下侧安装有调节筒43，滑动板44滑动连接在调节筒43的内部。通过滑动板44在调节筒43内滑动，可为检测相机45的检测高度进行调整，进而提高检测的效果。
视觉检测单元4还包含检测相机45和调节螺杆46，滑动板44的右端安装有检测相机45，调节螺杆46的下端转动连接在调节筒43的内部下端，调节螺杆46与滑动板44的左端螺纹连接。转动调节螺杆46的上端，即可使滑动板44滑动，使其带动检测相机45进行上下高度的调节，方便快捷。
还包括挡料单元5，挡料单元5包含条滑槽51、挡料电机52、导向角板53、挡料齿条54和齿条弧板55，竖方柱41的中部开设有条滑槽51，条滑槽51内安装有挡料电机52，挡料电机52的输出轴连接挡料主齿轮，竖方柱41的前端安装有导向角板53，挡料齿条54滑动连接在导向角板53的下端，挡料齿条54与挡料主齿轮啮合连接，挡料齿条54的前端下侧安装有齿条弧板55。通过挡料电机52的转动，利用挡料齿条54与挡料主齿轮的啮合，可使挡料齿条54在导向角板53的导向下平稳的前后移动，为挡料检测提供基础。
挡料单元5还包含拉板电机56、拉板短柱57和活动短板58，挡料齿条54的前端上侧安装有拉板电机56，拉板电机56的输出轴连接拉板短柱57的上端，拉板短柱57的下端与齿条弧板55转动连接，活动短板58的右端与拉板短柱57连接。通过拉板电机56的转动，使拉板短柱57带动活动短板58活动，当出现不合格的料时，可进行格挡，然后拉出至NG板6上。
还包括NG板6和交接辅块7，箱体1的后端安装有NG板6，箱体1内部拐角处的前后两端均安装有交接辅块7。利用NG板6可放置不合格的料，利用交接辅块7可在斜传带32和输送带35输料时防止料掉落。
还包括出料斜台8，箱体1的右端安装有出料斜台8。出料斜台8可使出料更加平稳。
还包括进料挡板9，进料斜台2的前后两端均安装有进料挡板9。利用进料挡板9保护铝型材在上料时避免掉落。
还包括支撑方柱10，箱体1的下端四角均安装有支撑方柱10，四个支撑方柱10的下端均转动连接有滚轮。利用四个支撑方柱10可对该设备进行很好的支撑，移动起来也更加方便。
本发明提供的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备的工作原理如下：先将待检测的铝型材放置在进料斜台2上，输送电机37转动，利用传动链条38带动两个上侧斜转轴31和左侧横转轴34转动，使斜传带32和输送带35活动，利用斜传带32上的带料窄板33对铝型材进行自动上料，铝型材到输送带35上时，挡料电机52工作，使挡料齿条54对铝型材进行格挡，由检测相机45拍照对其进行检测，当出现不合格时，拉板电机56工作，活动短板58与挡料齿条54垂直，将不合格的铝型材拉至NG板6上即可，方便快捷。
值得注意的是，以上实施例中所公开的输送电机37、挡料电机52和拉板电机56均采用伺服电机，检测相机45采用品牌康耐视的，输送电机37、挡料电机52和拉板电机56的三个输入端分别与外部控制开关组的三个输出端电连接，检测相机45的输出端与外部控制开关组的输入端电连接，外部控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，外部控制开关组控制输送电机37、挡料电机52、拉板电机56和检测相机45工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：包括箱体(1)、挡料单元(5)、上料输送单元(3)和视觉检测单元(4)；
箱体(1)：的左端安装有进料斜台(2)；
上料输送单元(3)：包含斜转轴(31)、斜传带(32)、带料窄板(33)、横转轴(34)、输送带(35)和转轴从齿轮(36)，所述箱体(1)的内部左端转动连接有两个斜转轴(31)，两个斜转轴(31)通过斜传带(32)传动连接，所述带料窄板(33)安装在斜传带(32)上，所述箱体(1)的内部右端转动连接有两个横转轴(34)，两个横转轴(34)通过输送带(35)传动连接，上侧斜转轴(31)和左侧横转轴(34)伸出箱体(1)的前端均安装有转轴从齿轮(36)；
视觉检测单元(4)：安装在箱体(1)的后端；
所述视觉检测单元(4)包含竖方柱(41)、斜弧板(42)、调节筒(43)和滑动板(44)，所述箱体(1)的后端安装有竖方柱(41)，所述竖方柱(41)的上端安装有斜弧板(42)，所述斜弧板(42)的前端下侧安装有调节筒(43)，所述滑动板(44)滑动连接在调节筒(43)的内部；
所述视觉检测单元(4)还包含检测相机(45)和调节螺杆(46)，所述滑动板(44)的右端安装有检测相机(45)，所述调节螺杆(46)的下端转动连接在调节筒(43)的内部下端，所述调节螺杆(46)与滑动板(44)的左端螺纹连接；
所述挡料单元(5)包含条滑槽(51)、挡料电机(52)、导向角板(53)、挡料齿条(54)和齿条弧板(55)，所述竖方柱(41)的中部开设有条滑槽(51)，所述条滑槽(51)内安装有挡料电机(52)，所述挡料电机(52)的输出轴连接挡料主齿轮，所述竖方柱(41)的前端安装有导向角板(53)，所述挡料齿条(54)滑动连接在导向角板(53)的下端，所述挡料齿条(54)与挡料主齿轮啮合连接，所述挡料齿条(54)的前端下侧安装有齿条弧板(55)；
所述挡料单元(5)还包含拉板电机(56)、拉板短柱(57)和活动短板(58)，所述挡料齿条(54)的前端上侧安装有拉板电机(56)，所述拉板电机(56)的输出轴连接拉板短柱(57)的上端，所述拉板短柱(57)的下端与齿条弧板(55)转动连接，所述活动短板(58)的右端与拉板短柱(57)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：所述上料输送单元(3)还包含输送电机(37)和传动链条(38)，所述箱体(1)的下端中部安装有输送电机(37)，所述输送电机(37)的输出轴连接输送主齿轮，所述输送主齿轮通过传动链条(38)分别与两个转轴从齿轮(36)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括NG板(6)和交接辅块(7)，所述箱体(1)的后端安装有NG板(6)，所述箱体(1)内部拐角处的前后两端均安装有交接辅块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括出料斜台(8)，所述箱体(1)的右端安装有出料斜台(8)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括进料挡板(9)，所述进料斜台(2)的前后两端均安装有进料挡板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括支撑方柱(10)，所述箱体(1)的下端四角均安装有支撑方柱(10)，四个支撑方柱(10)的下端均转动连接有滚轮。
CN202111587421.5A 2021-12-23 2021-12-23 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备 Active CN114210587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111587421.5A CN114210587B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111587421.5A CN114210587B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114210587A CN114210587A (zh) 2022-03-22
CN114210587B true CN114210587B (zh) 2023-06-02

Family

ID=80705323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111587421.5A Active CN114210587B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114210587B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177225A (ja) * 1982-04-07 1983-10-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd 揺動形フライングシヤ−の出側ガイドフラツパ−
CN106111549A (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 张文凯 球体自动分拣机
CN107703268A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 百奥森（江苏）食品安全科技有限公司 一种能够自动去除不合格产品的食品安全检测装置
CN207996819U (zh) * 2017-12-29 2018-10-23 江门市星光自动化科技有限公司 一种转子检测机
CN109865677A (zh) * 2019-03-07 2019-06-11 大同新成新材料股份有限公司 一种压块活性炭成型料筛分装置
CN110193469A (zh) * 2019-05-30 2019-09-03 广东技术师范大学 一种轻重包裹分类机器人
CN111085454A (zh) * 2020-02-16 2020-05-01 山东德勤智能设备有限公司 一种机械式节能收板机
CN111843659A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 徐玉芝 一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203764555U (zh) * 2014-03-11 2014-08-13 铜陵松宝智能装备股份有限公司 一种纺纱管自动分色分拣机构
CN206199710U (zh) * 2016-10-10 2017-05-31 辽宁石油化工大学 一种铝箔密封性实时检测与自动剔除装置
CN210618577U (zh) * 2019-08-29 2020-05-26 郑州轻工业学院 基于机器视觉和plc控制的水果分拣与大小分级包装系统
CN211330304U (zh) * 2019-09-26 2020-08-25 深圳市智微智能科技股份有限公司 一种具有剔除功能的主板检测设备
CN111530765A (zh) * 2020-04-23 2020-08-14 杭州神彩包装印业有限公司 一种缺陷品在线智能识别剔除装置
CN211977887U (zh) * 2020-06-14 2020-11-20 天津正航科技有限公司 一种表面光洁度检测装置
CN212916594U (zh) * 2020-06-22 2021-04-09 淮安市行健包装制品有限公司 一种包装箱摆放分拣输送装置
CN113419479A (zh) * 2021-05-31 2021-09-21 厦门科利捷自动化科技有限公司 一种视觉与机器人的应用装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177225A (ja) * 1982-04-07 1983-10-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd 揺動形フライングシヤ−の出側ガイドフラツパ−
CN106111549A (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 张文凯 球体自动分拣机
CN107703268A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 百奥森（江苏）食品安全科技有限公司 一种能够自动去除不合格产品的食品安全检测装置
CN207996819U (zh) * 2017-12-29 2018-10-23 江门市星光自动化科技有限公司 一种转子检测机
CN109865677A (zh) * 2019-03-07 2019-06-11 大同新成新材料股份有限公司 一种压块活性炭成型料筛分装置
CN110193469A (zh) * 2019-05-30 2019-09-03 广东技术师范大学 一种轻重包裹分类机器人
CN111085454A (zh) * 2020-02-16 2020-05-01 山东德勤智能设备有限公司 一种机械式节能收板机
CN111843659A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 徐玉芝 一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114210587A (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106628338B (zh) 玻璃生产线在线自动覆膜系统
WO2018120395A1 (zh) 一种立式插件机自动过板装置
CN100566964C (zh) 耐火砖码垛输送装置
CN205254340U (zh) 一种导光板加工装备
CN111703816A (zh) 一种多角度调节式皮带输送机
CN111843018A (zh) 一种铝制品生产用裁切机构
CN114210587B (zh) 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备
CN114524385B (zh) 一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置
CN110614572A (zh) 一种自动管材切割系统
CN206886118U (zh) 一种翻转机构
CN114104615A (zh) 一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备
CN115069583A (zh) 一种拉链头自动化生产线
CN215709201U (zh) 一种具有导向功能的家具加工输料装置
CN210339276U (zh) 一种新型废钢储运装置
CN112575657B (zh) 一种用于工程道路施工的推式模板排放装置
CN113955568A (zh) 一种片料自动收料叠料装置
CN213111341U (zh) 一种工业输送带防跑偏装置
CN210849668U (zh) 一种自动管材切割系统
CN210848557U (zh) 一种自动管材切割系统的进料机构
CN110255203B (zh) 一种车门窗框产品件传送码料设备
CN112577837A (zh) 一种玻璃抗击检测用分级检测装置
CN219192692U (zh) 一种功能光学膜自动在线包装传送装置
CN112777269A (zh) 一种钢材加工设备中的上料机构
CN210849667U (zh) 一种自动管材切割系统的卸料机构
CN209927247U (zh) 一种电子称量系统称重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant