CN110193469A - 一种轻重包裹分类机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分类机器人，尤其涉及一种轻重包裹分类机器人。技术问题为：提供一种能够实现智能分类，减轻工作量的轻重包裹分类机器人。技术方案为：一种轻重包裹分类机器人，包括有安装架、左输送框、左输送装置、安装台、右输送框、右输送装置、固定台、左压力传感器、凹形杆、弧形板等；安装架的顶部左侧安装有左输送框，左输送框内安装有左输送装置，安装架的右侧设有安装台，安装台为2个，左右两侧的安装台的顶部设有右输送框，右输送框内安装有右输送装置。本发明达到了能够实现智能分类、减轻工作量的效果，通过左压力传感器的设置，能够将首重范围内的包裹分辨出，可以前后摆动的分料板能够将包裹进行分类，减少人工耗时。

Description

一种轻重包裹分类机器人

技术领域

本发明涉及一种分类机器人，尤其涉及一种轻重包裹分类机器人。

背景技术

现在快递厂内每天都要对不同轻重的快递进行分类，因为不同重量的快递运费是不同的，在首重范围内的价格和超过首重范围的价格是不一样的，所以工作人员需要做的就是将首重范围内的包裹分出，这样便于价格的计算，但是现在一般都是依靠人工称量来进行分，一个一个包裹来分类，这样不仅工作效率低，并且工作量大。

发明内容

为了克服现在包裹分轻重都是依靠人工一个个包裹称量来进行分类，工作效率低，工作量大的缺点，技术问题为：提供一种能够实现智能分类，减轻工作量的轻重包裹分类机器人。

技术方案为：一种轻重包裹分类机器人，包括有安装架、左输送框、左输送装置、安装台、右输送框、右输送装置、固定台、左压力传感器、凹形杆、弧形板、滚轴、方形台、前旋转电机、后旋转电机、安装块、分料板、弹簧、压板、第一压力传感器、第二压力传感器和控制箱，安装架的顶部左侧安装有左输送框，左输送框内安装有左输送装置，安装架的右侧设有安装台，安装台为2个，左右两侧的安装台的顶部设有右输送框，右输送框内安装有右输送装置，安装架的顶部右侧设有固定台，固定台中部开有凹形槽，凹形槽内底部设有左压力传感器，凹形槽内设有凹形杆，凹形杆底部与左压力传感器顶部接触，凹形杆的顶部连接有弧形板，弧形板上均匀转动式连接有滚轴，弧形板位于左输送装置和右输送装置之间，右输送框的前后两壁右侧均连接有方形台，前侧方形台的顶部安装有前旋转电机，后侧方形台的顶部安装有后旋转电机，前旋转电机和后旋转电机的顶部均连接有安装块，安装块的外壁均连接有分料板，前后两侧的分料板上均开有凹槽，凹槽的内壁上均匀连接有弹簧，弹簧的外端连接有压板，前侧凹槽的内壁中间设有第一压力传感器，后侧凹槽的内壁中间设有第二压力传感器，第一压力传感器位于前侧压板的后侧，第二压力传感器位于后侧压板的前侧，安装架内底部中间安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置、右输送装置、左压力传感器、前旋转电机、后旋转电机、第一压力传感器和第二压力传感器均通过线路与控制模块连接。

进一步的，还包括有固定套和导杆，前后两侧凹槽的内壁左右两侧均安装有固定套，前后两侧压板的内壁左右两侧均连接有导杆，左右两侧的导杆分别位于左右两侧的固定套内。

进一步的，还包括有滑料板、轴承座、转杆、圆柱形辊和橡胶板，右输送框的前后两壁的左右两侧均连接有滑料板，滑料板上均匀连接有轴承座，左右方向上位于同一水平线上的轴承座之间均安装有转杆，转杆上均安装有圆柱形辊，前部左右两侧的滑料板和后部左右两侧的滑料板之间均连接有橡胶板。

当需要对包裹的轻重进行分类时，工作人员首先按压控制箱内的电源开关，左输送装置和右输送装置开始工作，左输送装置和右输送装置就能够将包裹向右输送，此时工作人员就可以将待分类的包裹一个个的放置在左输送装置的左侧，并且放置包裹时要保证包裹之间相距一定的距离，当一个包裹运动到左输送装置的右侧，包裹会顺着弧形板和滚轴继续向右运动，并且包裹会挤压弧形板和滚轴，从而使凹形杆向下挤压左压力传感器，左压力传感器就能够感受到一定的压力值，并且左压力传感器将接受到的压力值信号发送给控制模块，当压力值大于控制模块中的预设值时，控制模块控制前旋转电机带动前侧的分料板向后转动，并且转动1秒后停止，此时分料板转动的角度为90度。包裹经过弧形板和滚轴后会运动到右输送装置上，当包裹在右输送装置上向右运动挤压到前侧的压板并且使压板向右运动时，压板会挤压到第一压力传感器，第一压力传感器将信号发送给控制模块，控制模块控制前旋转电机反方向向前侧转动1秒复位停止转动，前侧的分料板也会随之向前转动，向前转动的分料板会将右输送装置上的包裹向前拨出右输送装置。当压力值小于或者等于控制模块中的预设值时，控制模块控制后旋转电机带动后侧的分料板向前转动，并且转动1秒后停止，此时分料板转动的角度为90度。当包裹在右输送装置上向右运动挤压到后侧的压板并且使压板向右运动时，压板会挤压到第二压力传感器，第二压力传感器将信号发送给控制模块，控制模块控制后旋转电机反方向向后侧转动1秒复位停止转动，后侧的分料板也会随之向后转动，向后转动的分料板会将右输送装置上的包裹向后拨出右输送装置。这样的话就能够对不同轻重的包裹进行分类，无需人工称量来一个个进行分类，提高了工作效率。

当压板移动时，导杆会在固定套内移动，这样能够对压板运动时进行导向，提高压板移动的稳定性，防止压板运动时不断摆动而影响工作的进行。

当包裹被分料板拨出右输送框装置后，会滑落至圆柱形辊上，可转动的圆柱形辊能够利于包裹向下运动，最终包裹滑落至橡胶板上，橡胶板能够保护包裹，提高了装置使用的实用性。

本发明具有如下优点：本发明达到了能够实现智能分类、减轻工作量的效果，通过左压力传感器的设置，能够将首重范围内的包裹分辨出，可以前后摆动的分料板能够将包裹进行分类，减少人工耗时，固定套和导杆的设置能够对压板运动时进行导向，可转动的圆柱形辊能够便于包裹的滑出，橡胶板能够保护包裹。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明的部分右视结构示意图。

图4为本发明的电路图。

附图标号：1安装架，2左输送框，3左输送装置，4安装台，5右输送框，6右输送装置，7固定台，8凹形槽，9左压力传感器，10凹形杆，11弧形板，12滚轴，13方形台，14前旋转电机，141后旋转电机，15安装块，16分料板，17凹槽，18弹簧，19压板，20第一压力传感器，201第二压力传感器，21控制箱，22固定套，23导杆，24滑料板，25轴承座，26转杆，27圆柱形辊，28橡胶板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种轻重包裹分类机器人，如图1-4所示，包括有安装架1、左输送框2、左输送装置3、安装台4、右输送框5、右输送装置6、固定台7、左压力传感器9、凹形杆10、弧形板11、滚轴12、方形台13、前旋转电机14、后旋转电机141、安装块15、分料板16、弹簧18、压板19、第一压力传感器20、第二压力传感器201和控制箱21，安装架1的顶部左侧安装有左输送框2，左输送框2内安装有左输送装置3，安装架1的右侧设有安装台4，安装台4为2个，左右两侧的安装台4的顶部设有右输送框5，右输送框5内安装有右输送装置6，安装架1的顶部右侧设有固定台7，固定台7中部开有凹形槽8，凹形槽8内底部设有左压力传感器9，凹形槽8内设有凹形杆10，凹形杆10底部与左压力传感器9顶部接触，凹形杆10的顶部连接有弧形板11，弧形板11上均匀转动式连接有滚轴12，弧形板11位于左输送装置3和右输送装置6之间，右输送框5的前后两壁右侧均连接有方形台13，前侧方形台13的顶部安装有前旋转电机14，后侧方形台13的顶部安装有后旋转电机141，前旋转电机14和后旋转电机141的顶部均连接有安装块15，安装块15的外壁均连接有分料板16，前后两侧的分料板16上均开有凹槽17，凹槽17的内壁上均匀连接有弹簧18，弹簧18的外端连接有压板19，前侧凹槽17的内壁中间设有第一压力传感器20，后侧凹槽17的内壁中间设有第二压力传感器201，第一压力传感器20位于前侧压板19的后侧，第二压力传感器201位于后侧压板19的前侧，安装架1内底部中间安装有控制箱21，控制箱21内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置3、右输送装置6、左压力传感器9、前旋转电机14、后旋转电机141、第一压力传感器20和第二压力传感器201均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种轻重包裹分类机器人，如图1-4所示，包括有安装架1、左输送框2、左输送装置3、安装台4、右输送框5、右输送装置6、固定台7、左压力传感器9、凹形杆10、弧形板11、滚轴12、方形台13、前旋转电机14、后旋转电机141、安装块15、分料板16、弹簧18、压板19、第一压力传感器20、第二压力传感器201和控制箱21，安装架1的顶部左侧安装有左输送框2，左输送框2内安装有左输送装置3，安装架1的右侧设有安装台4，安装台4为2个，左右两侧的安装台4的顶部设有右输送框5，右输送框5内安装有右输送装置6，安装架1的顶部右侧设有固定台7，固定台7中部开有凹形槽8，凹形槽8内底部设有左压力传感器9，凹形槽8内设有凹形杆10，凹形杆10底部与左压力传感器9顶部接触，凹形杆10的顶部连接有弧形板11，弧形板11上均匀转动式连接有滚轴12，弧形板11位于左输送装置3和右输送装置6之间，右输送框5的前后两壁右侧均连接有方形台13，前侧方形台13的顶部安装有前旋转电机14，后侧方形台13的顶部安装有后旋转电机141，前旋转电机14和后旋转电机141的顶部均连接有安装块15，安装块15的外壁均连接有分料板16，前后两侧的分料板16上均开有凹槽17，凹槽17的内壁上均匀连接有弹簧18，弹簧18的外端连接有压板19，前侧凹槽17的内壁中间设有第一压力传感器20，后侧凹槽17的内壁中间设有第二压力传感器201，第一压力传感器20位于前侧压板19的后侧，第二压力传感器201位于后侧压板19的前侧，安装架1内底部中间安装有控制箱21，控制箱21内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置3、右输送装置6、左压力传感器9、前旋转电机14、后旋转电机141、第一压力传感器20和第二压力传感器201均通过线路与控制模块连接。

还包括有固定套22和导杆23，前后两侧凹槽17的内壁左右两侧均安装有固定套22，前后两侧压板19的内壁左右两侧均连接有导杆23，左右两侧的导杆23分别位于左右两侧的固定套22内。

实施例3

一种轻重包裹分类机器人，如图1-4所示，包括有安装架1、左输送框2、左输送装置3、安装台4、右输送框5、右输送装置6、固定台7、左压力传感器9、凹形杆10、弧形板11、滚轴12、方形台13、前旋转电机14、后旋转电机141、安装块15、分料板16、弹簧18、压板19、第一压力传感器20、第二压力传感器201和控制箱21，安装架1的顶部左侧安装有左输送框2，左输送框2内安装有左输送装置3，安装架1的右侧设有安装台4，安装台4为2个，左右两侧的安装台4的顶部设有右输送框5，右输送框5内安装有右输送装置6，安装架1的顶部右侧设有固定台7，固定台7中部开有凹形槽8，凹形槽8内底部设有左压力传感器9，凹形槽8内设有凹形杆10，凹形杆10底部与左压力传感器9顶部接触，凹形杆10的顶部连接有弧形板11，弧形板11上均匀转动式连接有滚轴12，弧形板11位于左输送装置3和右输送装置6之间，右输送框5的前后两壁右侧均连接有方形台13，前侧方形台13的顶部安装有前旋转电机14，后侧方形台13的顶部安装有后旋转电机141，前旋转电机14和后旋转电机141的顶部均连接有安装块15，安装块15的外壁均连接有分料板16，前后两侧的分料板16上均开有凹槽17，凹槽17的内壁上均匀连接有弹簧18，弹簧18的外端连接有压板19，前侧凹槽17的内壁中间设有第一压力传感器20，后侧凹槽17的内壁中间设有第二压力传感器201，第一压力传感器20位于前侧压板19的后侧，第二压力传感器201位于后侧压板19的前侧，安装架1内底部中间安装有控制箱21，控制箱21内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置3、右输送装置6、左压力传感器9、前旋转电机14、后旋转电机141、第一压力传感器20和第二压力传感器201均通过线路与控制模块连接。

还包括有固定套22和导杆23，前后两侧凹槽17的内壁左右两侧均安装有固定套22，前后两侧压板19的内壁左右两侧均连接有导杆23，左右两侧的导杆23分别位于左右两侧的固定套22内。

还包括有滑料板24、轴承座25、转杆26、圆柱形辊27和橡胶板28，右输送框5的前后两壁的左右两侧均连接有滑料板24，滑料板24上均匀连接有轴承座25，左右方向上位于同一水平线上的轴承座25之间均安装有转杆26，转杆26上均安装有圆柱形辊27，前部左右两侧的滑料板24和后部左右两侧的滑料板24之间均连接有橡胶板28。

当需要对包裹的轻重进行分类时，工作人员首先按压控制箱21内的电源开关，左输送装置3和右输送装置6开始工作，左输送装置3和右输送装置6就能够将包裹向右输送，此时工作人员就可以将待分类的包裹一个个的放置在左输送装置3的左侧，并且放置包裹时要保证包裹之间相距一定的距离，当一个包裹运动到左输送装置3的右侧，包裹会顺着弧形板11和滚轴12继续向右运动，并且包裹会挤压弧形板11和滚轴12，从而使凹形杆10向下挤压左压力传感器9，左压力传感器9就能够感受到一定的压力值，并且左压力传感器9将接受到的压力值信号发送给控制模块，当压力值大于控制模块中的预设值时，控制模块控制前旋转电机14带动前侧的分料板16向后转动，并且转动1秒后停止，此时分料板16转动的角度为90度。包裹经过弧形板11和滚轴12后会运动到右输送装置6上，当包裹在右输送装置6上向右运动挤压到前侧的压板19并且使压板19向右运动时，压板19会挤压到第一压力传感器20，第一压力传感器20将信号发送给控制模块，控制模块控制前旋转电机14反方向向前侧转动1秒复位停止转动，前侧的分料板16也会随之向前转动，向前转动的分料板16会将右输送装置6上的包裹向前拨出右输送装置6。当压力值小于或者等于控制模块中的预设值时，控制模块控制后旋转电机141带动后侧的分料板16向前转动，并且转动1秒后停止，此时分料板16转动的角度为90度。当包裹在右输送装置6上向右运动挤压到后侧的压板19并且使压板19向右运动时，压板19会挤压到第二压力传感器201，第二压力传感器201将信号发送给控制模块，控制模块控制后旋转电机141反方向向后侧转动1秒复位停止转动，后侧的分料板16也会随之向后转动，向后转动的分料板16会将右输送装置6上的包裹向后拨出右输送装置6。这样的话就能够对不同轻重的包裹进行分类，无需人工称量来一个个进行分类，提高了工作效率。

当压板19移动时，导杆23会在固定套22内移动，这样能够对压板19运动时进行导向，提高压板19移动的稳定性，防止压板19运动时不断摆动而影响工作的进行。

当包裹被分料板16拨出右输送框5装置后，会滑落至圆柱形辊27上，可转动的圆柱形辊27能够利于包裹向下运动，最终包裹滑落至橡胶板28上，橡胶板28能够保护包裹，提高了装置使用的实用性。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (3)

1.一种轻重包裹分类机器人，包括有安装架（1）、左输送框（2）、左输送装置（3）、安装台（4）、右输送框（5）、右输送装置（6）和固定台（7），安装架（1）的顶部左侧安装有左输送框（2），左输送框（2）内安装有左输送装置（3），安装架（1）的右侧设有安装台（4），安装台（4）为2个，左右两侧的安装台（4）的顶部设有右输送框（5），右输送框（5）内安装有右输送装置（6），安装架（1）的顶部右侧设有固定台（7），其特征是，还包括有左压力传感器（9）、凹形杆（10）、弧形板（11）、滚轴（12）、方形台（13）、前旋转电机（14）、后旋转电机（141）、安装块（15）、分料板（16）、弹簧（18）、压板（19）、第一压力传感器（20）、第二压力传感器（201）和控制箱（21），固定台（7）中部开有凹形槽（8），凹形槽（8）内底部设有左压力传感器（9），凹形槽（8）内设有凹形杆（10），凹形杆（10）底部与左压力传感器（9）顶部接触，凹形杆（10）的顶部连接有弧形板（11），弧形板（11）上均匀转动式连接有滚轴（12），弧形板（11）位于左输送装置（3）和右输送装置（6）之间，右输送框（5）的前后两壁右侧均连接有方形台（13），前侧方形台（13）的顶部安装有前旋转电机（14），后侧方形台（13）的顶部安装有后旋转电机（141），前旋转电机（14）和后旋转电机（141）的顶部均连接有安装块（15），安装块（15）的外壁均连接有分料板（16），前后两侧的分料板（16）上均开有凹槽（17），凹槽（17）的内壁上均匀连接有弹簧（18），弹簧（18）的外端连接有压板（19），前侧凹槽（17）的内壁中间设有第一压力传感器（20），后侧凹槽（17）的内壁中间设有第二压力传感器（201），第一压力传感器（20）位于前侧压板（19）的后侧，第二压力传感器（201）位于后侧压板（19）的前侧，安装架（1）内底部中间安装有控制箱（21），控制箱（21）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置（3）、右输送装置（6）、左压力传感器（9）、前旋转电机（14）、后旋转电机（141）、第一压力传感器（20）和第二压力传感器（201）均通过线路与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种轻重包裹分类机器人，其特征是，还包括有固定套（22）和导杆（23），前后两侧凹槽（17）的内壁左右两侧均安装有固定套（22），前后两侧压板（19）的内壁左右两侧均连接有导杆（23），左右两侧的导杆（23）分别位于左右两侧的固定套（22）内。

3.如权利要求2所述的一种轻重包裹分类机器人，其特征是，还包括有滑料板（24）、轴承座（25）、转杆（26）、圆柱形辊（27）和橡胶板（28），右输送框（5）的前后两壁的左右两侧均连接有滑料板（24），滑料板（24）上均匀连接有轴承座（25），左右方向上位于同一水平线上的轴承座（25）之间均安装有转杆（26），转杆（26）上均安装有圆柱形辊（27），前部左右两侧的滑料板（24）和后部左右两侧的滑料板（24）之间均连接有橡胶板（28）。