CN108082773A - 智能环保分类垃圾房 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能环保分类垃圾房，包括外壳、活动垃圾箱、水平支撑架、水平主动辊、水平从动辊等，所述的外壳为长方体结构，外壳的后部设有3个活动垃圾箱的安放槽；所述的水平支撑架设置在外壳前部，所述的水平主动辊设置在水平支撑架的左侧一端，所述的水平从动辊设置在水平支撑架的右侧一端，所述的水平主动辊由第二伺服电机驱动；本发明通过设置图像传感器可以对垃圾物进行识别，经过识别后可以通过滑块将垃圾物推到对应的活动垃圾箱内。

Description

智能环保分类垃圾房
本发明为申请人于2016年05月21日提出的专利申请号为“201610337301.2”、名称为“一种智能环保分类垃圾房”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及市政清洁卫生技术领域，特别涉及一种智能环保分类垃圾房。
背景技术
目前的分类垃圾房多为敞开式结构，而且垃圾房中的垃圾箱是固定不动的，这样就导致其容易对周围环境造成二次污染，而且清洁人员在清理垃圾房内的垃圾时也十分不方便，伴随着目前城市垃圾压缩车的不断推广应用，将分类垃圾房内的垃圾直接倒进垃圾压缩车内是解决上述问题的一个方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能环保分类垃圾房，其通过设置图像传感器可以对垃圾物进行识别，经过识别后可以通过滑块将垃圾物推到对应的活动垃圾箱内。
本发明所使用的技术方案是：一种智能环保分类垃圾房，包括外壳、滑块、第一电缸、滑道、图像采集器、斜置输送皮带、第一伺服电机、斜置支撑架、斜置主动辊、斜置从动辊、电控装置、支撑杆、第二电缸、第三电缸、摆动架、固定架、铰支座、支撑轴、水平输送皮带、水平从动辊、活动垃圾箱、第二伺服电机、水平主动辊、上盖、水平支撑架，其特征在于：所述的外壳为长方体结构，外壳的后部设有3个活动垃圾箱的安放槽；所述的水平支撑架设置在外壳前部，所述的水平主动辊设置在水平支撑架的左侧一端，所述的水平从动辊设置在水平支撑架的右侧一端，所述的水平主动辊由第二伺服电机驱动；所述的支撑轴固定在外壳后部，所述的摆动架下端转动安装在支撑轴上，所述的第三电缸的两端铰接在外壳底部与摆动架之间；所述的固定架一端固定在活动垃圾箱后部，另一端与摆动架的上端铰接连接；所述的第二电缸的两端铰接安装在摆动架与活动垃圾箱之间；所述的上盖铰接安装在外壳上，在上盖的前部设置三个矩形截面的滑道，滑道与活动垃圾箱安放槽相对应，所述的滑块滑动安装在滑道内，所述的第一电缸两端分别与滑块和滑道相连；所述的上盖的右侧设有垃圾进料口，在进料口的上部设有图像采集器；所述的斜置支撑架上端通过斜置主动辊铰接在垃圾进料口右侧的安装板上，所述的斜置主动辊与第一伺服电机的电机轴相连，所述的斜置从动辊设置在斜置支撑架下端部；所述的斜置输送皮带外侧设有翅板，所述的铰支座安装在外壳右侧，所述的连杆一端连接在铰支座上，另一端连接在斜置支撑架侧面的销轴上。
进一步地，所述的电控装置分别通过线路与第一电缸、第二电缸、第三电缸、第一伺服电机、第二伺服电机相连。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.通过设置一个带翅板的斜置输送带，方便了人们投放垃圾。
2.通过设置图像传感器可以对垃圾物进行识别，经过识别后可以通过滑块将垃圾物推到对应的活动垃圾箱内。
3.采用封闭式设计，减小了对环境的污染。
4.采用自卸式活动垃圾箱，避免了清洁人员的二次清理工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的后部结构示意图。
图3为本发明打开上盖后的内部结构示意图。
图4为本发明的第二伺服电机安装示意图。
图5为本发明的活动垃圾箱在进行倾倒垃圾时的示意图。
附图标号：1-外壳；2-滑块；3-第一电缸；4-滑道；5-图像采集器；6-斜置输送皮带；7-第一伺服电机；8-斜置支撑架；9-斜置主动辊；10-斜置从动辊；11-电控装置；12-支撑杆；13-第二电缸；14-第三电缸；15-摆动架；16-固定架；17-铰支座；18-支撑轴；19-水平输送皮带；20-水平从动辊；21-活动垃圾箱；22-第二伺服电机；23-水平主动辊；24-上盖；25-水平支撑架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种智能环保分类垃圾房，包括外壳1、滑块2、第一电缸3、滑道4、图像采集器5、斜置输送皮带6、第一伺服电机7、斜置支撑架8、斜置主动辊9、斜置从动辊10、电控装置11、支撑杆12、第二电缸13、第三电缸14、摆动架15、固定架16、铰支座17、支撑轴18、水平输送皮带19、水平从动辊20、活动垃圾箱21、第二伺服电机22、水平主动辊23、上盖24、水平支撑架25，其特征在于：所述的外壳1为长方体结构，外壳1的后部设有3个活动垃圾箱21的安放槽；所述的水平支撑架25设置在外壳1前部，所述的水平主动辊23设置在水平支撑架25的左侧一端，所述的水平从动辊20设置在水平支撑架25的右侧一端，所述的水平主动辊23由第二伺服电机22驱动；所述的支撑轴18固定在外壳1后部，所述的摆动架15下端转动安装在支撑轴18上，所述的第三电缸14的两端铰接在外壳1底部与摆动架15之间；所述的固定架16一端固定在活动垃圾箱21后部，另一端与摆动架15的上端铰接连接；所述的第二电缸13的两端铰接安装在摆动架15与活动垃圾箱21之间；所述的上盖24铰接安装在外壳1上，在上盖24的前部设置三个矩形截面的滑道4，滑道4与活动垃圾箱21安放槽相对应，所述的滑块2滑动安装在滑道4内，所述的第一电缸3两端分别与滑块2和滑道4相连；所述的上盖24的右侧设有垃圾进料口，在进料口的上部设有图像采集器5；所述的斜置支撑架8上端通过斜置主动辊9铰接在垃圾进料口右侧的安装板上，所述的斜置主动辊9与第一伺服电机7的电机轴相连，所述的斜置从动辊10设置在斜置支撑架8下端部；所述的斜置输送皮带6外侧设有翅板，所述的铰支座17安装在外壳1右侧，所述的连杆一端连接在铰支座17上，另一端连接在斜置支撑架8侧面的销轴上。
进一步地，所述的电控装置11分别通过线路与第一电缸3、第二电缸13、第三电缸14、第一伺服电机7、第二伺服电机22相连。
本发明工作原理：本发明通过第一伺服电机7带动斜置输送皮带6运转，人们投放垃圾的时候需要将垃圾分开投放，垃圾物由斜置输送皮带6送到水平输送皮带19上，经过图像采集器5进行识别，并把识别结果发送到电控装置11，电控装置11控制第二伺服电机22带动水平输送皮带19运转，将垃圾物运送到相应的活动垃圾箱21前部，然后停止运转，通过滑块2将垃圾物推送到对应的活动垃圾箱21中，垃圾箱填满后可以通过第二电缸13、第三电缸14将其翻转，并把垃圾倾倒进垃圾压缩车中。

Claims (4)

1.一种智能环保分类垃圾房，包括外壳（1）、滑块（2）、第一电缸（3）、滑道（4）、图像采集器（5）、斜置输送皮带（6）、第一伺服电机（7）、斜置支撑架（8）、斜置主动辊（9）、斜置从动辊（10）、电控装置（11）、支撑杆（12）、第二电缸（13）、第三电缸（14）、摆动架（15）、固定架（16）、铰支座（17）、支撑轴（18）、水平输送皮带（19）、水平从动辊（20）、活动垃圾箱（21）、第二伺服电机（22）、水平主动辊（23）、上盖（24）、水平支撑架（25），其特征在于：所述的外壳（1）为长方体结构，外壳（1）的后部设有3个活动垃圾箱（21）的安放槽；所述的水平支撑架（25）设置在外壳（1）前部，所述的水平主动辊（23）设置在水平支撑架（25）的左侧一端，所述的水平从动辊（20）设置在水平支撑架（25）的右侧一端，所述的水平主动辊（23）由第二伺服电机（22）驱动；所述的支撑轴（18）固定在外壳（1）后部，所述的摆动架（15）下端转动安装在支撑轴（18）上，所述的第三电缸（14）的两端铰接在外壳（1）底部与摆动架（15）之间；所述的固定架（16）一端固定在活动垃圾箱（21）后部，另一端与摆动架（15）的上端铰接连接；所述的第二电缸（13）的两端铰接安装在摆动架（15）与活动垃圾箱（21）之间；所述的上盖（24）铰接安装在外壳（1）上，在上盖（24）的前部设置三个矩形截面的滑道（4），滑道（4）与活动垃圾箱（21）安放槽相对应，所述的滑块（2）滑动安装在滑道（4）内，所述的第一电缸（3）两端分别与滑块（2）和滑道（4）相连；所述的上盖（24）的右侧设有垃圾进料口；所述的斜置支撑架（8）上端通过斜置主动辊（9）铰接在垃圾进料口右侧的安装板上，所述的斜置主动辊（9）与第一伺服电机（7）的电机轴相连；所述的斜置输送皮带（6）外侧设有翅板，所述的铰支座（17）安装在外壳（1）右侧，所述的连杆一端连接在铰支座（17）上，另一端连接在斜置支撑架（8）侧面的销轴上。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保分类垃圾房，其特征在于：所述的电控装置（11）分别通过线路与第一电缸（3）、第二电缸（13）、第三电缸（14）、第一伺服电机（7）、第二伺服电机（22）相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能环保分类垃圾房，其特征在于：所述的斜置从动辊（10）设置在斜置支撑架（8）下端部。
4.根据权利要求1所述的一种智能环保分类垃圾房，其特征在于：在进料口的上部设有图像采集器（5）。
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