CN204689152U - 一种带翻盖翻箱倒料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷烟行业烟丝、烟叶箱一种带翻盖翻箱倒料装置。所述带箱盖翻箱倒料装置由烟丝箱夹持组件、箱盖组件、回转驱动组件三个部分组成，并安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱之间，实现稳定可靠作业。所述带箱盖翻箱倒料装置结构上带有箱盖，有效地减小倒料时的高度、冲击和烟丝、烟叶的扬尘；另外箱盖组件的驱动气缸布置在箱子中间的位置，高于烟丝箱口，烟丝、烟叶不会掉落在设备上，可以进一步减少烟丝、烟叶洒落。本实用新型也可应用于其它行业细小物料的防扬尘翻箱倒料。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟行业烟丝、烟叶箱一种带翻盖翻箱倒料装置。也可应用于其它行业细小物料的翻箱倒料。
背景技术
在卷烟生产过程中，当烟丝箱从立体仓库输送至喂料处，需采用一种翻箱倒料装置将烟丝箱提起并送到喂料处，然后将烟丝翻转倒进喂料仓。现有技术在翻转过程中，由于物料落差过大、烟丝箱口没封闭，容易造成扬尘；并且翻转时，很多设备位于烟丝箱下面，烟丝很容易掉落在设备上，影响设备运行。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种带箱盖翻箱倒料装置，能防止扬尘产生，并且能保护设备运行，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的构思如下：
一种带翻盖翻箱倒料装置的基本构思是通过桁架机器人和安装在桁架机器人双立柱之间的带翻盖翻箱倒料装置实现烟丝箱的翻箱、倒料，桁架机器人运动到烟丝箱上、前方，翻箱倒料装置从上往下运动到烟丝箱筋条的高度，然后水平向前移动，抱住烟丝箱的筋条，直到烟丝箱到位检测传感器探测到烟丝箱已经完全进入翻箱倒料装置。接着翻箱倒料装置牢牢抱住烟丝箱，桁架机器人带着烟丝箱上升到合适位置，桁架机器人带着烟丝箱运动到喂料仓上方，然后慢慢下降到合适高度准备翻箱。当烟丝箱翻转180°后，盖住烟丝箱口的箱盖慢慢打开到一定角度，让烟丝缓慢滑落到喂料仓内。本装置结构简单、轻便，能防止扬尘产生，减少物料损失和环境污染。
根据上述构思，本实用新型采用下述技术方案：
一种带翻盖翻箱倒料装置，由烟丝箱夹持组件、箱盖组件、回转驱动组件组成；所述箱盖组件通过L形支撑铰链、三角形支撑铰链安装在烟丝箱夹持组件上；所述烟丝箱夹持组件通过带座轴承安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上；所述回转驱动组件通过电机安装板安装在桁架机器人Z轴方向上的右立柱上；所述回转驱动组件通过转轴上的键驱动烟丝箱夹持组件进行回转。
所述烟丝箱夹持组件由框架体、烟丝箱到位检测装置、左右C形抓手、左右转轴及带座轴承组成；所述框架体由左、右侧框架及三道横梁固定组成；所述左右C形抓手焊接在框架体的左、右侧框架的下边沿的内侧；所述烟丝箱到位检测装置包括检测传感器和传感器支架，所述检测传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架焊接在框架体上；所述左右转轴及带座轴承由转轴和带座轴承组成，转轴通过螺栓安装在框架体的左、右侧框架上，带座轴承通过螺栓安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上。
所述箱盖组件由箱盖开合驱动部件、P形支架、箱盖、三角形支撑铰链组成；所述箱盖开合驱动部件由气缸、Y形连接杆、L形支撑铰链组成，所述L形支撑铰链通过螺栓安装在框架体的左、右侧框架上；所述气缸的底端通过铰接安装在L形支撑铰链上，气缸顶部的气缸杆通过螺纹与Y形连接杆安装在一起； Y形连接杆通过铰接安装在P形支架的一端；所述P形支架通过其中部的转轴铰接在三角形支撑铰链上；所述箱盖通过螺钉连接在左右P形支架上；所述三角形支撑铰链通过螺栓安装在框架体上。
所述回转驱动组件由电机、电机安装板组成；所述电机通过螺栓安装在电机安装板上；所述电机安装板焊接在桁架机器人Z轴方向上的立柱上；所述电机与转轴通过键配合连接在一起，并驱动烟丝箱夹持组件进行回转。
本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出的实质性特点和显著优点：
本实用新型结构上通过桁架机器人Z轴方向上的两根立柱连接翻箱倒料装置，可以将烟丝箱从上往下沉入喂料仓，降低倾倒高度，倾倒时烟丝箱翻转180°，盖住烟丝箱口的箱盖慢慢打开到一定角度，让烟丝缓慢滑落到喂料仓内，有效地减小倒料时的冲击和烟丝的扬尘。另外箱盖组件的驱动气缸布置在箱子中间的位置，高于烟丝箱口，烟丝不会掉落在设备上，可以进一步减少烟丝洒落。
附图说明
图1为本实用新型在桁架机器人上的示意图。
图2为本实用新型未翻转图。
图3为本实用新型翻转180°图。
图4为本实用新型翻转180°且箱盖打开50°倒料图。
图5为本实用新型总装图。
图6为各组成部分说明图。
图7为烟丝箱夹持组件图。
图8为箱盖组件图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例结合附图详述如下：
如图1至图8所示，一种带翻盖翻箱倒料装置，由烟丝箱夹持组件1、箱盖组件2、回转驱动组件3组成；所述箱盖组件2通过L形支撑铰链2-1-3、三角形支撑铰链2-2安装在烟丝箱夹持组件1上；所述烟丝箱夹持组件1通过带座轴承1-2-2安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上；所述回转驱动组件3通过电机安装板3-2安装在桁架机器人Z轴方向上的右立柱上；所述回转驱动组件3通过转轴1-2-1上的键驱动烟丝箱夹持组件1进行回转。
所述烟丝箱夹持组件1由框架体1-1、烟丝箱到位检测装置1-3、左右C形抓手1-4、左右转轴及带座轴承1-2组成；所述框架体1-1由左、右侧框架及三道横梁固定组成；所述左右C形抓手1-4焊接在框架体1-1的左、右侧框架的下边沿的内侧；所述烟丝箱到位检测装置1-3包括检测传感器1-3-1和传感器支架1-3-2，所述检测传感器1-3-1安装在传感器支架1-3-2上，所述传感器支架1-3-2焊接在框架体1-1上；所述左右转轴及带座轴承1-2由转轴1-2-1和带座轴承1-2-2组成，转轴1-2-1通过螺栓安装在框架体1-1的左、右侧框架上，带座轴承1-2-2通过螺栓安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上。
所述箱盖组件2由箱盖开合驱动部件2-1、P形支架2-3、箱盖2-4、三角形支撑铰链2-2组成；所述箱盖开合驱动部件2-1由气缸2-1-1、Y形连接杆2-1-2、L形支撑铰链2-1-3组成，所述L形支撑铰链2-1-3通过螺栓安装在框架体1-1的左、右侧框架上；所述气缸2-1-1的底端通过铰接安装在L形支撑铰链2-1-3上，气缸2-1-1顶部的气缸杆通过螺纹与Y形连接杆2-1-2安装在一起； Y形连接杆2-1-2通过铰接安装在P形支架2-3的一端；所述P形支架2-3通过其中部的转轴铰接在三角形支撑铰链2-2上；所述箱盖2-4通过螺钉连接在左右P形支架2-3上；所述三角形支撑铰链2-2通过螺栓安装在框架体1-1上。
所述回转驱动组件3由电机3-1、电机安装板3-2组成；所述电机3-1通过螺栓安装在电机安装板3-2上；所述电机安装板3-2焊接在桁架机器人Z轴方向上的立柱上；所述电机3-1与转轴1-2-1通过键配合连接在一起，并驱动烟丝箱夹持组件1进行回转。
本装置的使用过程如下：
本带翻盖翻箱倒料装置安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上，桁架机器人带着翻箱倒料装置运动到烟丝箱上、前方，然后垂直下降到烟丝箱筋条高度，接着翻箱倒料装置水平向前运动，直至烟丝箱到位检测装置1-3探测到烟丝箱已经完全进入。接着翻箱倒料装置带着烟丝箱垂直上升到一定高度，再水平移动到喂料仓的上方，然后垂直下降到合适高度后，电机3-1驱动翻箱倒料装置连同烟丝箱翻转180°，接着箱盖开合驱动部件2-1驱动箱盖2-4打开到合适角度，使烟叶缓慢地滑落进喂料仓，实现带翻盖的翻箱倒料。
Claims (4)
1.一种带翻盖翻箱倒料装置，其特征在于，由烟丝箱夹持组件（1）、箱盖组件（2）、回转驱动组件（3）组成；所述箱盖组件（2）通过L形支撑铰链（2-1-3）、三角形支撑铰链（2-2）安装在烟丝箱夹持组件（1）上；所述烟丝箱夹持组件（1）通过带座轴承（1-2-2）安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上；所述回转驱动组件（3）通过电机安装板（3-2）安装在桁架机器人Z轴方向上的右立柱上；所述回转驱动组件（3）通过转轴（1-2-1）上的键驱动烟丝箱夹持组件（1）进行回转。
2.根据权利要求1所述的带翻盖翻箱倒料装置，其特征在于，所述烟丝箱夹持组件（1）由框架体（1-1）、烟丝箱到位检测装置（1-3）、左右C形抓手（1-4）、左右转轴及带座轴承（1-2）组成；所述框架体（1-1）由左、右侧框架及三道横梁固定组成；所述左右C形抓手（1-4）焊接在框架体（1-1）的左、右侧框架的下边沿的内侧；所述烟丝箱到位检测装置（1-3）包括检测传感器（1-3-1）和传感器支架（1-3-2），所述检测传感器（1-3-1）安装在传感器支架（1-3-2）上，所述传感器支架（1-3-2）焊接在框架体（1-1）上；所述左右转轴及带座轴承（1-2）由转轴（1-2-1）和带座轴承（1-2-2）组成，转轴（1-2-1）通过螺栓安装在框架体（1-1）的左、右侧框架上，带座轴承（1-2-2）通过螺栓安装在桁架机器人Z轴方向上的两根立柱上。
3.根据权利要求1所述的带翻盖翻箱倒料装置，其特征在于，所述箱盖组件（2）由箱盖开合驱动部件（2-1）、P形支架（2-3）、箱盖（2-4）、三角形支撑铰链（2-2）组成；所述箱盖开合驱动部件（2-1）由气缸（2-1-1）、Y形连接杆（2-1-2）、L形支撑铰链（2-1-3）组成，所述L形支撑铰链（2-1-3）通过螺栓安装在框架体（1-1）的左、右侧框架上；所述气缸（2-1-1）的底端通过铰接安装在L形支撑铰链（2-1-3）上，气缸（2-1-1）顶部的气缸杆通过螺纹与Y形连接杆（2-1-2）安装在一起； Y形连接杆（2-1-2）通过铰接安装在P形支架（2-3）的一端；所述P形支架（2-3）通过其中部的转轴铰接在三角形支撑铰链（2-2）上；所述箱盖（2-4）通过螺钉连接在左右P形支架（2-3）上；所述三角形支撑铰链（2-2）通过螺栓安装在框架体（1-1）上。
4.根据权利要求1所述的带翻盖翻箱倒料装置，其特征在于，所述回转驱动组件（3）由电机（3-1）、电机安装板（3-2）组成；所述电机（3-1）通过螺栓安装在电机安装板（3-2）上；所述电机安装板（3-2）焊接在桁架机器人Z轴方向上的立柱上；所述电机（3-1）与转轴（1-2-1）通过键配合连接在一起，并驱动烟丝箱夹持组件（1）进行回转。
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