CN105600003A - 一种自动立瓶投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动立瓶投料装置，包括工作机架；设置于工作机架上的输送线；设置于输送线上，用于将包装瓶成排直卧间隔分离的间隔分离机构；设置于输送线末端前方的翻转机构，该翻转机构包括翻转板，翻转板安装于两翻转支架之间，由第一翻转装置带动翻转板旋转；其中，翻转板上分布有多个圆孔，圆孔的位置与输送线上的间隔分离机构相对，该圆孔的直径大于包装瓶的瓶盖直径而小于包装瓶的瓶底直径；设置于翻转机构下方的导筒，导筒中分布有多个通道，通道的位置与圆孔的位置相对；设置于导筒下方，用于推送包装瓶的推送机构。本发明的自动立瓶投料装置结构简单实用，能够自动整齐有序地将包装瓶直立排列，为下一个装盒工序做好了准备。

Description

一种自动立瓶投料装置

技术领域

本发明涉及机械生产设备，具体涉及一种自动立瓶投料装置。

背景技术

在药物包装生产的过程中，药物完成包装密封后，则进入下一个工序进行装盒。然而当药物完成包装密封后，包装瓶有的是处于横卧状态，有的是处于直立状态，这样就给装盒造成极为地不便；为了使得装盒能够顺利地完成，目前的做法是通过人工将横卧状态的包装瓶立起来，以使所有的包装瓶均处于直立状态，便于装盒工序的完成，由于是采用人工将包装瓶立起来，不但效率低下而且增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种提高生产效率、节约生产成本的自动立瓶投料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动立瓶投料装置，包括

工作机架；

设置于工作机架上的输送线；

设置于输送线上、用于将包装瓶成排直卧间隔分布的间隔分离机构，该间隔分离机构包括多个收容包装瓶的导向槽；

设置于输送线末端前方的翻转机构，该翻转机构包括两翻转支架，置于两翻转支架之间且与翻转支架枢转配合的翻转板，用于带动翻转板旋转的第一翻转装置；其中，翻转板上分布有多个与导向槽一一对应的圆孔，该圆孔的直径大于包装瓶的瓶盖直径而小于包装瓶的瓶底直径；

设置于翻转机构下方的导筒，导筒中分布有多个与圆孔一一对应的通道；

设置于导筒下方，用于推送包装瓶的推送机构。

所述第一翻转装置为翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻转板的自由端相连接。

所述输送线包括上坡段和下坡段，上坡段包括输送带，输送带上设置有间隔分离框，间隔分离框内间隔均匀地设置有支杆，相邻两支杆之间的距离大于一包装瓶的瓶身直径而小于两包装瓶的瓶身直径；下坡段上设置有间隔分离条，两相邻间隔分离条之间的距离和间隔分离框内两相邻支杆之间的距离相对设置。

在所述下坡段上安装有压瓶机构，压瓶机构包括两压瓶支架，置于两压瓶支架之间且与压瓶支架枢转配合的压瓶框，用于带动压瓶框旋转的第二翻转装置；其中，压瓶框的宽度大于一个包装瓶的高度而小于两个包装瓶的高度。

所述第二翻转装置为压瓶气缸，压瓶框位于下坡段的下方，压瓶气缸的活塞杆与压瓶框的前框边相连接。

在所述上坡段的始端上方还设置有一级皮带轮，在该一级皮带轮上安装有集料斗。

所述推送机构包括推送气缸以及与推送气缸活塞杆相固定连接的推送板，该推送板与导筒的通道相匹配。

在所述导筒的前方设置有围栏。

本发明的有益效果在于：

本发明的自动立瓶投料装置结构简单实用，能够自动整齐有序地将包装瓶直立排列，为下一个装盒工序做好了准备。

附图说明

图1为本发明自动立瓶投料装置的整体结构示意图；

图2为图1中上半部分的结构示意图；

图3为工作架的结构示意图；

图4为间隔分离框的结构示意图；

图5为下坡段上的结构示意图；

图6为翻转机构和推送机构的爆炸分离图；

图中：1、工作支架；2、输送线；3、翻转机构；4、导筒；5、推送机构；6、压瓶机构；7、一级皮带轮；8、集料斗；9、围栏；21、上坡段；22、下坡段；31、翻转板；32、翻转支架；33、翻转气缸；40、通道；50、推送气缸；51、推送板；60、压瓶框；61、压瓶支架；62、压瓶气缸；210、输送带；211、间隔分离框；220、间隔分离条；310、圆孔；601、前框边；602、后框边；2110、支杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-2所示，为本发明较佳实施例的自动立瓶投料装置的结构示意图，包括工作支架1，在工作支架1上设置有输送线2，在输送线2上设置有间隔分离机构，该间隔分离机构包括多个收容包装瓶的导向槽，以使得杂乱无章的包装瓶成排直卧的间隔分布；在输送线2的末端前方设置有翻转机构3，其中，该翻转机构3如图2所示，包括两翻转支架32，置于两翻转支架32之间且与翻转支架32枢转配合的翻转板31，用于带动翻转板31旋转的第一翻转装置，其中，该翻转板31上分布有有多个与导向槽一一对应的圆孔310，该圆孔310的直径大于包装瓶的瓶盖直径而小于包装瓶的瓶底直径，以使得间隔分离机构上的包装瓶位于圆孔310内/上；在翻转机构3的下方设置有导筒4，该导筒4中分布有多个与圆孔310一一对应的通道40，以使得包装瓶滑进通道40中，在导筒4的下方设置有推送机构5，以将一排直立的包装瓶移送出导筒4中，以进入下一道包装工序中。

杂乱无章的包装瓶进入到输送线2上，在间隔分离机构的作用下，杂乱无章的包装瓶成排直卧地间隔分离，当包装瓶被传送至输送线2的末端时，一整排的包装瓶则停靠在翻转板31上，此时的包装瓶分为两种状态：第一种则是包装瓶的瓶盖进入到翻转板31的圆孔310中，翻转板31可带动包装瓶进行旋转；第二种则是包装瓶的瓶底停靠在翻转板31的圆孔310上，翻转板31仅仅起到阻挡的作用；也就是说，当翻转板31做远离输送线2方向旋转时，第一种状态的包装瓶即可跟随着翻转板31旋转，从而使得包装瓶由最初的瓶盖朝下的状态转变为瓶盖朝上（瓶底朝下）的状态落入到导筒4中，而第二种状态的包装瓶（其瓶盖朝上）则顺势地落入到导筒4中，进而使得一排包装瓶整齐有序地在导筒4内直立排列，随后推送机构5将一排直立的包装瓶推送至下一道包装工序中。

其中，上述的第一翻转装置为翻转气缸33，翻转气缸33设置于翻转机构3的右下方，翻转气缸33的活塞杆与翻转板31的自由端相连接；当翻转气缸33的活塞杆前伸时，翻转板31则做远离输送线2方向的旋转运动，翻转气缸33的活塞杆后缩时，翻转板31则做靠近输送线2方向的旋转运动。当然，需要说明的是，上述的第一翻转装置，不仅仅限于本实施例中所描述采用气缸带动的方式，也可以采用电机皮带轮等方式带动翻转板31转动，只要能够将翻转板31带动转动即可。

如图3所示，上述的工作支架1总体呈山坡状，上述的输送线2包括上坡段21和下坡段22，其中上坡段21包括输送带210，输送带210上设置有如图4所述的间隔分离框211，间隔分离框211内间隔均匀地设置有支杆2110，相邻两条支杆2110之间的距离大于一包装瓶的瓶身直径而小于两包装瓶的瓶身直径，从而使得落入到本间隔分离框内211的包装瓶能够实现成排直卧地间隔分离；而在下坡段22上则设置有间隔分离条220，两相邻间隔分离条220之间的距离和间隔分离框211内两相邻支杆2110之间的距离相对设置，以实现成排直卧的包装瓶顺利过渡，而翻转板31上的圆孔310的位置则与相邻的两间隔分离条220之间的距离相对。当然，上述的间隔分离机构不仅仅限于本实施例中所描述的间隔分离框211以及间隔分离条220的方式，本领域的技术人员也可以采用其他的方式，只要能够实现将包装瓶成排直卧地间隔分布即可。

另外，为了使得翻转机构3可以整齐有序地将包装瓶由直卧状态翻转为直立状态，在下坡段22上安装有压瓶机构6，该压瓶机构6具体如图5或图6所示，包括两压瓶支架61，置于两压瓶支架61之间且与压瓶支架61枢转配合的压瓶框60，用于带动压瓶框旋转的第二翻转装置，其中，压瓶框60的宽度大于一个包装瓶的高度而小于两个包装瓶的高度范，也就是说有两横排的包装瓶在压瓶框60的区域内，压瓶框60的前框边601是用于压住前一排的包装瓶，而后框边602则是用于阻挡后一排的包装瓶；其中，上述的第二翻转装置为压瓶气缸62，该压瓶气缸62位于下坡段22的下方，压瓶气缸62的活塞杆与压瓶框60的前框边601相连接，也就是说，当压瓶气缸62的活塞杆前伸时，压瓶框60的后框边602则将包装瓶阻拦，压瓶气缸62的活塞杆后缩时，压瓶框60的前框边601则将一排包装瓶压住，压瓶框60内的另一排包装瓶则顺势滑移到翻转板31上，进而使得翻转机构3可以整齐有序地将包装瓶由直卧状态翻转为直立状态。

同理，上述的第二翻转装置，不仅仅限于本实施例中所描述采用气缸带动的方式，也可以采用电机皮带轮等方式带动压瓶框60转动，只要能够将压瓶框60带动转动即可。

返回图1，为了便于统一收集上一道工序中的包装瓶，在上述上坡段21的始端上方还设置有一级皮带轮7，在该一级皮带轮7上安装有集料斗8，这样上一道工序的包装瓶就可统一收集于集料斗8中，在一级皮带轮7的作用下，位于集料斗8中的包装瓶即可掉入至间隔分离框211中，通过调整一级皮带轮7的输送速度，即可调整包装瓶的间隔分离量。

其中，如图6所示，上述的推送机构5在本实施例中主要包括推送气缸50以及与推送气缸50活塞杆相固定连接的推送板51，该推送板51与导筒4的通道40相匹配，以将位于通道40内直立的包装瓶推送至下一道工序中。当然，推送机构5也可以采用其他的方式，比如在导筒4的下方设置有皮带轮，由皮带轮将直立的包装瓶输送至下一道的包装工序中。

另外，为了便于收集直立的包装瓶，在导筒4的前方还设置有围栏9。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动立瓶投料装置，其特征在于，包括

工作机架；

设置于工作机架上的输送线；

设置于输送线上、用于将包装瓶成排直卧间隔分布的间隔分离机构，该间隔分离机构包括多个收容包装瓶的导向槽；

设置于输送线末端前方的翻转机构，该翻转机构包括两翻转支架，置于两翻转支架之间且与翻转支架枢转配合的翻转板，用于带动翻转板旋转的第一翻转装置；其中，翻转板上分布有多个与导向槽一一对应的圆孔，该圆孔的直径大于包装瓶的瓶盖直径而小于包装瓶的瓶底直径；

设置于翻转机构下方的导筒，导筒中分布有多个与圆孔一一对应的通道；

设置于导筒下方，用于推送包装瓶的推送机构。

2.如权利要求1所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，所述第一翻转装置为翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻转板的自由端相连接。

3.如权利要求1所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，所述输送线包括上坡段和下坡段，上坡段包括输送带，输送带上设置有间隔分离框，间隔分离框内间隔均匀地设置有支杆，相邻两支杆之间的距离大于一包装瓶的瓶身直径而小于两包装瓶的瓶身直径；下坡段上设置有间隔分离条，两相邻间隔分离条之间的距离和间隔分离框内两相邻支杆之间的距离相对设置。

4.如权利要求3所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，在所述下坡段上安装有压瓶机构，压瓶机构包括两压瓶支架，置于两压瓶支架之间且与压瓶支架枢转配合的压瓶框，用于带动压瓶框旋转的第二翻转装置；其中，压瓶框的宽度大于一个包装瓶的高度而小于两个包装瓶的高度。

5.如权利要求4所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，所述第二翻转装置为压瓶气缸，压瓶框位于下坡段的下方，压瓶气缸的活塞杆与压瓶框的前框边相连接。

6.如权利要求3所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，在所述上坡段的始端上方还设置有一级皮带轮，在该一级皮带轮上安装有集料斗。

7.如权利要求1所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸以及与推送气缸活塞杆相固定连接的推送板，该推送板与导筒的通道相匹配。

8.如权利要求1或7所述的自动立瓶投料装置，其特征在于，在所述导筒的前方设置有围栏。