CN111453057A - 一种烧烤碳包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧烤碳包装设备，属于烧烤碳包装装置技术领域。烧烤碳包装设备包括控制箱和机架，机架的上方设置有：分散整理装置，将散乱堆积的工件整理成沿着输送方向排布的单排工件；排列装置，将分散整理后的单排工件排布成并列输送的多排工件；成组装置，将经过排列后的平躺的工件调整成竖直排列的工件，并将工件紧密的排布在一起；组合装置；将经过成组后的工件运输到包装平台上进行错位分布，使相邻排的工件紧密的接触，并将组合后的整箱产品送入塑膜机覆膜。本发明采用上述结构的烧烤碳的包装设备，能够解决人工包装劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

一种烧烤碳包装设备

技术领域

本发明属于烧烤碳包装装置技术领域，尤其涉及一种六棱柱形烧烤碳的包装设备。

背景技术

不管是在炎热的夏天还是在寒冷的冬天，人们都喜欢食用烧烤制品，烧烤制品需要用到烧烤碳进行烤制。现有的烧烤碳多事采用机械制成的六棱形棒状结构，烧烤碳制作完成后需要进行包装，方便烧烤碳的运输。现有烧烤碳的包装多是采用人工进行整理、包装，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种烧烤碳的包装设备，解决人工包装劳动强度大、工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种一种烧烤碳包装设备，包括控制箱和机架，机架的上方设置有：

分散整理装置，将散乱堆积的工件整理成沿着输送方向排布的单排工件；

排列装置，将分散整理后的单排工件排布成并列输送的多排工件；

成组装置，将经过排列后的平躺的工件调整成竖直排列的工件，并将工件紧密的排布在一起；

组合装置；将经过成组后的工件运输到包装平台上进行错位分布，使相邻排的工件紧密的接触，并将组合后的整箱产品送入塑膜机覆膜。

进一步的，所述分散整理装置包括输送链板，输送链板包括第一输送板、第二输送板和第三输送板，第一输送板、第二输送板、第三输送板的运转速度逐级增大，工作台上固定有带动第一输送板、第二输送板、第三输送板转动的传动机构；

所述传动机构包括电机一，电机一通过减速器带动主动转轴转动，输送板的内表面与转轴上的链板轮啮合传动，相邻的转轴之间通过传动轮一和传动带一同步传动连接；

输送链板的上部两侧设置有挡板一，机架上设置有调节挡板之间间距的调节机构，调节机构对靠近运转速度较慢的挡板一进行调节，使其向另一挡板一逐渐靠近，直到两个挡板一之间的间距大于烧烤碳的宽度而小于烧烤碳的长度；

所述调节机构包括固定座，固定座的底部固定在机架上，固定座的中部设置有使调节杆穿过的调节孔，调节杆的一端与挡板一固定连接，固定座的顶部设置有与调节孔连通的固定孔，固定孔内设置有内螺纹，锁紧丝设置在固定孔内并且外表面上设置有与内螺纹相适配的外螺纹；调节杆为阶梯杆，调节杆直径较小的一端设置有外螺纹，调节杆直径较小的一端插入挡板一上设置的通孔内并通过螺母拧紧固定连接；

进一步的，所述排列装置包括设置在机架上的输送链板和电机二，输送链板靠近分散整理装置的一端设置有安装座，安装座固定在机架上，挡板一固定在安装座上，挡板二通过滑动机构与安装座连接，挡板二位于输送链板的上方形成工件运输的通道；

挡板二远离安装座的一端通过连接板一与水平移动机构连接，挡板二通过销轴与连接板一转动连接，连接板一上固定有夹持机构；夹持机构的出料口处设置有支撑杆，支撑杆的两端固定在支架上，支撑杆上均匀的设置有若干个隔板，隔板位于输送链板的上方，相邻隔板之间形成工件运输的通道，在隔板形成的每个运输通道的入口处均设置有传感器；

所述夹持机构包括电机二，电机二通过减速器和传动结构带动夹持轮转动，夹持轮位于挡板二与隔板之间，挡板二与隔板的位置相对应；

输送链板远离挡板二的一端上方设置有送料控制机构，送料控制机构位于输送链板的上方；

传动结构的外部罩设有罩板，传动结构包括转轴一，转轴一与电机二的输出轴固定连接，转轴一上固定有齿轮；转轴一的两侧对称的设置有转轴二，转轴二的底部固定有夹持轮，转轴二通过安装板与罩板连接，转轴一及转轴二均与安装板转动连接，转轴二上固定有齿轮，转轴二上齿轮与转轴一上齿轮啮合传动。

进一步的，所述水平移动机构包括固定在机架两侧的支架，支架顶部之间设置有横梁一，横梁一的上方设置有固定电缸电缆的拖链，拖链的一端与电缸连接，电缸固定在支架上，连接板一固定在安装板一上，安装板一的顶端固定在拖链的另一端上；横梁一的下表面设置有滑轨，安装板一的底部设置有与滑轨相适配的滑槽；

所述滑动机构包括转板一，转板一与安装座通过销轴转动连接，挡板二靠近转板一的一端设置有滑板一，滑板一的上下表面上设置有滑槽，转板一上固定有与滑槽相适配的滑块一；

所述夹持机构与送料控制机构之间设置有支架，支架固定在机架的上部两侧，支架之间设置有横梁一和支撑杆，横梁一上设置有接近开关，支撑杆上设置有压板，压板位于相邻两隔板之间，接近开关与压板一一对应。

进一步的，所述送料控制机构包括横杆，横杆固定在机架的上方，横杆的下方设置有杠杆板，杠杆板的中部套设在位于横杆下方的支杆上并与支杆转动连接，杠杆板的一端转动连接有压轮，杠杆板的另一端转动连接有分缝轮，杠杆板位于输送链板的上方，杠杆板的中部上端与气缸一的伸缩杆通过销轴转动连接，气缸一通过销轴与横杆转动连接；分缝轮的下方设置有分缝结构；

所述分缝结构包括分缝辊，分缝辊位于输送链板的端头、工件的下方并与工件接触，分缝辊与机架转动连接，分缝辊的一端通过连接板二与气缸一的伸缩杆连接，连接板二与气缸一的伸缩杆通过销轴转动连接，连接板二与分缝辊固定连接，气缸一固定在机架上；

送料控制机构的进料口处设置有支架，支架固定在工作台的上部两侧，两支架之间设置有支撑杆，隔板的上部套设在支撑杆上，支撑杆上均匀的设置有若干个压板，压板位于相邻两隔板之间，支架的顶部设置有光电开关一。

进一步的，所述成组装置包括支撑板一，支撑板一的两端分别转动连接有主动转轴和从动转轴，主动转轴及从动转轴的两端均固定有链轮，同一侧的链轮之间通过链条同步转动连接，支撑板一上固定有带动主动转轴转动的动力机构；

两条相互平行的链条之间设置有运输工件的输送机构，所述输送机构包括导杆，导杆的两端通过固定块与链条固定连接，导杆上套设有若干个在导杆上自由滑动的滑块二，滑块二上固定有运输针，运输针贯穿整个滑块二并且其两端均从滑块二的表面上伸出；

成组装置的工作台的下表面上设置有用于将紧密排列的滑块二进行分散的分散板，分散板上对称的设置有若干个条形的分散块，分散块之间的间距与运输针底部相适配，分散块远离从动转轴的一端为箭头型结构，分散块的长度从分散板的两侧向中部逐渐的增长；

从动转轴上设置有调距机构，所述调距机构包括从动辊，从动辊固定在从动转轴上，从动辊的表面上均匀的设置有若干个相互平行的环形卡槽，卡槽与运输针的底部相适配并用于保证运输针之间的间距；

从动辊上的卡槽与分散块之间的间隙一一对应；

靠近从动转轴一端的支撑板一上设置有方向调整机构；支撑板一的中部设置有拍齐机构；

支撑板一靠近从动转轴的一端固定有用于检测工件的光电开关二。

进一步的，所述动力机构包括电机三，电机三固定在支撑板一上，电机三的输出轴上固定有传动轮三，传动轮三与传动轮二通过传动带四传动连接，传动轮二固定在主动转轴上，电机通过传动轮和传动带带动主动转轴转动。

所述方向调整机构包括调整杆，调整杆固定在横梁二上，横梁二位于链条的正上方，横梁二的两端通过支撑座固定在支撑板一上；调整杆的位置与从动辊上卡槽的位置对应，调整杆的直径与相邻工件之间的间距相等，六棱柱形状的工件通过调整杆后其平面与平面相对；

所述拍齐机构包括支撑座，支撑座固定在支撑板一上，两个支撑座的顶部之间固定有横梁二，横梁二的两端转动连接有转轮，转轮之间通过传动带三啮合同步转动连接，横梁二的上表面上固定有气缸二，气缸二的伸缩杆端头与连接板三连接，连接板三固定在传动带三的一边上，连接板三的下表面设置有推板一，传动带三的另一边上固定有连接板三，连接板三的下表面设置有推板二，推板一和推板二分别位于工件的两侧；横梁二的下表面上设置有滑轨，连接板三上设置有与滑轨相适配的滑槽。

进一步的，所述组合装置包括固定在机架上的支撑板二，两个支撑板二的顶部之间固定有组合工件的平台，平台的右端设置有定位板一，平台的后端设置有定位板二，平台的上方设置有防护机构，防护机构的上方设置有带动护板机构和工件在平台上运动的直线运动机构；

支撑板二的一端设置有翻转机构，所述翻转机构包括气缸三，气缸三固定在支撑板二上，气缸三的伸缩杆与转板二的中部转动连接，转板二的底部固定在转轴三上，转轴三与支撑板二转动连接，转板二的顶部固定有固定板，固定板的上表面上设置有动板，固定板的下表面上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆通过连接块与动板下表面固定设置的滑块三固定连接，固定板上设置有与滑块三相适配的滑槽一，动板的上表面上固定有接料板；

平台的后端固定有气缸三，气缸三的伸缩杆上固定有对工件具有防护作用的护杆。

进一步的，所述接料板为与六棱柱烧烤碳工件相适配的V型板；所述固定板的两端设置有检测工件的光电开关三；所述定位板一上设置有调整定位板一位置的长圆孔，螺栓穿过长圆孔将定位板一固定在平台上。

进一步的，所述防护机构包括底板，底板上表面的各边上均设置有一个防护单元，所述防护单元包括气缸三、连接板四和护板，连接板四的底部固定在底板上，两个连接板四顶部之间设置有安装板二，安装板二上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆从安装板二上伸出并固定连接有夹板，两个连接板四相对的侧面上设置有与夹板相适配的凹槽，夹板在气缸三的作用下在凹槽内滑动，夹板的U型槽内插接有两个夹杆，夹杆与夹板转动连接，L型的护板设置有连接杆的一端从两个夹杆之间穿过，护板通过连接杆与连接板四转动连接。

所述直线运动机构包括直线运动模组和横梁三，横梁三与平台平行，横梁三固定在机架或地面上，直线运动模组的滑轨固定在横梁三上，直线运动模组的滑块上固定有滑板二，滑块带动滑板二在滑轨上沿着横梁三滑动，滑板二的底部与底板固定连接。

本发明所述的烧烤碳包装设备，包括将杂乱堆积的工件进行分散整理的分散整理装置、将分散后的工件进行排列成排的排列装置、将排列后的工件进行方向调整和拍齐的成组装置和将成组后的工件进行组合成箱的组合装置，四个大模块之间无缝对接，实现了烧烤碳的机械化自动包装，降低了劳动力，提高了工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的分散整理装置结构示意图；

图3为附图2中B局部放大图；

图4为附图2中C局部放大图；

图5为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的调节机构结构示意图；

图6为附图1中A局部放大图；

图7为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的排列装置结构示意图；

图8为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的夹持机构结构示意图；

图9为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的水平移动机构结构示意图；

图10为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的缺料检测机构结构示意图；

图11为附图7中D局部放大图；

图12为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的成组装置结构示意图；

图13为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的成组装置整体传动结构示意图；

图14为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的调整机构结构示意图；

图15为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的分散板结构示意图；

图16为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的组合装置结构示意图；

图17为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的组合装置内部结构示意图；

图18为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的翻转机构结构示意图；

图19为本发明一种烧烤碳包装设备实施例的防护机构结构示意图。

附图标记

100、分散整理装置；200、排列装置；300、成组装置；400、组合装置；5、控制箱；6、机架；7、工件；101、第一输送板；102、第二输送板；103、第三输送板；104、挡板一；105、电机一；106、调节机构；107、传动轮一；108、传动带一；109、固定座；110、调节杆；111、锁紧丝；201、挡板二；202、支架；203、电缸；204、横梁一；205、电机二；206、隔板；207、横杆；208、压板；209、拖链；210、安装板一；211、夹持轮；212、连接板一；213、转轴一；214、齿轮；215、转轴二；216、安装座；217、接近开关；218、支撑杆；219、光电开关一；220、气缸一；221、杠杆板；222、分缝轮；223、压轮；224、连接板二；225、分缝辊；226、转板一；227、滑块一；228、滑板一；301、支撑板一；302、支撑座；303、横梁二；304、调整杆；305、从动辊；306、导杆；307、滑块二；308、运输针；309、光电开关二；310、盖板；311、推板一；312、推板二；313、气缸二；314、转轮；315、传动带三；316、连接板三；317、链轮；318、传动带四；319、传动轮二；320、电机三；321、传动轮三；322、链条；323、从动转轴；324、卡槽；325、分散板；326、分散块；327、安装孔；401、支撑板二；402、平台；403、定位板一；404、定位板二；405、转板二；406、固定板；407、动板；408、接料板；409、气缸三；410、光电开关三；411、直线运动模组；412、护杆；413、横梁三；414、安装板二；415、连接板四；416、夹板；417、护板；418、滑板二；419、底板；420、转轴三；421、凹槽；422、夹杆；423、滑块三；424、滑槽一。

具体实施方式

实施例

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

一种烧烤碳包装设备，包括控制箱5和机架6，机架6的上方设置有：

分散整理装置100，将散乱堆积的工件7整理成沿着输送方向排布的单排工件7；

排列装置200，将分散整理后的单排工件7排布成并列输送的多排工件7；

成组装置300，将经过排列后的平躺的工件7调整成竖直排列的工件7，并将工件7紧密的排布在一起；

组合装置400；将经过成组后的工件7运输到包装平台402上进行错位分布，使相邻排的工件7紧密的接触，并将组合后的整箱产品送入塑膜机覆膜。

塑膜机选用现有的设备。机架6为框架结构，机架6的底部固定在地面上。控制箱5内设置有控制电器元件。

分散整理装置100包括输送链板，输送链板包括第一输送板101、第二输送板102和第三输送板103，第一输送板101、第二输送板102、第三输送板103的运转速度逐级增大。第一输送板101、第二输送板102、第三输送板103的运转速度依次增大。输送链板的上部两侧设置有挡板一104，机架6上设置有调节挡板之间间距的调节机构106，调节机构106对靠近运转速度较慢的挡板一104进行调节，使其向另一挡板一104逐渐靠近，直到两个挡板一104之间的间距大于烧烤碳的宽度而小于烧烤碳的长度。

第一输送板101包括4条输送链条322，作为上游容纳散乱、堆积的产品。第二输送板102包括3条输送链条322与第一输送板101搭接并合，第三输送板103包括1条输送链条322与第二输送板102搭接并合。远离第二输送板102的挡板一104从第一输送板101与第二输送板102的搭接处开始逐渐的向另一挡板一104靠近，在第二输送板102与第三输送板103搭接处，两个挡板之间的间距为一条输送链条322的宽度，并且两个挡板一104位于第三输送板103的两侧。单个输送链条322的宽度略大于烧烤碳的宽度，但是小于烧烤碳的长度。三个输送板的运行速度逐级增加，将散乱、堆积的产品逐渐的进行分散、产品在挡板7的引导下逐渐的实现方向一致，并在第三输送板103上实现单个产品的通过。

工作台上固定有带动第一输送板101、第二输送板102、第三输送板103转动的传动机构。传动机构包括电机一105，电机一105通过减速器带动主动转轴转动，输送板的内表面与转轴上固定的链板轮啮合传动，相邻的转轴之间通过传动轮一107和传动带一108同步传动连接。

调节机构106包括固定座109，固定座109的底部固定在机架6上，固定座109的中部设置有使调节杆110穿过的调节孔，调节杆110的一端与挡板一104固定连接。固定座109的顶部设置有与调节孔连通的固定孔，固定孔内设置有内螺纹，锁紧丝111设置在固定孔内并且外表面上设置有与内螺纹相适配的外螺纹。调节杆110为阶梯杆，调节杆110直径较小的一端设置有外螺纹，调节杆110直径较小的一端插入挡板一104上设置的通孔内并通过螺母拧紧固定连接。

排列装置200包括设置在机架6上的输送链板和电机二205，输送链板靠近分散整理装置100的一端设置有安装座216，安装座216固定在机架6上。挡板一104固定在安装座216上，挡板二201通过滑动机构与安装座216连接，挡板二201位于输送链板的上方形成工件7运输的通道。滑动机构包括转板一226，转板一226与安装座216通过销轴转动连接。挡板二201靠近转板一226的一端固定有滑板一228，滑板一228的上下表面上设置有滑槽，转板一226上固定有与滑槽相适配的滑块一227。滑板一228通过滑槽和滑块一227与转板一226滑动连接，以适应挡板二201在转动过程中对长度的要求。

挡板二201远离安装座216的一端通过连接板一212与水平移动机构连接，挡板二201通过销轴与连接板一212转动连接。连接板一212上固定有夹持机构。水平移动机构包括固定在机架6两侧的支架202，支架202顶部之间设置有横梁一204，横梁一204的上方设置有固定电缸电缆的拖链209。拖链209的一端与电缸203连接，电缸203固定在支架202上。连接板一212固定在安装板一210上，安装板一210的顶端固定在拖链209的另一端上。电缸203通过拖链209带动安装板一210和连接板一212在横梁一204上滑动，从而带动挡板二201在输送链条322上进行转动。横梁一204的下表面设置有滑轨，安装板一210的底部设置有与滑轨相适配的滑槽。电缸203为标准件，在此对其结构不再赘述。

夹持机构包括电机二205，电机二205通过减速器和传动结构带动夹持轮211转动，夹持轮211位于挡板二201与隔板206之间，挡板二201与隔板206的位置相对应。传动结构的外部罩设有罩板，传动结构包括转轴一213，转轴一213与电机二205的输出轴固定连接，转轴一213上固定有齿轮214。转轴一213的两侧对称的设置有转轴二215，转轴二215的底部固定有夹持轮211。转轴二215通过安装板与罩板连接，转轴一213及转轴二215均与安装板转动连接。转轴二215上固定有齿轮214，转轴二215上齿轮214与转轴一213上齿轮214啮合传动。电机二205带动转轴一213转动，并通过齿轮214啮合带动转轴二215转动，从而带动两个夹持轮211转动。

夹持机构的出料口处设置有支撑杆218，支撑杆218的两端固定在支架202上。支撑杆218上均匀的设置有若干个隔板206，隔板206位于输送链板的上方，相邻隔板206之间形成工件7运输的通道。在隔板206形成的每个运输通道的入口处均设置有传感器。两个夹持轮211之间的间距与工件7的宽度相适配，从挡板二201运输过来的工件7，通过夹持轮211将工件7送入相邻隔板206形成的运输通道内。在每个隔板206形成的运输通道的入口处设置有一个红外传感器，用于对经过的工件7个数进行计数

夹持机构与送料控制机构之间设置有支架202，支架202固定在机架6的上部两侧。支架202之间设置有横梁一204和支撑杆218，横梁一204上设置有接近开关217。支撑杆218上套设有压板208，压板208位于相邻两隔板206之间。接近开关217与压板208一一对应。压板419208用于检测对应的输送通道上有无工件7。有工件7通过时，压板208的底部触碰到工件7，压板208的顶部远离接近开关217，接近开关217向系统反馈对应的输送通道为有料状态；无工件7通过时，压板208在重力作用下自然下垂，压板208的顶部向接近开关217靠近，接近开关217向系统反馈对应的输送通道为无料状态。

输送链板远离挡板二201的一端上方设置有送料控制机构，送料控制机构位于输送链板的上方。送料控制机构包括横杆207，横杆207固定在机架6的上方。横杆207的下方设置有杠杆板221，杠杆板221的中部套设在位于横杆207下方的支杆上并与支杆转动连接。杠杆板221的一端转动连接有压轮223，杠杆板221的另一端转动连接有分缝轮222，杠杆板221位于输送链板的上方。杠杆板221的中部上端与气缸一220的伸缩杆通过销轴转动连接，气缸一220通过销轴与横杆207转动连接。通过气缸一220的伸缩实现压轮223或分缝轮222与工件7的单独接触。

分缝轮222的下方设置有分缝结构。分缝结构包括分缝辊225，分缝辊225位于输送链板的端头、工件7的下方并与工件7接触。分缝辊225与机架6转动连接，分缝辊225的一端通过连接板二224与气缸一220的伸缩杆连接。连接板二224与气缸一220的伸缩杆通过销轴转动连接，连接板二224与分缝辊225固定连接。气缸一220固定在机架6上。压轮223与工件7接触时，工件7在输送链板上正常的运动。分缝轮222与工件7接触时，分缝轮222与分缝辊225将工件7夹持，分缝辊225顺时针转动，将工件7向下游移动一定距离，实现与前面工件7的分缝，便于后续的成组操作。

送料控制机构的进料口处设置有支架202，支架202固定在工作台的上部两侧。两支架202之间设置有支撑杆218，隔板206的上部套设在支撑杆218上。支撑杆218上均匀的套设有若干个压板208，压板208位于相邻两隔板206之间，支架202的顶部设置有一对光电开关一219。光电开关一219用于检测输送通道内有无缺料。输送通道内都有工件7时，压板419208的底部与工件7接触，压板208呈倾斜状态，光电开关一219之间没有阻挡，光电开关向系统反馈有料状态；当有一个输送通道内缺料时，对应的压板208在重力作用下自然下垂，压板208的顶部将光电开关一219的对射光线阻挡，光电开关一219向系统反馈缺料状态。

成组装置300包括支撑板一301，支撑板一301的两端分别转动连接有主动转轴和从动转轴323。主动转轴及从动转轴323的两端均固定有链轮317，同一侧的链轮317之间通过链条322同步转动连接。支撑板一301上固定有带动主动转轴转动的动力机构。动力机构包括电机三320，电机三320固定在支撑板一301上。电机三320的输出轴上固定有传动轮三321，传动轮三321与传动轮二319通过传动带四318传动连接。传动轮二319固定在主动转轴上，电机通过传动轮和传动带带动主动转轴转动。

两条相互平行的链条322之间设置有运输工件7的输送机构。输送机构包括导杆306，导杆306的两端通过固定块与链条322固定连接，每个固定块上设置有两个导杆306。导杆306上套设有若干个在导杆306上自由滑动的滑块二307，滑块二307上固定有运输针308。锥形的运输针308贯穿整个滑块二307并且其两端均从滑块二307的表面上伸出。滑块的中部设置有螺纹孔，螺纹孔与安装运输针308的通孔连通。顶丝旋入螺纹孔内顶紧在运输针308的表面上实现运输针308在通孔内的固定。六棱柱型的烧烤碳工件7通过其中部的通孔插入运输针308上，从而使烧烤碳随着链条322移动。一个圆锥形的运输针308上携带一个工件7，每一排运输针308的数量对应着包装后一排产品的数量，滑块的数量根据每一排产品的数量进行调整。

成组装置的工作台的下表面上设置有用于将紧密排列的滑块二307进行分散的分散板325。分散板325上对称的设置有若干个条形的分散块326，分散板325与分散块326为一体结构。分散块326之间的间距与运输针308底部相适配。分散板325上设置有安装孔327，螺钉穿过安装孔327将分散板325固定在工作台上。分散块326远离从动转轴323的一端为箭头型结构，便于将紧密排列的滑块二307分散开。分散块326的长度从分散板325的两侧向中部逐渐的增长，即通过中间的分散块326将导杆上的滑块二307进行二等分，然后通过两侧的分散块326依次的将滑块二307进行分散开。分散后的滑块二307与排列装置200上工件7的运输通道一一对应。

从动转轴323上设置有调距机构。调距机构包括从动辊305，从动辊305固定在从动转轴323上。从动辊305的表面上均匀的设置有若干个相互平行的环形卡槽324，卡槽324与运输针308的底部相适配，运输针308的底部插入卡槽324内，通过卡槽324保证运输针308之间的间距。从动辊305上的卡槽324与分散块326之间的间隙一一对应，分散板325的端头紧靠从动辊305，使分散完成的滑块二307顺利的从分散块326之间的间隙处移动到从动辊305的卡槽324内。卡槽324与排列装置200上工件7的运输通道一一对应，从而使运输通道内的工件7与运输针308一一对应，使工件7一一对应的插入到运输针308上。支撑板一301靠近从动转轴323的一端固定有用于检测工件7的光电开关二309。当滑块带动运输针308转动到工件7安装位置时，运输针308阻挡了光电开关二309的光线传输路径，电机三320停止运动从而运输针308停止运动，完成工件7在运输针308上的安装，然后步进一个针排距离，完成下一排运输针308上工件7的安装，依次进行。

靠近从动转轴323一213端的支撑板一301上设置有方向调整机构；方向调整机构包括调整杆304，调整杆304固定在横梁二303上。横梁二303位于链条322的正上方，横梁二303的两端通过支撑座302固定在支撑板一301上。调整杆304的位置与从动辊305上卡槽324的位置对应，调整杆304的直径与相邻工件7之间的间距相等，六棱柱形状的工件7通过调整杆304后其平面与平面相对。工件7在运输针308上安装完成后，工件7的方向是比较杂乱的，工件7之间排列不紧密，不利于工件7的装箱。方向调整机构对工件7进行旋转，使相邻六棱柱烧烤碳工件7的面对应着面，利于工件7排列紧密。调整杆304的直径与相邻工件7之间的间距相等，工件7通过调整杆304时，调整杆304对工件7进行旋转，六棱柱形状的工件7通过调整杆304后其平面与平面相对。为了便于工件7的旋转，调整杆304间隔一个滑块间距设置一个。

支撑板一301的中部设置有拍齐机构。拍齐机构的外部罩设有盖板310。拍齐机构包括支撑座302，支撑座302固定在支撑板一301上。两个支撑座302的顶部之间固定有横梁二303，横梁二303的两端转动连接有转轮314，转轮314之间通过传动带三315啮合同步转动连接。横梁二303的上表面上固定有气缸二313，气缸二313的伸缩杆端头与连接板三316连接。连接板三316固定在传动带三315的一边上，连接板三316的下表面设置有推板一311。传动带三315的另一边上也固定有连接板三316，连接板三316的下表面设置有推板二312。推板一311和推板二312分别位于工件7的两侧。横梁二303的下表面上设置有滑轨，连接板三316上设置有与滑轨相适配的滑槽。通过气缸二313的伸长或缩短，实现传动带三315上推板一311与推板二312之间间距的增大或缩小。当运输针308进行工件7安装时，推板一311、推板二312均向内运动对工件7进行拍齐，使左右相邻的工件7紧密接触。

组合装置400包括固定在机架6上的支撑板二401，两个支撑板二401的顶部之间固定有组合工件7的平台402。平台402的右端设置有定位板一403，平台402的后端设置有定位板二404。定位板一403上设置有一组长圆孔，螺栓穿过长圆孔将定位板一403固定在平台402上，长圆孔可以调整定位板一403在平台402上的固定位置。

支撑板二401的一端设置有翻转机构。翻转机构包括气缸三409，气缸三409固定在支撑板二401上。气缸三409的伸缩杆与转板二405的中部转动连接，转板二405的底部固定在转轴三420上，转轴三420与支撑板二401转动连接。转板二405的顶部固定有固定板406，固定板406的上表面上设置有动板407。固定板406的下表面上固定有气缸三409，气缸三409的伸缩杆通过连接块与动板407下表面固定设置的滑块三423固定连接。固定板406上设置有与滑块三423相适配的滑槽一424，长圆形的滑槽一424为两个。动板407的上表面上固定有接料板408。气缸三409通过连接块带动动板407在固定板406上滑动。接料板408为与六棱柱烧烤碳工件7相适配的V型板。工件7随着运输针308运动，运输针308随着链条322转动到成组装置300靠近组合装置400端，链条322向下运动，工件7在重力作用下自动的从运输针308上脱落掉落到接料板408上的V型槽内。工件7在V型槽内的平面与平面相对。气缸三409带动接料板408滑板，使相邻排的工件7进行错位排列，保证相邻排的六棱柱形状的工件7能够紧密接触。

固定板406的两端设置有检测工件7的光电开关三410，当工件7放置在接料板408上以后，工件7将光电开关三410的检测光线阻挡，气缸三409开始工作，通过转板二405带动固定板406旋转，将一排工件7送入到平台402上。平台402与翻转机构之间设置有有个弧形的承接板，防止工件7在翻转过程中从接料板408上脱落。

平台402的后端固定有气缸三409，气缸三409的伸缩杆上固定有对工件7具有防护作用的护杆412。在组合装置400开始工作时，气缸三409带动伸缩杆向靠近翻转机构的方向伸长，护杆412对工件7具有防护作用，防止翻转机构将工件7送入平台402后工件7因惯性向后倾倒。气缸二313伸长后断气成自由状态，随着工件7一排一排的堆积，气缸二313的伸缩杆在工件7的挤压作用下逐渐的向后收缩，对工件7具有很好的防倾倒作用。

平台402的上方设置有防护机构。防护机构包括底板419，底板419位于平台402的上方并与平台402平行设置。底板419上表面的各边上均设置有一个防护单元。防护单元包括气缸三409、连接板四415和护板417，连接板四415的底部固定在底板419上。两个连接板四415顶部之间设置有安装板二414，安装板二414上固定有气缸三409，气缸三409的伸缩杆从安装板二414上伸出并固定连接有夹板416。两个连接板四415相对的侧面上设置有与夹板416相适配的凹槽421，夹板416在气缸三409的作用下在凹槽421内滑动。夹板416的U型槽内插接有两个夹杆422，夹杆422与夹板416转动连接。L型的护板417设置有连接杆的一端从两个夹杆422之间穿过，护板417通过连接杆与连接板四415转动连接。通过气缸三409伸缩杆的伸长和缩短，带动护板417绕连接杆转动，实现护板417远离连接杆端的上升和下降。

工件7在组合过程中，平行于支撑板二401的两个夹板416放下，防止工件7在组合过程中向两侧倾倒，组合完成后在工件7的运输过程中，4个护板417均放下夹紧工件7在平台4023上运动。

防护机构的上方设置有带动护板417机构和工件7在平台402上运动的直线运动机构。直线运动机构包括直线运动模组411和横梁三413，横梁三413与平台402平行。横梁三413固定在机架6或地面上。直线运动模组411的滑轨固定在横梁三413上，直线运动模组411的滑块上固定有滑板二418，滑块带动滑板二418在滑轨上沿着横梁三413滑动。滑板二418的底部固定在底板419上。直线运动模组411为标准件，再次对其结构不再赘述。

组合完成的工件7在防护机构和直线运动机构的作用下运输到塑膜机处进行包装。本发明中电机、传感器、光电开关、触发开关、气缸均与控制箱5电连。

因此，本发明采用上述结构的烧烤碳的包装设备，能够解决人工包装劳动强度大、工作效率低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种烧烤碳包装设备，其特征在于：包括控制箱和机架，机架的上方设置有：

分散整理装置，将散乱堆积的工件整理成沿着输送方向排布的单排工件；

排列装置，将分散整理后的单排工件排布成并列输送的多排工件；

成组装置，将经过排列后的平躺的工件调整成竖直排列的工件，并将工件紧密的排布在一起；

组合装置；将经过成组后的工件运输到包装平台上进行错位分布，使相邻排的工件紧密的接触，并将组合后的整箱产品送入塑膜机覆膜。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述分散整理装置包括输送链板，输送链板包括第一输送板、第二输送板和第三输送板，第一输送板、第二输送板、第三输送板的运转速度逐级增大，工作台上固定有带动第一输送板、第二输送板、第三输送板转动的传动机构；

所述传动机构包括电机一，电机一通过减速器带动主动转轴转动，输送板的内表面与转轴上的链板轮啮合传动，相邻的转轴之间通过传动轮一和传动带一同步传动连接；

输送链板的上部两侧设置有挡板一，机架上设置有调节挡板之间间距的调节机构，调节机构对靠近运转速度较慢的挡板一进行调节，使其向另一挡板一逐渐靠近，直到两个挡板一之间的间距大于烧烤碳的宽度而小于烧烤碳的长度；

所述调节机构包括固定座，固定座的底部固定在机架上，固定座的中部设置有使调节杆穿过的调节孔，调节杆的一端与挡板一固定连接，固定座的顶部设置有与调节孔连通的固定孔，固定孔内设置有内螺纹，锁紧丝设置在固定孔内并且外表面上设置有与内螺纹相适配的外螺纹；调节杆为阶梯杆，调节杆直径较小的一端设置有外螺纹，调节杆直径较小的一端插入挡板一上设置的通孔内并通过螺母拧紧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述排列装置包括设置在机架上的输送链板和电机二，输送链板靠近分散整理装置的一端设置有安装座，安装座固定在机架上，挡板一固定在安装座上，挡板二通过滑动机构与安装座连接，挡板二位于输送链板的上方形成工件运输的通道；

挡板二远离安装座的一端通过连接板一与水平移动机构连接，挡板二通过销轴与连接板一转动连接，连接板一上固定有夹持机构；夹持机构的出料口处设置有支撑杆，支撑杆的两端固定在支架上，支撑杆上均匀的设置有若干个隔板，隔板位于输送链板的上方，相邻隔板之间形成工件运输的通道，在隔板形成的每个运输通道的入口处均设置有传感器；

所述夹持机构包括电机二，电机二通过减速器和传动结构带动夹持轮转动，夹持轮位于挡板二与隔板之间，挡板二与隔板的位置相对应；

输送链板远离挡板二的一端上方设置有送料控制机构，送料控制机构位于输送链板的上方；

传动结构的外部罩设有罩板，传动结构包括转轴一，转轴一与电机二的输出轴固定连接，转轴一上固定有齿轮；转轴一的两侧对称的设置有转轴二，转轴二的底部固定有夹持轮，转轴二通过安装板与罩板连接，转轴一及转轴二均与安装板转动连接，转轴二上固定有齿轮，转轴二上齿轮与转轴一上齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述水平移动机构包括固定在机架两侧的支架，支架顶部之间设置有横梁一，横梁一的上方设置有固定电缸电缆的拖链，拖链的一端与电缸连接，电缸固定在支架上，连接板一固定在安装板一上，安装板一的顶端固定在拖链的另一端上；横梁一的下表面设置有滑轨，安装板一的底部设置有与滑轨相适配的滑槽；

所述滑动机构包括转板一，转板一与安装座通过销轴转动连接，挡板二靠近转板一的一端设置有滑板一，滑板一的上下表面上设置有滑槽，转板一上固定有与滑槽相适配的滑块一；

所述夹持机构与送料控制机构之间设置有支架，支架固定在机架的上部两侧，支架之间设置有横梁一和支撑杆，横梁一上设置有接近开关，支撑杆上设置有压板，压板位于相邻两隔板之间，接近开关与压板一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述送料控制机构包括横杆，横杆固定在机架的上方，横杆的下方设置有杠杆板，杠杆板的中部套设在位于横杆下方的支杆上并与支杆转动连接，杠杆板的一端转动连接有压轮，杠杆板的另一端转动连接有分缝轮，杠杆板位于输送链板的上方，杠杆板的中部上端与气缸一的伸缩杆通过销轴转动连接，气缸一通过销轴与横杆转动连接；分缝轮的下方设置有分缝结构；

所述分缝结构包括分缝辊，分缝辊位于输送链板的端头、工件的下方并与工件接触，分缝辊与机架转动连接，分缝辊的一端通过连接板二与气缸一的伸缩杆连接，连接板二与气缸一的伸缩杆通过销轴转动连接，连接板二与分缝辊固定连接，气缸一固定在机架上；

送料控制机构的进料口处设置有支架，支架固定在工作台的上部两侧，两支架之间设置有支撑杆，隔板的上部套设在支撑杆上，支撑杆上均匀的设置有若干个压板，压板位于相邻两隔板之间，支架的顶部设置有光电开关一。

6.根据权利要求3所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述成组装置包括支撑板一，支撑板一的两端分别转动连接有主动转轴和从动转轴，主动转轴及从动转轴的两端均固定有链轮，同一侧的链轮之间通过链条同步转动连接，支撑板一上固定有带动主动转轴转动的动力机构；

两条相互平行的链条之间设置有运输工件的输送机构，所述输送机构包括导杆，导杆的两端通过固定块与链条固定连接，导杆上套设有若干个在导杆上自由滑动的滑块二，滑块二上固定有运输针，运输针贯穿整个滑块二并且其两端均从滑块二的表面上伸出；

成组装置的工作台的下表面上设置有用于将紧密排列的滑块二进行分散的分散板，分散板上对称的设置有若干个条形的分散块，分散块之间的间距与运输针底部相适配，分散块远离从动转轴的一端为箭头型结构，分散块的长度从分散板的两侧向中部逐渐的增长；

从动转轴上设置有调距机构，所述调距机构包括从动辊，从动辊固定在从动转轴上，从动辊的表面上均匀的设置有若干个相互平行的环形卡槽，卡槽与运输针的底部相适配并用于保证运输针之间的间距；

从动辊上的卡槽与分散块之间的间隙一一对应；

靠近从动转轴一端的支撑板一上设置有方向调整机构；支撑板一的中部设置有拍齐机构；

支撑板一靠近从动转轴的一端固定有用于检测工件的光电开关二。

7.根据权利要求6所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述动力机构包括电机三，电机三固定在支撑板一上，电机三的输出轴上固定有传动轮三，传动轮三与传动轮二通过传动带四传动连接，传动轮二固定在主动转轴上，电机通过传动轮和传动带带动主动转轴转动。

所述方向调整机构包括调整杆，调整杆固定在横梁二上，横梁二位于链条的正上方，横梁二的两端通过支撑座固定在支撑板一上；调整杆的位置与从动辊上卡槽的位置对应，调整杆的直径与相邻工件之间的间距相等，六棱柱形状的工件通过调整杆后其平面与平面相对；

所述拍齐机构包括支撑座，支撑座固定在支撑板一上，两个支撑座的顶部之间固定有横梁二，横梁二的两端转动连接有转轮，转轮之间通过传动带三啮合同步转动连接，横梁二的上表面上固定有气缸二，气缸二的伸缩杆端头与连接板三连接，连接板三固定在传动带三的一边上，连接板三的下表面设置有推板一，传动带三的另一边上固定有连接板三，连接板三的下表面设置有推板二，推板一和推板二分别位于工件的两侧；横梁二的下表面上设置有滑轨，连接板三上设置有与滑轨相适配的滑槽。

8.根据权利要求6所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述组合装置包括固定在机架上的支撑板二，两个支撑板二的顶部之间固定有组合工件的平台，平台的右端设置有定位板一，平台的后端设置有定位板二，平台的上方设置有防护机构，防护机构的上方设置有带动护板机构和工件在平台上运动的直线运动机构；

支撑板二的一端设置有翻转机构，所述翻转机构包括气缸三，气缸三固定在支撑板二上，气缸三的伸缩杆与转板二的中部转动连接，转板二的底部固定在转轴三上，转轴三与支撑板二转动连接，转板二的顶部固定有固定板，固定板的上表面上设置有动板，固定板的下表面上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆通过连接块与动板下表面固定设置的滑块三固定连接，固定板上设置有与滑块三相适配的滑槽一，动板的上表面上固定有接料板；

平台的后端固定有气缸三，气缸三的伸缩杆上固定有对工件具有防护作用的护杆。

9.根据权利要求8所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述接料板为与六棱柱烧烤碳工件相适配的V型板；所述固定板的两端设置有检测工件的光电开关三；所述定位板一上设置有调整定位板一位置的长圆孔，螺栓穿过长圆孔将定位板一固定在平台上。

10.根据权利要求8所述的一种烧烤碳包装设备，其特征在于：所述防护机构包括底板，底板上表面的各边上均设置有一个防护单元，所述防护单元包括气缸三、连接板四和护板，连接板四的底部固定在底板上，两个连接板四顶部之间设置有安装板二，安装板二上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆从安装板二上伸出并固定连接有夹板，两个连接板四相对的侧面上设置有与夹板相适配的凹槽，夹板在气缸三的作用下在凹槽内滑动，夹板的U型槽内插接有两个夹杆，夹杆与夹板转动连接，L型的护板设置有连接杆的一端从两个夹杆之间穿过，护板通过连接杆与连接板四转动连接；

所述直线运动机构包括直线运动模组和横梁三，横梁三与平台平行，横梁三固定在机架或地面上，直线运动模组的滑轨固定在横梁三上，直线运动模组的滑块上固定有滑板二，滑块带动滑板二在滑轨上沿着横梁三滑动，滑板二的底部与底板固定连接。

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