CN103332435B - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置，该输送装置包括机架和夹持输送机构，夹持输送机构包括输送部Ⅰ、输送部Ⅱ、传动部、动力部，输送部Ⅰ固定在机架上，输送部Ⅱ通过升降部活动连接在机架上，输送部Ⅰ与输送部Ⅱ之间处于平行相对，输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间通过传动部活动连接，动力部与传动部连接。该输送装置具有同步同速逆向转动的夹持输送机构，物品在输送装置内部时物品表面与输送装置始终保持静止状态，避免物品受到滑动摩擦；输送装置具有独立的动力部件，物品输送操作独立运行，不受其它设备的影响，工作稳定性高；夹持输送机构的调节功能确保了输送装置可以应用于多种高度的物品输送，所以该输送装置还具有适用范围广的特点。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及通过输送带输送物品的输送装置。

背景技术

在包装技术中，裹包好的连杯产品，例如整盒的酸奶产品在装箱前需要按照一定进杯程序进入装箱工位。来自输送装置上的连杯进入装箱工位后，会在装箱工位经历整理操作的流程，在该流程中整理设备只能一次对一定数量的连杯进行操作，所以装箱工位必须是间歇式进杯，而不是连续进杯，否则装箱工位无法及时处理所有连杯。

该间歇式进杯过程由输送装置来控制，现有技术中与装箱工位匹配的输送装置包括载物输送带22、进杯输送带23，如图1所述。进杯输送带23位于载物输送带22上方，载物输送带22长度较长，其一端连接用于生产连杯的裹包机，另一端连接位于装箱工位的装箱机。进杯输送带23与载物输送带22之间的间距小于连杯的高度。载物输送带22由独立工作的电机提供动力，进杯输送带23也由独立工作的电机提供动力；工作时，载物输送带22和进杯输送带23的转动方向相反。载物输送带22上放置有连杯，连杯经过进杯输送带23时连杯的上部、底部分别与进杯输送带23、载物输送带22接触。由于进杯输送带23与载物输送带22之间的间距小于连杯的高度，所以连杯在此处处于被挤压的状态。进入装箱机的连杯足够时，进杯输送带23停止运动，此时仍有连杯被夹持在进杯输送带23和载物输送带22之间，而载物输送带22仍然在转动，这样就造成此处的连杯底部与载物输送带22处于滑动摩擦的状态。

装箱机停止进杯时连杯底部与载物输送带22之间处于滑动摩擦的连接状态，所以进杯过程中连杯底部易受到划伤；而且连杯在进杯时被进杯输送带23和载物输送带22夹持，所以两条输送带与连杯之间存在较紧的连接关系，这样就使得连杯受到的夹持力较大，对杯体产生挤压，容易使杯体发生形变。

由于进杯输送带23与载物输送带22之间的间距是固定不变的，所以该结构的输送装置只适用于一种尺寸的连杯，存在适用范围小的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用于间歇性输送要求的对产品无损伤、输送稳定、适用范围广的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该输送装置包括机架和夹持输送机构，所述夹持输送机构包括输送部Ⅰ、输送部Ⅱ、传动部、动力部，所述输送部Ⅰ固定在机架上，所述输送部Ⅱ通过升降部活动连接在机架上，所述输送部Ⅰ与输送部Ⅱ之间处于平行相对，所述输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间通过传动部活动连接，所述动力部与传动部连接。

在该技术方案中输送部Ⅰ、输送部Ⅱ上下分布，由同一动力部件提供动力，做同步同速逆向运转，由此在输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间就能输送物品。传动部充分保证了输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间能同时同速运转，进而实现间歇式输送物品的过程。被输送部Ⅰ、输送部Ⅱ夹持时物品上下部位相对于输送部Ⅰ、输送部Ⅱ都处于静止状态，因此在间歇输送过程中物品未受滑动摩擦力且物品上下部位受到的夹持力要远小于现有技术中物品上下部位受到的夹持力。输送部Ⅱ在升降部的调节作用下，可以使其与输送部Ⅰ之间的距离得到调整，进而为不同高度的产品提供输送操作。

传动部保证输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间同步同速逆向运转。作为本发明的优选，所述传动部包括两个同向齿轮传动组，所述同向齿轮传动组之间通过定位组件活动连接。该结构的传动部具有传动效率高的优点；同时，在调整输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间的间距时，相比采用皮带结构的传动部，该结构的传动部无需通过调节涨紧舵轮来完成间距调整，因此调节效率高，使用方便。

定位组件的作用在于建立并保持两个同向齿轮传动组之间的传动连接关系，同时，减少传动损耗。作为本发明的优选，所述定位组件包括齿片和连接片，所述齿片固定连接在同向齿轮传动组上，所述同向齿轮传动组之间通过齿片连接，所述连接片活动连接在同向齿轮传动组上，所述同向齿轮传动组之间通过连接片连接。

作为本发明的优选，所述输送装置上并列设有两个夹持输送机构。这样的设计可以适应更多类型的装箱要求。

作为本发明的优选，所述夹持输送机构之间设有挡板。挡板使各夹持输送机构上的物品保持列间距，确保两列物品在输送过程不会相互影响。

作为本发明的优选，所述动力部固定在输送部Ⅱ上。动力部是输送部Ⅰ、输送部Ⅱ工作动力的来源，动力部设置在输送部Ⅱ可以使得整个输送装置结构更为紧凑。

动力部安装位置也可以在机架上，作为本发明的优选，所述动力部固定在机架上。

作为本发明的优选，所述机架在位于输送部Ⅰ的一端设置有计数装置。该计数装置有利于输送装置参与到产品整体输送控制上，使输送装置与其它工位上的设备更好的有序配合。

作为本发明的优选，所述动力部包括伺服电机。动力部的动力通过伺服电机获得的优点在于便于控制动力输出，以便实现转速控制。

作为本发明的优选，所述升降部包括丝杠机构。丝杠机构作为升降调节机构可以达到操作简便、调节精度高、工作稳定性高的优点。

本发明采用上述技术方案：该输送装置具有同步同速逆向转动的夹持输送机构，物品在输送装置内部时物品表面与输送装置始终保持静止状态，避免物品受到滑动摩擦；输送装置具有独立的动力部件，物品输送操作独立运行，不受其它设备的影响，工作稳定性高；夹持输送机构的调节功能确保了输送装置可以应用于多种高度的物品输送，所以该输送装置还具有适用范围广的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为现有技术中输送装置的结构示意图；

图2为本发明一种输送装置的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明一种输送装置的立体图；

图6为本发明一种输送装置的传动部的结构图Ⅰ；

图7为本发明一种输送装置的传动部的结构图Ⅱ；

图8为本发明一种输送装置的使用示意图。

具体实施方式

如图2、3、4、5所示，该输送装置包括机架1和夹持输送机构，机架1上并列安装有两个夹持输送机构。夹持输送机构包括输送部Ⅰ、输送部Ⅱ、传动部、动力部14、计数装置2。

输送部Ⅰ包括支架Ⅰ3、皮带轮Ⅰ4、输送带Ⅰ5。支架Ⅰ3固定连接在机架1上，支架Ⅰ3上安装有两个皮带轮Ⅰ4，输送带Ⅰ5安装在两个皮带轮Ⅰ4上。

机架1上设有升降部，升降部位于输送部Ⅰ的上方。升降部包括起支撑和导向作用的导向柱6、丝杆7、顶板8、安装板9。机架1上安装有四根呈矩阵分布的导向柱6，四根导向柱6之间呈平行的位置关系。顶板8安装在四根导向柱6的顶部，四根导向柱6与顶板8都呈垂直的连接关系。机架1上安装有两个丝杆7，在一侧的两根导向柱6之间安装有一根丝杆7，在另一侧的两根导向柱6之间安装有另一根丝杆7。丝杆7的一端活动安装在机架1上，另一端活动安装在顶板8上。两根丝杆7在位于机架1的该端都固定安装有皮带轮，丝杆7之间通过在皮带轮上安装传动带而连接在一起，其中一根丝杆7位于顶板8的该端设有把手10。安装板9上设有四个导向座，安装板9通过导向座与四根导向柱6活动连接。安装板9上还安装有滑套，滑套内部设有对应丝杆7的外螺纹的内螺纹，安装板9通过滑套与丝杆7活动连接在一起。

输送部Ⅱ包括支架Ⅱ11、皮带轮Ⅱ12、输送带Ⅱ13。支架Ⅱ11固定在安装板9的下底面处，支架Ⅱ11上安装有两个皮带轮Ⅱ12，输送带Ⅱ13安装在两个皮带轮Ⅱ12上。输送部Ⅰ位于安装板9的下方，输送部Ⅱ位于输送部Ⅰ的上方；输送带Ⅰ5与输送带Ⅱ13处于上下分布的位置关系；输送带Ⅰ5上的直线输送段24与输送带Ⅱ13上的直线输送段25长度相同，而且都处于同一竖直面内且平行。

动力部14固定在安装板9的上表面，它包括伺服电机。输送部Ⅱ的其中一个皮带轮Ⅱ12与伺服电机之间通过传动带连接；该皮带轮Ⅱ12外部还连接有传动部，传动部的输入端与皮带轮Ⅱ12连接，传动部的输出端与皮带轮Ⅰ4连接。

如图6、7所示，该传动部包括两个同向齿轮传动组和一个定位组件。同向齿轮组包括齿轮箱15、齿轮Ⅰ16、齿轮Ⅱ17、齿轮Ⅲ18。齿轮箱15呈腰圆形，齿轮Ⅰ16、齿轮Ⅱ17、齿轮Ⅲ18安装在齿轮箱15内部。齿轮Ⅰ16与皮带轮Ⅱ12共同安装在同一根转轴上；该转轴还安装有一个用于与伺服电机连接的皮带轮，皮带轮与伺服电机之间通过传动带连接。齿轮Ⅱ17活动连接在齿轮箱15内的转轴上，齿轮Ⅲ18通过转轴安装齿轮箱15内。齿轮Ⅰ16与齿轮Ⅱ17啮合，齿轮Ⅱ17与齿轮Ⅲ18啮合。当齿轮Ⅰ16转动时，齿轮Ⅱ17被齿轮Ⅰ16带动并以相反方向转动，齿轮Ⅱ17带动齿轮Ⅲ18转动，齿轮Ⅲ18的转动方向与齿轮Ⅰ16转动方向相同。

一个同向齿轮组与输送部Ⅱ连接，另一个同向齿轮组与输送部Ⅰ连接。

与输送部Ⅰ连接的同向齿轮组同样包括了齿轮箱15、齿轮Ⅰ16、齿轮Ⅱ17、齿轮Ⅲ18。齿轮箱15呈腰圆形，齿轮Ⅰ16、齿轮Ⅱ17、齿轮Ⅲ18安装在齿轮箱15内部。齿轮Ⅰ16与皮带轮Ⅰ4安装在同一根转轴上。齿轮Ⅱ17活动连接在齿轮箱15内的转轴上，齿轮Ⅲ18通过转轴安装齿轮箱15内。齿轮Ⅰ16与齿轮Ⅱ17啮合，齿轮Ⅱ17与齿轮Ⅲ18啮合。由于该同向齿轮组作为从动部件，工作时动力从齿轮Ⅲ18输入，再传递给齿轮Ⅱ17，最后齿轮Ⅰ16做与齿轮Ⅲ18相同转向的旋转运动输出动力。齿轮Ⅰ16转动带动皮带轮Ⅰ4转动。

两个同向齿轮组之间通过定位组件连接。定位组件包括齿片19和连接片20。齿片19的外形呈圆盘状，一边部设有弧形分布的齿，另一边部设有沿径向延伸的固定边。安装时，螺钉穿过齿片19的固定边并拧紧固定在齿轮箱15上。固定后齿轮Ⅲ18的圆心与齿盘的圆心处于同一直线上。两个同向齿轮组上的齿片19处于啮合状态。连接片20呈腰圆形，其上设有两个圆孔；连接片20安装在与齿轮Ⅲ18连接的转轴上，转抽穿过该圆孔。连接片20将两个同向齿轮组在各自的齿轮Ⅲ18处连接在一起，两个同向齿轮传动组的齿轮Ⅲ18的中心线处于竖直面上。

为了使两个并列设置在机架1上的夹持输送机构工作时互不影响、互不干涉，机架1上设置有挡板21，挡板21的长度大于夹持输送机构的工作区域长度，即挡板21长度大于输送带Ⅰ5的长度、挡板21长度也大于输送带Ⅱ13的长度。

计数装置2为光电传感器，它固定连接在机架1上，位于输送带Ⅰ5的一端。计数装置2所在位置为输送带Ⅰ5输送方向的末端，它高于输送带Ⅰ5。

如图8所示，将输送装置置于输送物品的输送带上，这些输送带分别位于输送装置的两侧。工作时，伺服电机通电启动。当物品进入输送装置后，物品上下面分别与输送带Ⅰ5、输送带Ⅱ13接触。动力部14输出动力后传输给输送部Ⅱ，同时通过传动部传递给输送部Ⅰ。由于同向齿轮组的传动比为一比一，因此输送带Ⅰ5和输送带Ⅱ13同时同速运转；又由于是两个同向齿轮组串联后传递动力，所以输送带Ⅰ5和输送带Ⅱ13转动方向相反，物品始终与输送带Ⅰ5、输送带Ⅱ13处于相对静止的状态，故物品与输送带Ⅰ5、输送带Ⅱ13之间只有静摩擦力，没有滑动摩擦力。最终物品在夹持输送机构处被定向输出。工作时计数装置2与外部的控制装置连接，计数装置2记录输出物品的数量，每次输出一定量的物品后判断为位于下道工序的设备处于暂时不需要物品的状态，则该输送装置的伺服电机停止工作，这样位于夹持输送机构之间的物品就不会被定向输出，物品的上下表面与输送带之间处于相对静止的状态。该计数数量由实际生产需要决定。

升降部具有手动调整功能，操作时摇动把手10，使丝杆7转动。机架1上的两根丝杆7之间通过传动带连动，通过把手10驱动一根丝杆7转动的同时另一根丝杆7也会转动。丝杆7转动驱使安装板9上的滑套向阻力小的方向运动，进而安装板9随着滑套运动。输送部Ⅱ位于安装板9上，当安装板9上下调整后输送带Ⅱ13与输送带Ⅰ5之间的间距就发生了相应变化。间距调整导致传动部做出相应的动作，在输送带Ⅱ13与输送带Ⅰ5之间的间距增大时，两个同向齿轮传动组件之间的夹角曾大；在输送带Ⅱ13与输送带Ⅰ5之间的间距增大时，两个同向齿轮传动组件之间的夹角缩小。夹角变化过程中两个齿片19之间发生同步逆向转动，此时两个同向齿轮传动组的齿轮Ⅲ18的中心线仍处于竖直面上。调整输送带Ⅰ5与输送带Ⅱ13之间的距离，可以实现输送不同高度物品的目的。

本发明另一种实施例，该实施与上述实施例不同之处在于动力部即伺服电机固定在机架上；齿轮Ⅰ与皮带轮Ⅰ安装在同一根转轴上，该转轴上安装有皮带轮，转轴通过在皮带轮上安装传动带与伺服电机连接。这样与输送部Ⅰ连接的同向齿轮传动组相对与输送部Ⅱ连接的同向齿轮传动组成为主动部分。

Claims (8)

1.一种输送装置，其特征在于：所述输送装置包括机架(1)和夹持输送机构，所述夹持输送机构包括输送部Ⅰ、输送部Ⅱ、传动部、动力部(14)，所述输送部Ⅰ固定在机架(1)上，所述输送部Ⅱ通过升降部活动连接在机架(1)上，所述输送部Ⅰ与输送部Ⅱ之间处于平行相对，输送部Ⅱ位于输送部Ⅰ的上方，所述输送部Ⅰ、输送部Ⅱ之间通过传动部活动连接，所述动力部(14)与传动部连接，所述传动部包括两个同向齿轮传动组，所述同向齿轮传动组之间通过定位组件活动连接，所述定位组件包括齿片(19)和连接片(20)，所述齿片(19)固定连接在同向齿轮传动组上，所述同向齿轮传动组之间通过齿片(19)连接，所述连接片(20)活动连接在同向齿轮传动组上，所述同向齿轮传动组之间通过连接片(20)连接，

一个同向齿轮传动组与输送部Ⅱ连接，另一个同向齿轮传动组与输送部Ⅰ连接，

与输送部Ⅱ连接的同向齿轮传动组包括齿轮箱(15）、齿轮Ⅰ(16)、齿轮Ⅱ(17)、齿轮Ⅲ(18)，齿轮箱(15)呈腰圆形，齿轮Ⅰ(16)、齿轮Ⅱ(17)、齿轮Ⅲ(18)安装在齿轮箱(15)内部，齿轮Ⅰ(16)通过转轴与动力部(14)、输送部Ⅱ连接，齿轮Ⅱ(17)活动连接在齿轮箱(15)内的转轴上，齿轮Ⅲ(18)通过转轴安装齿轮箱(15)内，齿轮Ⅰ(16)与齿轮Ⅱ(17)啮合，齿轮Ⅱ(17)与齿轮Ⅲ(18)啮合，

与输送部Ⅰ连接的同向齿轮传动组也包括了齿轮箱(15)、齿轮Ⅰ(16)、齿轮Ⅱ(17)、齿轮Ⅲ(18)，齿轮箱(15)呈腰圆形，齿轮Ⅰ(16)、齿轮Ⅱ(17)、齿轮Ⅲ(18)安装在齿轮箱(15)内部，齿轮Ⅰ(16)通过转轴与输送部Ⅰ连接，齿轮Ⅱ(17)活动连接在齿轮箱(15)内的转轴上，齿轮Ⅲ(18)通过转轴安装齿轮箱(15)内，齿轮Ⅰ(16)与齿轮Ⅱ(17)啮合，齿轮Ⅱ(17)与齿轮Ⅲ(18)啮合；

两个同向齿轮传动组之间通过定位组件连接，定位组件包括齿片(19)和连接片(20)，齿片(19)的外形呈圆盘状，一边部设有弧形分布的齿，另一边部设有沿径向延伸的固定边，齿片(19)的固定边固定在齿轮箱(15)上，固定后齿轮Ⅲ(18)的圆心与齿片的圆心处于同一直线上，两个同向齿轮传动组上的齿片(19)以啮合方式连接，连接片(20)呈腰圆形，其上设有两个圆孔，连接片(20)安装在与齿轮Ⅲ(18)连接的转轴上，转轴穿过该圆孔，连接片(20)将两个同向齿轮传动组在各自的齿轮Ⅲ(18)处连接在一起。

2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述输送装置上并列设有两个夹持输送机构。

3.根据权利要求2所述输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构之间设有挡板(21)。

4.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述动力部(14)固定在输送部Ⅱ上。

5.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述动力部(14)固定在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述机架(1)在位于输送部Ⅰ的一端设置有计数装置(2)。

7.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述动力部(14)包括伺服电机。

8.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述升降部包括丝杠机构。